蒂森K100門機CTU2板電氣調(diào)試

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1、本資料由共利電梯論壇網(wǎng)友joy114229分享1 目錄No.序號Description說明Page頁2門機調(diào)整22.1K100門機系統(tǒng)的介紹22.2CTU2板的介紹32.2.1CTU2板實物圖及示意圖32.2.2CTU2板端口定義52.2.3CTU2板性能指標 62.2.4CTU2板的指示燈說明72.3門機變頻器Altivar 28的介紹82.3.1門機變頻器Altivar 28控制面板介紹82.3.2門機變頻器Altivar 28菜單訪問102.4門機變頻器Altivar 31的介紹112.4.1門機變頻器Altivar 31控制面板介紹112.4.2門機變頻器Altivar 31菜單訪問1

2、32.5K100型門機系統(tǒng)的調(diào)試132.5.1檢查和確認132.5.2門機的接線132.5.3CTU2板菜單操作及狀態(tài)顯示說明162.5.4CTU2板的參數(shù)設置182.5.5門機的運行位置-速度參數(shù)圖202.5.6門機自學習212.5.7門機通電后的第一次運行212.5.8門機的正常運行212.5.9門機的手動運行212.5.10如何確認K100門機調(diào)試結束212.6CTU2板故障代碼說明232.7相關故障說明242.8CTU2板軟件版本號252 門 機 調(diào) 整本門機系統(tǒng)采用K100型門機和Altivar 28/31變頻器。以下部分重點介紹該種門機的電氣調(diào)整方法。2.1 K100門機系統(tǒng)的介紹

3、圖1 K100門機系統(tǒng)的總框圖本門機系統(tǒng)中SM-01板通過CANBUS板向CTU2板發(fā)開門/關門指令， CTU2板通過485通訊方式向門機變頻器發(fā)出開門/關門點及速度指令，然后門機變頻器輸出給馬達使其工作，在這個過程中，門機馬達通過編碼器反饋其狀態(tài)給CTU2板，CTU2板則把開門/關門到位信號通過繼電器方式傳送到SM-02板，隨后SM-02板也同樣以CANBUS方式將信息傳送回SM-01板。(見上圖)2.2 CTU2板的介紹2.2.1 CTU2板實物圖及示意圖圖2 K100門機板實物圖圖3 CTU2板示意圖2.2.2 CTU2板端口定義l JP4各端口定義JP4.1 光耦隔離輸入端口1，模擬開

4、關門使能信號輸入JP4.2 光耦隔離輸入端口2，變頻器過力矩信號輸入JP4.3 光耦隔離輸入端口3，用作關門輸入信號端口JP4.4 光耦隔離輸入端口4，用作開門輸入信號端口JP4.5 光耦隔離輸入的+24V輸入端JP4.6 光耦隔離輸入的公共端JP4.7 編碼器 +12V輸出端JP4.8 編碼器0 V公共端JP4.9 編碼器A相輸入端JP4.10 編碼器B相輸入端l JP5各端口定義JP5.1 繼電器1輸出端，用于開門到位信號JP5.2 繼電器2輸出端，用于關門到位信號JP5.3 繼電器3輸出端，用于過力矩限制，即重開門輸出信號JP5.4 繼電器公共端JP5.5JP5.8 備用l JP2各端口

5、定義JP2.1 TXV+JP2.2 TXV-JP2.3 TXA+JP2.4 TXA-l JP1端口定義RS485通訊接口l J1短接帽：J1.1-J1.2：選用Altivar 28變頻器時短接J1.2-J1.3：選用Altivar 31變頻器時短接l DB1串行通訊口（備用）2.2.3 CTU2板性能指標性能指標電源性能額定值DC24V輸入電流100mA開關量輸入：輸入點數(shù)4輸入形式光電耦合輸入電壓額定值24VDC“1”信號1224VDC“0”信號05VDC輸入電流“1”信號47mA“0”信號02mA開關量輸出：輸出點數(shù)3輸出形式繼電器負載電壓額定值3A 250VAC/30VDC允許范圍530

6、VDC/20250VAC2.2.4 門機板的指示燈說明（見圖3） D2、D5 ： 485通訊時發(fā)送、接受信號燈以較慢的速度頻率的閃爍（最長7s）； D15 ： 開門到位指示燈：開門到位時D15亮； D16 ： 關門到位指示燈：關門到位時D16亮； D18 ： 過力矩輸出指示燈 ：過力矩時D18亮。 關門到位時D16亮，開門過程中D15，D16都不亮，開門到位時D15亮，關門過程中D15，D16都不亮，關門到位時D16亮。 正常情況下D18不亮，只有在過力矩時才亮。2.3 門 機 變 頻 器 Altivar 28 的 介 紹2.3.1 門機變頻器Altivar 28控制面板介紹l 門機變頻器Al

7、tivar 28控制面板如下圖： 圖4l 面板說明：-紅色LED：通電（DC母線電壓）-4位7段顯示-返回以前的菜單或參數(shù)，或增加顯示值-轉(zhuǎn)向下一個菜單或參數(shù)或減少顯示值-退出一個菜單或參數(shù)，或取消當前顯示值返回到內(nèi)存中的先前值-進入菜單或參數(shù)，或保存顯示的參數(shù)或值2.3.2 門機變頻器Altivar 28菜單訪問圖 52.4 門 機 變 頻 器 Altivar 31 的 介 紹2.4.1 門機變頻器Altivar 31控制面板介紹l 門機變頻器Altivar 31控制面板如下圖： 圖6l 面板說明：: 紅色LED“直流總線接通”: 四個7段顯示器: 返回以前的菜單或參數(shù)，或增大顯示值: 進入

8、下一菜單或參數(shù)，或增減小顯示值: 退出菜單或參數(shù)，或者清除顯示值以恢復以前的存儲值: 進入某一菜單或參數(shù)，或者對顯示參數(shù)或顯示值進行儲存: 電機正向模式接通控制，如果I-O-菜單中的tCC參數(shù)設置為LOC時激活: 用于故障復位；可用于控制電機停車: 給定電位計，如果CtL- 菜單中的Fr1參數(shù)設置為AIP時激活2.4.2 門機變頻器Altivar 31菜單訪問菜單訪問方式同Altivar 282.5 K100型門機系統(tǒng)的調(diào)試2.5.1檢查和確認在調(diào)試門機之前，應對門機及相關部件進行仔細地檢查。應重點檢查如下項目：1) 控制柜，及門機外部電源應關閉；2) 檢查門機板上有關輸入電源的類型；3) 安

9、裝和操作K100門機、門機變頻器皆須小心謹慎。尤其防止金屬片、油、 水或其它雜質(zhì)進入門機控制器；4) 一旦完成機械工作，須再移掉覆蓋物以確保轎廂門驅(qū)動系統(tǒng)完美安全地運行；5) 確保門機控制器電源已切斷至少2分鐘后才開始接線；6) 檢查安全開關電路（急停開關）是否正常；7) 確保所有電氣部件正確接地；8) 確保門機控制器電源正確。否則，可能發(fā)生設備和/或其它電氣部件損壞，甚至導致火災；9) 確保接線正確；10) 嚴禁將總電源連到門機控制器的控制線端子或電機端子。否則會導致設備損壞；11) 連接線要盡可能短，而且控制線要與電機和電源線分開；12) 接地電阻必須小于或等于10歐姆，接地線截面必須至少

10、 1.5 mm2 2.5.2門機的接線l 門機系統(tǒng)的連接(按圖 3 9 門機電路圖)接插件D01，D02正確連接l 不必做變頻器與門機馬達匹配l 門機變頻器與門機板通訊線的連接（1） 使用Altivar 28變頻器時，CTU2板至門機變頻器Altivar 28通訊線示意圖（通訊線兩頭可以隨意接）： 圖7 CTU2門機板至門機變頻器Altivar 28通訊線（2） 使用Altivar 31變頻器時，CTU2板至門機變頻器Altivar 31通訊線示意圖：圖8 CTU2板至門機變頻器Altivar 31通訊線l 檢查編碼器的接線( 見下表 ) 編碼器接線 （表12.1線色描述門機板藍色A相脈沖輸出

11、JP4-02綠色B相脈沖輸出JP4-01紅色電源電壓 (+ V)JP4-04黑色電源接地 (0 V)JP4-03表1 編碼器接線 根據(jù) TE-E門機電路圖 接線( 見下圖 )圖 3 9 門機電路圖2.5.3 CTU2板菜單操作及狀態(tài)顯示說明：l S1鍵（菜單鍵）：在菜單模式下用來切換參數(shù)菜單和狀態(tài)菜單；在參數(shù)值模式下為退出該參數(shù)值設定， 退到參數(shù)選擇模式，之前對此參數(shù)的修改或設定不予保存S2鍵（“+”鍵）：在菜單模式下為“進一”鍵；在參數(shù)值模式下為“加一”鍵S3鍵（“-”鍵）：在菜單模式下為“退一”鍵；在參數(shù)值模式下為“減一”鍵S4鍵（回車鍵）：1. 在參數(shù)模式下：按一下此鍵，進入此參數(shù)值設定

12、模式，此時，7段碼DS2閃爍（見圖3），調(diào)試者可以通過S2、S3鍵對DS2顯示的數(shù)值進行修改；按二下S4鍵，7段碼DS1閃爍，調(diào)試者可以通過S2、S3鍵對DS1顯示的數(shù)值進行修改；按三下S4鍵，對此參數(shù)值進行保存。2. 在功能狀態(tài)模式下：在狀態(tài)“Ho”下，按S4鍵為手動開門； 在狀態(tài)“HC”下，按S4鍵為手動關門；在狀態(tài)“to/tF”下，按S4鍵，進行門機自學習，自學習成功顯示“to”，不成功則顯示“tF”l 菜單說明：上電后，顯示AC，按S1鍵顯示H0。H0為參數(shù)菜單，菜單順序如下面參數(shù)表順序；AC為功能狀態(tài)模式。在H0或AC顯示下按S2或S3鍵，便進入了相應的模式。功能狀態(tài)模式： 說明：A

13、C：為正常運行狀態(tài)，轎頂檢修時，顯示“AF”，不顯示ACHo：手動開門HC：手動關門Fn：故障顯示，n為故障代碼數(shù)，n：04，0為無故障to（tF）：門機自學習，自學習成功顯示“to”，不成功則顯示“tF”l 狀態(tài)顯示說明：顯示代碼狀態(tài)說明顯示代碼狀態(tài)說明50自動關門啟動A0開門慢速移動51自動關門高速90關門慢速移動53自動關門爬行D0自學習關門54自動收門刀E1自學習測量55關門保持D2自學習校驗60自動開門啟動0f停止狀態(tài)61自動開門刀AU表示CANBUS信息沒有接收到62自動開門高速63自動開門爬行64開門保持表22.5.4 CTU2板的參數(shù)設置 l CTU2板調(diào)試參數(shù)設定注意事項：1

14、. 設定或修改參數(shù)必須在檢修狀態(tài)下進行，運行時不允許設定或修改參數(shù)2. 設定參數(shù)前必須弄清門機變頻器型號、門機編碼器的規(guī)格等相關情況Altivar 28 變頻器Altivar 31 變頻器512脈沖50脈沖50脈沖定 義可調(diào)參數(shù)名稱調(diào)節(jié)范圍出廠設置出廠設置出廠設置備用H0/備用H1/備用H2/門機變頻器控制方式：H300-020000000：RS485(MODBUS)方式1：CANOPEN方式(將來備用)2：段速方式（將來備用）變頻器型號：0：ALTIVAR 28H400-010000011：ALTIVAR 31備用H5/參數(shù)初始化H600-55555555設定0后初始化55為初始化成功標志備

15、用H7/備用H8/備用H9/備用L1/門機編碼器的選擇：L20C/80800C0C50脈沖：0C512脈沖：80備用L3/高位脈沖數(shù)PH觀察用低位脈沖數(shù)PL備用F/開門時打開門刀速度（1倍設定值）U101-FF6A7d60開門高速（4倍設定值）U201-A8A1A080開門爬行速度（1倍設定值）U301-FF594F50開門或關門保持力矩速度（1倍設定值）U401-FF557343關門高速（4倍設定值）U501-A89d8580 續(xù)上表：Altivar 28 變頻器Altivar 31 變頻器512脈沖50脈沖50脈沖定 義可調(diào)參數(shù)名稱調(diào)節(jié)范圍出廠設置出廠設置出廠設置關門時收緊門刀速度（1倍設

16、定值）/自學習速度U601-FF74553d關門爬行速度（1倍設定值）U701-FF454F40門尋找位置速度（4倍設定值）U812U8b0222049備用U9/585858開門刀速度起始點脈沖絕對值（1倍設定值）P150脈沖：01-18300405512脈沖：0A-A0備用P2/開門高速起始點脈沖絕對值：P301-FF272b2050脈沖：2倍設定值512脈沖：16倍設定值備用P4/開門爬行速度起始點脈沖絕對值：P501-FF2F3b7050脈沖：2倍設定值512脈沖：32倍設定值關門高速起始點脈沖絕對值（1倍設定值）P650脈沖：01-18110205512脈沖：0A-A0關門時收緊門刀速

17、度始點脈沖絕對值：P701-FF35110850脈沖：2倍設定值512脈沖：8倍設定值與P9相加為關門爬行速度起始點脈沖絕對值：P801-FF42103950脈沖：2倍設定值512脈沖：8倍設定值與P8相加為關門爬行速度起始點脈沖絕對值：P901-FF30123650脈沖：2倍設定值512脈沖：8倍設定值表32.5.5 門機的運行位置-速度參數(shù)圖 圖10 門機的運行位置-速度參數(shù)圖其中：P1 P32.5.6 門機過程說明自學習門機自學習必須在轎頂檢修狀態(tài)下才能進行。先將轎頂檢修開關動作，使系統(tǒng)處于轎頂檢修狀態(tài)，然后根據(jù)系統(tǒng)實際情況對CTU2板進行正確的參數(shù)設定，主要設定的參數(shù)為：H4(變頻器型

18、號)、L2(門機編碼器的選擇)，這兩個參數(shù)設定好，其他參數(shù)皆變?yōu)橄鄳某鰪S默認值。隨后在“to”或“tF”狀態(tài)下按下S4鍵，自學習自動開始。自學習的過程：門總是以恒定的自學習速度先關閉到位，然后再以此速度打開，記錄脈沖，到位后再以此速度關上，進行脈沖的校驗，門關到位后，關門到位燈亮，門機板顯示“to”，自學習成功；若顯示“tF”，說明自學習不成功，看門機故障代碼“Fn”，排除故障后再進行自學習。調(diào)試人員在做自學習過程中，必須要有第二個現(xiàn)場人員在轎頂上觀察門在關上時門刀應完全打開，如果此時門刀并未充分打開，自學習大都不會成功，即便成功了，也會影響正常的運行效果，因此，門機自學習必須在門刀完全打開

19、基礎上進行。門機自學習過程中如果出現(xiàn)了門刀并未充分打開，請逐步調(diào)高CTU2板上的參數(shù)U6即可。 2.5.7 門機通電后的第一次運行CTU2板失電后，通電第一次運行時，門機系統(tǒng)會自動進行校驗，尋找位置。運行過程為：門機通電后，門會以U8設定的速度恒定運行進行開關門，校驗開關門位置的脈沖，校驗正確后門機系統(tǒng)會恢復正常，在此期間，有可能開關門校驗數(shù)次才能找到位置，這是正常的。l 開門距大于1200mm的門機，在通電尋位置過程中，可能會因校驗速度（U8）太低造成關門超時，從而使在尋位置過程中進入一個死循環(huán)，如果出現(xiàn)這種情況，請根據(jù)實際情況逐步將U8增大。2.5.8 門機的正常運行在正常工作模式下，門機

20、控制根據(jù)來自電梯控制指令對門進行控制2.5.9 門機的手動運行手動模式a(轎頂):1. 先把檢修開關SAT（轎頂檢修箱）打到檢修檔；2. 按住SOPEN按鈕（在轎頂上），打開轎門；3. 按住SCL按鈕（在轎頂上），關閉轎門；4. 手動運行結束后,檢修開關SAT復位。手動模式b(轎內(nèi)):1. 先把檢修開關SAT（轎頂檢修箱）打到檢修檔；2. 在門機板“Ho”狀態(tài)下，按S4鍵，為手動開門；3. 在門機板“HC”狀態(tài)下，按S4鍵，為手動關門；4. 手動運行結束后,檢修開關SAT復位。2.5.10 如何確認K100門機調(diào)試結束：a) 確認門機在自學習過程中，關門時門刀應完全打開；b) 關門到位時，關門

21、到位燈（D16）應亮；開門到位時，開門到位燈(D15)應亮；開、關門運行過程中，開、關門到位燈應不亮。c) 確認D2、D5燈以較慢的速度頻率的閃爍（最長7s）。d) 正常情況下，過力矩燈D18應不亮，只有在過力矩時才閃爍亮一下。e) 門機工作時，觀察CTU2板上7段碼顯示的狀態(tài)應符合以下說明：開門過程中7段碼依次顯示：AC 61 62 63 64 AC ； 關門過程中7段碼依次顯示：AC 50 51 53 54 AC ； 關門過程中重開門時7段碼依次顯示：0F 61 62 63 64 AC ； 轎頂檢修時，7段碼應顯示AF。f) CTU2板失電后，門機通上電，門會以U8設定的速度（轎慢的速度）

22、恒定運行進行開、關門，校驗開關門位置的脈沖，校驗正確后門機系統(tǒng)能夠恢復正常。g) 門機開關門末端應有明顯的爬行距離，不允許將門調(diào)試為直接停靠。h) 門機開關門應有舒適的曲線。i) 在關門過程中按開門指令或當光幕，門應立即重開門。 2.6 CTU2板故障代碼說明：代 碼故 障 說 明可能產(chǎn)生故障的原因措 施0無故障1變頻器故障-變頻器的原因-查看門機變頻器2RS485通訊故障-485通訊線故障-門機板通訊口故障-門機變頻器通訊口故障-看門機板上的D2、D5燈的情況：只有在停止或換速的時候，D2、D5燈閃爍的頻率高一點，其他狀態(tài)時D2、D5燈閃爍的頻率稍低一點。若發(fā)現(xiàn)D2、D5燈長亮或不亮或一個亮一個不亮，說明RS485通訊故障。換通訊線。-換門機板-換門機變頻器3A/B相編碼器方向錯誤-門機編碼器A、B相接反了-將門機編碼器A、B相換相4與主板間CANBUS通訊故障-CAN通訊線壞了-CANBUS壞了-查CAN通訊線是否連接正確-換板子表42.7 相關故障說明 表52.8 CTU2板軟件版本號 TEDC_SER-V1.1 批 準 審 核 編 制