《畢業(yè)設(shè)計(jì)浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器(共14頁(yè))》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《畢業(yè)設(shè)計(jì)浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器(共14頁(yè))（14頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上原始數(shù)據(jù):整車(chē)質(zhì)量：空載：1550kg；滿(mǎn)載：2000kg質(zhì)心位置：a=L1=1.35m；b=L2=1.25m質(zhì)心高度：空載：hg=0.95m；滿(mǎn)載：hg=0.85m軸 距：L=2.6m輪 距: L=1.8m最高車(chē)速：160km/h車(chē)輪工作半徑：370mm輪轂直徑：140mm輪缸直徑：54mm輪 胎：195/60R14 85H1.同步附著系數(shù)的分析 (1)當(dāng)時(shí)：制動(dòng)時(shí)總是前輪先抱死，這是一種穩(wěn)定工況，但喪失了轉(zhuǎn)向能力；(2)當(dāng)時(shí)：制動(dòng)時(shí)總是后輪先抱死，這時(shí)容易發(fā)生后軸側(cè)滑而使汽車(chē)失去方向穩(wěn)定性；(3)當(dāng)時(shí)：制動(dòng)時(shí)汽車(chē)前、后輪同時(shí)抱死，是一種穩(wěn)定工況，但也喪失了轉(zhuǎn)向能力
2、。分析表明，汽車(chē)在同步附著系數(shù)為的路面上制動(dòng)(前、后車(chē)輪同時(shí)抱死)時(shí)，其制動(dòng)減速度為，即，q為制動(dòng)強(qiáng)度。而在其他附著系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)，達(dá)到前輪或后輪即將抱死的制動(dòng)強(qiáng)度,這表明只有在的路面上，地面的附著條件才可以得到充分利用。根據(jù)相關(guān)資料查出轎車(chē)0.6，故取.同步附著系數(shù)：0.62.確定前后軸制動(dòng)力矩分配系數(shù)常用前制動(dòng)器制動(dòng)力與汽車(chē)總制動(dòng)力之比來(lái)表明分配的比例，稱(chēng)為制動(dòng)器制動(dòng)力分配系數(shù)，用表示，即：，式中，：前制動(dòng)器制動(dòng)力；：后制動(dòng)器制動(dòng)力；：制動(dòng)器總制動(dòng)力。由于已經(jīng)確定同步附著系數(shù)，則分配系數(shù)可由下式得到： 根據(jù)公式： 得： 3.制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定為了保證汽車(chē)有良好的制動(dòng)效能，要求合理地確
3、定前，后輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩。根據(jù)汽車(chē)滿(mǎn)載在瀝青，混凝土路面上緊急制動(dòng)到前輪抱死拖滑，計(jì)算出后輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩由輪胎與路面附著系數(shù)所決定的前后軸最大附著力矩：式中：該車(chē)所能遇到的最大附著系數(shù)； q：制動(dòng)強(qiáng)度； ：車(chē)輪有效半徑； ：后軸最大制動(dòng)力矩； G：汽車(chē)滿(mǎn)載質(zhì)量； L：汽車(chē)軸距；其中q=0.66 故后軸=1.57Nmm后輪的制動(dòng)力矩為=0.785Nmm前軸= T=0.67/(1-0.67)1.57=3.2Nmm前輪的制動(dòng)力矩為3.2/2=1.6Nmm2.浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定2.1制動(dòng)盤(pán)直徑D制動(dòng)盤(pán)直徑D希望盡量大些，這時(shí)制動(dòng)盤(pán)的有效半徑得以增大，就可以降低制動(dòng)鉗的夾緊力，降
4、低摩擦襯塊的單位壓力和工作溫度。但制動(dòng)盤(pán)直徑D受輪毅直徑的限制通常，制動(dòng)盤(pán)的直徑D選擇為輪毅直徑的70%90%，總質(zhì)量大于2t的車(chē)輛應(yīng)取其上限。通常，制造商在保持有效的制動(dòng)性能的情況下，盡可能將零件做的小些，輕些。輪輞直徑為14英寸(1英寸=2.54cm)，又因?yàn)镸=2000kg，取其上限。在本設(shè)計(jì)中：,取D=256mm。2.2制動(dòng)盤(pán)厚度h制動(dòng)盤(pán)厚度h直接影響著制動(dòng)盤(pán)質(zhì)量和工作時(shí)的溫升。為使質(zhì)量不致太大，制動(dòng)盤(pán)厚度應(yīng)取得適當(dāng)小些;為了降低制動(dòng)工作時(shí)的溫升，制動(dòng)盤(pán)厚度又不宜過(guò)小。制動(dòng)盤(pán)可以制成實(shí)心的，而為了通風(fēng)散熱，可以在制動(dòng)盤(pán)的兩工作面之間鑄出通風(fēng)孔道。通風(fēng)的制動(dòng)盤(pán)在兩個(gè)制動(dòng)表面之間鑄有冷卻葉
5、片。這種結(jié)構(gòu)使制動(dòng)盤(pán)鑄件顯著的增加了冷卻面積。車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，盤(pán)內(nèi)扇形葉片的選擇了空氣循環(huán)，有效的冷卻制動(dòng)。通常，實(shí)心制動(dòng)盤(pán)厚度為l0mm20mm，具有通風(fēng)孔道的制動(dòng)盤(pán)厚度取為20mm 50mm，但多采用20mm30mm。在本設(shè)計(jì)中選用通風(fēng)式制動(dòng)盤(pán)，h取20mm。2.3摩擦襯塊外半徑R2與內(nèi)半徑R1推薦摩擦襯塊外半徑R2與內(nèi)半徑R1的比值不大于1.5。若比值偏大，工作時(shí)襯塊的外緣與內(nèi)側(cè)圓周速度相差較多，磨損不均勻，接觸面積減少，最終將導(dǎo)致制動(dòng)力矩變化大。在本設(shè)計(jì)中取外半徑R2=104mm，,則內(nèi)半徑R1=80mm。2.4摩擦襯塊工作面積A摩擦襯塊單位面積占有的車(chē)輛質(zhì)量在1.6kg/3.5kg/范圍
6、內(nèi)選取。汽車(chē)空載質(zhì)量為1550kg，前輪空載時(shí)地載荷為852.5kg，所以852.5/(3.5*4)A852.5/(1.6*4)，即60.89A110.7。在本設(shè)計(jì)中取襯塊的夾角為50。摩擦襯塊的工作面積A：A取76。經(jīng)過(guò)計(jì)算最終確定前輪制動(dòng)器的參數(shù)如下：制動(dòng)盤(pán)直徑D=256mm；取制動(dòng)盤(pán)厚度h=20mm；摩擦襯片外半徑R2=104mm，內(nèi)半徑=80mm；制動(dòng)襯塊工作面積A=76cm2；活塞直徑=輪缸直徑=54mm3.制動(dòng)效能分析3.1制動(dòng)減速度制動(dòng)系的作用效果，可以用最大制動(dòng)減速度及最小制動(dòng)距離來(lái)評(píng)價(jià)。假設(shè)汽車(chē)是在水平的，堅(jiān)硬的道路上行駛，并且不考慮路面附著條件，因此制動(dòng)力是由制動(dòng)器產(chǎn)生。此
7、時(shí)式中 汽車(chē)前、后輪制動(dòng)力矩的總合。=785+1600=2385Nm=370mm=0.37mm汽車(chē)總重 m=2000kg代入數(shù)據(jù)得=(785+1600)/0.372000=6.16m/s轎車(chē)制動(dòng)減速度應(yīng)在5.87m/s,所以符合要求。3.2制動(dòng)距離S在勻減速度制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)距離S為S=1/3.6（t1+ t2/2）V+ V2/254式中，t1消除制動(dòng)盤(pán)與襯塊間隙時(shí)間，取0.1s t2制動(dòng)力增長(zhǎng)過(guò)程所需時(shí)間,取0.2s V=30km/h故S=1/3.6（0.1+ 0.2/2）30+ 30/2540.7=7.2m轎車(chē)的最大制動(dòng)距離為：S=0.1V+V/150S=0.130+30/150=9mSS所以
8、符合要求。3.3摩擦襯片的磨損特性計(jì)算摩擦襯片的磨損與摩擦副的材質(zhì)，表面加工情況、溫度、壓力以及相對(duì)滑磨速度等多種因素有關(guān)，因此在理論上要精確計(jì)算磨損性能是困難的。但試驗(yàn)表明，摩擦表面的溫度、壓力、摩擦系數(shù)和表面狀態(tài)等是影響磨損的重要因素。汽車(chē)的制動(dòng)過(guò)程，是將其機(jī)械能（動(dòng)能、勢(shì)能）的一部分轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃慷纳⒌倪^(guò)程。在制動(dòng)強(qiáng)度很大的緊急制動(dòng)過(guò)程中，制動(dòng)器幾乎承擔(dān)了耗散汽車(chē)全部動(dòng)力的任務(wù)。此時(shí)由于在短時(shí)間內(nèi)制動(dòng)摩擦產(chǎn)生的熱量來(lái)不及逸散到大氣中，致使制動(dòng)器溫度升高。此即所謂制動(dòng)器的能量負(fù)荷。能量負(fù)荷愈大，則摩擦襯片（襯塊）的磨損亦愈嚴(yán)重。雙軸汽車(chē)的單個(gè)前輪制動(dòng)器的比能量耗散率為：式中：汽車(chē)回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算
9、系數(shù)，緊急制動(dòng)時(shí)，； ：汽車(chē)總質(zhì)量； ，：汽車(chē)制動(dòng)初速度與終速度（/）；計(jì)算時(shí)轎車(chē)取27.8/； ：制動(dòng)時(shí)間，；按下式計(jì)算 ：制動(dòng)減速度， ； ：前輪制動(dòng)器襯片的摩擦面積； =7600mm ：制動(dòng)力分配系數(shù)。則=5.7轎車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器的比能量耗散率應(yīng)不大于6.0，故符合要求。若摩擦襯片壓力與制動(dòng)盤(pán)面接觸良好，且各處單位壓力分布均勻，則在鉗盤(pán)式制動(dòng)器扇形摩擦襯面上任取一微小面積:dA = RdRd,在這微小面積上產(chǎn)生的微摩擦力矩為:dM=qRdA=qRdRd,式中q為摩擦片與制動(dòng)盤(pán)之間的單位面積上的壓力，為摩擦片的摩擦系數(shù)，則單側(cè)摩擦片作用于制動(dòng)盤(pán)上的制動(dòng)力矩為可由下式積分求得:M=pRdRd=p
10、RdR=p(R23-R13)（N.m）則盤(pán)式制動(dòng)器的總制動(dòng)力矩為：M=q(R23-R13)4.性能約束(1)制動(dòng)力矩約束：汽車(chē)制動(dòng)器制動(dòng)力矩應(yīng)該小于地面的摩擦力矩，否則會(huì)發(fā)生車(chē)輪抱死現(xiàn)象而產(chǎn)生側(cè)滑，從而失去穩(wěn)定性 ，即：MG式中：路面附著系數(shù)；G：整車(chē)重量(N)；：制動(dòng)力分配系數(shù)；：車(chē)輪有效半徑。(2)摩擦片壓力約束：摩擦片應(yīng)達(dá)到要求的耐磨性或使用壽命，對(duì)于摩擦片最大許用單位壓力P，一般按經(jīng)驗(yàn)取值，因此，摩擦片單位面積壓力不得超過(guò)許用單位壓力P，即：P(3)比能量耗散率約束：如果比能量耗散率過(guò)高，不僅會(huì)加快制動(dòng)摩擦片的磨損，而且可能引起制動(dòng)盤(pán)的龜裂，因此所施加的約束為：e（W/mm）式中：m：
11、整車(chē)質(zhì)量(kg)；e：盤(pán)式制動(dòng)器時(shí)，取60W/mm；T：為制動(dòng)時(shí)間。(4)制動(dòng)盤(pán)一次制動(dòng)的溫升：T=GV2/254C1M1t式中M1：制動(dòng)盤(pán)的質(zhì)量(Kg)M1=,其中為制動(dòng)盤(pán)的密度7900/m3 C1：制動(dòng)盤(pán)的熱容量J/(KgK)對(duì)鋼和鑄鐵取C=523J/(Kg.K); V：制動(dòng)初速度(Km/h)取30Km/ht一次制動(dòng)最大允許溫升，一般不大于15即288.15K(5)摩擦襯塊面積：由于摩擦襯塊單位面積占有的車(chē)輛質(zhì)量在1.6kg/-3.5kg/范圍內(nèi)選取。汽車(chē)空載質(zhì)量為1550kg，前輪空載時(shí)地載荷為852.5kg，所以852.5/(3.5*4)A852.5/(1.6*4)，即60.89A11
12、0.7于是608911070。(6)結(jié)構(gòu)約束1) D0.77Dh2) R2+lD/2 3) Dg/2+2R14) 1.27R2/Rl1.63其中：Dh：輪輞直徑(mm)；Dg：輪轂直徑(mm)；1、2：分別為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)空間裕量(mm)。浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器主要部件結(jié)構(gòu)的確定制動(dòng)盤(pán)盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)有兩個(gè)主要部分：輪轂和制動(dòng)表面。輪轂是安裝車(chē)輪的部位，內(nèi)裝有軸承。制動(dòng)表面是制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)的加工表面。它被加工得很仔細(xì)，為制動(dòng)摩擦塊提供摩擦接觸面。整個(gè)制動(dòng)盤(pán)一般由鑄鐵鑄成。鑄鐵能提供優(yōu)良的摩擦面。制動(dòng)盤(pán)裝車(chē)輪的一側(cè)稱(chēng)為外側(cè)，另一側(cè)朝向車(chē)輪中心，稱(chēng)為內(nèi)側(cè)。按輪轂結(jié)構(gòu)分類(lèi)，制動(dòng)盤(pán)有兩種常用型式。帶轂的制動(dòng)盤(pán)有個(gè)整體
13、式轂。在這種結(jié)構(gòu)中，輪轂與制動(dòng)盤(pán)的其余部分鑄成單體件。另一種型式輪轂與盤(pán)側(cè)制成兩個(gè)獨(dú)立件。輪轂用軸承裝到車(chē)軸上。車(chē)論凸耳螺栓通過(guò)輪轂，再通過(guò)制動(dòng)盤(pán)轂法蘭配裝。這種型式制動(dòng)盤(pán)稱(chēng)為無(wú)轂制動(dòng)盤(pán)。這種型式的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)盤(pán)便宜些。制動(dòng)面磨損超過(guò)加工極限時(shí)能很容易更換。本設(shè)計(jì)采用的是第二種型式。制動(dòng)盤(pán)一般用珠光體灰鑄鐵制成，或用添加Cr，Ni等的合金鑄鐵制成。制動(dòng)盤(pán)在工作時(shí)不僅承受著制動(dòng)塊作用的法向力和切向力，而且承受著熱負(fù)荷。為了改善冷卻效果，鉗盤(pán)式制動(dòng)器的制動(dòng)盤(pán)有的鑄成中間有徑向通風(fēng)槽的雙層盤(pán)這樣可大大地增加散熱面積，降低溫升約2030，但盤(pán)的整體厚度較厚。而一般不帶通風(fēng)槽的轎車(chē)制動(dòng)盤(pán)，其厚度約在l0m
14、13mm之間。本次設(shè)計(jì)采用的材料為HT250。制動(dòng)盤(pán)的工作表面應(yīng)光潔平整，制造時(shí)應(yīng)嚴(yán)格控制表面的跳動(dòng)量，兩側(cè)表面的平行度（厚度差）及制動(dòng)盤(pán)的不平衡量。根據(jù)有關(guān)文獻(xiàn)規(guī)定：制動(dòng)盤(pán)兩側(cè)表面不平行度不應(yīng)大于0.008mm,盤(pán)的表面擺差不應(yīng)大于0.1mm；制動(dòng)盤(pán)表面粗糙度不應(yīng)大于0.06mm。制動(dòng)鉗制動(dòng)鉗由可鍛鑄鐵KTH37012或球墨鑄鐵QT40018制造，也有用輕合金制造的，例如用鋁合金壓鑄?？勺龀烧w的，也可做成兩半并由螺栓連接。其外緣留有開(kāi)口，以便不必拆下制動(dòng)鉗便可檢查或更換制動(dòng)塊。制動(dòng)鉗體應(yīng)有高的強(qiáng)度和剛度。在鉗體中加工出制動(dòng)油缸。為了減少傳給制動(dòng)液的熱量，將活塞的開(kāi)口端頂靠制動(dòng)塊的背板?；钊?/p>
15、由鑄鋁合金制造，為了提高耐磨損性能，活塞的工作表面進(jìn)行鍍鉻處理。為了解決因制動(dòng)鉗體由鋁合金制造而減少傳給制動(dòng)液的熱量的問(wèn)題，應(yīng)減小活塞與制動(dòng)塊背板的接觸面積。制動(dòng)鉗在汽車(chē)上的安裝位置可在車(chē)軸的前方或后方。制動(dòng)鉗位于車(chē)軸前可避免輪胎甩出來(lái)的泥，水進(jìn)入制動(dòng)鉗，位于車(chē)軸后則可減小制動(dòng)時(shí)輪轂軸承的合成載荷。制動(dòng)塊制動(dòng)塊由背板和摩擦襯塊構(gòu)成，兩者直接牢固地壓嵌或鉚接或粘接在一起。襯塊多為扇面形，也有矩形、正方形或長(zhǎng)圓形的?；钊麘?yīng)能壓住盡量多的制動(dòng)塊面積，以免襯塊發(fā)生卷角而引起尖叫聲。制動(dòng)塊背板由鋼板制成。為了避免制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的熱量傳給制動(dòng)鉗而引起制動(dòng)液汽化和減小制動(dòng)噪聲，可在摩擦襯塊與背板之間或在背板后粘
16、（或噴涂）一層隔熱減震墊。由于單位壓力大和工作溫度高等原因，摩擦襯塊的磨損較快，因此其厚度較大。許多盤(pán)式制動(dòng)器裝有襯塊磨損達(dá)極限時(shí)的警報(bào)裝置，以便及時(shí)更換摩擦襯片。摩擦材料制動(dòng)摩擦材料應(yīng)具有高而穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，抗熱衰退性能好，不能在溫度升到某一數(shù)值后摩擦系數(shù)突然急劇下降；材料應(yīng)有好的耐磨性，低的吸水(油、制動(dòng)液)率，低的壓縮率、低的熱傳導(dǎo)率(要求摩擦襯塊在300的加熱板上：作用30min后，背板的溫度不越過(guò)190)和低的熱膨脹率，高的抗壓、抗打、抗剪切、抗彎購(gòu)性能和耐沖擊性能；制動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生噪聲和不良?xì)馕?，?yīng)盡量采用少污染和對(duì)人體無(wú)害的摩擦材料。各種摩擦材料摩擦系數(shù)的穩(wěn)定值約為0.30.5，少數(shù)
17、可達(dá)0.7。設(shè)計(jì)計(jì)算制動(dòng)器時(shí)一般取0.30.35。選用摩擦材料時(shí)應(yīng)注意，一般說(shuō)來(lái)，摩擦系數(shù)愈高的材料其耐磨性愈差。本次設(shè)計(jì)摩擦系數(shù)選用=0.3。一種是編織材料，它是先用長(zhǎng)纖維石棉與銅絲或鋅絲的合絲編織成布，再浸以樹(shù)脂粘合劑經(jīng)干燥后輥壓制成。其撓性好，剪切后可以直接鉚到任何半徑的制動(dòng)蹄或制動(dòng)帶上。在100120溫度下，它具有較高的摩擦系數(shù)(以上)，沖擊強(qiáng)度比模壓材料高45倍。但耐熱性差，在200250以上即不能承受較高的單位壓力，磨損加快。因此這種材料僅適用于中型以下汽車(chē)的鼓式制動(dòng)器，尤其是帶式中央制動(dòng)器。一種是粉末冶金摩擦材料其是以銅粉或鐵粉為主要成分(占質(zhì)量的6080)，加上石墨、陶瓷粉等非
18、金屬粉末作為摩擦系數(shù)調(diào)整劑，用粉末冶金方法制成。其抗熱衰退和抗水衰退性能好，但造價(jià)高，適用于高性能轎車(chē)和行駛條件惡劣的貨車(chē)等制動(dòng)器負(fù)荷重的汽車(chē)。當(dāng)前，在制動(dòng)器上廣泛采用著模壓材料，它是以石棉纖維為主并均樹(shù)脂粘站劑、調(diào)整摩擦性能的填充刑(出無(wú)機(jī)粉粒及橡膠、聚合樹(shù)脂等配成)勺噪聲消除別(主要成分為石墨)等混合后，在高溫廠模壓成型的。模壓材料的撓性較差故應(yīng)佐按襯片或襯塊規(guī)格模壓。其優(yōu)點(diǎn)是可以選用各種不同的聚合樹(shù)脂配料，使襯片或襯塊具有不同的摩擦性能及其他性能。本次設(shè)計(jì)采用的是模壓材料。制動(dòng)器間隙及調(diào)整制動(dòng)鼓與摩擦襯片之間或制動(dòng)盤(pán)與摩擦襯片之間在未制動(dòng)的狀態(tài)下應(yīng)有工作作間隙，以保證制動(dòng)鼓(制動(dòng)盤(pán))能自
19、由轉(zhuǎn)動(dòng)。一般，鼓式制動(dòng)器的設(shè)定間隙為0.20.5mm；盤(pán)式制動(dòng)器的為0.10.3mm（單側(cè)0.05mm0.15mm）。此間隙的存在會(huì)導(dǎo)致踏板或手柄的行程損失，因而間隙量應(yīng)盡量小?？紤]到在制動(dòng)過(guò)程中摩擦副可能產(chǎn)生機(jī)械變形和熱變形，因此制動(dòng)器在冷卻狀態(tài)下應(yīng)有的間隙應(yīng)通過(guò)試驗(yàn)來(lái)確定。在本設(shè)計(jì)中：盤(pán)式制動(dòng)器取間隙為0.1m。另外，制動(dòng)器在工作過(guò)程中會(huì)由于摩擦襯片或摩擦襯塊的磨損而使間隙加大，因此制動(dòng)器必須設(shè)有間隙調(diào)整裝置。當(dāng)前，盤(pán)式制動(dòng)器的間隙調(diào)整均已自動(dòng)化，鼓式制動(dòng)器采用間隙自動(dòng)調(diào)整裝置的也日益增多。盤(pán)式制動(dòng)器工作間隙的調(diào)整，鉗盤(pán)式制動(dòng)器不僅制動(dòng)間隙小，而且制動(dòng)盤(pán)受熱膨脹后對(duì)軸向間隙幾乎沒(méi)有影響，所以一般都采用一次調(diào)準(zhǔn)式間隙自調(diào)裝置。最簡(jiǎn)單且常用的結(jié)構(gòu)是在缸體和活塞之間裝一個(gè)兼起復(fù)位和間隙自調(diào)作用的帶有斜角的橡膠密封圈，制動(dòng)時(shí)密封圈的刃邊是在活塞給予的摩擦力的作用下產(chǎn)生彈性變形，與極限摩擦力對(duì)應(yīng)的密封圈變形量即等于設(shè)定的制動(dòng)間隙。當(dāng)襯塊磨損而導(dǎo)致所需的活塞行程增大時(shí)，在密封圈達(dá)到極限變形之后，活塞與密封圈之間這一不可恢復(fù)的相對(duì)位移便補(bǔ)償了這一過(guò)量間隙。解除制動(dòng)后活塞在彈力作用下退回，直到密封圈的變形完全消失為止，這時(shí)摩擦快與制動(dòng)盤(pán)之間重新回復(fù)到設(shè)定間隙。專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)
畢業(yè)設(shè)計(jì)浮鉗盤(pán)式制動(dòng)器(共14頁(yè))
