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1、基于PLC的XA6132萬能銃床改造-管理資料
1引言
xa6132臥式萬能銑床是對工件進行特定加工的一種高效率、自
動化的專用加工設(shè)備，
2 設(shè)計思路
2.1 工藝要求
不變動原機床的控制操作，保留各按鈕、交流接觸器、行程開關(guān)、
熱繼電器等。為保證安全起見，熱繼電器不接入plc輸入端，而直
接接在plc的輸出端。
2.2 原機床的控制過程
主軸電機的控制：起動、停止、變速沖動;進給電機控制：圓工
作臺工作、工作臺縱向進給、工作臺橫向及垂直進給、工作臺快速
移動、工作臺變速沖動;冷卻泵電機的起動控制;還有有關(guān)的保護、
聯(lián)鎖控制：工作臺的各運動方向的極限位置保護、各運動
2、方向的聯(lián)
鎖控制等。
2.3 根據(jù)xa6132臥式萬能銑床的繼電器控制電路圖，可知共有
按鈕6個，轉(zhuǎn)換開關(guān)4個，限位開關(guān)6個，交流接觸器4個，電磁
離合器3個，中間繼電器1個，合計輸入點數(shù)16點，輸出點數(shù)8點。
總內(nèi)存字數(shù)要求較少，因此，選用西門子公司的s7-200系列的主控
模塊cpu226。
3 系統(tǒng)設(shè)計
3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
3.1.1 編制i/o分配表
3.1.2 繪制i/o接線圖
3.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
借助機床原有的繼電器控制電路圖，進行plc程序設(shè)計，繪制梯
形圖。
4 調(diào)試過程
4.1 主軸電動機控制電路調(diào)試
先置開關(guān)sa4為正洗位（或反洗位），按
3、動電動機起動按鈕
sb3（或sb4）,輸出端q0.0（或q0.1）指示燈亮，交流接觸器km1（或
km2）W電動作，ml電動機正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）。
停車時，按動按鈕sb1（或sb2）,輸出端q0.0（或q0.1）指示燈滅,km1（或km2）斷電，q1.0端燈亮，yc1得電、ml電機制動停止。
在主軸上刀換刀前，將sa2扳到“接通”位置，此時輸出只有
yc1得電，主軸處于制動狀態(tài)，不能旋轉(zhuǎn)，確保人身安全，上刀結(jié)
束后，再將sa2扳至“斷開”位置，為主軸電動機起動作準(zhǔn)備，
主軸變速沖動由sq5控制，通過主軸變速手柄沖動，可完成主軸
停機時變速和旋轉(zhuǎn)時變速。
4.2 進給拖動制電路調(diào)試（
4、主軸起動后）
?工作臺縱向進給運動調(diào)試
縱向進給操作手柄扳向右側(cè)，壓下行程開關(guān)sol,km3線圈通電
吸合，m2正向起動旋轉(zhuǎn)，拖動工作臺向右工作進給。
向右進給給結(jié)束，操作手柄回到中間位置，行程開關(guān)sq1不再受
壓，觸頭sq1斷開，km3線圈斷電釋放，m2停轉(zhuǎn)，工作臺向右進給停止。
工作臺向左工作進給與向右給相仿。
?工作臺向前與向下進給運動調(diào)試
將垂直與橫向進給手柄扳到“向前”或“向下”位置，在機械掛
擋的同時，電氣上壓下的是行程sq3,km3線圈通電吸合，進給電機m2正向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)向前（或向下）進給結(jié)束，操作手柄回到中間位置，行程開關(guān)sq3不再受壓，觸頭sq3斷開，km3線
5、圈斷電釋放，m2停轉(zhuǎn)，工作臺向前（或向下）進給停止。
工作臺向后與向上進給運動調(diào)試與工作臺向前與向下進給運動調(diào)
試相仿。
?圓工作臺的調(diào)試
把圓工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)sa3扳到“接通”位置。按下起動按鈕sb3
或sb4主軸電動機起動后接觸器km3線圈通電吸合，進給電動機m2起動旋轉(zhuǎn)，拖動圓工作臺單向回轉(zhuǎn)。
調(diào)試時要注意工作臺各個方向的聯(lián)鎖，銑床工作時，只允許工作
臺一個方向運動。工作臺變速沖動由sq6控制，主軸起動后，通過
工作臺變速手柄沖動，可完成工作臺停機時變速，不允許工作臺運
行時變速。
?進給方向快速移動調(diào)試
按下快速移動按鈕sb5或sb6，yc2線圈斷電，yc3線圈通電，
工作臺按原運動方向作快速移動，松開sb5或sb6,快速移動立即停止，仍以原進給速度進給，所以，快速移動為點動控制。
5結(jié)束語
基于PLC的XA6132萬能銑床改造
