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1、精品文檔你我共享等速萬向節(jié)簡介對于 FF (發(fā)動機前置、前驅(qū))及 4WD(四輪驅(qū)動)型汽車來講。其前輪必須具有轉(zhuǎn)向和驅(qū)動兩種功能, 既要求車輪能在一定的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)任意偏轉(zhuǎn)某一角度,又要求半軸在車輪偏轉(zhuǎn)過程中以相同的角速度不斷地把動力從主減速器傳到車輪。在這樣兩個軸線不重合, 且位置還經(jīng)常變化的兩軸間傳遞動力的機構(gòu)就是等速萬向節(jié)。轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋半軸不能制成整體而要分段, 在車輪和半軸間用等速萬向節(jié)將兩者聯(lián)接起來。 即使采用后輪驅(qū)動, 使用獨立懸掛, 車輪和半軸軸線不重合,也需等速萬向節(jié)傳動。1.等速萬向節(jié)早期的發(fā)展歷史球式等速萬向節(jié)的創(chuàng)造性發(fā)展可以追溯到1908 年美國人 William Whitn
2、ey的著作。其提出利用鋼球和球形窩來代替輪齒傳動,后來弧形滾道原理引導(dǎo)了整體式萬向節(jié)的飛躍發(fā)展。1923 年, Carl Weiss 在繼承 William Whitney 思想的基礎(chǔ)上,克服了“鋼球的位置在同軸軌道上不確定” 的缺點,開發(fā)了球叉式等速萬向節(jié), 但是其帶有自身的缺點:萬向節(jié)的鉸接角大約只有 30°。1927 年,福特工程師Alfred Rzeppa為鋼球?qū)虿捎昧溯o助控制裝置,通過帶有分度桿控制的球籠為鋼球?qū)?,這即是球籠式等速萬向節(jié)。 1933 年, Bernard Stuber 對球籠式等速萬向節(jié)進行改進,使得內(nèi)外滾道球心軌跡發(fā)生交叉,隨后問世的Rzeppa萬向節(jié)
3、的鉸接角達(dá)到45°2. 等速萬向節(jié)的基本類型及特點等速萬向節(jié)的工作原理基本上有兩類: 一類是根據(jù)雙十字萬向節(jié)可以達(dá)到等速的原理,將中間傳動軸盡量縮短而形成復(fù)式萬向節(jié); 另一類是萬向節(jié)在工作時,使所有傳力點永遠(yuǎn)位于兩軸交角的平分面上而使兩軸角速度相等, 根據(jù)此原理設(shè)計的萬向節(jié)有球叉式和球籠式萬向節(jié)。等速萬向節(jié)基本類型:等速萬向節(jié)按工作時運動情況可分為固定型等速萬向節(jié)和可伸縮型等速萬向節(jié)中心固定型分為 BJ、RF和 GE三種結(jié)構(gòu)類型, 其允許的兩軸間相對轉(zhuǎn)角較大, 可達(dá) 30° 50°,但主、從動軸間沒有軸向移動;AAAAAA精品文檔你我共享伸縮型分為 DOJ、TJ、
4、VL 和 GI 四種結(jié)構(gòu)類型, 其工作特點是兩軸之間有相對軸向移動,但允許的兩軸間的相對轉(zhuǎn)角不能太大,一般不超過20°現(xiàn)代轎車上一般采用可伸縮型等速萬向節(jié)常和固定型等速萬向節(jié)組合使用。一方面用來解決運動上的問題,同時也用來降低噪音、振動和減少滑動阻力。3. 等速萬向節(jié)的設(shè)計要求為了保證等速萬向節(jié)在汽車行駛中可靠工作,設(shè)計時必須滿足以下條件1 :保證所有連接兩軸的相對位置在預(yù)計范圍內(nèi)變化時,能可靠地傳遞扭矩,并保證所連兩軸等速旋轉(zhuǎn);萬向節(jié)應(yīng)有足夠的強度、剛度和耐久性;萬向節(jié)切向和徑向位移的最大值, 不應(yīng)當(dāng)嚴(yán)重地降低萬向節(jié)本身及周圍零件的工作能力;萬向節(jié)摩擦副在承受高的比壓時, 潤滑要可
5、靠,同時在工作時不應(yīng)有響聲;萬向節(jié)能在高溫、 低溫、高濕度氣候中正常工作, 另外應(yīng)保證有良好的密封性。對等速傳動軸總成性能參數(shù)的檢測主要包括擺角、 偏轉(zhuǎn)角度矩(又稱擺動力矩)、擺動間隙、移動量、移動力、軸向間隙、圓周間隙、滾動矩、扭轉(zhuǎn)疲勞強度和周期循環(huán)壽命等 12 。4. 國內(nèi)外等速萬向節(jié)的發(fā)展現(xiàn)狀及新形勢目前世界上生產(chǎn)等速萬向節(jié)的公司有德國GKN公司、德國 ZF 公司、日本 NTN公司與美國 Dana公司等。上述公司除了在典型的固定型、伸縮型結(jié)構(gòu)上領(lǐng)先全球, GKN集團和日本 NTN公司已研制出 AAR型游滑環(huán)三柱軸式、 FOX型自由擺動軸式以及屬于 TRJ 型中的 TG(滾針 ) 型、 T
6、B(鋼球 ) 型移動節(jié),它們的共同特點是摩擦力、軸向阻力較小,傳遞扭矩能力增大。而 GKN集團開發(fā)的 Crosstrack(C型 ) 和 Countertrack(X 型) 則是按照與傳統(tǒng) Rzeppa等速萬向節(jié)完全不同的原理設(shè)計的 9 。就我國國內(nèi)生產(chǎn)等速萬向節(jié)的水平和規(guī)模而言,尚處起步階段, 現(xiàn)真正具有大批量生產(chǎn)能力的企業(yè)僅數(shù)中德合資的上海納鐵福(Shanghai GKN) 傳動軸有限公司。AAAAAA精品文檔你我共享然而在等速傳動軸產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)取得突破的同時,國外面臨著以NVH(噪音Noise 、振動 Vibration、嘯聲 Harshness) 為中心的許多亟待解決的問題,而萬向節(jié)所引
7、起的噪聲和振動是這些問題的根源之一10 。另外是大活動角化, 因為汽車的最小回轉(zhuǎn)半徑取決于轉(zhuǎn)向時最大車輪偏角,因而要求外置等速萬向節(jié)能有盡可能大的活動角,此外還有防護罩耐高溫,回轉(zhuǎn)膨脹問題,潤滑脂研究等。汽車產(chǎn)業(yè)新形勢下的等速萬向節(jié)也更加趨向輕量化、小型化。NTN, GKN一直在努力開發(fā)新型輕量化的等速萬向節(jié)產(chǎn)品。目前國內(nèi)廣泛使用的傳統(tǒng)球籠式等速萬向節(jié)鋼球數(shù)量為6 個 , 國外公司 ( 如 NTN)正在推廣生產(chǎn)的輕量化高性能球籠式等速萬向節(jié) ( 如 EBJ、 EUJ、EDJ等系列 ) ,其鋼球數(shù)量為 8 個 8 。同時,由于高頻淬火、冷鍛等技術(shù)的開發(fā),大大降低了生產(chǎn)成本,提高了可靠性。二、總結(jié)
8、近三十多年來, 等速節(jié)型式從基本的球籠型、 三銷型等幾種設(shè)計, 改進擴大到幾十種品種,并且各自的規(guī)格系列也日臻完善。在 FF 及 4WD型汽車中等速萬向節(jié)的作用可見一斑,其優(yōu)越的動力性、操縱性為用戶帶來了更多駕駛樂趣。應(yīng)該看到,在國內(nèi)汽車行業(yè)升溫的同時, 自主與創(chuàng)新一直是值得思考的問題。當(dāng)前大多數(shù)國產(chǎn)汽車采用的等速萬向節(jié)均為國外的技術(shù)成果。 我們應(yīng)該積極吸收消化國外先進的等速萬向節(jié)研究成果, 在此基礎(chǔ)上開發(fā)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的等速萬向節(jié)。三、參考文獻1 羊拯民 . 傳動軸和萬向節(jié) M. 北京 : 人民交通出版社 ,1986.2 伍德榮 , 等譯 . 萬向節(jié)和傳動軸 M. 北京 : 北京理工大學(xué)出
9、版社 ,1997.3 盧曦,周萍,葉宗才 . 汽車等速萬向節(jié)的現(xiàn)狀與發(fā)展 J. 機械設(shè)計與制造 . 2003(3).4 王望予 . 汽車設(shè)計 M. 第四版 . 北京:機械工業(yè)出版社 ,2008.5 余志生 . 汽車?yán)碚?M. 第四版,北京:機械工業(yè)出版社, 2006.6 陳家瑞 . 汽車構(gòu)造 M. 第三版 . 北京:人民交通出版社, 19957 周萍 , 高海安 , 盧曦 . 球籠式等速萬向傳動軸設(shè)計研究 J. 機械設(shè)計與研究.2003.8 盧曦 , 鄭松林 . 球籠式等速萬向節(jié)結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計 J. 機械設(shè)計 .2007.AAAAAA精品文檔你我共享9 陸中屏 . 等速節(jié)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 J.
10、2000.10 覃剛 . 轎車等速萬向節(jié)動力學(xué)仿真分析系統(tǒng)研究及應(yīng)用 D. 華中科技大學(xué).2003.11 李科 , 何志兵 , 沈海 . 等速萬向節(jié)總成的設(shè)計方法 J. 軸承 .2006.12 王阿明 . 等速萬向節(jié)驅(qū)動軸總成功能測試臺的建模與仿真研究 D. 上海交通大學(xué) .2010.13 鄒得和譯 .GNK推出等速萬向節(jié)的創(chuàng)新設(shè)計 J. 汽車與配件 .2006.14 石寶樞 , 楊洪香 . 轎車等速萬向節(jié)驅(qū)動軸總成的設(shè)計分析 J. 軸承 .2000.15 金家鼎 . 桑塔納轎車傳動軸用等速萬向節(jié)初探 J. 上海汽車傳動軸廠 .2000.16 吳社強 . 汽車構(gòu)造 . 底盤部分 M. 上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社 .1997.17 吳森 , 吳義 . 球籠式等速萬向節(jié)原理及運動仿真 J. 武漢汽車工業(yè)大學(xué)學(xué)報.2000.沁園春·雪北國風(fēng)光, 千里冰封, 萬里雪飄。望長城內(nèi)外, 惟余莽莽; 大河上下, 頓失滔滔。山舞銀蛇, 原馳蠟象,欲與天公試比高。須晴日,看紅裝素裹, 分外妖嬈。AAAAAA精品文檔你我共享江山如此多嬌, 引無數(shù)英雄競折腰。惜秦皇漢武, 略輸文采; 唐宗宋祖, 稍遜風(fēng)騷。一代天驕, 成吉思汗, 只識彎弓射大雕。俱往矣, 數(shù)風(fēng)流人物,還看今朝??薃AAAAA