齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

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1、機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 第4章齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 4.1齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用 4?1?1齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型 L外嚙合齒輪傳動(dòng) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 平面 L內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng) 暨齒輪齒條傳動(dòng) L平行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 口人字齒輪傳動(dòng) ■圓錐齒輪傳動(dòng) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 空間 L交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) L蝸桿蝸輪傳

2、動(dòng) ■平面一直齒輪 ■內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)■齒輪齒條傳動(dòng) 兩齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方 兩齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方 ■外嚙合齒輪傳動(dòng) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 向相同 向相反 ■平面一￥行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 輪齒與其軸線傾斜一個(gè)角度 ■平面一人字齒輪傳動(dòng) 由兩個(gè)螺旋角方向相反的斜齒輪組成 °空間一（圓）錐齒輪傳動(dòng) 用于兩相交軸之間的傳動(dòng) 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) -空間一交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng) 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 口空間一蝸桿傳動(dòng) 用于傳遞兩交錯(cuò) 軸之間的運(yùn)動(dòng),其兩 軸的交錯(cuò)角一般為9?！? 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 4. 1?2齒輪傳

3、動(dòng)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) (1) 直接接觸的嚙合傳動(dòng)；可傳遞空間任意兩軸之 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力; (2) 功率范圍大，速比范圍大，效率高，精度高; (3) 傳動(dòng)比穩(wěn)定，工作可靠，結(jié)構(gòu)緊湊； (4) 改變運(yùn)動(dòng)方向； (5) 制造安裝精度要求高，不適于大中心距，成本 較高，且高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)噪聲較大。 4. L3齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最為廣泛的一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 例1: 手 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 例2:汽車變速箱

4、 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 4.2齒廓嚙合基本定律-瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定條件 4. 2.1基本定律-瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定條件 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) C點(diǎn)：相對(duì)速度瞬心（三心定理） o)x OXC = 0)2 _(O] _ O2C ——=const O& c點(diǎn)：嚙合節(jié)點(diǎn)，簡(jiǎn)稱節(jié)點(diǎn) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) ■齒廓嚙合基本定律 定點(diǎn)，速比恒定。 齒廓接觸點(diǎn)的公法線始終通過(guò)中心連線上一 UJ ■瑩圓

5、：由節(jié)點(diǎn)決定的圓 共輒齒廓 凡滿足齒廓嚙合基本定律而相互嚙合的一對(duì) 齒廓 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) ■兩頭牛背上的架子稱為轆， 軌使兩頭牛同步行 走。壟扼即為按一定規(guī)律相配的一對(duì)。 1! 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 4. 2.3齒廓曲線的選擇 1.理論上滿足基本定律的共輒齒廓曲線很多; 2?考慮因素：設(shè)計(jì)、制造、安裝和使用； 3.常用齒廓曲線: 漸開線, 擺線，變態(tài)擺線, 圓弧 曲線和拋物線等。 ■本章重

6、點(diǎn)研究漸開線齒廓的齒輪 4. 3漸開線齒廓 3.1漸開線的形成 ?原^-齒輪機(jī)構(gòu) 直線BK沿半徑為6 的圓作純滾動(dòng)時(shí),直線上 任意一點(diǎn)K的軌跡稱為該 圓的漸開線。 該圓稱為 漸開線的基圓 兀一基圓半徑; BK—漸開線發(fā)生線 0 k—漸開線上K點(diǎn)的展角 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 4. 3. 2漸開線的性質(zhì) 1. 漸開線的發(fā)生線展直前后長(zhǎng)度不變; B 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) K 2?方是漸開線巔處的曲率中心，冊(cè)是曲率半徑; A處的曲率半徑為0 個(gè)為漸開線在巔的法線，并與基圓相切 3.漸開線的形狀取決于基圓的大小 rb t —,漸開線

7、一直線; 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 4.基圓內(nèi)無(wú)漸開線 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 5 = KKs 1= ■問(wèn)題1： %、G?為同一基圓上所生成的兩條同向漸 k\k3有何關(guān)系？ 4. 同一基圓上所生成的兩條 同向漸開線為法向等距曲線。 1= ■問(wèn)題2： %、G?為同一基圓上所生成的兩條反向漸 開線，試問(wèn)師和阪有何關(guān)系? 5 = KE 同一基圓上所生成的兩條 反向漸開線為法向等距曲線。 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu)

8、 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 4. 3. 3漸開線方程 1 ?漸開線的壓力角 COSQk = 2.漸開線方程 pK =rb/cosaK \invaK =0K =tgaK-aK N 加陀一漸開線函數(shù) 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) ■法線與基圓相切; ■齒輪固定, 基圓唯一; ■法線交于定點(diǎn)C 4.3.4漸開線齒廓的嚙合特性 怙=?O\K v K2 = cd2O2K vK[ cosocK[ = vK^ cosocK2 i

9、=Zk <12 rbx 、O\NG △O2N2C相似 i _%2 _ 廠2 Z]2 - - r rb\ 打 ■嚙合特性 1?中心距的可分離性; hl hl 中心距變化后，C點(diǎn)隨之變化，但 5、rb2 變，即傳動(dòng)比不變。有利于加工、安裝和使用。 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 2. 接觸點(diǎn)的軌跡是直線一嚙合線; 3. 作用力的方向始終沿嚙合線; 4?中心距變動(dòng)，嚙合線變化; 5?存在相對(duì)滑動(dòng)，導(dǎo)致摩擦磨損。 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 71 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 4.4漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪 4. 4. 1基本參數(shù) 1.模

10、數(shù)ni,壓力角a 兀dk = zPk 齒槽寬e齒距P齒扁曲面 緲$ 齒ii 基bT 齒根團(tuán) 齒頂高幾 dk 71 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) ■定義分度圓上: 模數(shù)HF Pk /TT ,壓力角a ,均為標(biāo)準(zhǔn)值 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)a =20° ,英制標(biāo)準(zhǔn)a =14. 5° , 某些汽車齒輪a =22. 5° 分度圓Z =mz 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 2?齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)值 力；=1?0 C* = 0.25

11、齒頂高他=ha'm 齒根高％ =（/z； + C"）?加 4.4.2漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的特征： ■分度圓上模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值; ■齒距p所包含的齒厚s與齒槽寬e相等; ■具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高與齒根高。 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 11 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a 0=號(hào)（刁+刼） 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪幾何尺寸計(jì)算式 序號(hào) 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式 1 2 3 4 5 6 7 10 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 基圓直徑. 全齒高 徑向間隙 分度圓齒距 分度圓齒厚 分度圓齒槽寬 基圓齒距 d

12、. df Pb d“=m（Zi+2）,厶=加（劭+2） 5）皿允=加（衍一2? 5） db\=mzjcosa t dbz=mzzCQsa h = 2? 25m c=0? 25m nm $ = — 2 ?=— “ '2 pb=nm ? cosa 11 標(biāo)準(zhǔn)中心距 a 0=號(hào)（刁+刼） 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 4. 5漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的嚙合 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 節(jié)點(diǎn)-節(jié)圓-嚙合角 4. 5?1標(biāo)準(zhǔn)中

13、心距-無(wú)側(cè)隙嚙合 7rm 血（可+勺） 2 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 分度圓與節(jié)圓重合 漸開線齒廓具有可分離性 4. 5. 2正確嚙合條件 -條件：齒對(duì)交替過(guò)程中不發(fā)生沖擊 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 主動(dòng)齒輪 KK+K； K]K； =ba=pb\, K?K； =dc=pb2 Pbl = pbz pb\ =兀/niCOsa】,pb2=Km2cosa2 nm^osai = nm2cosa2 ■保證加工與互換性 （ml = m2 —加（標(biāo)準(zhǔn)值

14、） ［務(wù)=oc2 =Q（標(biāo)準(zhǔn)值） 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 4. 5. 3連續(xù)傳動(dòng)條件 -理論嚙合線 ■實(shí)際嚙合線瓦肉 連續(xù)傳動(dòng)條件?? 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) BlB2 < Pb B1B2 > Pb 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) ■實(shí)際嚙合線＞ pb 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)

15、 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) ■重合度 >1 Pb 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) ■ ￡大意味著什么（物理意義）？ —表示同時(shí)參加嚙合的齒對(duì)數(shù)多或多對(duì)齒嚙合所占 的時(shí)間比例大。 結(jié)論 ?基本定律解決瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定的必要條件； ■ m, a相等，解決連續(xù)傳動(dòng)的必要條件； ■ e Ml,解決連續(xù)傳動(dòng)的充分條件。 ?標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)準(zhǔn)中心距，￡恒大于1 4. 6漸開線齒輪的加工 4. 6. 1漸開線齒輪的加工方法 1.成形法 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) (a)盤狀銳刀 ⑹指狀鐵刀

16、 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 銃削法 拉削法 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) ■漸開線的形狀與基圓有關(guān) mz rb cosa 刀號(hào) ■成形銃刀刀號(hào)和加工齒數(shù)范圍 3 4 5 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 加工齒 數(shù)范圍 12?13 14?16 17?20 21 ?25 26?34 35?54 55?134 135 以上

17、齒形 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 成型法加工齒輪的特點(diǎn) ■不需要專用機(jī)床； ■齒型誤差較大； ■分齒誤差較大。 用于9級(jí)以下精度的齒輪加工 2.范成法（展成法） 4. 6. 2范成法加工齒輪的原理和方法 1.基本原理 -一對(duì)齒輪作無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)，其共軌齒廓互 為包絡(luò)線——包絡(luò)法 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 2?加工方法 ■插齒加工 ■? 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 齒輪插刀 ■ M 齒條插刀 優(yōu)直：用一把插刀可以加工出m、a相同而齒數(shù)不同 的各種齒輪（包括內(nèi)齒輪）。 鹹 切削不連續(xù)，生產(chǎn)效率較低。 機(jī)械尿齒

18、輪機(jī)構(gòu) ■滾齒加工 (a)滾刀 (6)滾切原理 (c)滾削加工 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 優(yōu)點(diǎn):用一把滾刀可以加工出m、a相同而齒數(shù)不同 的各種齒輪，切削連續(xù)，生產(chǎn)效率高。 缺點(diǎn):不能加工內(nèi)齒輪。 4. 6. 3用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工齒輪 1.標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具 +2—2. 頂部比普通齒條多出一段C*m,用于在被加工 齒輪的齒根部分切出齒頂間隙 2?用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具加工齒輪 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 由此可得; n 刀具移動(dòng)的速度： mz "刀=缺輪二亍血輪 被加工齒輪的齒數(shù)取決于V刀和3輪的比值。

19、 4. 6. 4漸開線齒廓的根切 1?根切的現(xiàn)象 2.根切的危害 齒根強(qiáng)度削弱，重合度減小 3?根切的原因 標(biāo)準(zhǔn)齒輪： 刀具的齒頂線超過(guò) 了極限嚙合點(diǎn)M 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) CN>CB CN =——sma 2 mh CB = —「 sina z> 2h： sin2cif 標(biāo)準(zhǔn)齒輪：a二20。，h： zh 17.097 u 17 1.0 =17 機(jī)械尿齒輪

20、機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 2 CB 二 % 火 mh： - xm sina —sma> =ha * mhn - xm sina min 7 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) =1.0。= 20°,兀亦n 17-z 17 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 4. 6. 5避免根切的措施 1. zM17 （對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪） 2?變位 ■正變位 刀具遠(yuǎn)離工

21、件中心 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) ■變位后 ———2xmtga 7im 小 s =二-+ 2xmtga 7im c e = 2xmt2a 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 7 1 0 I 4. 6. 6變位齒輪及其應(yīng)用 I 1.類型 1JJ I ■零傳動(dòng)Xi+x2 =0 （包括標(biāo)準(zhǔn)齒輪） 通常： 小輪X] >0,大輪X2 <0 中心距a,嚙合角a '不變 O： （高度變位） 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) ■負(fù)傳動(dòng)Xx+x2 <0 中心距aj,嚙合角a，；

22、 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 齒輪傳動(dòng)類 角度變位 高度變位-> 零傳動(dòng):xx + x2 =0 2.應(yīng)用 ■湊中心距 正傳動(dòng):兀1 +兀2 > 0 負(fù)傳動(dòng)：兀1 +x9 <0 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) ■修復(fù)舊齒輪; ■減小齒輪尺寸; ?提高齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度。 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 4. 9斜齒圓柱齒輪 4.

23、 9. 1漸開線斜齒圓柱齒輪 1.斜齒圓柱齒輪齒面的形成 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) (6) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) N N A 0 . 祈開面 螺旋漸開面 (6) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) (6) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 端面是漸開線，符合齒廓嚙合基本定律 (6) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 2?斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù) ?分度圓螺旋角? 左旋 右旋

24、 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) (2) 齒距和模數(shù) (3) 壓力角 (4) 齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù) (5) 幾何尺寸 3?斜齒圓柱齒輪的嚙合特性 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) ■接觸線是斜直線 逐漸接觸，逐漸脫開， 傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊和噪聲小 (a) (6) 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) ■產(chǎn)生軸向力 Fx = Fsin/3 P角f?軸向力f ,對(duì)軸承不利 P角太小,斜齒輪的

25、優(yōu)點(diǎn)不易發(fā)揮 一般：P = 8-20° ■重合度加大（后面分析） 4. 9. 2平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu) 1.平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) (1)法面參數(shù)與端面參數(shù)的關(guān)系 模數(shù) Pn=Pt cos 7imn - 7imt cos〃 cos卩 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) ■壓力角 tgS B、D tg% BD AB 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) ^=￡￡=cos/? tgat BD (2)法面參數(shù)的

26、意義 法面：加工時(shí)的進(jìn)刀方向，為標(biāo)準(zhǔn)參數(shù) 端面：漸開線，與直齒輪相當(dāng) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 2.平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算 (1)正確嚙合條件 ?兩輪嚙合處的輪齒傾斜方向必須一致 外嚙合0 2 內(nèi)嚙合Q丹纟  ■端面內(nèi)的嚙合相當(dāng)于直齒輪嚙合 又 T 01 = |02〔 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) m = mnl =叫或叫=mt2 ? ? v a = cxnl = %2或勺7 A = -角（外嚙合）或角=角（內(nèi)嚙合） 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) （2）連續(xù)傳動(dòng)條件 8>1

27、 Bi B Bi MS h QD V ~ L B2 直齒輪：￡ =沁 Pb Bi B? v 沁 QE) 1 A B2 斜齒輪：￡ =馳 Pb 端面重合度 軸向重合度 斜齒輪傳動(dòng)的重合度比直齒輪大 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 3?斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪 ■與斜齒輪法面齒形相當(dāng)?shù)闹饼X圓柱齒輪稱為斜齒 輪的當(dāng)量馬輪 ■當(dāng)量齒輪的

28、齒數(shù)稱為斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù) a2 d 2 cos2 p ■將c點(diǎn)的曲率半徑p作為當(dāng)量齒輪的分度圓半徑 「分度圓：2p 當(dāng)量齒輪v模數(shù)：mn 齒數(shù)：zv V v m石二 2p 乙一般不是整娥 cos3 0 2 =知 COS30 ?標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最小齒數(shù): Sin =17co^p <17 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 4?當(dāng)量齒輪的用途 ■仿形法加工直齒圓錐齒輪時(shí)，選擇銃刀; -彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。 ?選擇變位系數(shù)及測(cè)量齒厚 4. 10直齒圓錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 4. 10. 1直齒圓錐齒輪齒廓的形成 1?理論齒廓的形成 基圓

29、錐一球面漸開線 球面由于不能展開成平面， 給設(shè)計(jì)和制造帶來(lái)很大困難, 工程上采用近似 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) ■用背錐齒形代替圓錐齒輪大端的球面齒型 ■大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值 d = mz r _ mz cosS 2cos5 0L\ 0[ 2.背錐和當(dāng)量齒數(shù) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) r mz cos5 2cos5 — cos5 -將背錐展平（參數(shù)與圓錐齒輪大端

30、相同） ?將扇形齒輪補(bǔ)足成完整的直齒圓柱齒輪，其齒數(shù) 將增至乙TH錐齒輪的當(dāng)量齒輪 ■ Zv—當(dāng)量齒數(shù) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) ■標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù): Sn = J COS》=17 COSJ 3 ?當(dāng)量齒輪的用途 ■仿形法加工直齒圓錐齒輪時(shí)，選擇銃刀; ■彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算。 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 4?10. 2直齒圓錐齒輪嚙合傳動(dòng) 1?正確嚙合條件 mx二阻（大端） < ax二理2（大端） 錐頂距相等（安裝條件） 2?連續(xù)傳動(dòng)條件 ■重合度w M1 ■按照當(dāng)量齒輪進(jìn)行分析和計(jì)算 ■傳動(dòng)比

31、 = 6 二 sin% ? ? I — . (o2 Z] 斤 sin 5] 如果51+爲(wèi)二90。 i = tgg 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 4. 10. 3直齒圓錐齒輪的幾何尺寸 機(jī)械尿3Sr—齒輪機(jī)構(gòu) 序號(hào) 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式及參數(shù)選擇 1 模數(shù) m 以大端模數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值（表3-1） 2 壓力角 a 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)a =20° 3 傳動(dòng)比 ■ I 譏2 = ￥ =子=Ctg? = tg^j n2 4 分度圓錐角 9 ^2 = arctg — t ? = 90°—& 5 分度圓直徑 d d\—mz\? dt — mzz 6

32、 齒頂高 九 ha = h： nt Qh： =1) 7 齒根高 hf A/= +cu )m (c"=0?2) 8 全齒高 h (2h： 2? 2tn 9 頂隙 c c=c ?/? = ()? 2m 10 齒頂圓直徑 d. d^—d\ 4- 2mcos^i ■込2=Z + 2mcos心 11 齒根圓直徑 df df\ = d\ — 2. 4mcos^i 上允=必—2. 4mcos^2 ■ 12 錐距 R R= 7rf+rJ=T丿甥+妊=為=蟲 13 齒寬 b 設(shè)計(jì)時(shí)宜取 X春或b^lOm （m為模數(shù)〉 14 齒頂角 8. &.

33、 = arctg 第 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 4.11蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 4. 11. 1概述 1. 蝸輪蝸桿的形成 ■齒輪一齒條的演化 ?螺旋傳動(dòng)的演化 2. 分類 (1)按齒廓的截面形狀分 ■阿基米德蝸桿（普通蝸桿）  （2） 按頭數(shù)分 ■單頭，多頭 （3） 按蝸桿形狀分 ■圓柱蝸桿 ?弧面蝸桿（提高承載能力） 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械原齒輪機(jī)構(gòu) 3?傳動(dòng)特點(diǎn) ■傳動(dòng)比i較大（1=8—

34、80） ■結(jié)構(gòu)緊湊，工作平穩(wěn)（連續(xù)），噪音較小 ■相對(duì)滑動(dòng)速度大，效率低，需材料匹配（貴重金屬） 4.11.2普通蝸桿的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算 、平面J蝸桿（漸開線齒條） 王十回蝸輪（漸開線齒輪） bi A 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 蝸輪 1. 特點(diǎn) ■主平面內(nèi)：m、a為標(biāo)準(zhǔn)值 2. 正確嚙合條件 mx = m2 < Ctfj =勺 r = /?（旋向相同） 機(jī)械尿齒

35、輪機(jī)構(gòu) 3. 傳動(dòng)比i 4?直徑系數(shù)q和導(dǎo)程角Y 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) -- -- 加 th- X 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) ■為限制d］的數(shù)量，令蝸桿1 dx = mq y = arctg— q 5.齒面間的滑動(dòng)速度 COS/ ■效率低，磨損、發(fā)熱 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu)

36、6.傳動(dòng)效率（考慮軸承.攪油） "5啟 7 ?蝸桿傳動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的判別 機(jī)械尿齒輪機(jī)構(gòu) 8?幾何尺寸計(jì)算 名稱 符號(hào) 計(jì)算公式 說(shuō) 明 竭桿 ?輪 中心距 a <2= W1+rf,-F2jam)/2=y(^+z?) x,為鶴輪受位果!T a H￡ 齒15高 心■ W”2 =h： ? m 心?(dv—必”2 ?m(h： +xt) h: 也決高系數(shù)巾 齒根高 *r hfi= (A? +f?)m = W|-/2 弘=Wa"2 = tn(h： —xj-Fe*)

37、十加2 = an/2 V d d產(chǎn)mq di ^mzi ■ 2a—￡ — 21?阿 di按規(guī)定選取》 節(jié)圓直徑 / d；=di + 2 如炳 =曲（？+紐） d；=d* 歸桿齒欣罰直徑 ￡ d^=di+2h^} =rfi+2A；m 蝸輪喉園宜徑 厶 齒根0H& df 5=d\-2hn ■么一2(A； +c- >m ddt-2hn 蝌桿分度圓導(dǎo)程角 y 婀輪分KM?K.fh ? B=Y 塔軒直鋰系數(shù) q q=djm 頂 特、 c C^C^m 甥桿柚向齒陀 =紹輪場(chǎng)面齒距 p P嚴(yán)p產(chǎn)5 蝌桿導(dǎo)程 p? 甥桿齒寬 b、 ti =1-2 ?仃3-16)m “ =4 &20m 粥輪咽跌母BI半於 ? 4-2阿基桿傳動(dòng)基本幾何尺寸關(guān)系式（根席GB 10085-85）