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1、
課程： 機械原理 課程號： A020130507 任課教師： 考試方式：閉（開）卷 卷 號：
學院： 機電學院 專業(yè)班級： 學 號： 姓 名：
…………密…………封…………線…………內…………請…………不…………要…………答…………題…………
河北工程大學 ～ 學年第 一 學期期末考試試卷（ A ）卷
題號
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
總分
2、
評分
評卷教師
一、填空題（10分）
1、平面機構中，若引入一個高副將帶入 個約束，若引入一個低副將帶入 個約束。
2、一對漸開線齒廓的_______ __、___ ______及兩基圓公切線三線重合。
3、產(chǎn)生根切的原因是_________________________________________________。
4、曲柄搖桿機構中,當 為主動件， 與 共線的位置稱為死點。
5、凸輪機構推桿的運動規(guī)律中，如出現(xiàn)速度
3、不連續(xù)，則機構將產(chǎn)生 沖擊，如出現(xiàn)加速度不連續(xù)，則機構將產(chǎn)生 沖擊。
二、選擇題（20分）
1、在機構中，某些不影響機構運動傳遞的重復部分所帶入的約束為 。
A. 虛約束 B. 局部自由度 C. 復合鉸鏈
2、單運動副機械自鎖的原因是驅動力 摩擦圓。
A. 切于 B. 交于 C. 遠離
3、對于雙搖桿機構，最短桿與最長桿長度之和 大于其余兩桿長度之和。
4、
A. 一定 B. 不一定 C. 一定不
4、設計凸輪廓線時，若減小凸輪的基圓半徑，則凸輪壓力角將 。
A. 增大 B. 不變 C. 減小
5、在其他條件相同時，斜齒圓柱齒輪傳動比直齒圓柱齒輪傳動重合度 。
A. 小 B. 相等 C. 大
6、利用飛輪進行調速的原因是它能 能量。
5、
A. 產(chǎn)生 B. 消耗 C. 儲存和放出
7、對于結構尺寸的不平衡剛性轉子，需進行 。
A. 動平衡 B. 靜平衡 C. 不用平衡
8、自由度為2的周轉輪系是 。
A. 差動輪系 B. 行星輪系 C. 復合輪系
9、加工負變位齒輪時，刀具應如何移位？
A、刀具分度線與輪坯分度圓相切 B、刀具分度線與輪坯
6、分度圓相離 C、刀具分度線與輪坯分度圓相割
10、漸開線斜齒圓柱齒輪的當量齒數(shù)ZV 其實際齒數(shù)Z
A、小于 B、等于 C、大于
三、計算下列機構的自由度（10分）
四、圖示沖床機構中，各構件尺寸已知,原動件1以ω1順時針轉動，圖示位置φ1=30゜時，BC桿處于水平位置，試用圖解法求點E的速度和加速度。（10分）
六題圖
五、有一鉸鏈四桿機構ABCD，已知各桿長度分別是LAB=20㎜，LBC=60㎜，LCD=85㎜，LAD=50㎜，以AD為機架。(15分)
（1
7、）試確定該機構是否有曲柄？
（2）判斷此機構是否有急回特性？若存在，試確定其急位夾角及行程速比系數(shù)K。
（3）若以AB為主動件，試畫出該機構的最小傳動角與最大傳動角。
（4）機構什么情況下有死點位置。
注：在答題過程中，需要按比例畫圖。
六、該機構全稱為 。（10分）
（1）在圖上畫出該機構的基圓。
（2）標出圖示位置時機構的壓力角；
（3）標出凸輪從圖示位置順時針轉過90后，推桿的位移。
（4）標出該機構的推程h。
七、有兩個齒數(shù)分別為Z1、Z2的正常齒漸開線標準直齒圓柱齒輪作外嚙合傳動，且Z1〈Z2，模數(shù)m1=m2=m, α1=α2=α=20°,ha*=1,c*=0.25。試求：
（1）根據(jù)漸開線的性質比較兩個齒輪分度圓上的齒厚、齒頂圓齒厚、齒根圓齒厚哪個值大？
（2）若Z1=19，Z2=41,m=5㎜,試計算正確安裝時的中心距及各輪齒頂圓直徑、齒根圓直徑、基圓直徑，作圖求實際嚙合線B1B2長度，并據(jù)此計算重合度ε。（15分）
八、圖示輪系中，已知Z1=Z4=40，Z2=Z5=30，Z3=Z6=100
齒輪1的轉速n1=100r/min，試求系桿的轉速nH的大小和方向
（10分）
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