畢業(yè)設(shè)計（論文）-餐具包裝紙袋包裝機(jī)的設(shè)計

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1、 16屆畢業(yè)設(shè)計 餐具包裝紙袋包裝機(jī)設(shè)計 學(xué)生姓名 學(xué) 號 所屬學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級 機(jī)械設(shè)計16-1 指導(dǎo)老師 日 期 塔里木大學(xué)機(jī)械電氣化工程學(xué)院制 前 言 隨著生產(chǎn)和流通的日益社會化現(xiàn)代化，尤其是半個世紀(jì)以產(chǎn)品包裝得到了飛速的發(fā)展，在市場商品交換的重要地位也越來越來突出，目前，已普遍引起人們

2、的重視。 科技的發(fā)展在當(dāng)代社會各個不同的領(lǐng)域都產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。機(jī)械化，自動化設(shè)備的普遍應(yīng)用，為這些領(lǐng)域增添了活力，包裝業(yè)也不例外?，F(xiàn)在大部分的包裝過程已有手工作業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械化作業(yè)。這不僅僅降低了人的勞動程度，而且也加快了生產(chǎn)速度，提高了生產(chǎn)率，同時也使包裝的形式在不斷的改進(jìn)、革新，使廣大的消費者普遍能夠接受。這在客觀上促進(jìn)了產(chǎn)品的營銷，提高了產(chǎn)品在市場上的競爭力，也可以為企業(yè)帶來高額的利潤。 本次機(jī)械設(shè)計，通過許多種方案的綜合評價、篩選，最后確定了這一臺連續(xù)式紙袋餐具包裝機(jī)。該機(jī)由輸送帶機(jī)構(gòu)送料部件、齒輪齒條推料部件、紙袋推送部件、紙袋張口部件、紙袋熱封部件以及動力源——二級減速器、電機(jī)

3、等幾大部件。整個包裝過程實現(xiàn)了自動化，與現(xiàn)代機(jī)械相比，本機(jī)器實現(xiàn)了高速、連續(xù)性，具有高的生產(chǎn)率、低動力消耗、使用簡單、維修方便可靠等優(yōu)點。 關(guān)鍵詞：餐具；特殊紙袋；包裝機(jī)；熱封機(jī)構(gòu) 全套圖紙加扣 3346389411或3012250582 目 錄 1 概述 1 1.1 課題背景及意義 1 1.1.1 包裝機(jī)械的分類及作用 1 1.1.2 包裝機(jī)械的特點 1 1.2 國外包裝機(jī)械發(fā)展概況 1 1.3 國內(nèi)包裝機(jī)機(jī)械發(fā)展現(xiàn)狀 2 1.4 我國包裝機(jī)械與國外先進(jìn)包裝技術(shù)機(jī)械的差距 3 2 紙袋餐具包裝機(jī)工藝的確定 4

4、2.1 產(chǎn)品特征 4 2.2 紙袋餐具包裝工藝的擬定 4 3 紙袋餐具包裝機(jī)總體布局 5 3.1 紙袋餐具包裝機(jī)三維視圖 5 3.2 送紙機(jī)構(gòu) 5 3.3 熱封機(jī)構(gòu) 5 3.4 箱體機(jī)構(gòu) 6 3.5 底座機(jī)構(gòu) 6 4 紙袋餐具包裝機(jī)工作周期 8 4.1 機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)設(shè)置 8 4.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的周期確定 8 5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計 9 5.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 9 5.2 齒輪齒條機(jī)構(gòu)的設(shè)計 9 5.3 輸送帶機(jī)構(gòu)設(shè)計 9 6 傳動系統(tǒng)的計算 11 6.1 選擇電動機(jī) 11 6.1.1 機(jī)械特性 11 6.1.2 轉(zhuǎn)速 11 6.1

5、.3 運行經(jīng)濟(jì)性 11 6.2 電動機(jī)的選擇 11 6.2.1 傳動機(jī)構(gòu)傳動比計算 11 6.2.2 傳動機(jī)構(gòu)傳動比計算 11 7 減速器的選擇 13 7.1 確定減速器的傳動比 13 7.2 選擇的減速器的型號及尺寸 13 8 鏈傳動的設(shè)計計算 14 8.1選擇鏈輪齒數(shù) 14 8.2確定計算功率 14 8.3選擇鏈條型號和節(jié)距 14 8.4計算鏈節(jié)數(shù)和中心距 14 8.5計算鏈速v，確定潤滑方式 14 8.6計算壓軸力Fp 14 8.7主要設(shè)計結(jié)論 14 總結(jié) 16 致謝 17 參考文獻(xiàn) 18 工程概況 本文首先介紹的是包

6、裝機(jī)械的分類和作用，以及國內(nèi)外包裝機(jī)械的發(fā)展概況。分析了國內(nèi)外包裝技術(shù)機(jī)械的差距。明細(xì)餐具包裝紙袋機(jī)械的在市場上的需求性和可實施性。確定紙袋包裝機(jī)的工藝，以及紙袋包裝餐具包裝機(jī)械的整體布局，其中包括送紙機(jī)構(gòu)、熱封機(jī)構(gòu)、箱體機(jī)構(gòu)、底座機(jī)構(gòu)的設(shè)計。通過合理的設(shè)計明確包裝機(jī)的工作周期，設(shè)計合適的鏈傳動，輸送帶，通過分析計算，選擇合適的三相異步電動機(jī)、減速器、金屬聯(lián)軸器。從而裝配形成整體。最后通過餐具包裝的工作情況，提出餐具包裝紙袋包裝機(jī)設(shè)計的合理性和可行性。 塔里木大學(xué)畢業(yè)論文 1概述 1.1課題背景及意義 包裝機(jī)械是指在運用自動化機(jī)械設(shè)備將所需的產(chǎn)品經(jīng)行外包裝，具有高效，統(tǒng)一的包裝過程的機(jī)

7、械[1]。一般包裝過程包括成型、充填封、口裹、包等主要包裝工序以及清洗、干燥、殺菌、貼標(biāo)、困扎、集裝、拆卸等前后包裝工序，轉(zhuǎn)送、選別等其他輔助包裝工序。本文所設(shè)計的包裝機(jī)械是餐具包裝機(jī)械。目前塑料薄模餐具包裝機(jī)在市場上極為普遍，應(yīng)用極廣。包裝作為商品生產(chǎn)和流通的主要重要部分，隨著科技的進(jìn)步和物質(zhì)文明的進(jìn)步的得到了巨大的發(fā)展。但是，由于其壽命周期短，廢棄物產(chǎn)生量大的特點，包裝廢物給環(huán)境保護(hù)帶來了極大的壓力[2] 。 1.1.1 包裝機(jī)械的分類及作用 機(jī)械包裝的分類方法很多，按包裝產(chǎn)品的流通領(lǐng)域分類，有工業(yè)產(chǎn)品包裝和商業(yè)產(chǎn)品包裝，按產(chǎn)品包裝的結(jié)構(gòu)形式分類，有內(nèi)包裝和外包裝；還可以按包裝材料或包

8、裝容器的品種類別分類以及按包裝對象即包裝物品的名稱分類等等。其中按包裝的結(jié)構(gòu)形式分類比較有意義，內(nèi)包裝是一種基本的包裝結(jié)構(gòu)形式，它包括直接包裝和中間包裝。直接包裝是用包裝材料或容器直接裹包產(chǎn)品或裝載的包裝形式；包裝材料或容器與被包裝物品間保持著直接觸，是最小的包裝單元。 1.1.2包裝機(jī)械的特點: （1）大多數(shù)包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)復(fù)雜，運動速度快且動作配合要求高。 （3）包裝機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作用力一般偏小，所以一般包裝機(jī)的電機(jī)都功率較小。 （4）包裝機(jī)機(jī)械一般都采用無級變速裝置，以便靈活調(diào)整包裝速度、調(diào)節(jié)包裝機(jī)的生產(chǎn)能力。 （5）包裝機(jī)械是特殊類型的專業(yè)機(jī)械，種類繁多，生產(chǎn)數(shù)量有限。

9、為便于制造和維修，減少設(shè)備投資，在包裝機(jī)的設(shè)計中應(yīng)注意標(biāo)準(zhǔn)化、通用性及多功能性。 （6）包裝機(jī)械的自動化程度高，大部分已采用PLC、單片機(jī)控制，實現(xiàn)了智能化。 （7）包裝機(jī)械實現(xiàn)了包裝生產(chǎn)的專業(yè)化，大幅度地提高生產(chǎn)效率。 （8）包裝機(jī)械化降低了勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，保護(hù)環(huán)境，節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品成本。 （9）提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量，保證了包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生和安全，增強(qiáng)了市場銷售的競爭力。 1.2國外包裝機(jī)械的發(fā)展趨勢 目前，國際包裝機(jī)械市場競爭激烈，包裝機(jī)械發(fā)展的總趨勢是趨于“三高”——高速、高效、高質(zhì)量。發(fā)展重點是趨向于能耗低、自重輕、結(jié)構(gòu)緊湊、占地空間小、效率高外觀造型適應(yīng)環(huán)境和操作

10、人員心里需求、環(huán)保需求等 [3] 。 1.2.1包裝機(jī)械的發(fā)展進(jìn)程 標(biāo)準(zhǔn)包裝——綠色包裝——太空包裝——金屬包裝——防腐包裝——輻照包裝 ——塑料包裝——納米包裝 1.2.2發(fā)達(dá)國家包裝工業(yè) 目前，國外包裝和食品機(jī)械水平高的國家主要是德國、美國、日本。而德國的包裝機(jī)械在計量、制造及技術(shù)性能等方面則居于領(lǐng)先地位，尤其是在酒類等飲料灌裝設(shè)備中，其包裝機(jī)械不僅自動話程度高，高速，而且穩(wěn)定，可靠性要更好[4] 。 德國包裝機(jī)械設(shè)計的新趨勢:德國包裝機(jī)械的設(shè)計是依據(jù)市場調(diào)研及市場分析結(jié)果進(jìn)行的，其目標(biāo)是努力為客戶，尤其是為大型企業(yè)服務(wù)。為滿足客戶要求，德國包裝機(jī)械制造廠商和設(shè)計部門采取了諸多措

11、施：? (1) 其工藝流程自動化程度越來越高，以提高生產(chǎn)率和設(shè)備的柔性及靈活性。采用機(jī)械手完成復(fù)雜的動作。操作時由電腦控制的攝像機(jī)錄取信息和監(jiān)控下，機(jī)械手桿按電腦指令完成規(guī)定動作，確保包裝的質(zhì)量。? (2) 提高包裝機(jī)械生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，最大限度地滿足生產(chǎn)要求。德國包裝機(jī)械產(chǎn)品在飲料、啤酒灌裝機(jī)械和食品包裝機(jī)械中優(yōu)勢明確，具有高速、成套、自動化程度高和可靠性好等特點。其飲料灌裝速度高達(dá)11.5萬瓶/h，小袋包裝機(jī)的包裝速度高達(dá)910袋／min。 (3) 促進(jìn)產(chǎn)品機(jī)械和包裝機(jī)械一體化。另外許多產(chǎn)品要求生產(chǎn)之后直接進(jìn)行包裝，以提高生產(chǎn)效率。比如德國生產(chǎn)的巧克力生產(chǎn)及包裝設(shè)備，就是

12、由一個系統(tǒng)控制完成的。兩者一體化，關(guān)鍵是要解決好在生產(chǎn)能力上相互匹配的問題。? (4) 要求適應(yīng)產(chǎn)品變化，具有良好的柔性和靈活性。因為市場的激烈競爭，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短。包裝產(chǎn)品在整個包裝運輸過程中，對不同的包裝容器、不同的包裝內(nèi)容物、不同的包裝方法以及不同的包裝材料，包裝機(jī)械通過電腦控制的攝像機(jī)和探測器來分辨其變化，使系統(tǒng)控制在最優(yōu)化狀態(tài)下工作，以最短時間完成包裝工序 [5]?。 (5) 普遍使用計算機(jī)仿真設(shè)計技術(shù)。隨著新產(chǎn)品開發(fā)周期速度不斷加快，德國包裝機(jī)械設(shè)計普遍采用了計算機(jī)仿真設(shè)計技術(shù)，大大縮短了包裝機(jī)械的開發(fā)設(shè)計周期。? ??美國包裝機(jī)械工業(yè)市場規(guī)模大，發(fā)展迅速，主

13、導(dǎo)著世界的包裝技術(shù)更新。而且其包裝業(yè)的各種協(xié)會繁多，各項制度完備，有一整套包裝工業(yè)的管理辦法，使得在包裝業(yè)發(fā)展中起著至關(guān)重要的作用 [6]。在美國，塑料是主要的包裝材料，近年來以6.4%的速度增長，而紙制品在包裝材料中所占的比重在逐年下降；在日本，包裝材料主要以塑料包裝和紙包裝為主，而且每年都有較高的增長。如下表1所示 表1-1 包裝材料的年均增長率 紙制品 金屬 玻璃 塑料 美國 2.20% 4.90% 0.90% 6.40% 日本 4.70% 4.90% 3.30% 7.10% 1.3國內(nèi)包裝機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢 近年來我國包裝機(jī)械得到了顯著發(fā)展，但是

14、仍然面臨著很多問題，其中專業(yè)化和經(jīng)營理念落后、技術(shù)含量低、創(chuàng)新能力不強(qiáng)等嚴(yán)重阻礙了我國包裝機(jī)機(jī)械的發(fā)展[7]。 1.3.1 我國包裝機(jī)械發(fā)展中存在的問題 大多數(shù)企業(yè)規(guī)模小，專業(yè)化程度低，經(jīng)營理念落后，中小型包裝機(jī)械企業(yè)占據(jù)了國內(nèi)包裝機(jī)械業(yè)的大多數(shù)，具有分散性、規(guī)模小、技術(shù)落后、資金缺乏等特征，不利于包裝機(jī)械業(yè)向集中、高產(chǎn)、高技術(shù)創(chuàng)新性方向發(fā)展，這樣造成了中國包裝機(jī)械產(chǎn)業(yè)長期處于低水平重復(fù)生產(chǎn)的局面。半數(shù)以上的包裝機(jī)械業(yè)并非專門生產(chǎn)包裝機(jī)械，這些企業(yè)通常以多品種、小批量為主要方向兼顧經(jīng)營其他方面的生產(chǎn)，這樣就難以將主要的資金投入擴(kuò)大規(guī)模、提高技術(shù)含量中，不利于企業(yè)做大做強(qiáng)。另外，中國包裝機(jī)械

15、生產(chǎn)主要集中在卷煙、飲料、輕工業(yè)等方面，在重袋包裝機(jī)械產(chǎn)品領(lǐng)域極少涉足，這是因為企業(yè)技術(shù)水平難以到達(dá)這些領(lǐng)域的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，無法集中資金投入科研當(dāng)中。因此，我國包裝機(jī)械企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，必須依靠經(jīng)營理念的變革: (1) 在重有形資本向重?zé)o形資本轉(zhuǎn)變。隨著全球化的發(fā)展，不同國家地區(qū)之間的競爭越來越轉(zhuǎn)化為無形資本的競爭，要扭轉(zhuǎn)國際競爭中的弱勢地位，必須抓獲無形資本的提升。 (2) 在重數(shù)量增長向重質(zhì)量效益提升轉(zhuǎn)變。企業(yè)發(fā)展應(yīng)該學(xué)習(xí)外國經(jīng)營的成功經(jīng)驗，逐步走向“少品種、專業(yè)化、大批量”的經(jīng)營生產(chǎn)方式。 (3) 從最終產(chǎn)品質(zhì)量控制向全程質(zhì)量控制轉(zhuǎn)變。加強(qiáng)對生產(chǎn)和使用的各個環(huán)節(jié)的質(zhì)量檢測力度。 技

16、術(shù)產(chǎn)品含量不高，成套裝備嚴(yán)重依賴進(jìn)口產(chǎn)品技術(shù)含量低、附加值低等問題嚴(yán)重阻礙了包裝機(jī)械業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。其主要表現(xiàn)在: 品種局限性強(qiáng)；對配套附件及軟件的生產(chǎn)重視程度不足，在與國外引進(jìn)的機(jī)械相比，難以形成更強(qiáng)的吸引力；設(shè)備穩(wěn)定性差，壽命短； 設(shè)計方法落后。我們的國家在機(jī)械設(shè)計上，計算機(jī)仿真運用水平不高，很難做到數(shù)據(jù)的進(jìn)一步精確，使得制造過程中容易出現(xiàn)誤差，生產(chǎn)過程不能明確，導(dǎo)致問題溯源困難。 1.4我國包裝技術(shù)與國外先進(jìn)包裝技術(shù)的差距 雖然我們食品包裝技術(shù)與機(jī)械在近年來取得驕人的成績，但同國外比較，技術(shù)上仍存在二十年的差距，其具體表現(xiàn)在： (1) 產(chǎn)品品種單調(diào)，成套設(shè)備少 到2001年為止,

17、國外食品包裝機(jī)械達(dá)2400余種，且大多配套生產(chǎn)；國內(nèi)食品包裝機(jī)械只有1800余種，且多以單機(jī)為主。 (2)技術(shù)水平低 其主要表現(xiàn)在產(chǎn)品可靠性差，技術(shù)更新速度慢，新技術(shù)、新工藝、新料材應(yīng)用少，單機(jī)多，成套機(jī)少，技術(shù)含量低的產(chǎn)品多，高技術(shù)含量的產(chǎn)品少，智能化的設(shè)備還處于研制階段。 (3)產(chǎn)品質(zhì)量低 其主要表現(xiàn)在穩(wěn)定性可靠性差，造型落后，外觀粗糙，且大多數(shù)產(chǎn)品還無可靠標(biāo)準(zhǔn)。 (4) 開發(fā)能力不足 其主要表現(xiàn)是我們還在仿制、測繪或稍加國產(chǎn)化的改進(jìn)，更談不上系統(tǒng)的開發(fā)研究。 2紙袋餐具包裝機(jī)工藝的確定 2.1產(chǎn)品特征 餐具包裝的餐具包括一定尺寸的碗、碟、和茶杯和勺。包裝餐具的紙袋需設(shè)計

18、一定的尺寸cm,紙袋的外層用毫米的牛皮紙，五面封口的牛皮紙袋。 圖2-1 紙袋 餐具內(nèi)部用一定可降解的樹脂高分子材料，高溫時滿足餐具包裝機(jī)械的熱封。 2.2紙袋餐具包裝工藝的擬定 餐具從傳送帶送入，通過具有動力裝置驅(qū)動的齒輪齒條推桿機(jī)構(gòu)，將紙袋由傳送帶的特定位置推送到已經(jīng)被紙袋張口機(jī)構(gòu)張口的紙袋中，曲柄滑塊運動到達(dá)最高點時用過延時電路裝置，控制電機(jī)的暫停運轉(zhuǎn)。 齒輪齒條推桿繼續(xù)推送已經(jīng)被紙袋裝好的餐具，直到餐具到達(dá)指定的熱封位置。在三相異步電動機(jī)的動力下，齒輪齒條推桿機(jī)構(gòu)作回程運動直至一定的位置，YCJ130齒輪減速電機(jī)的繼續(xù)工作，曲柄滑塊運動開始，紙袋張口繼續(xù)動作同時熱封紙袋開始

19、工作。當(dāng)?shù)诙€餐具推送到熱封機(jī)構(gòu)的位置的同時推送出第一個包裝好的餐具。如此往復(fù)配合運動形成餐具的連續(xù)包裝。 3紙袋餐具包裝機(jī)總體布局 3.1紙袋包裝機(jī)三維視圖如圖3-1 圖3-1 紙袋包裝機(jī)裝配圖 3.2 送紙機(jī)構(gòu) 送紙機(jī)構(gòu)的的工作原理：通過彈簧可恢復(fù)性形態(tài)推送紙袋。填充紙袋時通過人工下拉把手進(jìn)行填充，送紙機(jī)構(gòu)如圖3-2所示。 3.3 熱封機(jī)構(gòu) 熱封機(jī)構(gòu)工作原理：經(jīng)過使用通電迅速發(fā)熱的電阻絲，對紙袋進(jìn)行熱封使紙袋內(nèi)部高分子樹脂材料速融，從而完成紙袋的熱封。為了使紙袋的熱封均勻、快速、有效。采用一定材料的彈簧對熱封部件懸墜，以獲取充足的紙袋熱封時間，熱封機(jī)構(gòu)如圖3-3所示。

20、 圖3-2 送紙機(jī)構(gòu) 圖3-3 熱封機(jī)構(gòu) 3.4箱體機(jī)構(gòu) 餐具包裝機(jī)的箱體機(jī)構(gòu)主要作用是傳動軸和曲柄滑塊的導(dǎo)軌的定位。避免傳動暴露在空氣當(dāng)中造成的危害。箱體機(jī)構(gòu)如圖3-4所示。 圖3-4 箱體 3.5底座機(jī)構(gòu) 底座機(jī)構(gòu)的主要作用是Y112M-6電機(jī)、ZLY-112減速器、傳送帶和YCJ130齒輪減速三相異步電動機(jī)的定位。底座機(jī)構(gòu)如圖3-5所示。 圖3-5 底座機(jī)構(gòu) 4紙袋包裝機(jī)的工作周期 4.1機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)的設(shè)置 推桿的最初位置與紙袋的張口位置相距L1=400mm； 紙袋張口機(jī)構(gòu)的吸盤最初位置是曲柄滑塊的最遠(yuǎn)處，L2=150 mm；

21、 第一個餐具的最初位置與推桿相遇位置為L3=157mm； 第一個和第二個餐具相距L4=628mm； 4.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)的周期確定 理想狀態(tài)：即齒輪齒條推桿的往復(fù)運動與機(jī)架的摩擦系數(shù)為0，以及三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)的過渡時間為0。 在理想狀態(tài)下，假設(shè)推桿與餐具的相遇時間在t1=0.5s，與張口紙袋相遇的時間在t2=1s，即曲柄滑塊到到達(dá)最高點時與紙袋相遇?？捎嬎愠觯? 餐具的進(jìn)給速度v=0.314m/s，即傳送帶的進(jìn)給速度； 齒輪齒條推桿運動的進(jìn)給速度v=0.4m/s； 曲柄滑塊的上升速度v=0.15m/s； 齒輪齒條推桿運動往復(fù)的運動周期T=4.6s 為了齒輪齒條推桿機(jī)構(gòu)的往復(fù)運

22、動與其他的運動緊密配合，互不干涉。采用一定的PLC電路控制裝置，當(dāng)曲柄滑塊到達(dá)最高點時，延時控制YCJ-130電機(jī)的運轉(zhuǎn)，保證曲柄滑塊和餐具不影響齒輪齒條推桿的回復(fù)運動。當(dāng)推桿到達(dá)曲柄滑塊的初始相遇位置時，即YCJ-130電機(jī)延時2.6S后繼續(xù)運轉(zhuǎn)工作。當(dāng)推桿推進(jìn)第二個餐具到達(dá)熱封機(jī)構(gòu)的位置時順勢推出第一個已經(jīng)熱封好的餐具，完成一個餐具包裝熱封的周期。 即T=4.6+2.3-1=5.9s。 故知道包裝機(jī)的包裝速度為600個/h。 5執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計 5.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計 曲柄滑塊的結(jié)構(gòu)簡圖如下圖5-1所示。 1．曲柄 2．連桿 3.滑塊 4．連桿 5.吸盤 6.

23、銷軸1 7．銷軸2 圖5-1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)簡圖 5.2齒輪齒條機(jī)構(gòu)的設(shè)計 圖5-2 推桿的傳動 齒輪齒條的推桿的最大進(jìn)給量為L=920mm 齒輪齒條的的進(jìn)給速度v=0.4m/s 故可計算出所需轉(zhuǎn)速為106r/min 5.3輸送帶結(jié)構(gòu)的設(shè)計 輸送帶的相關(guān)數(shù)據(jù)： 設(shè)計皮帶周長為L周=3768mm 主動帶輪和從動帶輪的直徑為D1=D2=200mm 故皮帶可標(biāo)記的6個相距628mm的餐具固定點，第一個餐具的位置與齒輪齒條配合的固定點相距L=157mm=0.157m/s，帶運動t=0.5s時，與齒輪齒條推桿相遇，此時v=L/t=0.157/0.5=0.314m/s 此由

24、計算可得所需轉(zhuǎn)速n=30r/min。實際內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖5-3所示，實際裝配圖如5-4所示。 圖5-3輸送帶內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 圖5-4 輸送帶裝配圖6傳動系統(tǒng)的計算 6.1選擇電動機(jī) 三項異步電動機(jī)是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的一種動力機(jī)械。合理的選擇與使用電動機(jī)能保證電動機(jī)安全，經(jīng)濟(jì)、高效的運行；選擇使用不得當(dāng)，輕者造成浪費，重者燒毀電動機(jī)造成經(jīng)濟(jì)損失[8]。 6.1.1機(jī)械特性 電動機(jī)類型決定的電動機(jī)機(jī)械特性與工作機(jī)械特性配合要恰當(dāng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的運行；電動機(jī)的起動轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩以及牽入轉(zhuǎn)矩等性能均能滿足工作機(jī)械的要求。 6.1.2轉(zhuǎn)速 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)滿足工

25、作機(jī)械要求，其最高轉(zhuǎn)速、穩(wěn)速調(diào)速、等性能均可適應(yīng)工作機(jī)械的運行的要求。 6.1.3運行經(jīng)濟(jì)性 從降低整個電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的耗能以及電動機(jī)的綜合成本來選用電動機(jī)的類型，針對工況選擇不同效率標(biāo)準(zhǔn)的電動機(jī)類型。 6.2電動機(jī)的選擇 6.2.1齒輪齒條推桿動力機(jī)構(gòu)電動機(jī)的選擇 根據(jù)餐具包裝機(jī)的工作設(shè)計要求選用同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的Y112M-6電機(jī)，其中減速器選用ZLY-112減速器。由《機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊 》第十二章相關(guān)資料查的電動機(jī)的數(shù)據(jù)列于表6-1，電動機(jī)的外形尺寸如表6-2，電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖如圖6-1。 表6-1 Y系列電動機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)（JB/T10391-2008）[9

26、] 電動機(jī)型號 額定功率/kw 滿載轉(zhuǎn)速(r/min) 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 質(zhì)量/kg Y112M-6 2.2 940 2.0 2.2 45 表6-2 Y112M-6型電動機(jī)外形尺寸 機(jī)座號 級數(shù) A B C D E F G H K AB AC AD HD BB L 112M 4 190 140 70 28 60 8 24 112 12 245 240 190 265 185 400 圖6-1 電機(jī)結(jié)構(gòu)簡圖 6.2.1熱封機(jī)構(gòu)和傳送帶機(jī)構(gòu)

27、電動機(jī)的選擇 熱封機(jī)構(gòu)和傳送帶機(jī)構(gòu)根據(jù)工況要求，選用YCJ130齒輪減速電動機(jī)。結(jié)構(gòu)外形如圖6-2，技術(shù)參數(shù)如表6-1。 圖6-2 YCJ130減速電機(jī) 表6-1 電動機(jī)技術(shù)參數(shù) [11] 產(chǎn)品型號 功率/kw 輸出轉(zhuǎn)速(r/min) 輸出轉(zhuǎn)矩 配用電動機(jī) YCJ130 0.75 30 224 Y90S-6 7減速器的選擇 減速器是原動機(jī)和工作機(jī)之間獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩以滿足各種工作機(jī)械的需求[9]。按照傳動形式不同可分為齒輪減速器、渦桿減速器和行星減速器。其中齒輪減速器傳動效率可靠性高，工作壽命長，維修護(hù)理相對簡便，

28、適用范圍更廣。 7.1確定減速器的傳動比 齒輪齒條推桿機(jī)構(gòu)的所需速度v=0.4 m/s 故n1= =106r/min Y112M-6電機(jī)的額定功率為2.2kw，額定轉(zhuǎn)速n2 =1000 r/min 故傳動比 7.2選擇的減速器的型號及尺寸 由傳動比可選硬齒面圓柱齒輪二級減速器ZLY-112型號i=6.3~11.2 ZLY-112二級減速器的結(jié)構(gòu)外形如圖7-1所示，具體尺寸如表7-1所示 圖7-1 Y112M-6二級減速器 表7-1 Y112M-6型電動機(jī)外形尺寸 型號ZLY A B H a d1 l1 L1 b1 t1 d2

29、l2 L2 b2 t2 c m1 m3 n1 n2 e1 e2 e3 h 112 385 215 268 192 24 36 141 8 27 48 82 192 14 51.5 22 160 180 43 85 75.5 92 134 125 8鏈傳動的設(shè)計計算 鏈傳動是一種撓性傳動，它由鏈條和鏈輪（小鏈輪和大鏈輪）組成。通過鏈輪輪齒和鏈條鏈節(jié)的嚙合來傳遞運動和動力。鏈傳動的在機(jī)械制造中廣泛應(yīng)用[ 10 ]。 鏈傳動特點：鏈傳動與帶傳動相比，鏈傳動無彈性滑動和整體

30、打滑現(xiàn)象，因為能保持準(zhǔn)確的傳動比，傳動效率高，又因為鏈條不需要像皮帶那樣需要很高的張緊，所以作用于軸上的徑向壓力小，鏈條采用金屬材料制造。鏈傳動的整體尺寸較小，結(jié)構(gòu)較為緊湊；同時還能在高溫下工作。 YCJ-130三相異步電動機(jī)的額定功率p=0.75kw，主動輪的轉(zhuǎn)速為n1=30r/min,傳動比的i=1.5，載荷平穩(wěn)，中心線水平布置。 8.1選擇鏈輪齒數(shù) 取小鏈輪的齒數(shù)為z1=17，大鏈輪的齒數(shù)為z2=i·z1=1.5 17=25.5=25。 (8-1) 8.2確定計算功率 由《機(jī)械設(shè)計》第九章表9-6查得工況系數(shù)KA=1.0，查得主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)KZ=1

31、.53，單排鏈，則計算功率為： Pca=KAKzP=1.0 1.530.75=1.1475kw (8-2) 8.3選擇鏈條型號和節(jié)距 根據(jù)Pca=1.1475 kw, n1=30r/min 和Pca

32、節(jié)數(shù)LP=82。 8. 5計算鏈速v，確定潤滑方式 V==m/s=12.957m /s (8-4) 故查圖可知采用油池潤滑 8.6計算壓軸力Fp 有效圓周力：Fe=1000P/v=10001/12.957N=77.17N (8-5) 8.7主要設(shè)計結(jié)論 鏈條型號16A-1；鏈輪齒數(shù)z1=17，z2=25；鏈長節(jié)數(shù)Lp=82，中心距為762mm。 15 總 結(jié) 本文紙袋餐具包裝機(jī)，解決了傳統(tǒng)的塑料薄膜包裝的資源污染問題，有效的緩解白色污染的問題，且包裝速度快，

33、精度也很好，實用性強(qiáng)，包裝出來的質(zhì)量好，效率好。本文主要完成了以下幾方面的工作。 （1）確定紙袋的的材料和基本尺寸。 （2）確定了紙袋餐具包裝機(jī)的技術(shù)參數(shù)，分析了主要的組成的機(jī)構(gòu)以及運動原理。 （3）確定了紙袋餐具包裝機(jī)的傳動方案，即曲柄滑塊的張袋、熱封機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)等。 （4）確定三個機(jī)構(gòu)的配合時間 （5）合理選擇設(shè)計了紙袋餐具包裝機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能夠讓包裝順利完成。 使用Auto CAD設(shè)計軟件對包裝機(jī)系統(tǒng)的關(guān)鍵部分進(jìn)行了繪圖，準(zhǔn)確地描述了元件和裝配件的關(guān)鍵尺寸，對設(shè)計進(jìn)行了檢查和修改。確定各相關(guān)零件運動是否協(xié)調(diào)，解決了許多本需要在制造原型機(jī)后才能解決的問題。 本設(shè)計這是針

34、對一個具體的餐具的包裝生產(chǎn)情況下應(yīng)用的機(jī)器，今后需要進(jìn)一步的研究。如：如何在不更換各功能部件，僅在適當(dāng)調(diào)節(jié)的情況下能對不同的對象，不同的包裝要求下實現(xiàn)包裝。再比如：如何進(jìn)一步提高系統(tǒng)運行的可靠性和協(xié)調(diào)性，使系統(tǒng)對故障具有一定的應(yīng)變能力。隨著生產(chǎn)的擴(kuò)大化和效率化，如何使包裝機(jī)更具有規(guī)模和生產(chǎn)效率，這需要更與先進(jìn)的機(jī)械部件進(jìn)行融合。這是未來的趨勢。 致 謝 該畢業(yè)設(shè)計是在周嶺導(dǎo)師親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。在設(shè)計的選題、構(gòu)思、資料的收集，以及在課題設(shè)計與研究方法確定方面，都得到了導(dǎo)師悉心細(xì)致的教導(dǎo)和指點迷津。導(dǎo)師博學(xué)多識、學(xué)術(shù)素養(yǎng)深厚，其治學(xué)的嚴(yán)謹(jǐn)精神和工作的一絲不茍作風(fēng)，使作者深受啟迪，受

35、益匪淺，對以后的學(xué)習(xí)和科研工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。導(dǎo)師在平時的生活和學(xué)習(xí)中給予作者很多關(guān)心和幫助，導(dǎo)師孜孜教誨讓作者終生難忘。值此論文脫稿之時，謹(jǐn)向?qū)煴硎咀钫嬲\的感謝和崇高的敬意！ 在開題論證、資料的收集和課題研究過程中，老師和周圍的同學(xué)們們提出了許多寶貴的意見和建議，給予作者很多支持和幫助，在此向老師和各位同學(xué)們表示衷心的感謝！ 在此，向所有關(guān)心、支持和幫助過作者的人們表示由衷的謝意！ 參考文獻(xiàn) [1]孫智慧,高 德.包裝機(jī)械[M].北京:中國輕工業(yè)出版社,2009. [2]蘇建寧,李鶴岐,李奮強(qiáng),基于知識的綠色包裝評價體系[J].包裝工程，2003. [3]趙 霞. 國外包裝

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