基于PLC的大棚溫室控制系統(tǒng)的設計

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1、　　　　　　　　　　第II頁 基于PLC的溫室控制系統(tǒng)的設計 摘 要 隨著人們生活水平的提高，由溫室大棚種植的反季節(jié)蔬菜成為人們越來越離不開的食物，所以溫室大棚技術越來越重要，而溫度控制是最為重要的一環(huán).考慮到PLC具有靈活性、操作簡單等優(yōu)點，所以設計出了基于PLC的溫度控制系統(tǒng)。 該論文介紹了溫室控制系統(tǒng)的構成,包括信息采集部分、智能控制部分以及最后的執(zhí)行部分。由于溫度的變化因素很多,包括光照、濕度、通風等因素,所以本次設計的系統(tǒng)中包括了升降溫系統(tǒng)、補光系統(tǒng)、遮陽系統(tǒng)、加濕系統(tǒng)、CO2系統(tǒng)、通風系統(tǒng)，來綜合調整溫度的變化保證溫度的準確度。根據設計需要和經濟綜合因素的考慮選用

2、了西門子S7-200型PLC的控制，這樣既能夠滿足輸入與輸出控制，又有比較高的性價比.在設計中給出了控制系統(tǒng)的軟硬件設計,并用STEP7軟件進行對梯形圖的輸入、調試與仿真,能夠完全符合設計需求。 關鍵詞 傳感器 PLC 模糊控制器 MCGS組態(tài)軟件 電機 Greenhouse Control System Based on PLC ABSTRACT With the improvement of people's living standard anti season vegetables become people are increasingly inseparabl

3、e from the food, so the greenhouse technology is more and more important， and the temperature control has become the most important part, so the PLC control system of greenhouse based on. Temperature sensor and PLC are the core of the greenhouse control system， they have a direct impact on the worki

4、ng status of the system. Its working process is the when the temperature sensor to collect the signal is transmitted to the fuzzy controller, the fuzzy controller by the signal conversion and comparative analysis, then the signal transformation output signal to the MCGS configuration software is use

5、d to judge the and the signal is transmitted to the PLC, PLC receives the signal and control motor working temperature control. MCGS configuration software where the computer is also a platform for human—computer interaction。 Key words Temperature Sensor PLC Fuzzy Controller MCGS Configurat

6、ion Software Electric Machinery 目錄 第1章 緒論 1 1.1 課題背景 1 1。2 國內外研究現(xiàn)狀 1 1.3 內容安排 2 第2章 系統(tǒng)總設計方案 4 2.1 系統(tǒng)總體設計思路 4 2。2 設計概要圖 4 第3章 系統(tǒng)硬件方案設計 6 3。1 信息采集電路的設計 6 3。1。1 溫/濕度傳感器的選擇 6 3。1.2 光照傳感器的選擇 7 3.1.3 CO2傳感器的選擇 8 3.2 主控制電路設計 9

7、3.2.1 PLC的選擇 9 3.2.2 PLC內部接線圖 10 3.2.3 模糊控制器設計原理 11 3.3 系統(tǒng)執(zhí)行部分設計 12 3。3.1 正反轉部分設計 12 3.3。2 開關類設計 13 3。4 系統(tǒng)主電路圖 14 第4章 系統(tǒng)軟件方案設計 16 4.1 STEP7 Micro/Win軟件簡介 16 4.2 STEP7—Micro/WIN編程軟件主要功能 16 4.3 STEP7-Micro/WIN編程方法 17 4.4 PLC系統(tǒng)軟件介紹 18 第5

8、章 系統(tǒng)調試 24 5.1 仿真軟件簡介 24 5。2 控制程序的仿真與調試 24 5。2.1 仿真與調試準備工作 24 5.2。2 程序仿真與調試 24 結論 26 致謝 27 參考文獻 28 第 15 頁 第1章 緒論 1.1 課題背景 時代在進步社會在發(fā)展人民的生活水平也在不斷地提高,而反季節(jié)蔬菜已經成為人們餐桌上必不可少的食物，所以以大棚溫室為主的農業(yè)種植面積不斷增大，溫室大棚主要就是為植物的生長創(chuàng)造合適的溫度環(huán)境，但是如何創(chuàng)造合適的溫度環(huán)境成為擺在人們面前一大難題。而現(xiàn)在最普遍控溫方式是人們根據室內溫度進

9、行操作，例如用竹桿挑撥塑料膜來控制風口大小以及用滑輪繩索拉動塑料膜來控制風口大小.這種人工操作方式存在四個無法克服的難題；(1）溫度利用率比較低，在天氣較好時為防止高溫對植物生長的影響，所以風口要相對放大點，這樣就造成室內低溫段跟高溫段溫差較大，這就會使溫度流失，植物的生長緩慢；（2）當遇到雨雪大風天氣，溫室內的溫度不能保證恒定不變，植被不能再適宜的溫度下生長，就會容易發(fā)生病蟲害，造成經濟損失；（3）一次性的溫度失控往往會有無法逆轉的損失；例如在樹花期出現(xiàn)一兩次的高溫情況，就會使的全年絕產;（4）勞動強度很大，時間上也很難快速調整溫度。蔬菜看管溫度的用時約占總時的50％，水果看管溫度用時約占總

10、時的85%。最近幾年雖有用單機械收放風口的技術出現(xiàn),但由于都解決不了實際得問題,得不到廣泛應用。 本文設計智能溫控系統(tǒng)的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足,提供一種是替代人工控制溫度操作，適用廣范,結構簡單，操作方便，溫度資源利用率高，生產成本低，產品品質優(yōu)良的溫室大棚智能控溫技術。溫室環(huán)境控制需要調控很多的環(huán)境因素，以達到調節(jié)成熟周期，加快生長發(fā)育的目的，溫室環(huán)境控制為農業(yè)的高產穩(wěn)產提供了保障，可以一定程度上替代人工，減少生產的成本,同時還具有結構簡單，操作方便等優(yōu)點. 1。2 國內外研究現(xiàn)狀 20世紀70年代國外就開始對溫室溫度控制技術進行研究,當時采用模擬儀表進行組合，現(xiàn)場采集信

11、息并且進行記錄、指示以及控制.20世紀80年代末期出現(xiàn)了分布式的控制系統(tǒng).科技的發(fā)展帶來的是生產力的解放,計算機技術的應用使溫室控制更為精確，并且逐漸朝著無人化、智能化的方向發(fā)展。 我國對于溫室控制技術的研究始于20世紀80年代.我國工程技術人員大量吸取國外經驗基礎上，開始掌握了室內微機控制技術，但是這項技術僅僅只能控制溫度、濕度和CO2濃度等單環(huán)境因子，從此之后我國的溫室控制技術得到了飛躍式的發(fā)展。到90年代中后期，在學習國外建造經驗的基礎上，我國開始嘗試自主研發(fā)環(huán)境控制系統(tǒng)。1995年，北京農業(yè)大學研制成功了“WJG—1型實驗溫室環(huán)境監(jiān)控計算機管理系統(tǒng)”，這個系統(tǒng)是以小型分布式數(shù)據采集來

12、控制的系統(tǒng).1996年江蘇理工大學研制成功了用工控機進行管理的植物工廠系統(tǒng)。該系統(tǒng)能對較多的環(huán)境因素進行綜合的控制，是國產化溫室控制技術比較典型的成果.90年代末期，河北職業(yè)技術學院研制了蔬菜大棚，能夠對溫度和濕度進行實時測量及控制。當時我國農業(yè)現(xiàn)代化水平較低，農業(yè)勞動力過多，溫室的建造投資太大，對工作人員的要求較高等成為了限制溫室控制技術發(fā)展的主要因素. 本文目的在于探尋溫室環(huán)境自動控制在實踐中的應用，并且推動溫室控制系統(tǒng)的發(fā)展進程. 1.3 內容安排 溫室的建造采用了先進的科學技術可以有效的提高農作物的產量和經濟效益。本文在充分了解影響溫室溫度控制因素的基礎上做出智能溫室溫度控制系

13、統(tǒng)的總體設計方案。系統(tǒng)由PLC作為設備核心構建而成,可以實現(xiàn)我們預期達到的要求。 本文對溫室溫度控制算法進行研究。溫室環(huán)境是個復雜的系統(tǒng)，根據這種情況，本文采用模糊算法進行數(shù)據的前期處理.之后使用PLC網絡組態(tài)方法，這樣就解決了過程控制層和監(jiān)控層之間通訊等問題，并且利用編程軟件根據環(huán)境系統(tǒng)對溫度控制的要求編寫了監(jiān)控程序，這樣就能夠實現(xiàn)遠程監(jiān)控、用戶管理、報警記錄、曲線顯示等多項監(jiān)控功能。 本文設計的系統(tǒng)大大提高了設備的利用率，降低耗能，而強大的擴展功能使其可以很容易的選用外圍設備, 這樣就能提高系統(tǒng)的容錯率大大降低了系統(tǒng)建造的難度。 第2章 系統(tǒng)總設計方案 2。1 系統(tǒng)總體設計思

14、路 環(huán)境因素是影響植物生長的重要因素，而溫室的建造使得環(huán)境這個重要因素得以改變，可以創(chuàng)造出更加好的環(huán)境讓植物生長。溫室的主要作用就是來改變植物生長，它能避免惡劣天氣對植物的影響達到促進植物更好的生長。但是環(huán)境的更改我們需要考慮的很多，我們要主要分析哪些因素會對植物的生長起到作用.經過我們不斷的咨詢和調查我們得出作物的生長環(huán)境主要是由溫度、濕度、CO2濃度、光照等因素構成，我們只是單獨控制一種因素來控制溫度是無法達到我們所想要的目的的,所以我們要考慮多種因素的綜合控制. 2。2 設計概要圖 溫室是具有鮮明使用功能的農業(yè)型建筑，其構建涉及工程問題必須符合國家規(guī)定建造。溫室的主要作用是承載負

15、荷、保溫、防雨雪等作用。傳感器監(jiān)測到溫室中環(huán)境因素的變化時，會把監(jiān)測到的環(huán)境信號傳遞給模糊控制器，模糊控制器對信號進行處理然后傳遞給MCGS組態(tài)進行數(shù)據的人機互動顯示，最后傳遞給PLC，PLC對信號進行處理控制內部設備運作不斷地改變溫室的環(huán)境，使溫度保持在一定的范圍內。 本文設計的系統(tǒng)是以PLC為控制核心總體分為以下三個部分； （1）信息采集系統(tǒng)，它包括溫/濕度傳感器、光照傳感器和CO2傳感器主要是進行實時監(jiān)測溫室內的環(huán)境和執(zhí)行設備工作時的反饋工作。它是影響系統(tǒng)精確度的主要因素. （2）智能控制部分,它主要包括了模糊控制器、MCGS組態(tài)(也是人機交互界面）還要系統(tǒng)最核心部分PLC。信息采

16、集系統(tǒng)把信號出輸給模糊控制器，模糊控制器進行信號的處理（對PLC做出判斷做出先前分析),模糊控制信號處理完畢然后傳送給MCGS組態(tài)，MCGS組態(tài)做出趨勢曲線、動畫演示等進行人機信息交互，最后把信號傳給PLC，PLC把信號與我們設定的值進行對比做出相應的判斷，控制下一部分工作。 (3）系統(tǒng)執(zhí)行部分，它包括最后的設備含有正反轉設備和開關類設備，根據PLC給出的信號做出相應的反應控制溫度等達到我們預想的目的。最終信息采集部分在進行信息采集進行反饋然后重復上述步驟，進而達到智能控溫的效果。我們也可以進行手動或自動切換更加確保溫度的準確性。 系統(tǒng)三個部分各有各的功能,它們的完美組合使得系統(tǒng)才能到達到

17、我們所需要的目的，但是系統(tǒng)的運行過程中肯定會有誤差存在.信息采集系統(tǒng)是系統(tǒng)開始的第一步它們元件的質量是保證系統(tǒng)準確性的第一步，所以我們在選擇信息采集系統(tǒng)的器件時我們第一位的應該是確保器件的質量在考慮器件的價格，信息采集系統(tǒng)直接影響了整個系統(tǒng)的準確性。智能控制部分作為系統(tǒng)的第二部分起到了整個系統(tǒng)最核心的作用，它對系統(tǒng)準確性的影響(在我們先前校準完畢的情況下）不是特別大.最后系統(tǒng)的執(zhí)行部分對于系統(tǒng)準確性影響可以排在智能控制系統(tǒng)的前面,作為最終的執(zhí)行機構它們承擔著最終完成改變環(huán)境因素的職能，在他們工作的時候總是會產生熱量會影響整個溫室內部環(huán)境,可能在一段時間后設備會出現(xiàn)故障從而達不到我們想要的結果,

18、這些都是系統(tǒng)存在的誤差因素。所以設計系統(tǒng)的時候應該加強對設備篩選和對控制系統(tǒng)的設計,盡量減少系統(tǒng)所產生的誤差，確保系統(tǒng)的正常運行。系統(tǒng)流程圖如圖2。1所示。 圖2.1 系統(tǒng)流程圖 第3章 系統(tǒng)硬件方案設計 3。1 信息采集電路的設計 3。1。1 溫/濕度傳感器的選擇 本文選擇的溫/濕度傳感器有兩種一種是北京伊泰公司型號為IEC751和荷蘭維拉公司型號為MMD30的產品。 北京伊泰公司型號為IEC751的技術參數(shù)是： （1）絕緣電阻：≥1000M? (2)適用范圍：-20℃—500℃ （3）濕度:≤80% (4）電壓：10~100V 荷蘭維拉公司型號為MMD30的

19、技術參數(shù)是: (1)絕緣電阻：1000M? （2)適用范圍:-20℃—300℃ (3)濕度：≤80% （4）電壓：20～300V 根據本文設計的系統(tǒng),荷蘭維拉公司型號為MMD30的溫/濕度傳感器它的電壓范圍更適合實際情況，它的電壓阻值也小更適合系統(tǒng)要求所以我選擇它。 溫/濕度傳感器外觀圖如圖3。1所示。 圖3.1 溫/濕度傳感器外觀圖 3。1.2 光照傳感器的選擇 光照傳感器主要是實時采集光照的變化來控制開窗設備和光照設備的開關，使得植物得到的光照更加充足更好的生長。光照度傳感器有以下兩種型號可供選擇。 本文中選用的光照傳感器的產品型號Poi88—c，其光照度傳感器參數(shù)如

20、下： （1）量程：O-200K1UX、O-20K10X、0—2000可選; （2）供電電壓:24VDC／12VDC； (3）輸出信號：20-4mA,10V-OV可選; (4）精度：±2%； 北京和潤科技有限公司的光照度傳感器參數(shù); （1）量程：O—200K1UX、O—20K10X、0—1500可選； (2）供電電壓：24VDC／12VDC; （3)輸出信號：15-4mA，10V—OV可選； （4）精度：±3％; 根據系統(tǒng)要求北京易盛泰和科技有限公司產品型號Poi88—c光照度傳感器精確度更準，更符合系統(tǒng)要求所以選擇這個.光照傳感器外觀圖如圖3.2所示。 圖3.2 光照傳

21、感器外觀圖 3。1。3 CO2傳感器的選擇 CO2傳感器的作用是檢測CO2的濃度控制開關設備進行濃度調節(jié)，保證植物的正常生長. C02傳感器有弗加羅公司生產C02傳感器和美國儀態(tài)和科技有限公司的C02傳感器。 弗加羅公司生產C02傳感器參數(shù): （1）測量范圍：0～5000ppm； （2）使用壽命：1500天； （3）內部熱敏電阻(補償用）：100k Q±5％； (4）使用溫度：一10～+50℃； (5）使用濕度：5～95％RH; 美國儀態(tài)和科技有限公司的C02傳感器參數(shù): （1）測量范圍:0～5000ppm； （2）使用壽命:2000天； （3）內部熱敏電阻（補償用

22、）：100k Q±5％; （4）使用溫度：一10～+50℃; （5）使用濕度：5~95％RH； 由于美國儀態(tài)和科技有限公司的C02傳感器比弗加羅公司生產C02傳感器使用壽命更長性能參數(shù)相同所以我選擇它。C02傳感器外觀圖如圖3。3所示。 圖3。3 C02傳感器外觀圖 3.2 主控制電路設計 3.2.1 PLC的選擇 PLC設備型號有兩種選擇一種是德國西門子的S7—200另一種德國西門子的S7—300兩種,西門子設備應用比較廣泛也是我們所學的設備所以我選擇的都是西門子的設備. S7-200型號的PLC具有的功能能夠滿足我們系統(tǒng)的需求，并且體積小節(jié)省空間，而且能應對比較復雜的

23、環(huán)境具有很高的性價比，所以選擇S7—200型號的PLC。 S7—300型號的PLC具有比S7-200更加強大的功能但是考慮到實際情況，S7-200型號的PLC已經符合我們的需求并且價格低廉所以我選擇德國西門子公司的S7—200系列的PLC。 S7-200 系列PLC包含CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等類型。根據本論文的設計要求選用的S7—200 CPU226，CPU226是集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點?？梢赃B接7個擴展模塊，I/O端子排可進行拆卸。I/O分配如表3.1所示。 表3.1 I/O分配圖 信號類型 PLC地址 功能 信號類型

24、 PLC地址 功能 輸入信號 I0.0 自動/手動切換 輸出信號 Q0。0 通風扇正轉 I0。1 啟動開關 Q0.1 通風扇反轉 I0。2 停止開關 Q0。2 遮陽簾開簾 I0。7 手動通風扇正轉 Q0。3 遮陽簾關簾 I1。0 手動通風扇反轉 Q0.4 熱風機啟動 I1.1 手動熱風機啟動 Q0.5 冷風機啟動 I1。2 手動冷風機啟動 Q0。6 加熱器啟動 I1.3 手動加熱器啟動 Q0。7 補光燈開啟 Q1.0 CO2開關閥 Q1。1 指示燈 3。2.2 PLC內部接線圖 因為PLC本身受

25、限制外部輸出點的帶負載能力比較低,如果直接帶風機等負載輸出觸點容易壞，所以采用交流接觸器作為接觸原件，來間接的控制電動機等設備的啟停以及它們的正反轉。阻容吸收電路組成是由一個500Ω和一個0.1μF /400V的電容串聯(lián)而成。 EM231具有四路模擬量輸入，電流、電壓都可以是它的輸入信號，電流對于噪聲敏感度不高，所以選用4到20mA的電流作為傳輸信號，同時還可以避免傳輸線路的損耗。電流在輸入時進入端需將“R”與“+”短接，流出端為“-”，并將SW1、SW2、SW3三個開關分別設定為“ON"、“ON”、“OFF"。EM231的接口電路圖如圖3.4所示 圖3.4 EM231的接口電路圖 3

26、.2.3 模糊控制器設計原理 模糊控制器本身存在一個知識庫一般是由兩部分組成，一部分是數(shù)據庫一部分是規(guī)則庫,數(shù)據庫是歷史數(shù)據的集合,而規(guī)則庫是根據人們對于溫室溫度控制的經驗而建立,能夠做出像人們對于溫室控制的一種直覺推理，從而做出規(guī)則控制。信號進入模糊控制器后會進行模糊化處理在以知識庫作為參考依據的前提下對信號做出處理。最后反模糊化是把輸出的模糊輸出量轉變成實際輸出量，最終為系統(tǒng)有效的控制溫室內的溫度提供最先一步的處理。模糊控制器原理圖如圖3.5所示 圖3.5 模糊控制器原理圖 3。3 系統(tǒng)執(zhí)行部分設計 系統(tǒng)執(zhí)行部分一般可以分為兩部分，一部分是可以進行正反轉的電機設備，另一部分是

27、開關控制的開關類設備。 3.3。1 正反轉部分設計 正反轉設備有側窗電機、連續(xù)開窗、遮陽系統(tǒng)等，由于系統(tǒng)的要求它們使用的電機功能參數(shù)相差不大所以可以使用同一種正反轉電機。 正反轉電機有兩種一種是碧凱公司WN系列電機另一種是德國?，斕毓镜腍J系列電機。 碧凱公司WN系列的減速電機輸出轉速：6。9～460r/min 輸出轉矩：高至1500Nm 電機功率：0。12～4Kw 安裝形式：底腳安裝法蘭安裝. 德國?，斕毓镜腍J系列電機采用高精度齒輪，并配有油封防止進水，O型環(huán)密封式齒輪箱，采用潤滑脂浴潤方式,具有噪音低，使用壽命長、體積小、功率大等特點。減速范圍比較寬廣，減速比1:3～1：

28、1500.減速電機輸出轉速：4.0～290r/min 輸出轉矩：高至1300Nm 電機功率：0.12～4Kw 安裝形式：底腳安裝法蘭安裝。 根據本文設計系統(tǒng)的要求和實際情況我選擇碧凱公司WN系列電機，它的性能更加強大性價比比較高。 由于正反轉電路的控制電路相差不大，現(xiàn)在以遮陽系統(tǒng)為例做出系統(tǒng)控制電路介紹。 遮陽系統(tǒng)電路中的熱繼電器FR2是電機的過載保護，主要當遮陽系統(tǒng)因為外界原因關閉不了或打不開的情況。熔斷器FU2起到過電流保護的作用。而KM3、KM4在電路中起到控制電機正轉與反轉的功能。遮陽系統(tǒng)主電路圖如圖3.6所示. 圖3.6 遮陽系統(tǒng)主電路圖 3.3.2

29、開關類設計 加熱器、熱風機、發(fā)光體、冷風機等屬于開/關設備，它們控制電路大體相同,所以現(xiàn)以熱風機為例，做以下介紹. 熱風機主要的功能是控制電機的通斷電來實現(xiàn),、繼電器來控制風機，由熱繼電器、熔斷器來實現(xiàn)電路中的短路保護、過載保護、過流保護。熱風機系統(tǒng)主電路圖如圖3.7所示 圖3.7 熱風機系統(tǒng)主電路圖 3.4 系統(tǒng)主電路圖 系統(tǒng)主電路硬件中天窗電機、側窗電機、遮陽電機功率有所不同都同意配有限位開關，然后通過電機的正轉，反轉及停止來完成相應的功能的開啟及閉合.所以它們的主電路都是相似的。傳感器、微霧加濕器、熱風機、濕簾風機、濕簾水泵、補光燈都是輸入開關設備.在系統(tǒng)接線圖中QK是閘刀

30、開關作用是控制整個主電路的啟停，QF1—QF8為斷路器起到保護線路和電機作用，F(xiàn)U1是熔斷器起到保護電路短路或過載的作用.FR1-FR8是熱繼電器主要是對電機起到過載保護的作用，KM1-KM13是交流接觸器主要作用是控制電機的正反轉、啟動、停止和其余設備的開關.系統(tǒng)主電路圖如圖3。8和3.9所示。 圖3。8 系統(tǒng)主電路圖 圖3.9 系統(tǒng)主電路圖 第4章 系統(tǒng)軟件方案設計 4。1 STEP7 Micro/Win軟件簡介 STEP7-Micro/WIN編程軟件功能強大同時連接方式也比較簡單利用一根PC/PPI電纜就可以建立起計算機和PLC之間的通信關系。這是一種單主站通信方式,不需要

31、其他硬件設備,在加上漢化后的程序,可在全漢化的界面下進行操作,是西門子PLC用戶不可缺少的開發(fā)工具.STEP7-Micro/WIN主界面如圖4.1所示。 圖4.1 STEP7-Micro/WIN主界面圖 4。2 STEP7—Micro/WIN編程軟件主要功能 STEP7—Micro/WIN編程軟件可以實現(xiàn)以下功能。? （1)當脫機（離線）是可以創(chuàng)建用戶程序,修改和編輯原來的程序。 （2）當聯(lián)機（在線)時可以對與計算機建立通信關系的PLC直接進行操作，如上載、下載組態(tài)數(shù)據和用戶程序等.? (3）可以在編輯程序的過程中同時進行語法的檢查。? (4)對用戶程序可以進行加密處理和文檔

32、管理等功能. （5)可以設置PLC的參數(shù)、工作方式和運行監(jiān)控等操作。? 4。3 STEP7—Micro/WIN編程方法 由于在使用STEP7—Micro/WIN編程軟件編輯程序的過程太過于繁瑣，所以在此只能做出簡單介紹。 （1）首先我們先打開STEP7-Micro/WIN編程軟件，進入主界面。 （2）我們單機瀏覽欄中的程序塊按鈕，這樣我們就進入了梯形圖編輯串口。 (3)在編輯梯形圖的窗口中需要我們把光標定位好。（我們即將輸入編程元件的地方) （4）這是我們可以直接在指令欄中找到我們所需要的指令直接點擊，這樣我們所需要的指令會直接插入到我們光標所在的位置。例如我們點擊常開觸點指令

33、。這時梯形圖窗口中就會有常開觸點的指令，還需要在?？？處輸入I0.0。常開觸點指令如圖4.2所示。 圖4.2 常開觸點指令 4。4 PLC系統(tǒng)軟件介紹 (1）系統(tǒng)自動/手動切換 I0.1是啟動開關，I0.0是自動/手動切換控制，Q1.1是控制燈，當I0。1=1，Q1。1得電，這時I0。2是停止開關,I0.0=0，I0。1=1時，中間繼電器M0.1得電，系統(tǒng)選擇的運行方式為手動模式。I0.0=1，I0.1=1時,中間繼電器M0.0得電，系統(tǒng)選擇的運行方式是自動模式;系統(tǒng)自動/手動切換梯形圖如圖4.3所示. 圖4。3 系統(tǒng)自動/手動切換梯形圖 （2)系統(tǒng)溫度控制 系統(tǒng)運行方式為

34、自動模式時,溫度傳感器把監(jiān)測到的環(huán)境信號輸入到模糊控制器中，模糊控制器做出比較輸出給MCGS組態(tài)，MCGS組態(tài)把信號輸入給PLC，PLC將溫度傳感器檢測到的值AIW0與設定值“25度”進行比較，AIW0〉25時，中間繼電器M0.2得電，啟動降溫設備；當AIW0<25時，中間繼電器M0。3得電，啟動升溫設備。系統(tǒng)自動溫度控制梯形圖如圖4.4所示. 圖4。4 系統(tǒng)自動溫度控制梯形圖 系統(tǒng)的運行方式為手動模式時，直接通過按鈕進行控制就可以了。系統(tǒng)手動溫度控制梯形圖如圖4。5所示. 圖4。5 系統(tǒng)手動溫度控制梯形圖 自動模式下，溫度傳感器測量的值高于設定的值時，中間繼電器M0.2會

35、得電這時控制通風扇正轉，手動模式下，將單刀雙擲開關撥至“通風扇正轉”,中間繼電器M0.4得電,通風扇正轉。系統(tǒng)通風扇正轉梯形圖如圖4.6所示. 圖4。6 系統(tǒng)通風扇正轉梯形圖 通風扇反轉的原理與通風扇正傳原理相同,這里就不多做介紹。系統(tǒng)通風扇反轉梯形圖如圖4.7所示。 圖4。7 系統(tǒng)通風扇反轉梯形圖 系統(tǒng)運行方式是自動模式下,溫度傳感器測量的值低于設定的值中間繼電器M0.3得電，熱風機啟動；手動模式下，按下熱風機啟動按鈕，中間繼電器M0。6得電,熱風機啟動。系統(tǒng)熱風機啟動梯形圖如圖4。8所示。 圖4。8 系統(tǒng)熱風機啟動梯形圖 系統(tǒng)運行方式為自動模式時，溫度傳感器測量的值高

36、于設定的值時，中間繼電器M0.2得電，冷風機啟動；手動模式下，按下冷風機啟動按鈕，中間繼電器M0.7得電,冷風機啟動。系統(tǒng)冷風機啟動梯形圖如圖4.9所示. 圖4。9 系統(tǒng)冷風機啟動梯形圖 系統(tǒng)運行方式是自動模式時，溫度傳感器測量的值低于設定的值時，中間繼電器M0。3得電,加熱器啟動；手動模式下，按下加熱器啟動按鈕，中間繼電器M1。0得電，加熱器啟動。系統(tǒng)加熱器啟動梯形圖如圖4。10所示。 圖4.10 系統(tǒng)加熱器啟動梯形圖 （3）系統(tǒng)光照控制 系統(tǒng)的運行方式是自動模式時.光照傳感器將測得的模擬量通過模擬量輸入模糊控制器中，模糊控制器做出比較輸出給MCGS組態(tài)，MCGS組態(tài)把信號

37、輸入給PLC,PLC將光照度傳感器檢測到的值與設定值比對，當AIW0>20時M2。0得電，不啟動補光設備；當AIW2〈20時M2.1得電,啟動補光設備。系統(tǒng)自動光照控制梯形圖如圖4.11所示。 圖4。11 系統(tǒng)自動光照控制梯形圖 系統(tǒng)運行方式為手動模式時,可通過控制相應的按鈕進行控制。系統(tǒng)手動光照控制梯形圖如圖4.12所示. 圖4.12 系統(tǒng)手動光照控制梯形圖 系統(tǒng)運行模式為自動模式，光照傳感器測量的值低于設定的值時， M2.1得電，遮陽簾開簾補光；手動模式下，將控制遮陽簾開關簾的單刀雙擲開關撥至“遮陽簾開簾"，M2.2得電，遮陽簾開簾補光.系統(tǒng)遮陽簾開簾梯形圖如圖4.13所示.

38、 圖4.13 統(tǒng)遮陽簾開簾梯形圖 系統(tǒng)運行方式為自動模式時，光照傳感器測量的值高于設定值時， M2。0得電,遮陽簾關簾遮光；手動模式下，將控制遮陽簾開關簾的單刀雙擲開關撥至“遮陽簾關簾”， M2.3得電，遮陽簾關簾遮光。系統(tǒng)遮陽簾關簾梯形圖如圖4。14所示。 圖4.14 系統(tǒng)遮陽簾關簾梯形圖 系統(tǒng)運行方式為自動模式時，光照傳感器測量的值低于設定的值時，中間繼電器M2.1得電，補光燈開啟補光；手動模式下,按下補光燈的啟停按鈕，中間繼電器M2。4得電,補光燈開啟補光。系統(tǒng)補光燈開啟梯形圖如圖4.15所示。 圖4.15 系統(tǒng)補光燈開啟梯形圖 (4）系統(tǒng)CO2濃度控制 當系統(tǒng)運行方式

39、為自動模式時.CO2濃度傳感器將測得的模擬量通過模擬量輸入模糊控制器中，模糊控制器做出比較輸出給MCGS組態(tài)，MCGS組態(tài)把信號輸入給PLC，PLC將CO2濃度傳感器檢測到的測量值AIW4與設定值“1000"進行比較，當AIW4<1000時，中間繼電器M3.0得電,添加溫室中的CO2。系統(tǒng)自動CO2濃度控制梯形圖如圖4。16所示。 圖4。16 系統(tǒng)自動CO2濃度控制梯形圖 系統(tǒng)運行方式為手動模式時?？赏ㄟ^控制CO2調節(jié)閥I1.5，進行溫室大棚CO2濃度的手動控制。系統(tǒng)手動二氧化碳濃度控制梯形圖如圖4.17所示。 圖4.17 系統(tǒng)手動CO2濃度控制梯形圖 系統(tǒng)運行方式為自動模式,CO

40、2濃度傳感器測量值低于設定值時，M3.0得電,打開CO2調節(jié)閥添加CO2;手動模式下，按下CO2添加器的啟停按鈕，M3。1得電，打開CO2調節(jié)閥添加CO2。系統(tǒng)CO2調節(jié)閥工作梯形圖如圖4.18所示。 圖4。18 系統(tǒng)CO2調節(jié)閥工作梯形圖 第5章 系統(tǒng)調試 5.1 仿真軟件簡介 在本次系統(tǒng)設計中,我采用了S7—200V3。0漢化版仿真軟件進行程序的仿真與調試。 此仿真軟件具有仿真大量的S7-200指令的功能，當我們輸入程序進行仿真時相應的指示燈亮起,程序會在顯示屏上顯示程序進行狀況，最終顯示仿真結果。我認為這款軟件完全可以作為學習S7-200的一個輔助工具. 5。2 控

41、制程序的仿真與調試 此部分主要進行對控制程序的仿真調試，確定是否能夠達到本論文設計的要求、能不能實現(xiàn)所想要實現(xiàn)的功能.其步驟如下: 5.2。1 仿真與調試準備工作 我們所采用的仿真軟件沒有程序的編輯功能,所以我們需要事先在STEP7 Micro/Win程序編輯軟件中編輯好源程序。然后加載到仿真程序中進行后續(xù)步驟. （1）在STEP7 Micro/Win中編輯好梯形圖: (2)利用File|Export命令將梯形圖程序導出為擴展名為awl的文件:, （3）如果程序中需要數(shù)據塊,需要將數(shù)據塊導出為txt文件: 5。2。2 程序仿真與調試 采用了S7-200V3.0漢化版仿真軟件

42、進行程序的仿真與調試，主要是為了保證系統(tǒng)的準確性,確保系統(tǒng)能夠正常運行并且達到我們所想達到的目的。仿真與調試可以分為以下幾個步驟； （1）打開S7—200仿真軟件,選擇CPU型號：CPU226，EM235，載入程序： （2)單擊“RUN”鍵,系統(tǒng)開始運行,觀察是否相應的綠燈亮起： （3）模擬仿真結果與控制要求完全一致，程序仿真成功：程序仿真圖如圖5.1和5.2所示。 圖5。1 控制程序仿真圖 圖5。2 控制程序仿真圖 結論 本次設計采用的溫室大棚溫控系統(tǒng)的核心是PLC及傳感器。傳感器實時監(jiān)測溫度、濕度、CO2濃度，然后信號傳遞給模糊控制器進行處理然后傳輸給MCGS組態(tài)軟件,M

43、CGS組態(tài)軟件對傳輸來的信號顯示成趨勢曲線、動畫演示等形式進行人機信息交互,最后MCGS組態(tài)軟件把信號傳輸給PLC,PLC內部對信號做出處理得出結論從而控制設備的運轉來達到控制溫室大棚內部溫度的功能。本設計簡單易操作,成本較低，對于溫室大棚的發(fā)展具有很高的應用價值。 金無足赤在本次設計中也存在很多不足之處，傳感器的抗干擾能力比較弱導致輸出的信號微弱影響系統(tǒng)的準確度,同事模糊控制器也存在一定的缺陷，綜合起來不能很好地保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性，以后再做設計的時候要避免此類事情的發(fā)生. 致謝 轉眼之間時光飛逝馬上我就要畢業(yè)了。畢業(yè)論文是我畢業(yè)的主要任務之一，再做這個畢業(yè)設計期間有過歡笑也有過郁悶.這份

44、畢業(yè)設計包含了指導老師對我的指導、同學們之間的互相幫助還有自己的努力奮斗。 在設計的最后我首先最想感謝的是我的指導老師——老師，她是一位很有責任心的良師，在她的幫助下我完成了本次論文的設計和寫作。在論文創(chuàng)作的初期,給了我們建議讓我們得以充分的了解論文寫作的要求，避免的很多不必要的錯誤.同時她還在我論文的構思和撰寫方面給了極大的幫助，也在我的論文修改方面給了很多建議，一次次審閱我的論文使我的論文不斷的完善，這些都多虧了老師的教誨和辛勤的指導。 此外我還要感謝我的班主任和任課老師,他們也在我寫論文初期對我的論文給出了寶貴意見,讓我在寫作之初就有了清晰的思路,使我的寫作更加順暢。 最后我還要感

45、謝我的同學和朋友們，在我最感覺無助的時候，他們鼓勵我使我有了新的方向給了我新的思路，對我論文的寫作給予了巨大的幫助?？傊乙兄x所有給與我?guī)椭娜耍撬麄儙臀翼樌瓿闪讼到y(tǒng)的設計和論文的編寫。 參考文獻 [1］郭愛芳。傳感器原理及應用[M］.西安電子科技大學出版社，2014.8. [2]宋學軍.傳感器與信號處理[M］。西安電子科技大學出版社,2010.12。 [3]李豐.模擬電子技術基礎第五版[M］。中國礦業(yè)大學出版社,2007.8. ［4]Guiyun.TianFoumdation Microcontroller[M]。高等教育出版社，2012.10 ［5］邵裕森，戴先中.過程控

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