--液壓實驗臺：實驗指導(dǎo)書

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1、目 錄 液壓實驗臺簡介 一、性能與特點 1 二、實驗內(nèi)容 1三、技術(shù)參數(shù) 2四、面板操作說明 2五、操作注意事項 2六、實驗臺注意事項 2液壓回路實驗 一、 液壓回路設(shè)計和控制實驗 3二、常用液壓回路原理集錦 12三、繼電器控制電氣原理圖XK-MBH1 液壓實驗臺 該實驗臺是根據(jù)“液壓控制傳動”等通用教材設(shè)計而成，集液壓元件模塊和繼電器控制為一體，除可進行常規(guī)的液壓基本控制回路實驗外，還可進行液壓組合應(yīng)用實驗及液壓技術(shù)課程設(shè)計。實驗臺采用繼電器控制和面板能夠進行PLC的擴展添加控制兩種方式，使學(xué)生在掌握傳統(tǒng)的繼電器控制之外，也能夠通過準(zhǔn)備相關(guān)的PLC器件，通過相應(yīng)的接口連接，學(xué)習(xí)PLC 編程控

2、制。其完美結(jié)合了液壓技術(shù)和電氣控制技術(shù)，適用電工、機電一體化等專業(yè)實訓(xùn)考核。 一、 性能與特點 1、實驗臺采用立式臺面設(shè)計，電氣控制為右置式安排。2、控制面板為液壓控制面板，配有PLC連接接口和継電器兩種控制方式，電氣系統(tǒng)為獨立控制模式，互不干擾，并采用安全24V 電壓。 3、液壓實驗臺設(shè)置了系統(tǒng)油溫上升檢測傳感器和系統(tǒng)壓力卸荷控制裝置； 4、液壓實驗臺元件采用工業(yè)用實物閥體，可以達到實際現(xiàn)場操作的目的。 5、液壓系統(tǒng)在工作中壓力不大于5Mpa的條件下，液壓元件無漏油現(xiàn)象。 6、液壓站配置有流量控制閥，可根據(jù)要求調(diào)整所需導(dǎo)流的流量，并配備有流量計，可以即時的根據(jù)需要進行調(diào)控。 7、操作臺采用T

3、型鋁合金型材制作，配合特殊設(shè)計的元件模塊，可以隨意地組合搭接各種實驗回路。二、 實驗內(nèi)容 1、液壓傳動系統(tǒng)組成示范演示實驗。 2、液壓傳動各元、部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。 3、多種液壓回路控制實驗。 三、 技術(shù)參數(shù) 液壓實驗臺 電機：Y80 功率： 1.5KW 轉(zhuǎn)速： 1400r/Min 電壓：380V 泵：CB-FC10 額定排量： 2ml/rev 額定壓力：5MPa四、 面板操作說明 五、 操作注意事項1、在實驗回路連接好后，確保油路連接無誤后再通電，啟動油泵電機；2、定量齒輪泵所用的溢流閥起安全閥作用，不要隨意調(diào)節(jié)；3、實驗面板為“T”型槽結(jié)構(gòu)，液壓元件均配有可方便安裝的過渡板，

4、實驗時，只需將元件安裝在“T”型槽中即可；六、 實驗臺注意事項： 1、因?qū)嶒炘骷Y(jié)構(gòu)和用材的特殊性；在實驗的過程中務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放防止碰撞；在回路實驗過程中確認安裝穩(wěn)妥無誤才能進行加壓實驗。2、做實驗之前必須熟悉元器件的工作的原理和動作的條件；掌握快速組合的方法，絕對禁止強行拆卸，不要強行旋扭各種元件的手柄，以免造成人為損壞。3、實驗中的行程開關(guān)為感應(yīng)式，開關(guān)頭部離開感應(yīng)金屬約1mm 即可感應(yīng)發(fā)出信號。4、請不要帶負載啟動（要將溢流閥旋松），以免損壞壓力表。5、學(xué)生做實驗時不應(yīng)將壓力調(diào)的太高(0.40.6Mpa)。6、學(xué)生使用本實驗系統(tǒng)之前一定要了解液壓實驗準(zhǔn)則，了解本實驗系統(tǒng)的操作規(guī)程，在

5、實驗老師的指導(dǎo)下進行，切勿盲目進行實驗。7、學(xué)生實驗過程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問題，此時應(yīng)立即關(guān)閉泵，只有當(dāng)回路釋壓后才能重新進行實驗。8、 實驗完畢后，要清理好元器件；注意好元件的保養(yǎng)和實驗臺的整潔。液壓回路實驗 一、液壓回路設(shè)計和控制實驗 (一）實驗?zāi)康模?結(jié)合機械電氣控制，液壓傳動課程所學(xué)的內(nèi)容完成液壓機械所實現(xiàn)的典型運動軌跡。從中熟悉可編程控制器的性能、編程技巧，常用液壓元件的性能和使用方法，油缸的速度控制、定位控制的基本方式。通過實驗把電氣控制和液壓傳動知識有機結(jié)合起來。進行小型工程設(shè)計、制作訓(xùn)練。從而提高學(xué)生把各科知識綜合結(jié)合運用的能力。鍛煉了學(xué)生的動手能力，故障分析、排除的實踐

6、能力。 (二)實驗要求 1、通過實驗熟練掌握液壓元器件，電器元件和可編程控制器的性能、結(jié)構(gòu)原理。 2、能根據(jù)提供的元件、控制器設(shè)計一個簡單的控制回路。 3、掌握西門子公司的PLC的編程軟件，并能夠利用該軟件編寫程序，在線調(diào)試程序。 4、完成一個從方案設(shè)計、編程設(shè)計、油路設(shè)計到油路的組裝連接和調(diào)試、改進的工程設(shè)計實施的全過程的培訓(xùn)和鍛煉。 (三)實驗材料： 1、液壓實驗臺 一臺 2、液壓泵站（含油箱、液壓泵、電動機、安全閥、液壓表等）一套 3、三通接頭 、 油管（含快換接頭） 若干（根據(jù)實驗要求） 4、油缸、控制閥若干（根據(jù)實驗要求） 5、基本模板、擴展模板各一塊 6、計算機（數(shù)據(jù)線一根） 一臺

7、 7、傳感器（即行程限位開關(guān)）若干（根據(jù)實驗要求） （四）實驗范例： 實驗一：差動回路 實驗說明： 差動回路為速度變換回路的一種形式，是按容積調(diào)速的原理工作的，它只能使一個行程（右行）增速，而且活塞桿與油缸面積選定后，兩個行程的速比一定，不能調(diào)節(jié)。其工作原理是使油缸有桿腔的回油不回油箱，而是回到油缸無桿腔。使其達到增速的目的。加大部分的速度與油缸面積與活塞桿面積的比值有關(guān)。 實驗步驟： 按原理圖在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實驗臺擴展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實驗時將PLC 與繼電器控制旋鈕，旋到PLC 控制位置，注意調(diào)整好節(jié)流閥的開口，使油缸以一適當(dāng)速

8、度運行。 實驗基本配置： 雙作用單出桿油缸 1個；二位四通電磁換向閥 1 個；二位二通電磁換向閥 1個；節(jié)流閥 1個；單向閥 1個；三通 4個；油管 9根。 實驗二：二位四通換向回路 實驗說明： 換向回路就是改變油液流動方向的回路，通過二位四通換向閥換向來改變油液流動方向從而達到液壓缸換向目的。 實驗步驟： 按原理圖在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實驗臺擴展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實驗時將PLC 與繼電器控制旋鈕，旋到PLC 控制位置。 實驗基本配置： 雙作用單出桿油缸 1個；二位四通電磁換向閥 1個；油管 4根。 實驗三：節(jié)流閥控制的同步回路 實驗說明

9、： 節(jié)流閥控制的同步回路就是利用節(jié)流調(diào)速的方法使兩個油缸的流量相等。這又可分為單程節(jié)流及雙程節(jié)流兩種。我們這里主要說單程節(jié)流（進油節(jié)流同步回路）。單程節(jié)流是一個行程有節(jié)流調(diào)速作用，即控制油缸單行程同步（油缸右行同步）。 實驗步驟： 按原理圖在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實驗臺擴展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實驗時將PLC 與繼電器控制旋鈕，旋到PLC 控制位置。 實驗時，當(dāng)Y2通電時，油缸右行，分別調(diào)整J1、J2的節(jié)流口的大小，使兩油缸運行同步。實驗基本配置： 雙作用單出桿油缸 2 個；三位四通電磁換向閥 1 個；節(jié)流閥 2 個；單向閥 2個；三通 6個；

10、油管 12 根。實驗四：進油節(jié)流調(diào)速回路 實驗說明： 進油節(jié)流調(diào)速回路就是將節(jié)流閥（或調(diào)速閥）裝在進油路上。油路的特點是調(diào)速范圍大，但油泵在溢流閥的恒壓下工作，由于油缸無背壓，運動平穩(wěn)性差，不能在負性負載下工作，且油缸兩腔壓差大。如果在高壓下工作時，油通過流量閥再進入油缸，會使油溫升高快，導(dǎo)致油的粘度下降，引起較大的泄漏，影響工作性能。 實驗步驟： 按原理圖在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實驗臺擴展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實驗時將PLC 與繼電器控制旋鈕，旋到PLC 控制位置。 實驗時，當(dāng)Y2通電時，油缸左行，調(diào)整J1的節(jié)流口的大小，可以得到油缸不同的速

11、度。 實驗基本配置： 雙作用單出桿油缸 1 個；二位四通電磁換向閥 1 個；節(jié)流閥 1 個；單向閥 1個；三通 2個；油管 7 根實驗五：旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) 實驗說明： 旁路節(jié)流調(diào)速就是在進油路上旁插節(jié)流閥（或調(diào)速閥），在此系統(tǒng)中，泵的壓力隨負載而變化，系統(tǒng)功率損失小，但負載速度剛性差，調(diào)速范圍比進油節(jié)流、出油節(jié)流方法小，不能承受負性負載，只適合高速中等場合。 實驗步驟： 按原理圖在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實驗臺擴展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實驗時將PLC 與繼電器控制旋鈕，旋到PLC 控制位置。 實驗時，當(dāng)Y2通電時，油缸左行，調(diào)整J1的節(jié)流口的大小

12、，可以得到油缸不同的速度。 實驗基本配置： 雙作用單出桿油缸 1個；三位四通電磁換向閥 1 個；節(jié)流閥 1個；三通 1個；油管 6 根。 實驗六：回油節(jié)流調(diào)速回路 實驗說明： 回油節(jié)流調(diào)速回路就是將節(jié)流閥（或調(diào)速閥）裝在回油路上。油路的特點是回油路上的節(jié)流閥使回油有背壓，運動較進口節(jié)流平穩(wěn)，且可承受負性負載。其結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)速范圍大，承載能力不受速度變化，但效率低，速度剛性差，適用于低速小功率場合。用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，可改善速度剛性。 實驗步驟： 按原理圖在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實驗臺擴展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實驗時將PLC 與繼電器控制旋鈕，旋

13、到PLC 控制位置。 實驗時，當(dāng)Y2通電時，油缸右行，調(diào)整J1的節(jié)流口的大小，可以得到油缸不同的速度。 實驗基本配置： 雙作用單出桿油缸 1 個；二位四通電磁換向閥 1 個；節(jié)流閥 1 個；單向閥 1個；三通 2個；油管7 根。實驗七：快慢速切換回路 實驗說明： 快慢速切換回路是節(jié)流閥處并一個二位二通電磁換向閥。電磁換向閥斷電時，油缸速度由節(jié)流閥確定，換向閥通電時，油液直接通過換向閥進入油缸。 實驗步驟： 按原理圖在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實驗臺擴展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實驗時將PLC 與繼電器控制旋鈕，旋到PLC 控制位置。 實驗時，當(dāng)Y2通電

14、時，油缸右行，當(dāng)Y4不通電時,油缸速度為J1設(shè)定壓力。 實驗基本配置： 雙作用單出桿油缸 1個；三位四通電磁換向閥 1 個；二位二通電磁換向閥 1個；節(jié)流閥 1個；三通2 個；油管7根。實驗八：液控單向閥鎖緊回路 實驗說明： 液控單向閥鎖緊回路利用液控單向閥的自鎖功能，可使活塞鎖定在任意位置，工作可靠，應(yīng)用廣泛。 實驗步驟： 按原理圖在實驗臺上搭接實驗回路，將電磁鐵插頭按原理圖的標(biāo)示插入實驗臺擴展模板輸出區(qū)對應(yīng)的插座，如：Y2-Y2即可；實驗時將PLC 與繼電器控制旋鈕，旋到PLC 控制位置。 實驗基本配置： 雙作用單出桿油缸 1個；三位四通電磁換向閥 1 個；液控單向閥 2個；三通 2個；透明油管 8 根。二、常用液壓回路原理集錦 / 20