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現(xiàn)在很多的工廠都會(huì)使用機(jī)械臂，機(jī)械有著他獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，比如說(shuō)工作效率高，動(dòng)作速度快，投入低，產(chǎn)出高，工作時(shí)間長(zhǎng)受到了很多工廠老板的歡迎。我沒(méi)知道目前的機(jī)械臂的動(dòng)力來(lái)源一般有三種，一種是液壓式的，一種是氣動(dòng)式，還有一種是電動(dòng)式。下面就來(lái)和大家介紹一下。
那機(jī)械臂有哪些種類呢？工廠有應(yīng)該怎么去選擇呢？由于目前工業(yè)機(jī)械臂還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn)。所以我們可以按照不同的標(biāo)準(zhǔn)可進(jìn)行不同的分類。
一、按驅(qū)動(dòng)方式分可分為液壓式、氣動(dòng)式和電動(dòng)式。
1.液壓式。這種機(jī)械臂通常是由液動(dòng)機(jī)、伺服閥、油泵、油箱等部分組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它具有
2、很大的抓舉能力，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作平穩(wěn)，耐沖擊，耐振動(dòng)，防爆性好，但對(duì)液壓元件有較高的制造精度和密封性能要求，否則漏油將污染環(huán)境。
2.氣動(dòng)式。其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點(diǎn)是氣源方便，動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3.電動(dòng)式。電力驅(qū)動(dòng)是目前機(jī)械臂使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大，信號(hào)檢測(cè)、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)以及交流伺服電機(jī)。
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3、各類機(jī)械手(雙臂回斜式機(jī)械手、回斜式機(jī)械手、雙截單臂回斜式機(jī)械手、立式注塑機(jī)專用機(jī)械手、單臂回斜式機(jī)械手、中型一軸伺服橫走式機(jī)械手、中型兩軸伺服橫走式機(jī)械手、CNC懸掛式全伺服機(jī)械手、CNC開(kāi)放式全伺服機(jī)械手、中型三軸牛頭式伺服機(jī)械手、重型三軸牛頭式機(jī)械手、重型三軸牛頭式伺服機(jī)械手)，類型豐富，控制精度高，性能優(yōu)異，價(jià)格實(shí)惠，是您減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、提升工廠形象的好選擇。
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