虛擬機器人搜救

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1、虛擬機器人搜救 一、競賽目標(biāo) 通過比賽，讓參賽選手對救援工作有更深刻的了解，同時也提高學(xué)生的救援意識；通過機器人搭建，培養(yǎng)參賽選手的動手能力；通過程序編寫，使參賽選手的編程能力得到進一步提高。 二、競賽范圍 小學(xué)組，初中組，高中組（含中職）。 三、競賽環(huán)境 1．軟件環(huán)境： （1）操作系統(tǒng)：Windows XP。 （2）比賽系統(tǒng)：中鳴3D機器人仿真搜救平臺。 2．硬件環(huán)境： （1）電腦硬件配置：CPU P4 2.4G、內(nèi)存512M、顯卡32M以上(推薦CPU PE5200、內(nèi)存2G、64M顯卡)。 （2）電腦數(shù)量：組委會提供競賽現(xiàn)場編程用電腦（每人一臺），參賽選手不允許攜帶

2、任何可以復(fù)制文件的工具進入競賽現(xiàn)場（如U盤等）。 （3）投影儀：組織方提供1臺投影儀連接裁判電腦用于顯示比賽過程。 （4）所有電腦必須連在同一個局域網(wǎng)，并且可以互相通信。 3．競賽場地： 四、競賽相關(guān) 1．場地結(jié)構(gòu)（側(cè)視圖）為上下兩層。上圖僅為例圖，具體場地以現(xiàn)場公布為準(zhǔn)。 2．一層地板上的黑色軌跡線有虛線和實線之分。 3．斜坡水平傾斜度大于20度，機器人在一層通過斜坡（圖中黃色區(qū)域）到達(dá)二層（圖中粉色區(qū)域）。 4．圖中的圓形模型為巨石，可被機器人推動。 5．二層有菱角的模型為黃色巖石，房間各處均可能存在，不能被機器人推動。 6．每一個組別的場地地形以及難度會略有不

3、同，場地的元素和結(jié)構(gòu)可以參考上圖。 五、競賽規(guī)則 1．機器人：機器人必須在22×22×22個單位（一個單位相當(dāng)于現(xiàn)實的1.2個像素）以內(nèi)，只能有1個主控器、2個馬達(dá)、傳感器不限。 2．參賽隊伍：每支參賽隊伍須由1名成員組成。 3．被困人員：被困人員將會出現(xiàn)在場地上的任意位置。 4．解救被困人員：機器人到達(dá)被困人員位置，停下3秒(系統(tǒng)時間)成功解救被困人員。 5．競賽任務(wù)： （1）以一次救援行動為主線，救出場地中的被困人員。機器人從場地指定區(qū)（圖中Start區(qū)域）出發(fā)，沿途做搜救任務(wù)，最后到達(dá)指定的安全出口（圖中End區(qū)域）。 （2）機器人可沿軌跡救出被困人員，也可不沿軌跡運行。

4、 （3）被困人員數(shù)量與位置、軌跡線復(fù)雜程度、石塊的數(shù)量與位置因組別不同難度有所差異，這些任務(wù)請以現(xiàn)場公布的為準(zhǔn)。 6．競賽時長： （1）機器人搭建、編程及調(diào)試：60分鐘/組別。 （2）任務(wù)完成：100秒/組別。 7．機器人程序約束： 使用機器人快車編寫程序時，“系統(tǒng)延時”函數(shù)使用次數(shù)不得超過5次。若使用超過5次，則之后再調(diào)用該函數(shù)將不會再有延時效果。 六、競賽終止 1．比賽沒有進展超過20秒。 2．因機器人自身出錯而導(dǎo)致比賽中斷，該隊隊長可選擇向裁判示意停止該輪比賽。 3．未能在規(guī)定時間內(nèi)完成任務(wù)。 4．參賽選手主動宣布放棄。 七、評分標(biāo)準(zhǔn) 評分項目 計分說明 機

5、器人成功解救被困人員 +10分/人 機器人順利登上斜坡到達(dá)二層 +20分 機器人順利推開二層巨石 +10分 機器人成功到達(dá)安全出口 +20分 成功完成任務(wù)實際時長每提前一秒 +0.3分 1．參賽隊伍程序連續(xù)運行兩次，取得分較高的一次計為該階段的競賽成績。 2．參賽隊伍該階段的得分占其成績的60%。 八、競賽紀(jì)律 1．參賽隊伍應(yīng)根據(jù)比賽時間安排提前進入比賽區(qū)域，準(zhǔn)備簽到并做賽前準(zhǔn)備。 2．領(lǐng)隊、指導(dǎo)老師及家長不得進入比賽區(qū)域，違者將警告并記錄在案，對經(jīng)勸阻無效和嚴(yán)重擾亂賽場紀(jì)律的參賽隊將取消參賽資格。 3．比賽遲到5分鐘以上，裁判可判定該參賽隊伍為棄權(quán)。 4．競賽

6、期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項均由裁判決定。 九、現(xiàn)場主題創(chuàng)作 參賽隊伍依據(jù)組委會統(tǒng)一提供的電子積木套裝（全國決賽采用“中鳴電子控制技術(shù)教學(xué)實驗系統(tǒng)套裝”）器材進行現(xiàn)場規(guī)定案例搭建及效果展示。參賽隊伍該階段的得分占其成績的40%。 相關(guān)說明： 1．目的：認(rèn)識各種電子元件在電路中的表現(xiàn)形式（即符號）；認(rèn)識各種電子元件的作用；理解電路的基本知識（如組成、定義、定理等）；培養(yǎng)學(xué)生的理解和動手能力。 2．搭建案例、效果要求均為現(xiàn)場公布。 3．搭建時長：60分鐘/組別。 4．評分標(biāo)準(zhǔn)： 評分項目 評分說明 規(guī)定時長內(nèi)完成搭建 40分 實例效果展示 40分 規(guī)定時長內(nèi)完成的搭建電路整體外觀程度 最高10分 完成搭建所用的時間 最高10分 5．效果展示僅限一次。 十、相關(guān)說明 （一）每位選手限參加一個賽項，嚴(yán)禁重復(fù)、虛假報名，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)或舉報，將取消比賽資格。 （二）未在競賽時間內(nèi)參加比賽視為棄權(quán)。 （三）比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判組決定。 （四）本規(guī)則是實施裁判工作的依據(jù)，在競賽過程中裁判有最終裁定權(quán)。 （五）本賽項產(chǎn)生“恩歐希教育信息化發(fā)明創(chuàng)新獎”。