插床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

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1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 計(jì)算說明書 課題名稱：插床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 姓名：張超 院別：工學(xué)院 學(xué)號(hào)： 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí)：機(jī)設(shè)1201班 指導(dǎo)教師：魏原芳 2014年6月7日 工學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)審表 學(xué)生姓名 張超專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)動(dòng)造及其自年級(jí)2級(jí)2學(xué)號(hào) 2012010803 設(shè)計(jì)題目 插床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 評(píng)價(jià)內(nèi)容 評(píng)價(jià)指標(biāo) 評(píng)分 權(quán)值 評(píng)定 成績(jī) 業(yè)務(wù)水平 有扎實(shí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)和專業(yè)知識(shí)；能正確設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案 （或正確建立數(shù)學(xué)模型并運(yùn)用 matlab進(jìn)行仿真）；對(duì)所設(shè)計(jì)機(jī) 構(gòu)的特定位置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)態(tài)靜力分析。獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì)工 作，能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技

2、能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問題；能正確處 理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)；能對(duì)課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。 40  論文（設(shè) 計(jì)說明 書、圖紙） 質(zhì)量 論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；設(shè)計(jì)方法正確，分析處理科學(xué)；文 字通順，技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號(hào)統(tǒng)一，編號(hào)齊全，書寫工整規(guī)范， 圖表完備、整潔、正確；圖紙繪制符合國家標(biāo)準(zhǔn)；計(jì)算結(jié)果準(zhǔn) 確；工作中有創(chuàng)新意識(shí)；對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特 見解。 40 工作 量、 工作態(tài)度 按期完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿，難度較大；工作努力，遵 守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí)。 20 合計(jì) 100 指導(dǎo) 教師 評(píng)語 設(shè)計(jì)目錄 1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

3、任務(wù)書 4 1.1課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù) 4 1.2機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 4 1.3設(shè)計(jì)內(nèi)容 6 1.4設(shè)計(jì)步驟和要求 6 2機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì) 7 1.1插床簡(jiǎn)介 ..….…..…7 1.2 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) ..…..…..8 3插床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算 9 3、1曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算 9 3、2用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 14 3、3用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 18 4凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 21 ?心得與體會(huì) 22 ?參考文獻(xiàn) ::: 23 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 學(xué)生姓名張超班級(jí)1201學(xué)號(hào)位置10 設(shè)計(jì)題目一：插床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分

4、析 一、 課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù) 1. 課程設(shè)計(jì)的目的 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理教學(xué)的一個(gè)重要組成部分。 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì) 的目的在于進(jìn)一步鞏固和加深學(xué)生所學(xué)的機(jī)械原理理論知識(shí)， 培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決 實(shí)際問題的能力，使學(xué)生對(duì)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析和設(shè)計(jì)有一較完整的概 念，并進(jìn)一步提高電算、繪圖和使用技術(shù)資料的能力，更為重要的是培養(yǎng)開發(fā)和 創(chuàng)新機(jī)械的能力。 2. 、課程設(shè)計(jì)的任務(wù) 用圖解法對(duì)插床的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析，設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。要求 畫出A1圖紙一張，寫出計(jì)算說明書一份。 二、 機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 1?插床主要由齒輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等組成，如圖 1所示。

5、電動(dòng)機(jī) 經(jīng)過減速裝置（圖中只畫出齒輪 呂、Z2）使曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1 -2 —3-4- 5- 6,使裝有刀具的滑塊沿導(dǎo)路作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具切削運(yùn)動(dòng)。 為了縮短空行程時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，要求刀具具有急回運(yùn)動(dòng)。刀具與工作臺(tái)之 間的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是由固結(jié)于軸02上的凸輪驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)件 O4D和其他有關(guān)機(jī)構(gòu) （圖中未畫出）來完成的。為了縮短空回形成時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，要求刀具有 急回運(yùn)動(dòng)。 在工作行程中，刀具上作用有相當(dāng)大的切削阻力，在切削行程的前后各有一 段0.05H（H為刀具行程）行程，如圖2所示。而在空回行程中則沒有切削阻力， 因此在一個(gè)工作循環(huán)中，刀具受力變化很大，從而影響了

6、主軸的勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，為減 小主軸的速度波動(dòng)，需采用飛輪調(diào)速，以減小電動(dòng)機(jī)容量和提高切削質(zhì)量。 插床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖1所示，題目數(shù)據(jù)列于表1。 圖1插床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 F | ■ max Sc 0.05 0.05 H 圖2插刀阻力曲線 2.設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)見表1 表1設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)分析 符號(hào) n1 K l BC/l O3A LO2O3 a b c H Z1 單位 r/min mm 數(shù)據(jù) 60 2 1 150 50 50 125 100 13 設(shè)計(jì)內(nèi)容 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

7、的動(dòng)態(tài)靜力分析 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 符號(hào) Z2 G3 G5 Js3 Fr 書max LO2O4 IO4D 單位 N kg/m2 mm N 0 mm 數(shù)據(jù) 40 160 320 0.14 120 1000 15 147 125 設(shè)計(jì)內(nèi)容 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 符號(hào) r0 rT 50 5 01 5 ' 5 02 從動(dòng)桿運(yùn) 動(dòng)規(guī)律 單位 0 等加速等 數(shù)據(jù) 61 15 60 10 60 230 減速 在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，有30個(gè)連續(xù)等分的1?30個(gè)位置，其中工作上極限位置為

8、1, 在本方案中行程速比系數(shù)為k=2,使等分位置21與工作行程的下極限位置重合。 刀具距上下極限位置0.05H時(shí)曲柄所在位置為3'和18'。總共32個(gè)位置，插床機(jī) 構(gòu)中曲柄位置分布如圖3所示。 圖3插床機(jī)構(gòu)中曲柄位置圖 三、 設(shè)計(jì)內(nèi)容 四、 設(shè)計(jì)步驟和要求 1)設(shè)計(jì)步驟 1、 設(shè)計(jì)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。按已知條件確定導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)各未知數(shù)，其中滑塊 5的導(dǎo)路 位置可根據(jù)連桿4傳力給滑塊5最有利條件來確定，即導(dǎo)路應(yīng)位于B點(diǎn)所畫圓弧 高的平分線上。 2、 做機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。選取長度比例尺 (i=O(m/s)/mm，先用虛線繪出機(jī)構(gòu)極 限位置1,然后用粗線畫出所分配位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并確定當(dāng)前位置 C點(diǎn)

9、位 移sc0 3、 做運(yùn)動(dòng)分析。選取速度比例尺 w=(m/s)/mm速度、加速度比例尺 w=(m/s2)/mm，用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法作分配位置的速度多邊形和加速度多邊形，確 定當(dāng)前位置C點(diǎn)速度vc和加速度ac及根據(jù)速度和加速度影像求各構(gòu)件重心的速 度vs和加速度as。 4、 確定阻力。根據(jù)切削阻力曲線，將所分析位置相應(yīng)的切削阻力。 5、 計(jì)算導(dǎo)桿的慣性力和慣性力偶矩以及滑塊的慣性力，并將導(dǎo)桿的慣性力 和慣性力偶矩合成為一個(gè)總慣性力，同時(shí)求出該力至重心的距離。 6、 動(dòng)態(tài)靜力分析。將機(jī)構(gòu)拆分為若干基本桿組，以桿組為分離體，畫出作 用在其上的所有外力，然后取力比例尺 g=N/mm，用力多邊形

10、或力矩平衡方程 求各運(yùn)動(dòng)副反力和曲柄上的平衡力矩 Mb。 7、 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 繪制從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)線圖，畫出凸輪實(shí)際輪廓曲線。 以上作圖部分畫在圖紙上，同時(shí)整理說明書。 2）設(shè)計(jì)要求 1繪圖問題 A1圖紙一張，A1圖紙1張，繪圖工具一套。 2、 繪圖要求 作圖準(zhǔn)確，布置勻稱，比例尺合適，圖面整潔，線條尺寸應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。 3、 計(jì)算說明書要求 計(jì)算程序清楚，敘述簡(jiǎn)要明確，文字通順，書寫端正。 任務(wù)分配 位置 2 4 6 8 10 12 14 16 18 18 ' 學(xué)號(hào) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 位置 20 22

11、 學(xué)號(hào) 11 12 、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 1、插床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 插床是一種用于工件內(nèi)表面切削加工的機(jī)床。 主要有齒輪機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿 機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)等組成，如下圖1-1a所示。電動(dòng)機(jī)經(jīng)過減速器裝置 （圖中只畫出齒輪z1、z2）使曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)過導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1-2-3-4-5-6, 使裝有刀具的滑塊沿導(dǎo)路y-y作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)刀具的切削運(yùn)動(dòng)， 刀具與工作臺(tái)之間的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，是由固結(jié)于軸 02上的凸輪驅(qū)動(dòng)擺動(dòng) 從動(dòng)件04D和其他有關(guān)機(jī)構(gòu)（圖中未畫出）來完成的。為了縮短空 行程時(shí)間，提高效率，要求刀具有急回運(yùn)動(dòng)。圖 1-1b

12、所示為阻力線 a) 圖1-1 b) 圖1-1 2、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)見表1-1 表1-1設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 圖3-30插床機(jī)插床機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng) 分組 1 2 3 4 插刀往復(fù)次數(shù)n （次/min ） 30 60 90 120 插刀往復(fù)行程H （mm 100 120 90 60 插削機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)K 2 2 2 2  中心距Lo2o3(mm) 160 150 140 130 桿長之比L(BC)/L(o3B) 1 1 1 1 凸輪擺桿長度Lo4d(mm) 125 125 125 125 凸輪擺桿行程角

13、書(° ) 15 15 15 15 推程許用壓力角[a ]( ° ) 45 45 45 45 推程運(yùn)動(dòng)角S 0( ° ) 60 90 60 90 回程運(yùn)動(dòng)角S 0'( ° ) 90 60 90 60 遠(yuǎn)程休止角S 01( ° ) 10 15 10 15 速度不均勻系數(shù)S 0.03 0.03 0.03 0.03 最大切削阻力Q(N) 2300 2200 2100 1000 阻力力臂d(mm) 150 140 130 120 滑塊5重力G5(N) 320 340 330 320 構(gòu)件3重力G3(N) 160

14、 140 130 120 構(gòu)件3轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J3(kg*m2) 0.14 0.11 0.1 0.1 三、插床機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算 1、曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算 圖1-2機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 已知 QO2=150mm, BC/BO2 1，行程 H=100mm,行程比系數(shù) K=2， 根據(jù)以上信息確定曲柄OiA, BC, BO2長度，以及。2到Y(jié)Y軸的距離。 (1)、OiA長度的確定 圖1-2a)曲柄OiA長度的確定 具體計(jì)算過程如下： 由 K (1800 )/(1800 )，得極位夾角： 600 , 首先做出曲柄的運(yùn)動(dòng)軌跡，以O(shè)i為圓心，OiA為半徑作圓，由圖

15、知，隨著曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)O2A轉(zhuǎn)到O2A時(shí)，與圓相切于上面，刀具處 于下極限位置；當(dāng)O?A轉(zhuǎn)到O2A2，與圓相切于下面時(shí)，刀具處于上極 限位置。 于是可得，O2A與O2A2得夾角即為極為夾角 600 由幾何關(guān)系知， AOQ A2O1O2， 于是可得， A1O1O2 A2O1O2 60°， 由幾何關(guān)系可得： 0人 cos ?。1。2 代入數(shù)據(jù)，O1O2 = 150mm, 600，得 O1A 75mm 1刀具上極限 △0護(hù)出衛(wèi)足尊邊三角形 色比6。是平行四邊形 曲 柄 長 度 為 75 mm H-100 刀具下極農(nóng) 即 ⑵、桿BC、BO2的長度的確定 圖1-2b

16、）桿BC、BO2長度的確定 由圖1-2b）得知，刀具處于上極限位置C2和下極限位置Ci時(shí), C1C2長度即為最大行程 H=100 mm， 即有 CiC2=100mm。 在確定曲柄長度過程中，可知， A1O1O2 A2O1O2 600， 那么可得， B1O2B2 60°， 故可知， Bi B2O2為等邊三角形。 又由幾何關(guān)系可知， B1B2C2C1為平行四邊形， '■ B2B1 C2G, 又由上知， B1B2O2為等邊三角形， 于是 B1O2 B2B1， 那么可得， B2O2 100mm, 即 BO2 100mm 已知，B1O2 B2B1 , 于是可

17、知， 即桿的長度為BC BO2 100mm。 (3)、O2到Y(jié)Y軸的距離的確定 圖1-2c) O2到Y(jié)Y軸的距離的確定 I 給 由圖1-2c)我們可以看出，YY軸由移動(dòng)到丫3丫3過程中，同一點(diǎn) 的壓力角先減小，后又增大，那么在中間某處必有一個(gè)最佳位置，使 得每個(gè)位置的壓力角最佳。 那么我們考慮以下兩個(gè)位置: ① 、當(dāng)YY軸與圓弧B2B1剛相接觸時(shí)，即圖3中左邊的那條點(diǎn)化線， 與圓弧B2 Bi相切與B1點(diǎn)時(shí)，當(dāng)B點(diǎn)轉(zhuǎn)到B2,Bi，將會(huì)出現(xiàn)最大壓力角。 ② 、當(dāng)YY軸與B2B1重合時(shí)，即圖中右邊的那條點(diǎn)劃線時(shí)， B點(diǎn)轉(zhuǎn) 到 B1 時(shí)將出現(xiàn)最大壓力角。 為了使每一點(diǎn)的壓力角

18、都為最佳， 我們可以選取 YY 軸通過 CB1 中點(diǎn)（C點(diǎn)為O2BI與B2B1得交點(diǎn)）。 又根據(jù)幾何關(guān)系可知， 由上易知， B2O2C 300 ，代入相關(guān)數(shù)據(jù)得， l 93.3mm 即02到Y(jié)Y軸的距離為93.3mm。 綜上，插床主體設(shè)計(jì)所要求的尺寸已經(jīng)設(shè)計(jì)完成。選取 1:2 的比 例尺，畫出圖形如附圖 A1 紙上機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖所示。 2、用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 已知w 60r/m，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由作圖法求解位移，速度，加速度。規(guī) 定位移、速度、加速度，插刀處于上極限位置時(shí)位移為 0。 （ 1）、速度分析 由已知從圖中可知，VA2與6A垂直，Va3A2與6A平行，Va3與6A 垂直

19、，由理論力學(xué)中不同構(gòu)件重合點(diǎn)的方法可得， 其中，VA2是滑塊上與A點(diǎn)重合的點(diǎn)的速度，VA3A2是桿AOB上與 A點(diǎn)重合的點(diǎn)相對(duì)于滑塊的速度，Va3是桿AOB上與A點(diǎn)重合的速度。 又由圖知，vB與°2B垂直，Vcb與BC垂直，Vc與YY軸平行，有理論 力學(xué)同一構(gòu)件不同點(diǎn)的方法可得： 其中，Vc是c點(diǎn)，即插刀速度，Vbc是C點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)速度， VB為B點(diǎn)速度。 又B點(diǎn)是桿件3上的一點(diǎn)，，桿件3圍繞°2轉(zhuǎn)動(dòng)，且B點(diǎn)和桿件 與A點(diǎn)重合的點(diǎn)在°2的兩側(cè)，于是可得： 由圖量得°3民 111mm , 則可到得， 由已知可得， vA2 w O|A 2 75 471mm/s, 規(guī)定選取

20、比例尺丄=0.0047m ? $ 1 /mm, 則可得矢量圖如下： 圖 1-4a)速度多邊形(-=0.0047m-s1 / mm) 最后量出代表vc的矢量長度為43mm, 于是可得,vc=0.202m/s即曲柄轉(zhuǎn)過108°時(shí)，插刀的速度為0.202m/so (2)、加速度分析 由理論力學(xué)知識(shí)可得矢量方程： k r A3 A2 A3A2 A3A2 大小 ？ ？ 方向 ？ 其中，A2是滑塊上與A點(diǎn)重合點(diǎn)的加速度， A2 - OA4 75 2957.88mm/s2，方向由 A指向 °1 ； A3A2 是科 氏加速度， A3A2 2 3 vA3A2 335

21、 .96 mm /s2 （其中 gg2 大小均從速度多邊形中量得），q方向垂直°2A4向下；；3A2是A4相 n 對(duì)于滑塊的加速度，大小位置，方向與 °2A4平行；A3A2是C點(diǎn)相 對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的向心加速度， A3°2=vCb/BC 458.8mm /s2，方向過 t 由C指向B ； A3°2是C點(diǎn)相對(duì)于b點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的切向加速度，大小位 置，方向垂直BC。次矢量方程可解，從而得到 A3。 B時(shí)桿AOB上的一點(diǎn)，構(gòu)AOB圍繞°2轉(zhuǎn)動(dòng)，又A4與b點(diǎn)在 °2的兩側(cè)，由t R, n 2R（是角加速度）可得 量出°2A4則可得到 B的大小和方向。 又由理論力學(xué)，結(jié)合圖可得到， 其中，

22、aB在上一步中大小方向都能求得； n cb是C相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的向心加速度 aCB vBc / BC 917.6mm/s2， 方向由C點(diǎn)指向B點(diǎn)； Cb是C相對(duì)于B點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的切向加速度，大小未知，方向與 BC 垂直。 矢量方程可解，從而可得到 C點(diǎn)，即插刀的加速度。取比例尺 =0.0296m?s 2 / mm，可得加速度矢量圖如下： 圖 1-4（b）加速度多邊形（UA=0.0296m?s2/mm ） 由圖（1-4b）直尺量的a3長度為30mm,于是可得a3?0.888m/s2。即當(dāng) 曲柄轉(zhuǎn)過108°時(shí)，插刀的加速度為0.888m/s2。 3、用圖解法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析

23、根據(jù)運(yùn)動(dòng)分析的結(jié)果，按照下列步驟用圖解法對(duì)插床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一個(gè)位置進(jìn)行 動(dòng)態(tài)靜力分析。 1）、計(jì)算慣性力和慣性力矩 導(dǎo)桿3的慣性力和慣性力矩為： F=5.98N, Mj=1.22kgm。慣性力作用在質(zhì)心 雖上。 2、動(dòng)態(tài)靜力分析 1） 由桿組4的受力圖和力的平衡條件可得： 其中？為構(gòu)件4與豎直方向的夾角。解方程可以求得和，取合適的力比例尺 R5 20N, R34 141N F=10N/mm 作出力多變形。 2） 由桿組3的受力圖和平衡條件可得： 解方程式可得。 在對(duì)03點(diǎn)取距： 其中，11為R43到03點(diǎn)的垂直距離，12為G3到03點(diǎn)的垂直距離，13為Fi3 到03點(diǎn)的

24、垂直距離，14為FA02到03點(diǎn)的垂直距離。求得： FAO2=387.98N 取合適的力比例尺 F =10N/mm作出力多變形。 3） 由曲柄1的受力圖和平衡條件得： 式中，h是力R21對(duì)點(diǎn)A力臂的圖示長度。根據(jù)方程式可求得平衡力矩 四、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及尺寸計(jì)算 利用作圖法按給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線，具體設(shè)計(jì)步驟： ⑴繪制從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖，由已知旣祚」亢?、一. =60、.丄 「、 -=60 S g評(píng)，可畫出其運(yùn)動(dòng)規(guī)律，如下圖所示： 圖1-2d）從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)線圖 ⑵畫出凸輪實(shí)際輪廓曲線，根據(jù)圖1-2d ）運(yùn)動(dòng)規(guī)律，由已知數(shù)據(jù)，利 心得體會(huì) 作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制

25、造及其自動(dòng)化大二的學(xué)生，我覺得能做這樣的課程設(shè)計(jì) 是十分有意義。 時(shí)光飛逝，一轉(zhuǎn)眼，課程設(shè)計(jì)也接近的尾聲?說起課程設(shè)計(jì)，在這次實(shí)踐的過 程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西，領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問題時(shí)顯 示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要 的還是自己對(duì)一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化 .?? 在社會(huì)這樣一個(gè)大群體里面，溝通自然是為人處世的基本，如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān) 系值得我們?nèi)ド钏己腕w會(huì)?在實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中依靠與被依靠對(duì)我的觸及很大，有些人 很有責(zé)任感，把這樣一種事情當(dāng)成是自己的重要任務(wù)，并為之付出了很大的努力， 不斷的思考自己所遇到的問題.而有些人則不以為

26、然，總覺得自己的弱勢(shì) …..其實(shí) 在生活中這樣的事情也是很多的，當(dāng)我們面對(duì)很多問題的時(shí)候所采取的具體行動(dòng) 也是不同的，這當(dāng)然也會(huì)影響我們的結(jié)果 很多時(shí)候問題的出現(xiàn)所期待我們的是一 種解決問題的心態(tài)，而不是看我們過去的能力到底有多強(qiáng)，那是一種態(tài)度的端正和 目的的明確，只有這樣把自己身置于具體的問題之中，我們才能更好的解決問題.? 我認(rèn)為最重要的就是做好設(shè)計(jì)的預(yù)習(xí)，認(rèn)真的研究老師給的題目，其次，老 師對(duì)題目的講解要一絲不茍的去聽去想， 因?yàn)橹挥卸济靼琢?，做起設(shè)計(jì)就會(huì)事半 功倍，如果沒弄明白，就迷迷糊糊的去選題目做設(shè)計(jì)，到頭來一點(diǎn)收獲也沒有。 在這兩周來，也暴露了自己很多問題，第一、不夠細(xì)心比如由

27、于粗心大意把最基 本的東西遺忘了，由于對(duì)實(shí)物不熟悉導(dǎo)致設(shè)計(jì)起來很費(fèi)力。 第二，是在學(xué)習(xí)態(tài)度 上,這次課設(shè)是對(duì)我的學(xué)習(xí)態(tài)度的一次檢驗(yàn)。 我的第一大心得體會(huì)就是作為一名 工程技術(shù)人員，要求具備的首要素質(zhì)絕對(duì)應(yīng)該是嚴(yán)謹(jǐn)。我們這次課程設(shè)計(jì)所遇到 的多半問題多數(shù)都是由于我們不夠嚴(yán)謹(jǐn)。第三，在做人上，我認(rèn)識(shí)到，無論做什 么事情，只要你足夠堅(jiān)強(qiáng)，有足夠的毅力與決心，有足夠的挑戰(zhàn)困難的勇氣，就 沒有什么辦不到的。 在這次難得的課程設(shè)計(jì)過程中我鍛煉了自己的思考能力和動(dòng) 手能力。 為了讓自己的設(shè)計(jì)更加完善， 更加符合工程標(biāo)準(zhǔn)， 一次次翻閱機(jī)械設(shè)計(jì)書是 十分必要的，同時(shí)也是必不可少的。 我們做的是課程設(shè)計(jì)， 而

28、不是藝術(shù)家的設(shè)計(jì)。 藝術(shù)家可以拋開實(shí)際， 盡情在幻想的世界里翱翔， 我們是工程師， 一切都要有據(jù) 可依. 有理可尋，不切實(shí)際的構(gòu)想永遠(yuǎn)只能是構(gòu)想，永遠(yuǎn)無法升級(jí)為設(shè)計(jì)。 另外，課堂上也有部分知識(shí)不太清楚， 于是我又不得不邊學(xué)邊用， 時(shí)刻鞏固 所學(xué)知識(shí)，這也是我作本次課程設(shè)計(jì)的第二大收獲。 由于水平有限， 難免會(huì)有錯(cuò) 誤，還望老師批評(píng)指正。 再次感謝老師的輔導(dǎo)以及同學(xué)的幫助，是他們讓我有了一個(gè)更好的認(rèn) 識(shí)，無論是學(xué)習(xí)還是生活， 生活是實(shí)在的， 要踏實(shí)走路。課程設(shè)計(jì)時(shí)間雖然很短， 但我學(xué)習(xí)了很多的東西，使我眼界打開，感受頗深。 參考文獻(xiàn) ① 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》成大先主編化學(xué)工業(yè)出版社 ② 《機(jī)械原理》（第七版）鄭文緯吳克堅(jiān)主編高等教育出版社 ③ 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》第二版陸鳳儀主編機(jī)械工業(yè)出版社 ④ 《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》鄒慧君主編高等教育出版社 ⑤ 《機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)》黃靖遠(yuǎn)主編機(jī)械工業(yè)出版社