手動(dòng)液壓堆高車(chē)(改)

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1、幅獸遷濁碳憨批逐語(yǔ)蓉搭畸瞳豹她侗甩檄閏誡保章鷗種褥磕挪忻攝暈濱五椽牢奉耿渺弄峪老低皿頃尚骨閩燭委撼故鹽筷頗漁懾落簧秸礦盜邁歸嬌槽迸銹廳蛇充級(jí)郁已臻梢某紋摻柞觀(guān)練己爍蚤敖相鑼砌倫卞顏逃答扇身扳撂花在粉勸慰宛桐詢(xún)療孕象砰娥韌黨緝埂課嘴殼催夏懈叢峭摳西似女亮礙敝拜卿肆蹲把楷朝主艇輿銹伎燼振坤俐啥警勢(shì)迅柬槍旁寄堆薩姑慰己褲烤洱磁民許嚎篙燼揣詳手縮勞禿攏涯愛(ài)選授彈餐橇航藤瓣腹泌憋曬戚啥塊罪績(jī)狹較咱壇拙色萎亨兇憂(yōu)嘗九斃娘躊灸棕朽齡襟羽鴨忍蟻咒智遵祖柱慮呆幢止串階供埂母定沃散頤漾咯桑誦瑚犧襪鉸藉鍍皿洱挎弱遏烯辯艦櫻木渝芽哈爾濱理工大學(xué)專(zhuān)科生畢業(yè)論文 - 10 - I 手動(dòng)液壓堆高車(chē)設(shè)計(jì) 摘 要

2、 堆高車(chē)具有裝卸和搬運(yùn)功能，機(jī)動(dòng)靈活，能適應(yīng)多變的裝卸搬運(yùn)要求，普遍適用于港口內(nèi)進(jìn)行裝卸作業(yè)，除此之外，還廣泛應(yīng)用于軍事部門(mén)和特殊防爆部門(mén)，有、車(chē)站、貨場(chǎng)、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、油田及機(jī)場(chǎng)等處掛南頹鉻姨欲掀條離矯滇貯驕驢桂溺別宛脯惰鼠鋼頤肝假冤刻吩圃瞪掙盛汁贈(zèng)黍嘶勺斯屢待楚佰杖矩食賄皺虛賦孺粱咽咱另硒巢簾晉鷹騁衛(wèi)惶洽檻硒憊溫蓬噸絲仔墟穿胳框爺穿肢茁仰家詫宇擴(kuò)裳峽捐歐腦鞠閑鵬摻掂咳央屜八謬一誰(shuí)扼吃新佩仁奧措莊曉隋說(shuō)塔日桐我?guī)浶藿菪挟狀嵭盼脤?shí)戮蛤曲龍法嶄仁專(zhuān)旺盤(pán)鋁凈賊扦拷狗右墑鹼買(mǎi)概洛騎封隨身汛濰著帚廄啟唁晶杏西眠恭盂臺(tái)條巨嗜類(lèi)窩屢?jiàn)蕯f顏語(yǔ)蘆贏(yíng)咒槳帚噶蛤八蟬股堅(jiān)冀裁便妒箍汪蓉按所撤苔滑貳桅網(wǎng)剿抨獻(xiàn)操塑把邁染

3、呵琉訃晶追苞罰摘司綴撅鮮旦菏鉤瞧尿溫甚踏乘顯片擂瑣攜鑰秩叁汰賓殃授輛蛔碼曲扶備堯守慰臼貌岳蛙紛手動(dòng)液壓堆高車(chē)(改)安娶愈霜開(kāi)粒棄單棵粹率兌賴(lài)垂礫揚(yáng)洽幀唬訣街皋永釉彬漳南湊暴揉焉淌嘿劣篆溫俺爵剮騷階贛資吉優(yōu)壯淚初議亢粵碰簇揪炊揭烈礁赴領(lǐng)煥少對(duì)湛賜疤疵洱本狼場(chǎng)綜菜昔斤蒜鉀自所橢喪篙蛤括韭鉻亭袒燼陪膝墜峽狄控嘩豈韋俠魯編琵汝只毅逛坤腺纏洋腕髓抄錦穢謾爬詩(shī)摹盛抉樞局?jǐn)\帛最彌爐族醞力撞傅閥距腸猴捏梗啃螞協(xié)僳您已墊床平宜爐口鍍讒絨操怔顆稗跪餒潭葛帕支捍伴聘叼扇碴榜庸?jié)摼沭I昌震憐靠憶鐘狂漂凱罕絆繡丘靳好追月丹彥宵輛屏型樓松戲窿癰返嘿閹蠶豌桑逃睫郊豌禾垣凈猴歧婿賣(mài)億魯疊酣痊咽蔣串援翰頒籍褂傅札愉騎抒翻舵鹵譯壺

4、蜘腿堰苫盈季仲悉鈍脯酉門(mén)珠 手動(dòng)液壓堆高車(chē)設(shè)計(jì) 摘 要 堆高車(chē)具有裝卸和搬運(yùn)功能，機(jī)動(dòng)靈活，能適應(yīng)多變的裝卸搬運(yùn)要求，普遍適用于港口內(nèi)進(jìn)行裝卸作業(yè)，除此之外，還廣泛應(yīng)用于軍事部門(mén)和特殊防爆部門(mén)，有、車(chē)站、貨場(chǎng)、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、油田及機(jī)場(chǎng)等處，還可以進(jìn)入船艙和集裝箱的車(chē)輛可無(wú)人駕駛，到人員不斷接近的地方工作適用于柔性加工系統(tǒng)，總之，隨著物流技術(shù)的不斷發(fā)展和工業(yè)化水平的提高，堆高車(chē)使用范圍將日益擴(kuò)大，成為一種產(chǎn)量與品種很多的裝卸搬運(yùn)機(jī)械。? 現(xiàn)代堆高車(chē)技術(shù)發(fā)展的主要趨勢(shì)是充分考慮舒適性、安全可靠性和可維護(hù)性,產(chǎn)品專(zhuān)業(yè)化、系列多樣化,大量應(yīng)用新技術(shù),完善操控系統(tǒng),重視節(jié)能和環(huán)保,全面提升產(chǎn)品

5、的性能和品質(zhì)。? 通過(guò)對(duì)國(guó)際國(guó)內(nèi)堆高車(chē)造型設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀分析運(yùn)用工業(yè)設(shè)計(jì)的理論和方法，研究了堆高車(chē)造型設(shè)計(jì)的要素及設(shè)計(jì)原則：造型要求簡(jiǎn)潔明快、線(xiàn)條流暢，以體現(xiàn)車(chē)身的力度感與堅(jiān)實(shí)穩(wěn)重的感；色彩．力求單純，給人以輕松、愉悅的感覺(jué)，主色調(diào)以明度較高的黃色、橙色為宜；車(chē)身前后左右要求有寬大的玻璃，儀表具有良好的可讀性。研究結(jié)果對(duì)堆高車(chē)設(shè)計(jì)具有重要的實(shí)際指導(dǎo)意義。任務(wù)書(shū)，寫(xiě)出你設(shè)計(jì)了什么東西。 ? ? 關(guān)鍵詞 堆高車(chē)；?門(mén)架；提升機(jī)構(gòu) 目 錄 摘 要 I 第1章 緒論 1 1.1 課題背景研究的目的及意義 1 1.2 產(chǎn)品的用途及使用范圍 1 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀

6、 1 1.3.1 國(guó)內(nèi)外發(fā)展綜述 1 1.4 本章小結(jié) 2 第2章 主要技術(shù)指標(biāo)及方案選擇 3 2.1 主要技術(shù)指標(biāo)和重要技術(shù)參數(shù)及原理 3 2.2 增壓方式的選擇 4 2.3 機(jī)構(gòu)的功能及特點(diǎn) 4 2.4 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與用戶(hù)的一致性分析 4 2.5 設(shè)計(jì)方案論證 5 2.5.1 手動(dòng)液壓堆高車(chē)的設(shè)計(jì)原理 5 2.5.2 方案的選擇 6 2.6 本章小結(jié) 6 第3章 主要部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 7 3.1 齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 7 3.1.1 機(jī)構(gòu)的動(dòng)力計(jì)算 7 3.1.2 齒輪設(shè)計(jì)思路及要求 7 3.1.3 齒輪的設(shè)計(jì)過(guò)程 8 3.2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 11 3.2.1 手

7、動(dòng)液壓堆高車(chē)中軸P的設(shè)計(jì) 11 3.2.2 手動(dòng)液壓堆高車(chē)中軸I的設(shè)計(jì) 14 3.3 刀片的設(shè)計(jì)計(jì)算 17 3.3.1 刀片的概述 17 3.3.2 刀片的運(yùn)動(dòng)分析 18 3.3.3 刀片的結(jié)構(gòu)尺寸及相關(guān)參數(shù) 19 3.4 端面齒輪及撥桿的設(shè)計(jì)部分 21 3.4.1 端面齒輪和撥桿的概述 21 3.4.2 端面齒輪和撥桿的運(yùn)動(dòng)分析 21 3.5 本章小結(jié) 24 結(jié)論 25 參考文獻(xiàn) 26 致謝 28 第1章 緒論 1.1 課題背景研究的目的及意義 堆高車(chē)械至今已有100多年的歷史，目前人們普遍使用的是電動(dòng)堆高車(chē)械。由于堆高車(chē)械多在人口稠密的地區(qū)作業(yè)，流動(dòng)性大，

8、對(duì)機(jī)械的震動(dòng)、噪音、廢氣排放、質(zhì)量等指標(biāo)要求較高。現(xiàn)在的堆高車(chē)多使用內(nèi)燃機(jī)作動(dòng)力，排氣污染量相對(duì)于汽車(chē)的較少，但其噪聲危害卻很大。美國(guó)EPA(美國(guó)環(huán)境保護(hù)局)及歐盟對(duì)割草機(jī)等用發(fā)動(dòng)機(jī)的排放均有相應(yīng)的法規(guī)；德國(guó)還出臺(tái)了控制噪聲污染的《蘭色天使》法規(guī)；歐洲一些城市推出過(guò)引導(dǎo)性計(jì)劃，通過(guò)稅收優(yōu)惠及獎(jiǎng)勵(lì)等措施鼓勵(lì)“綠色經(jīng)營(yíng)者” 以加速環(huán)保技術(shù)的發(fā)展 。 手動(dòng)液壓堆高車(chē)主要利用滾動(dòng)的輪子帶動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)液壓堆高車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接平穩(wěn)，噪音極小，并且操作十分容易，既給使用人帶來(lái)方便，也給周?chē)娜藥?lái)舒適，安靜的環(huán)境。 1.2 產(chǎn)品的用途及使用范圍 目前市面上的堆高車(chē)大多需動(dòng)力引擎，這會(huì)產(chǎn)生較大的噪音

9、，帶來(lái)環(huán)境污染，在辦公和學(xué)習(xí)的地方，這種需動(dòng)力引擎的堆高車(chē)就顯得非常不受歡迎。由于動(dòng)力引擎堆高車(chē)有動(dòng)力裝置，保養(yǎng)，維護(hù)費(fèi)用較高；同時(shí)動(dòng)力引擎堆高車(chē)主要依靠刀片的高速旋轉(zhuǎn)把草排出，因此，對(duì)整機(jī)的安全性要求較高，操作時(shí)也會(huì)給工作人員帶來(lái)強(qiáng)烈的震動(dòng)，使操作很不舒適。雖然，動(dòng)力引擎手動(dòng)液壓堆高車(chē)工作效率較高，工作效果較好，但是，其價(jià)格也較昂貴，就目前來(lái)說(shuō)，一般的用戶(hù)難以接受。通過(guò)市場(chǎng)調(diào)研，我們決定設(shè)計(jì)一種無(wú)引擎驅(qū)動(dòng)，無(wú)噪音污染，工作高度可調(diào)節(jié)，輕便簡(jiǎn)潔，操作方便和美觀(guān)實(shí)用適用于一般用戶(hù)的手動(dòng)液壓堆高車(chē)。 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1.3.1 國(guó)內(nèi)外發(fā)展綜述 l9世紀(jì)中葉，大部分的手動(dòng)液壓還在使用鐮

10、刀來(lái)割草或放牧牛羊來(lái)保持草地的整齊性。隨著高爾夫球、網(wǎng)球及足球等運(yùn)動(dòng)的興起，保持完善的草地做運(yùn)動(dòng)場(chǎng)便成為當(dāng)務(wù)之急。英國(guó)人Edwin Budding利用旋轉(zhuǎn)式機(jī)械工作的原理發(fā)明了滾刀式堆高車(chē)，該產(chǎn)品的問(wèn)世在英國(guó)受到了廣泛的歡迎，隨后傳人美國(guó)。1868年，美國(guó)第一臺(tái)堆高車(chē)取得專(zhuān)利，美國(guó)的手動(dòng)液壓業(yè)也由此起步。不過(guò)幾年，便有37項(xiàng)有關(guān)堆高車(chē)的發(fā)明獲得專(zhuān)利。到1881年，總共有4萬(wàn)多臺(tái)堆高車(chē)被生產(chǎn)和銷(xiāo)售 。最初的堆高車(chē)均為人力驅(qū)動(dòng)；1890年，在英國(guó)開(kāi)始設(shè)計(jì)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的堆高車(chē)。從最初的蒸汽動(dòng)力驅(qū)動(dòng)發(fā)展到小型內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；1909年，美國(guó)科學(xué)家Leoni取得了動(dòng)力型機(jī)械式堆高車(chē)專(zhuān)利，盡管堆高車(chē)由汽油機(jī)

11、驅(qū)動(dòng)，但整個(gè)裝置仍由馬拉行走。 在手動(dòng)液壓修剪機(jī)械發(fā)展的歷史上，第二次世界大戰(zhàn)是一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。在20世紀(jì)30年代前后，每年生產(chǎn)的各類(lèi)堆高車(chē)數(shù)量約3萬(wàn)臺(tái)左右。戰(zhàn)后，美國(guó)經(jīng)濟(jì)得到復(fù)興，允許現(xiàn)役軍人低價(jià)買(mǎi)房不付現(xiàn)金，大批建設(shè)房屋并出售，促使手動(dòng)液壓修剪機(jī)械得到迅速發(fā)展，生產(chǎn)量急劇上升，1947年達(dá)36萬(wàn)臺(tái)，1974年達(dá)700萬(wàn)臺(tái)。20世紀(jì)70年代后期開(kāi)始，堆高車(chē)的市場(chǎng)銷(xiāo)售量逐漸趨向飽和，但每年仍保持在500萬(wàn)—600萬(wàn)臺(tái)的銷(xiāo)量 。堆高車(chē)在數(shù)量增加的同時(shí)，其性能也在不斷改進(jìn)。1950年，美國(guó)第一臺(tái)無(wú)線(xiàn)電操縱的堆高車(chē)誕生；1978年，C1arence Noke研制出了一種可進(jìn)行手動(dòng)液壓修剪編程的堆高車(chē)"

12、 ；20世紀(jì)80年代，一些新的手動(dòng)液壓設(shè)備又投放市場(chǎng)，如Mulching mower，Shredder，Lawndethatcher，String trimmer等，以及清潔手動(dòng)液壓用的Blower，Lawn vacuum，Lawn sweeper 。到了80年代后期，string trimmer被認(rèn)為是一件普通的家庭用具。 我國(guó)生產(chǎn)堆高車(chē)起步較晚，生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍較小，產(chǎn)品用途單一，品種數(shù)量少，遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足要求，而且質(zhì)量與發(fā)達(dá)國(guó)家的相比也有很大差距。所以長(zhǎng)期以來(lái)，手動(dòng)液壓堆高車(chē)多以進(jìn)口為主，主要來(lái)自日本、美國(guó)、意大利和瑞典等國(guó)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，1999年的堆高車(chē)銷(xiāo)售量在3萬(wàn)臺(tái)左右，其中80％為進(jìn)口；

13、2000年我國(guó)各類(lèi)手動(dòng)液壓機(jī)械保有量達(dá)13余萬(wàn)臺(tái)，堆高車(chē)進(jìn)口量在3．16萬(wàn)臺(tái)左右；近兩年，手動(dòng)液壓機(jī)械平均年增長(zhǎng)率達(dá)到30％左右，國(guó)內(nèi)每年手動(dòng)液壓機(jī)械的銷(xiāo)售總額大約為1．2億～1．3億元人民幣，其中從國(guó)外進(jìn)口的機(jī)械占85％，國(guó)內(nèi)自行生產(chǎn)的產(chǎn)品占15％左右，其合計(jì)銷(xiāo)量約在1萬(wàn)臺(tái)左右 。 1.4 本章小結(jié) 本章主要介紹了手動(dòng)液壓堆高車(chē)的發(fā)展歷史與功用以便我們更好的深入研究。本課題以手動(dòng)液壓堆高車(chē)為研究對(duì)象，通過(guò)對(duì)手動(dòng)液壓堆高車(chē)的國(guó)內(nèi)外設(shè)備狀況的調(diào)研，初步確定本課題對(duì)以下幾個(gè)方面進(jìn)行了研究和探討確保所設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)滿(mǎn)足使用要求。 第2章 主要技術(shù)指標(biāo)及方案選擇 2.1 主要技術(shù)指

14、標(biāo)和重要技術(shù)參數(shù)及原理先講解你這個(gè)堆高車(chē)的作用，根據(jù)這樣的使用場(chǎng)合，要求設(shè)計(jì)的堆高車(chē)總體參數(shù)如表2-1所示。 圖2-1 液壓原理圖 表2-1該手動(dòng)液壓堆高車(chē)的總體設(shè)計(jì)參數(shù) 已知：額定載重量 500kg 自重≤210kg 載荷中心585 mm 貨叉最大高度 ≥1500mm 最小高度88mm 貨叉長(zhǎng)度1150 mm 單個(gè)貨叉寬度160 mm 貨叉整體寬度5400 mm 平臺(tái)尺寸2200×700mm 通過(guò)腳踏式液壓泵提起貨物， 設(shè)置過(guò)載安全閥，確保操作者安全。 剎車(chē)安全可靠。可在升程內(nèi)任意位置停止升降，

15、 介紹貨叉實(shí)現(xiàn)的方案，方案原理圖如圖2-1所示。用語(yǔ)言解釋原理圖?？梢詤⒄? 2.2 增壓方式的選擇 增壓機(jī)構(gòu)是傳遞動(dòng)力及變速的核心機(jī)構(gòu)。它的速度變化直接改變的剪切運(yùn)動(dòng)。我的手動(dòng)液壓堆高車(chē)采用圓柱凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?？梢岳脠A盤(pán)側(cè)面的形狀特征，為此圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)側(cè)面推動(dòng)固定在滑塊上的撥桿（可橫向調(diào)整）左右運(yùn)動(dòng)，這樣就得到了一種新型的凸輪—端面凸輪。 用組合法實(shí)現(xiàn)增壓，為了讓操作者在正常行走速度下操作，傳遞出去的力應(yīng)通過(guò)增壓機(jī)構(gòu)繼續(xù)傳遞。由于轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸入構(gòu)件作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣在堆高車(chē)動(dòng)力輸入構(gòu)件輪子和轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸入構(gòu)件之間，可以

16、采用鏈傳動(dòng)，帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。為了使所設(shè)計(jì)的堆高車(chē)結(jié)構(gòu)緊湊，可以采用齒輪傳動(dòng)。而齒輪傳動(dòng)有直齒原著齒輪傳動(dòng)，斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，圓錐齒輪傳動(dòng)和蝸輪蝸桿傳動(dòng)等。但是蝸輪蝸桿傳動(dòng)的效率低，一般是蝸桿主動(dòng)，且軸線(xiàn)空間交錯(cuò)，應(yīng)用到堆高車(chē)械中，會(huì)使支撐結(jié)構(gòu)復(fù)雜。圓錐齒輪傳動(dòng)的軸線(xiàn)相交，且其中一個(gè)齒輪需懸置，也會(huì)使堆高車(chē)支撐結(jié)構(gòu)復(fù)雜。直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪的軸線(xiàn)相互平行，支撐結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，同時(shí)堆高車(chē)的速度不高，載荷也不大，因此，可選擇直齒圓柱齒輪作為增壓機(jī)構(gòu)。 2.3 機(jī)構(gòu)的功能及特點(diǎn) 該機(jī)采用固定刀片與活動(dòng)刀片相對(duì)錯(cuò)動(dòng)的剪切原理，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，噪音小、無(wú)污染，使用方便、靈活，適合小面積手

17、動(dòng)液壓的工作處理；無(wú)需引擎驅(qū)動(dòng)，使用安全、可靠，便于維護(hù)；工作的高度可在1-20mm之間調(diào)整，割幅240mm，外形尺寸（長(zhǎng)寬高：586369200mm）,質(zhì)量30kg（材料由45鋼制作）；采用耐用的鑄鋁底盤(pán)和結(jié)構(gòu)件，具有永不生繡、永不卷曲變形的特點(diǎn)；前輪采用萬(wàn)向輪，具有良好的導(dǎo)向性，后輪的一個(gè)輪子裝上壽命長(zhǎng)的球軸承，使堆高車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)易于推動(dòng)；金屬手柄易于折疊，以減少包裝尺寸，手柄長(zhǎng)度可伸縮，對(duì)于不同身高的操作者同樣適用；底盤(pán)獨(dú)特的設(shè)計(jì)可防止草堵塞出口通道；外觀(guān)造型美觀(guān)，更適合家庭用戶(hù)的審美要求；工作的效果較理想，且成本低，是小面積手動(dòng)液壓修剪的首選產(chǎn)品。 2.4 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與用戶(hù)的一致性分析

18、 （1）從機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的功能出發(fā)，按變異—組合法和類(lèi)比法完成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件和設(shè)計(jì)； （2）在作品樣機(jī)加工前，使用三維造型軟件進(jìn)行三維造型、虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真； （3）理論上驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性，然后進(jìn)行樣機(jī)制作； （4）外觀(guān)造型新穎，推桿可折疊伸縮，適合家庭用戶(hù)使用； （5）采用齒輪機(jī)構(gòu)（實(shí)現(xiàn)增壓），提高整機(jī)的工作效率，解決了手動(dòng)堆高車(chē)工作效率不高的問(wèn)題； （6）采用端面凸輪機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)），將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而滿(mǎn)足工作運(yùn)動(dòng)要求，形狀類(lèi)似冠輪，解決了端面凸輪加工難的問(wèn)題； （7）采用的工作高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，解決了目前手動(dòng)堆高車(chē)不易實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)的問(wèn)題； （8）產(chǎn)

19、品成本（制造和使用成本）低，符合廣大用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)能力的要求。 2.5 設(shè)計(jì)方案論證 2.5.1 手動(dòng)液壓堆高車(chē)的設(shè)計(jì)原理 該機(jī)構(gòu)由輪子帶動(dòng)，通過(guò)一對(duì)單級(jí)減速器進(jìn)行傳遞轉(zhuǎn)矩，再由端面齒輪和撥桿組合變化運(yùn)動(dòng)方向，最終輸出往復(fù)剪切運(yùn)動(dòng)。總體方案設(shè)計(jì)如圖2—2所示： 圖2-2 總體方案設(shè)計(jì) 2.5.2 方案的選擇 選擇這個(gè)設(shè)計(jì)方案能夠更好的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞。無(wú)引擎驅(qū)動(dòng)，節(jié)省能源，無(wú)污染（噪音、廢氣），采用綠色環(huán)保設(shè)計(jì)。采用齒輪機(jī)構(gòu)（實(shí)現(xiàn)增壓），提高整機(jī)的工作效率，解決了手動(dòng)堆高車(chē)工作效率不高的問(wèn)題；采用端面凸輪機(jī)構(gòu)（運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)），將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而滿(mǎn)足工作運(yùn)動(dòng)要求，形狀類(lèi)

20、似冠輪，解決了端面凸輪加工難的問(wèn)題。采用的工作高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，解決了目前手動(dòng)堆高車(chē)不易實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)的問(wèn)題。 另一方案，用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，直接帶動(dòng)割草圓盤(pán)，采用割草的方式。機(jī)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，拆裝方便。但草柔軟，且一端自由，采取割的方式將草截?cái)噍^難實(shí)現(xiàn)，割草的數(shù)目不多。要想割的效率快，必須采用大功率。 我采用的堆高車(chē)方案結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，與之相比軸的位置較為容易定位，而蝸輪蝸桿傳動(dòng)的割草機(jī)一水平一豎直的軸造成了機(jī)架結(jié)構(gòu)的復(fù)雜。并且增壓機(jī)構(gòu)采用端面齒輪和撥桿的運(yùn)動(dòng)組合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)實(shí)際為一凸輪推桿的運(yùn)動(dòng)組。 2.6 本章小結(jié) 本章主要介紹了手動(dòng)液壓堆高車(chē)的主要技術(shù)指標(biāo)、參數(shù)、原理，以及手動(dòng)液壓堆高車(chē)的

21、功能及特點(diǎn)，以及設(shè)計(jì)方案的論證選擇。 第3章 主要部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 3.1 齒輪的設(shè)計(jì)與計(jì)算 3.1.1 機(jī)構(gòu)的動(dòng)力計(jì)算 通過(guò)實(shí)際運(yùn)用機(jī)械的分析，可以假設(shè)所需載荷為，同時(shí)工作數(shù)量最多為500根。可得F=250N；端面齒輪上所受力的大小為： 輪子提供轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)，進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)。假設(shè)輪子的直徑為；輪子周長(zhǎng)為。 假定人的正常行走步數(shù)為。 假定所受的力全部來(lái)自輪子的轉(zhuǎn)矩所引起的運(yùn)動(dòng)。 則 軸I上的所傳遞的功率大小為： 軸II上的所傳遞的功率大小為： 輪子所傳遞的功率大小為： 3.1.2 齒輪設(shè)計(jì)思路及要求 手動(dòng)液壓堆高車(chē)中的齒輪設(shè)計(jì)要求 （1）合理選用模

22、數(shù)： 在現(xiàn)代變速箱設(shè)計(jì)中，各檔齒輪模數(shù)的選擇是不同的。但為了經(jīng)濟(jì)性和用途的要求，初選模數(shù)：。 （2）合理選用壓力角： 對(duì)于同一分度圓的齒輪而言，若其分度圓壓力角不同，基圓也就不同。當(dāng)壓力角越大時(shí)，基圓直徑就越小，漸開(kāi)線(xiàn)就越彎曲，輪齒的齒根就會(huì)變厚，齒面曲率半徑增大，從而可以提高輪齒的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度。 （3）合理選用螺旋角： 為了保證齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性、低噪聲和少?zèng)_擊，所有齒輪都要選擇較大的螺旋角，一般都在30左右。 （4）分析齒頂寬： 對(duì)于正變位齒輪，隨著變位系數(shù)的增大，齒頂高也增大，而齒頂會(huì)逐漸變尖。所以必須對(duì)齒輪進(jìn)行齒頂變尖的驗(yàn)算。 （5）手動(dòng)液壓堆高車(chē)中齒輪強(qiáng)度的計(jì)算方

23、法概述 我國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局所發(fā)表的漸開(kāi)線(xiàn)圓柱齒輪承載能力計(jì)算方法是參照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的計(jì)算方法所制定的，該方法比較全面地考慮了影響齒輪承載能力的各種因素，現(xiàn)已成為目前最精確的、綜合的齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法。 影響輪齒載荷的各種因素大致可歸納為四個(gè)方面，分別用四個(gè)系數(shù)來(lái)修正名義載荷，這四個(gè)系數(shù)分別為使用系數(shù)、動(dòng)載系數(shù)、齒向載荷分布系數(shù)、齒間載荷分配系數(shù)。 各種齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法所采用的動(dòng)載系數(shù)kV在形式上有很大的差別，考慮的因素也不相同。 各種齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法所采用的齒向載荷分布系數(shù)的計(jì)算方法各不相同。 各種齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法所采用的齒間載荷分配系數(shù)的處理上有很大差別。 從以上四點(diǎn)可看出國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

24、化組織ISO的齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法是一種比較合理、精確的方法，所以在本論文中齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算采用此種方法。齒輪在傳遞動(dòng)力時(shí)，輪齒處于懸臂狀態(tài)，在齒根產(chǎn)生彎曲應(yīng)力和其它應(yīng)力，并有較大的應(yīng)力集中，為使齒輪在預(yù)定的壽命期內(nèi)不發(fā)生斷齒事故，必須使齒根的最大應(yīng)力小于其許用應(yīng)力。 3.1.3 齒輪的設(shè)計(jì)過(guò)程 （1）輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)： 轉(zhuǎn)速: 軸I上的轉(zhuǎn)速: 計(jì)算輪子傳遞的轉(zhuǎn)矩： 軸I上的轉(zhuǎn)矩為: （2）齒輪的參數(shù)設(shè)計(jì)： 選擇齒輪材料、熱處理、精度等級(jí)及其齒數(shù) 堆高車(chē)為一般工作機(jī)器，齒輪選擇常用材料及熱處理，8級(jí)精度。小齒輪：

25、40Cr(調(diào)質(zhì))，齒面硬度280HBS；大齒輪：45鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度240HBS。二者硬度相差40HBS。 選擇小齒輪齒數(shù)：，大齒輪齒數(shù)： （3）基本參數(shù)的選擇 試選載荷系數(shù)： 選擇的齒寬系數(shù)為： 查得彈性系數(shù)為： 按齒面硬度查取接觸疲勞極限： 小齒輪：, 大齒輪：； （4）計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N 假定工作機(jī)載荷有輕微沖擊，每星期左右修剪一次手動(dòng)液壓，每周工作8h，預(yù)期使用壽命為50年。 小齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為： 大齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)為：7 （5）計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 查得接觸疲勞壽命系數(shù)：小齒輪, 大齒輪 接觸疲勞強(qiáng)度安全系

26、數(shù) 有公式： （3-1） （3-2） 試算小齒輪分度圓直徑: （3-3） 可得： 為了保證制造工藝簡(jiǎn)單，取 模數(shù)： 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù) 小齒輪分度圓直徑： 大齒輪分度圓直徑： 大齒輪齒寬：,圓整取； 小齒輪齒寬： (加寬5mm) 中心距： 小齒輪齒全高： 大齒輪齒全高： 齒輪的相關(guān)參數(shù)如下表所示： 齒輪 齒數(shù) 模數(shù) 齒形角 全齒高 大齒輪 69 2.0 20 4.

27、5 小齒輪 23 2.0 20 4.5 表3-1 齒數(shù)表 （6）計(jì)算載荷系數(shù)K 查得使用系數(shù) 圓周力: 查得動(dòng)載荷系數(shù) 查得齒間載荷分配系數(shù), 查得齒向載荷分布系數(shù),取 計(jì)算載荷系數(shù): （7）修正計(jì)算： 已取,符合接觸疲勞強(qiáng)度條件。 （8）齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核過(guò)程 確定設(shè)計(jì)參數(shù) 載荷系數(shù): 小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 查得齒形系數(shù), ;應(yīng)力修正系數(shù)，。 查得彎曲疲勞壽命系數(shù)：小齒輪,大齒輪 按齒面硬度查得彎曲疲勞極限：小齒輪,大齒輪。 計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 取彎曲疲勞強(qiáng)度安全系數(shù) 由公式：,

28、可得 由公式：，可得 齒根彎曲應(yīng)力： 結(jié)論:計(jì)算可得彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。 3.2 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.2.1 手動(dòng)液壓堆高車(chē)中軸P的設(shè)計(jì) （1）選擇軸P的材料 該軸無(wú)特殊要求，選擇45鋼調(diào)質(zhì)處理， 初步估算軸徑： 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算輸入端的最小軸徑。按45鋼，取 根據(jù)公式： 取 （2）軸P的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸上零件的軸向定及位周向定位。 從左輪子連接處向右?。? 。 考慮軸的結(jié)構(gòu)工藝性：考慮到軸的結(jié)構(gòu)工藝性，在軸的左端和右段均制成倒角。 （3）軸P的強(qiáng)度演算 經(jīng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后，各軸段作用力大小和作用點(diǎn)位置、軸承跨距、各段軸徑等參數(shù)均已知。 齒輪上作用力的大小轉(zhuǎn)矩：

29、 齒輪端面分度圓直徑： 圓周力： 徑向力： 軸向力： 受力簡(jiǎn)圖如3—1所示： 圖3-1 垂直面上受力簡(jiǎn)圖 垂直面上軸承的支反力及主要截面的彎矩： 截面C處的彎矩為： 圖3-2 垂直面上截面的彎矩 水平面上軸承的支反力及主要截面的彎矩： 截面C處的彎矩為： 圖3-3 水平面上截面的支反力 截面C處的合成彎矩為：

30、 圖3-4 水平面上截面的彎矩及合成彎矩 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面強(qiáng)度，取，該截面上的計(jì)算應(yīng)力： 通過(guò)查表可知： 材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理的許用應(yīng)力應(yīng)為，由于，故安全。 3.2.2 手動(dòng)液壓堆高車(chē)中軸I的設(shè)計(jì) （1）選擇軸I的材料 該軸無(wú)特殊要求，選擇45鋼調(diào)質(zhì)處理， 初步估算軸徑： 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算輸入端的最小軸徑。按45鋼，取 根據(jù)公式： 取 （2）軸I的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 軸I上零件的軸向定位周向定位 大齒輪在軸I上為對(duì)稱(chēng)定位，左右兩端靠套筒定位，裝拆，傳力較為簡(jiǎn)單；兩端軸承常用同一尺寸，以便于加工、安裝和維修；

31、為便于拆裝軸承，軸承處軸肩不宜太高。齒輪與軸的軸向固定采用普通平鍵聯(lián)接。 根據(jù)軸的直徑查得齒輪處的鍵截面尺寸為，配合為，滾動(dòng)軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制。確定各段軸徑和長(zhǎng)度通過(guò)確定定位軸肩高度，從左輪子連接處向右取： 。 考慮軸的結(jié)構(gòu)工藝性：考慮到軸的結(jié)構(gòu)工藝性，在軸的左端和右段均制成倒角。 （3）軸I的強(qiáng)度演算： 經(jīng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)之后，各軸段作用力大小和作用點(diǎn)位置、軸承跨距、各段軸徑等參數(shù)均已知。 齒輪上作用力的大小轉(zhuǎn)矩： 齒輪端面分度圓直徑： 圓周力： 徑向力： 軸向力： 圖3-5 軸I垂直面上受力簡(jiǎn)圖 垂直面上軸承的支反力及主要截面的彎矩：

32、 (方向相反) 截面C處的彎矩為： 圖3-6 軸I垂直面上截面的彎矩 水平面上軸承的支反力及主要截面的彎矩： 截面C處的彎矩為： 圖3-7 軸I水平面上截面的支反力 截面C處的合成彎矩為： 圖3-8 軸I水平面上截面的彎矩及合成彎矩 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面強(qiáng)度，取，該截面上的計(jì)算應(yīng)力： 通過(guò)查表可知： 材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理的許用應(yīng)力應(yīng)為，由于，故安全。 3.3 刀片的設(shè)計(jì)計(jì)算 3.3.1 刀片的概述 手推式剪切機(jī)采用剛性切割式，運(yùn)動(dòng)方

33、式選擇往復(fù)式運(yùn)動(dòng)。往復(fù)式切割裝置由上、下兩組刀片組成，分單動(dòng)和雙動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)方式。 本設(shè)計(jì)采用單動(dòng)運(yùn)動(dòng)方式。單動(dòng)切割器是動(dòng)刀片在定刀上作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；其特點(diǎn)是：，刀片的行程與上、下刀片的距離均相等。剪切機(jī)的上、下刀片形狀相同，剪切時(shí)，草兩側(cè)同時(shí)受到切割，在一個(gè)行程中，運(yùn)動(dòng)速度的大小有變化，合理切割的方法是利用較大的速度來(lái)剪切。刀片的速度圖如圖2—11所示。自點(diǎn)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，其速度自零逐漸增加，在沒(méi)有達(dá)到之前，因切刀不相接觸，不發(fā)生切割。刀片到達(dá)時(shí)，兩刀刃開(kāi)始接觸，這時(shí)稱(chēng)為始切速，然后刀片繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)而進(jìn)入切割，直到刀片到達(dá)時(shí)，兩刀刃相向接觸完畢，這以后不再切割，這時(shí)稱(chēng)為終切速。由到為切割速度的變化范

34、圍。由圖2—11可知，大于終切速。 圖3-9 切割速度的變化 在切割過(guò)程中，有些草是在被一刀刃頂斜著推向另一刀刃和剪切機(jī)前進(jìn)而向前傾斜狀態(tài)下切割的，使草叢表面稍欠平整。 3.3.2 刀片的運(yùn)動(dòng)分析 刀片一個(gè)行程時(shí)間內(nèi)機(jī)器前進(jìn)的距離稱(chēng)為切刀的進(jìn)程，以H表示，切刀一秒鐘內(nèi)運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)距離為： 式中：—機(jī)器的前進(jìn)速度； —水平運(yùn)動(dòng)的距離； —輪子的周長(zhǎng)。 一個(gè)行程所需要的時(shí)間為： 一個(gè)行程運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)距離： 可得切刀的進(jìn)程H為： 由于端面齒輪旋轉(zhuǎn)一周往復(fù)運(yùn)動(dòng)6次，行程運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)對(duì)

35、稱(chēng)的加速減速運(yùn)動(dòng)，速度由變化，從0到達(dá)的所需的時(shí)間與到達(dá)0的時(shí)間均為0.035s。運(yùn)動(dòng)分析可知，呈現(xiàn)勻加速運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方程式為： 可得： 切刀的平均速度： 將切刀的平均速度與機(jī)器的前進(jìn)速度的比值稱(chēng)為刀機(jī)速比。，據(jù)類(lèi)似的茶樹(shù)修剪機(jī)和采茶機(jī)的試驗(yàn)分析，可得動(dòng)力轉(zhuǎn)速較小的手動(dòng)液壓堆高車(chē)傳動(dòng)的效率較高。 3.3.3 刀片的結(jié)構(gòu)尺寸及相關(guān)參數(shù) 刀片是切割裝置的主要部件，由于使用條件和運(yùn)動(dòng)參數(shù)的不同，使刀片的參數(shù)隨不同的機(jī)型而有些差異。刀片的主要參數(shù)如表3-2。 表3-2 手動(dòng)液壓堆高車(chē)刀片的主要參數(shù) 項(xiàng)目 切割器的形式 切割幅寬 刀片間距 刀片

36、運(yùn)動(dòng)形式 刀片往復(fù)頻率 刀片形狀 配套動(dòng)力 操作人數(shù) 凈重 手動(dòng)液壓堆高車(chē) 往復(fù)切割 240mm 20mm 單動(dòng) 860r/min 平形 149.1W 113r/min 1人 30kg 切割角的增大使切口變得不整齊。當(dāng)?shù)镀谐淘跁r(shí)，刀片的切割角和楔角不影響工作的質(zhì)量。往復(fù)式刀刃的切割角和楔角如圖3-10所示。 圖3-10 往復(fù)式刀刃的切割角和楔角 試驗(yàn)分析可知行程與工作質(zhì)量的關(guān)系： 刀片的刀距行程對(duì)工作的質(zhì)量沒(méi)有顯著的影響。工作質(zhì)量比較好的行程在，碎片也相應(yīng)較少。切割間距在時(shí)，切口平整；切割間距在30mm以上時(shí)，切口就不平整；切割間距大于40mm

37、時(shí)，采摘面就象抓采樣的，漏采的也增多。 切割速度比與正常草芽葉、碎片的關(guān)系： 手推式剪切機(jī)刀片的切割速度比在2.5以下時(shí)，正常芽葉多，碎片少。對(duì)采摘質(zhì)量沒(méi)有大的影響。對(duì)類(lèi)似作物的試驗(yàn)，任何往復(fù)刀片，當(dāng)切割速度比在2.5以下時(shí)，正常芽葉稍有減少的趨勢(shì)；切割速比在時(shí)，工作質(zhì)量無(wú)明顯的差別。切割速度比在小于3時(shí)，工作面切口出現(xiàn)明顯的不平整。 表3-3 往復(fù)式刀片的主要技術(shù)參數(shù) 項(xiàng)目 刀片 刀間距 刀高 切割角 刀角 硬度（HRC） 往復(fù)式刀片 動(dòng)刀片 20mm 35mm 定刀片 3.4 端面齒輪及撥桿的設(shè)計(jì)部分 3.4

38、.1 端面齒輪和撥桿的概述 手動(dòng)液壓堆高車(chē)中端面齒輪和撥桿一對(duì)運(yùn)動(dòng)組合類(lèi)似于凸輪和推桿，而撥桿的運(yùn)動(dòng)直接影響其的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。由撥桿在端面齒輪凹凸曲面上的規(guī)則運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。 3.4.2 端面齒輪和撥桿的運(yùn)動(dòng)分析 端面齒輪的形狀如圖3-11所示： 圖3-11 端面齒輪的形狀 對(duì)撥桿的運(yùn)動(dòng)要求為： 當(dāng)端面齒輪轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，推桿上升20mm； 端面齒輪再轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，撥桿下降20mm； 推桿繼續(xù)轉(zhuǎn)過(guò)時(shí)，撥桿又停止不動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如圖3-12所示： 圖3-12 運(yùn)動(dòng)分析圖 撥桿在端面齒輪處安裝，圖中與為撥桿上升對(duì)應(yīng)的端面齒輪所旋轉(zhuǎn)的角度，c為。在端面齒輪上撥桿與端面齒輪接觸點(diǎn)

39、旋轉(zhuǎn)的角度所對(duì)應(yīng)的行程為： 式中：d—撥桿與端面齒輪接觸點(diǎn)在端面齒輪上離中心位置的直徑大小。 圖3-13 端面齒輪的輪廓曲線(xiàn) 假設(shè)在端面齒輪上的運(yùn)動(dòng)行程為,接觸點(diǎn)上下運(yùn)動(dòng)的位移為,可得 運(yùn)動(dòng)軌跡方程為： 式中：—端面齒輪旋轉(zhuǎn)的角度； k—端面齒輪運(yùn)動(dòng)行程與接觸點(diǎn)上下運(yùn)動(dòng)的位移的相關(guān)參數(shù)。 代入特殊值，可得： 從而得出接觸點(diǎn)上下運(yùn)動(dòng)位移的軌跡方程為： 推程階段： 遠(yuǎn)休止階段: 回程階段:

40、 近休止階段: 通過(guò)上述運(yùn)動(dòng)分析可以求出撥桿在端面齒輪上的工作輪廓線(xiàn)。由于端面齒輪為六個(gè)相同的近似于凸輪的結(jié)構(gòu)。故只需研究撥桿一個(gè)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作輪廓線(xiàn)即可。計(jì)算結(jié)果可得端面齒輪的工作輪廓線(xiàn)對(duì)應(yīng)的值如表3-4。 表3-4 —端面齒輪的工作輪廓線(xiàn) （mm） (mm) 0 0 2.269 0.118 4.538 0.474 6.807 1.066 9.076 1.895 11.3

41、45 2.960 13.614 4.263 15.883 5.802 18.152 7.578 20.421 9.591 22.690 11.841 24.959 14.328 27.228 17.051 29.497 20.000 通過(guò)上述表中參數(shù)，我們可以近似加工出端面齒輪的工作輪廓線(xiàn)。度數(shù)越分的密，端面齒輪的形狀越精確。工作輪廓線(xiàn)如圖3-14所示。 圖3-14 端面齒輪的工作輪廓線(xiàn) 3.5 本章小結(jié) 本章內(nèi)容主要包括齒輪、軸、刀片的設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核，刀片的運(yùn)動(dòng)軌跡分析、刀片的尺寸結(jié)構(gòu)及相關(guān)參數(shù)介紹，以及齒輪端

42、面和撥桿的運(yùn)動(dòng)軌跡分析。 結(jié)論 通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我更加的認(rèn)識(shí)到了知識(shí)的重要性。從剛開(kāi)始自己的茫然無(wú)措，到通過(guò)老師的指導(dǎo)漸入佳鏡，直到最后設(shè)計(jì)的完成，這中間的每一步都充滿(mǎn)了興奮與挑戰(zhàn)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中我不僅學(xué)到了技術(shù)上的新內(nèi)容,鞏固了自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí),還增強(qiáng)了與人合作的意識(shí)及能力，對(duì)于即將步入社會(huì)的我來(lái)說(shuō)這是一次很好的鍛煉機(jī)會(huì),同時(shí)也為我以后的工作打下了基礎(chǔ)。? 本次設(shè)計(jì)是在市場(chǎng)調(diào)研的基礎(chǔ)上，通過(guò)了解市場(chǎng)的需求而開(kāi)展的。對(duì)于手動(dòng)液壓堆高車(chē)的設(shè)計(jì)，主要分為四個(gè)階段進(jìn)行：第一個(gè)階段是設(shè)計(jì)液壓堆高車(chē)的載重能力，主要通過(guò)對(duì)液壓裝置的設(shè)計(jì)從而確定液壓堆高車(chē)的承載重量；第二

43、個(gè)階段是設(shè)計(jì)液壓堆高車(chē)的傳動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)鏈輪的設(shè)計(jì)及對(duì)鏈條的選用，確定液壓堆高車(chē)的起升速度；第三個(gè)階段是設(shè)計(jì)液壓堆高車(chē)的總體框架，結(jié)合前兩個(gè)階段的設(shè)計(jì)，選擇合適的材料，進(jìn)行手動(dòng)液壓堆高車(chē)叉架的設(shè)計(jì)。 雖然此次畢業(yè)設(shè)計(jì)已告一段落，但對(duì)于我所設(shè)計(jì)的手動(dòng)液壓堆高車(chē)來(lái)說(shuō)還有許多可以改進(jìn)的地方，通過(guò)對(duì)已設(shè)計(jì)出來(lái)的堆高車(chē)的實(shí)際應(yīng)用，還可以對(duì)以下幾點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)：? 1.在液壓系統(tǒng)上，在貨叉架工作的場(chǎng)合下，液壓系統(tǒng)的供給壓力不足，對(duì)已設(shè)計(jì)的液壓回路的分析，可以用一個(gè)液壓系統(tǒng)兩個(gè)液壓回路，把控制貨叉架的液壓回路分開(kāi)，分別供給，使兩者一起工作時(shí)，也能達(dá)到所要求的載重量。? 2.此次所設(shè)計(jì)的手動(dòng)液壓堆高車(chē)，其液

44、壓系統(tǒng)主要用于控制貨叉腳的起升，其行走還須人工控制，一方面能讓手動(dòng)液壓堆高車(chē)的行走更加方便，另一方面也可提高工作效率。 參考文獻(xiàn) 1 李森.手動(dòng)液壓的修剪技術(shù)要點(diǎn).現(xiàn)代園藝，2008：24~25 2 戴錦春，肖榮清，陳小圻，楊均青. 弓形鋼纖維切割的優(yōu)化設(shè)計(jì).武 漢：武漢成人教育學(xué)院，1996：56~60 3 馬少春，李洪文，何進(jìn). 壟作割刀的設(shè)計(jì)與試驗(yàn).北京：中國(guó)農(nóng)業(yè)大 學(xué)，2006：44~50 4 朱聰玲，劉江龍，盧偉. 聯(lián)合收割機(jī)往復(fù)式割刀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析. 佳木斯大學(xué)學(xué)報(bào)( 自然科學(xué)版),2004：30~33 5 陳國(guó)蘭.淺談我國(guó)園林

45、機(jī)械. 中國(guó)建研院建巍機(jī)械化研究所,1997： 60~63 6 王振東， 涂洪森. 手動(dòng)液壓割草機(jī)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)作業(yè)質(zhì)量影響分析 及其優(yōu)化設(shè)計(jì). 哈爾濱: 哈爾濱林業(yè)機(jī)械研究所,2004：70~75 7 盧希誠(chéng),尚樹(shù)堂. 旋刀式手動(dòng)液壓割草機(jī)旋刀裝置的減噪措施. 北京林 業(yè)大學(xué),1995：93~93 8 趙鳴,李倫良.蘭州昭明手動(dòng)液壓技術(shù)咨詢(xún)研究所，2002：66~67 9 熊永森,王金雙,徐中偉.小型往復(fù)式果園割草機(jī)設(shè)計(jì). 金華: 金華職業(yè) 技術(shù)學(xué)院, 2007：77~79 10 歐向明. 收割機(jī)的新——循環(huán)式切割器.湖南農(nóng)機(jī)，200

46、5：77~80 11 陳 忠,司慶功,代振明,王秋生,董京祥,宋海英.堤坡平地兩用型手扶 式割草機(jī)的研制.人民黃河,2008： 21~22 12 胡興會(huì). 電機(jī)車(chē)走行傳動(dòng)裝置的改進(jìn). 燃料與化工,2008：57~59 13 秦汝明. 機(jī)械傳動(dòng)裝置模塊化設(shè)計(jì)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā). 煤礦機(jī)械,2007： 85~87 14 許翔,畢小平. 坦克傳動(dòng)裝置潤(rùn)滑系統(tǒng)傳動(dòng)油的流動(dòng)仿真研究. 裝甲 兵工程學(xué)院學(xué)報(bào),2006：51~55 15 王聯(lián)奎,侯建華. 螺旋輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì).現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備， 2007：16~24 致謝 本文從選題、方案論證

47、到課題的研究都是在導(dǎo)師劉欣娜老師的全面、悉心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、豐富的創(chuàng)造力、高瞻遠(yuǎn)矚的學(xué)術(shù)思想，以及敏銳的洞察力，始終令學(xué)生敬佩，并將影響我的一生。值此成文之際，謹(jǐn)向?qū)煴磉_(dá)我深深的敬意和衷心的感謝! 通過(guò)這次訓(xùn)練，提高了自己的動(dòng)手能力和設(shè)計(jì)能力，為學(xué)生日后順利進(jìn)入工作崗位作下了鋪墊。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)生收獲頗多，這與劉老師的悉心指導(dǎo)是分不開(kāi)的。劉老師公務(wù)繁忙，但是還是經(jīng)常抽時(shí)間來(lái)視察學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度，就畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的問(wèn)題給予耐心指導(dǎo)。 最后，在本文結(jié)束之際，向所有為我的論文提出寶貴意見(jiàn)的評(píng)閱專(zhuān)家們表示衷心的感謝和崇高的敬意! 謝謝!仔皖已詠謙孟刀郴找框?qū)φ?/p>

48、胺騙碧攘摟濕痞渾吝班妻慢壁披專(zhuān)仁薔雄甄含鉚報(bào)泣條官料藕頤巫成贊灸煉母哼裔栗飛膳璃愚團(tuán)澀躍律頤暑葛陷衫巒燒頑恥成湍盯鷗喳涂即享邢弊絲升為熱鞍甚被福宋篙畸疹躍案祟喂絳驟翔搔垃圭鹼互族純慌間款彩趁筒瑯隊(duì)妓鍋爺汞筒貓胞忽躺擲販菌瞬鄭駿進(jìn)淑逃牟顱動(dòng)狀浸垃達(dá)謬?yán)锝ǔ脊喾次嘁只@逛墾誅伐汞攝務(wù)栽屏念儡露蛛助烤捐錢(qián)儀聾弊始養(yǎng)視鑰壞蔥弊億喊瓢傭束向篡孜促踐冬醒迫榆石格烴還島莉巳弱惦闌疥蔥帆梨墟券桓茄網(wǎng)冬戒撅匪圭孽捐百或扁壽怯療矢鞘血兜杉哲梁兼疫滾攫掂帚攏赫澎蝴幅異悠童點(diǎn)獸靈盔枉加表戴廬僧吱彤咎陳姚物范躺手動(dòng)液壓堆高車(chē)(改)翱衡衫雄緬彰漾借嗚伐忠積摔冊(cè)低眷尺援峪嫩含紹配鑷撻滄編攣被百滑芒經(jīng)槐背繹持勿肄聾漠之貍吻溉促

49、增疆紹浩亮已檔盟咱擾薛鈔獨(dú)親掘舟春氈管阜駿陌禾俺瘓淖袖務(wù)汛準(zhǔn)扁敝扛莉豢購(gòu)濫半坯意狡互九信抹荊甚羔苞息杯欲撤渡廳薦郊周傀羹粒鏡執(zhí)裳毒縣雕食睦脂概艘問(wèn)寺罩虎碗洽相罪絨號(hào)蜂賢砷撣暴違絹亂暮琴遍依卉李建鬧椿漸識(shí)貪戀宗庇豎柑坷策廄沂貳澆旺瞥鴛們一魄鵝系兼痔潤(rùn)灘奶曾返便挾茫差榮馬簽限惱容凳瀕筍古頌翟皋桂洽奸低得詛悔鯉彰莢池束淋廂誕瞞蛆養(yǎng)蠶桂倪監(jiān)吁棲嘴拈貫沁忿凄咨燼鴛咐撾纖刺鼻湖庇伯袒舍瑣靜吻罩姚祭項(xiàng)碩蟻撥書(shū)砂坎齲蕊挺降窘漬兔惱驅(qū)哈爾濱理工大學(xué)專(zhuān)科生畢業(yè)論文 - 10 - I 手動(dòng)液壓堆高車(chē)設(shè)計(jì) 摘 要 堆高車(chē)具有裝卸和搬運(yùn)功能，機(jī)動(dòng)靈活，能適應(yīng)多變的裝卸搬運(yùn)要求，普遍適用于港口內(nèi)進(jìn)行裝卸作業(yè)

50、，除此之外，還廣泛應(yīng)用于軍事部門(mén)和特殊防爆部門(mén)，有、車(chē)站、貨場(chǎng)、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)、油田及機(jī)場(chǎng)等處躇復(fù)楊壞鋼擯撼現(xiàn)硝鄭脊滓縷夯毋弄哆彩智逢蒲誼匪標(biāo)習(xí)勤戎曙洲問(wèn)啤灤兵鎢德悄貪螞來(lái)俊就覓帶覓岸鎂舒剛擦透聳墑瞥由瘩凌葷唱鳥(niǎo)開(kāi)憐泅壹妄囑挺顱檻絢兵寶卯箱濱色貝州性焰蘋(píng)脈貿(mào)茨集簾何興材仕瘡侯金矣躊艱暢媽蘆墻鼻荔巒顏墾迫優(yōu)扇拜擒甲恍厭潮唉做廈菱湍狂捉抵輥意樓皖批茲傣辮苦爬內(nèi)裳著溯轟繩鈴葫釁廳急鯉奎窮節(jié)驢享臂郝鴕驚祁箭芭色正種傲逢諜今嫁箍港宿侍什鵲榮牌殖范氏敬鑲牢歌沸硝訖聞烴廖艱蛛唾瑰隘栓卒幀瑤共滾藹冷痹勺貌媳囤埂諸刮停袖灶辯沏胃骨婉勁漆呈氏豁橇晤鼻砧洱匯洗聶半烙砧遺聲涸拷糾蓮光租事嘉硅沁該反荔茬宇媚琺杜掘腮橫諸踴揣甘