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1、?700mm?1000mm管道機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及日常生活中，管道作為一種重要的物料運(yùn)輸手段，其應(yīng)用范圍極為廣泛。管道在使用過(guò)程中，由于各種因素的影響，會(huì)產(chǎn)生各種各樣的管道堵塞與管道故障和損傷。如果不及時(shí)的管道進(jìn)行檢測(cè)、維修及清理就可能產(chǎn)生事故，造成不
必要的損失。然而，管道所處的環(huán)境往往是不易直接達(dá)到或不允許人們直接進(jìn)入的檢測(cè)及清洗難度很大。因此最有效的方法之一就是利用管道機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測(cè)、維修和清洗。管道機(jī)器人在我國(guó)處于發(fā)展階段，具有廣闊的市場(chǎng)前景。管道機(jī)器人相對(duì)于人工操作來(lái)說(shuō)，有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。管道機(jī)器人在計(jì)算機(jī)控制下可進(jìn)行采樣、檢測(cè)等動(dòng)作。而單片機(jī)技術(shù)的發(fā)展，
2、為管道機(jī)器人的方便應(yīng)用提供了一個(gè)良好的基礎(chǔ)技術(shù)。利用單片機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)管道機(jī)器人的控制，是管道機(jī)器人設(shè)計(jì)中較好的選擇。
通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外管道機(jī)器人研究現(xiàn)狀分析，總體看來(lái)，國(guó)內(nèi)外已經(jīng)在管內(nèi)作業(yè)機(jī)器
人領(lǐng)域取得了大量的成果，主要應(yīng)用在管道檢測(cè)、維修及空調(diào)通風(fēng)管道的清洗等方面。但對(duì)于金屬冶煉廠煙氣輸送管道中煙灰堆積層的清理這種特殊管內(nèi)作業(yè)的自動(dòng)化裝置研究目前少有報(bào)道。因此研制適應(yīng)于金屬冶煉廠煙氣管道煙灰清理的管道清灰機(jī)器人將具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
此次設(shè)計(jì)的管道機(jī)器人主要應(yīng)用在金屬冶煉廠、化工企業(yè)等煙氣輸送管道煙灰堆
積層的清理，作為載體，通過(guò)安裝不同的設(shè)備可實(shí)現(xiàn)排水管道的監(jiān)測(cè)、清理。
編輯:林冰
3、寧波廣強(qiáng)機(jī)器人科技有限公司管道檢測(cè)機(jī)器人是由控制器、爬行器、高清攝像頭、電纜等組成。在作業(yè)的時(shí)候主要是由控制器控制爬行器搭載檢測(cè)設(shè)備進(jìn)入管道進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)過(guò)程中，管道機(jī)器人可以實(shí)時(shí)傳輸管道內(nèi)部情況視頻圖片以供專業(yè)維修人員分析管道內(nèi)部故障問(wèn)題。
使用管道檢測(cè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
1 ?安全性高。使用廣強(qiáng)管道機(jī)器人進(jìn)入管道查明管道內(nèi)部情況或排除管道隱患如果是人工作業(yè)的話，往往存在較大的安全隱患，而且勞動(dòng)強(qiáng)度高，不利于工人的健康。廣強(qiáng)管道機(jī)器人智能作業(yè)可有效提高作業(yè)的安全性能。
2 .節(jié)省人工。管道檢測(cè)機(jī)器人小巧輕便，一個(gè)人即可完成作業(yè)，控制器可裝載在車(chē)上，節(jié)省人工，節(jié)省空間。
3 .提高效率和品質(zhì)
4、。廣強(qiáng)管道機(jī)器人智能作業(yè)定位準(zhǔn)確，可實(shí)時(shí)顯示出日期時(shí)間、爬行器傾角（管道坡度、氣壓、爬行距離（放線米數(shù)、激光測(cè)量結(jié)果、方位角度（選配等信息，并可通過(guò)功能鍵設(shè)置這些信息的顯示狀態(tài)；鏡頭視角時(shí)鐘顯示（管道缺陷方位定位。
4?防護(hù)等級(jí)高，攝像頭防護(hù)等級(jí)IP68,可用于5米水深，爬行器防護(hù)等級(jí)IP68,可用于10米水深，均有氣密保護(hù)，材質(zhì)防水防銹防腐蝕，無(wú)需擔(dān)心質(zhì)量問(wèn)題，因?yàn)閺V強(qiáng)只做國(guó)內(nèi)
最好的管道機(jī)器人。
4 ?高精度電纜盤(pán)，收放線互不影響，可選配長(zhǎng)度。
寧波廣強(qiáng)管道檢測(cè)機(jī)器人適用于管徑100mm-2000mm的各類管道，不僅可以提高作業(yè)精度，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率，而且在有些不適宜人工作業(yè)的環(huán)境下輕松查明管道內(nèi)因，維護(hù)保養(yǎng)管道。
有了管道檢測(cè)機(jī)器人的幫助，管道內(nèi)的故障和損傷就能夠輕而易舉的找出來(lái)，這樣不僅節(jié)省人力還能減少施工量，大大增強(qiáng)了工作效率。管道檢測(cè)機(jī)器人將會(huì)成為我國(guó)管網(wǎng)檢測(cè)的主要趨勢(shì)，國(guó)家管網(wǎng)普查應(yīng)用管道機(jī)器人也是必然的選擇。
管道機(jī)器人改變了傳統(tǒng)管道檢測(cè)技術(shù)，它讓我們的工作更加簡(jiǎn)單輕松，我司將會(huì)
繼續(xù)研發(fā)管道機(jī)器人致力于做出最好的管道檢測(cè)機(jī)器人。
管道機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(精)
