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1、 制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)制動(dòng)系是汽車的一個(gè)重要的組成部分。它直接影響汽車的行駛安全性。為了保證汽車有良好的制動(dòng)效能，應(yīng)該合理地確定汽車的制動(dòng)性能及制動(dòng)系結(jié)構(gòu)。7.1 制動(dòng)動(dòng)力學(xué)7.1.1 穩(wěn)定狀態(tài)下的加速和制動(dòng) 加速力和制動(dòng)力通過(guò)輪胎和地表的接觸面從車輛傳送到路面。慣性力作用于車輛的重心，引起一陣顛簸。在這個(gè)過(guò)程中當(dāng)剎車時(shí)，前后輪的負(fù)載各自增加或減少；而當(dāng)加速時(shí)，情況正好相反。制動(dòng)和加速的過(guò)程只能通過(guò)縱向的加速度ax加以區(qū)分。下面，我們先來(lái)分析一輛雙軸汽車的制動(dòng)過(guò)程。 最終產(chǎn)生結(jié)果的前后輪負(fù)載和，在制動(dòng)過(guò)程中，圖7.1隨著靜止平衡和制動(dòng)減速的條件而變?yōu)椋?（7.1a） （7.1b）設(shè)作用于前后軸的摩擦系
2、數(shù)分別為fV和fh,那么制動(dòng)力為： （7.2a） （7.2b）圖7.1雙軸汽車的剎車過(guò)程它們的總和便是作用于車輛上的減速力。 （7.3）對(duì)于制動(dòng)過(guò)程，fV和fh是負(fù)的。如果要求兩軸上的抓力相等，這種相等使 fVfhax/g，理想的制動(dòng)力分配是： （7.4） （7.5）這是一個(gè)拋物線Fxh(Fxv)和參數(shù)ax的參數(shù)表現(xiàn)。在圖7.1的右半部分，顯示了一輛普通載人汽車的理想制動(dòng)力分配。實(shí)踐中，向兩邊分配制動(dòng)力通常被選用來(lái)防止過(guò)早的過(guò)度制動(dòng)，或是由剎車片摩擦偏差而引起的后輪所死，因?yàn)楹筝嗘i死后將幾乎無(wú)法抓地，車輛將會(huì)失去控制。然而防抱死剎車系統(tǒng)將會(huì)減輕這個(gè)問(wèn)題。當(dāng)然，每一個(gè)負(fù)載狀態(tài)都有它各自的理想制動(dòng)
3、力分配。如果所有負(fù)載狀態(tài)都必須由一個(gè)固定的分配去應(yīng)對(duì)，那么最重要的條件往往就是空車載司機(jī)的情況。雖然，固定的分配在更多負(fù)載時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化的制動(dòng)力分配，b線顯示了當(dāng)后軸的制動(dòng)力未超過(guò)理想值直到最大減速度為0.8g時(shí)的制動(dòng)力分配情況。彎曲的分配曲線可通過(guò)如下方法應(yīng)用。圖 7.2 半掛車的剎車過(guò)程情況（c）使用一個(gè)后軸限壓閥，情況（d）使用減壓閥。那些負(fù)載變化巨大的車輛，比如說(shuō)卡車，或火車站貨車及很多前輪驅(qū)動(dòng)車，都有減壓閥，并且?guī)в幸粋€(gè)可變的突變點(diǎn)，具體要看靜止時(shí)的軸上負(fù)載（所謂的“制動(dòng)力調(diào)節(jié)器”）。在一輛雙軸車上，輪子在制動(dòng)中的負(fù)載只取決于減速度，而不取決于設(shè)定的制動(dòng)力分配。但這對(duì)于有三個(gè)或以上
4、軸的車輛來(lái)說(shuō)并不適用。例如拖車，圖7.2，高度協(xié)調(diào)了拖車接點(diǎn)的hk,h1和h2,拖拉機(jī)和拖車的重心，設(shè)定的制動(dòng)力分配決定了連接力Fxk和F2k，從而決定了各軸上力的分布。這里建立的制定過(guò)程等式仍然有效，對(duì)于加速，加速度為正值。7.2、制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與匹配的總布置設(shè)計(jì)硬點(diǎn)或輸入?yún)?shù)新車型總體設(shè)計(jì)時(shí)能夠基本估算如下基本設(shè)計(jì)參數(shù), 這些參數(shù)作為制動(dòng)系統(tǒng)的匹配和優(yōu)化設(shè)計(jì)的輸入?yún)?shù).已知參數(shù)A車型B車型軸距（mm）18402450整車整備質(zhì)量（Kg）830922滿載質(zhì)量（Kg）14101502空載時(shí)質(zhì)心距前軸中心線的距離（mm）864.61242空載時(shí)質(zhì)心高度（mm）500500滿載時(shí)質(zhì)心距前軸中心線的距
5、離（mm）978.71462滿載時(shí)質(zhì)心高度（mm）7307307.3、理想的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線7.3.1 基本理論(1) 地面對(duì)前、后車輪的法向反作用力在分析前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配比例以前，首先了解地面作用于前、后車輪的法向反作用力。圖7.3.1由圖7.3.1，對(duì)后輪接地點(diǎn)取力矩得式中：地面對(duì)前輪的法向反作用力；汽車重力；汽車質(zhì)心至后軸中心線的距離；汽車質(zhì)量；汽車質(zhì)心高度；汽車減速度。對(duì)前輪接地點(diǎn)取力矩，得式中 地面對(duì)后輪的法向反作用力；汽車質(zhì)心至前軸中心線的距離。則可求得地面法向反作用力為 （7.3.1）(2) 前、后制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線在任何附著系數(shù)的路面上，前、后車輪同時(shí)抱死的
6、條件是：前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力之和等于附著力；并且前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分別等于各自的附著力，即：消去變量，得 （7.3.2）7.3.2 計(jì)算算例與計(jì)算結(jié)果由上述結(jié)果可以分別得出車型A和車型B的前、后車輪同時(shí)抱死時(shí)前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的關(guān)系曲線理想的前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線，簡(jiǎn)稱I曲線。(1) 車型B的I曲線下圖為車型B空載和滿載時(shí)候的I曲線（N）(2) 車型A的I曲線下圖分別為車型A空載、滿載的I曲線（N）7.4、前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定7.4.1車型B制動(dòng)器的制動(dòng)力矩計(jì)算車型B所采用的為：前面為盤式制動(dòng)器，后面為鼓式制動(dòng)器。下面就兩種制動(dòng)器分別進(jìn)行制動(dòng)力矩的計(jì)算。已知制動(dòng)總泵的參數(shù)如下：
7、總泵缸徑22.22mm總泵壓力87.7Kgf(1) 盤式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩計(jì)算(a) 基本參數(shù)缸徑51.1mm摩擦塊面積35.9cm2摩擦塊厚度10mm摩擦塊有效厚度9mm有效半徑97.7mm制動(dòng)盤厚度12mm(b) 計(jì)算依據(jù)假定襯塊的摩擦表面全部與制動(dòng)盤接觸，且各處單位壓力分布均勻，則制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為：式中摩擦系數(shù)；單側(cè)制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)盤的壓緊力；作用半徑(c) 計(jì)算結(jié)果下面為盤式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩與摩擦系數(shù)之間的關(guān)系曲線。（Nm） 由上圖可以看出，當(dāng)摩擦系數(shù)在0.350.42之間時(shí)，盤式制動(dòng)器所能提供的摩擦力矩在1205Nm1447Nm之間。當(dāng)f0.38時(shí)，鼓式制動(dòng)器提供的摩擦力矩為1309Nm
8、。(2) 鼓式制動(dòng)器的制動(dòng)力矩計(jì)算(a) 基本參數(shù)缸徑19.05mm制動(dòng)鼓直徑220mm制動(dòng)蹄片包角110制動(dòng)蹄片寬度40mm(b) 計(jì)算依據(jù)在摩擦襯片表面取一橫向微元面積，由鼓作用在微元面積上的法向力為：對(duì)于緊蹄：對(duì)于松蹄：其中(c) 計(jì)算結(jié)果下圖為鼓式制動(dòng)器所能提供的制動(dòng)力矩摩擦系數(shù)曲線。（Nm） 由上圖可以看出，摩擦系數(shù)在0.350.42之間時(shí)，制動(dòng)力矩在524Nm706.53Nm之間。當(dāng)f0.38時(shí)，鼓式制動(dòng)器提供的摩擦力矩為598.316Nm。(3) 確定同步附著系數(shù)通過(guò)上述關(guān)于制動(dòng)器的制動(dòng)力矩的計(jì)算，可以得到前、后制動(dòng)器之間的制動(dòng)力分配的比例： 通過(guò)這個(gè)曲線與I曲線的交點(diǎn)處的附著系
9、數(shù)為同步附著系數(shù)。7.4.2確定車型A的制動(dòng)器制動(dòng)力矩(1) 基本原理 選定同步附著系數(shù)0，確定為0.7。并用下列計(jì)算前、后輪制動(dòng)力矩的比值。然后，根據(jù)汽車滿載在柏油、混凝土路面上緊急制動(dòng)到前輪抱死，計(jì)算出前輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩M1max；在根據(jù)前、后輪制動(dòng)力矩的比值計(jì)算出后輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩M2max。(2) 基本參數(shù)已知參數(shù)CH6370軸距（mm）2450整車整備質(zhì)量（Kg）870滿載質(zhì)量（Kg）1502.2空載時(shí)質(zhì)心距前軸中心線的距離（mm）1242空載時(shí)質(zhì)心高度（mm）500滿載時(shí)質(zhì)心距前軸中心線的距離（mm）1462滿載時(shí)質(zhì)心高度（mm）730同步附著系數(shù)0.7(3) 計(jì)算結(jié)果
10、所得參數(shù)CH63700.619滿載時(shí)前輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩M1max1771.7Nm滿載時(shí)后輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩M2max1124 Nm應(yīng)急制動(dòng)時(shí)，后橋制動(dòng)力矩1430Nm前橋制動(dòng)力矩2323 Nm7.4.3 車型A的制動(dòng)器改進(jìn)結(jié)果前橋制動(dòng)力矩為2323 Nm，后橋制動(dòng)力矩1430Nm。即所采用的盤式制動(dòng)器制動(dòng)力矩為2323/2 =1161.5Nm，鼓式制動(dòng)器為1430/2=715Nm。通過(guò)確定前、后輪制動(dòng)器的最大制動(dòng)力矩，可以用7.3中提及的公式，用改變制動(dòng)分泵的直徑來(lái)改變?cè)瓉?lái)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩。可以得出制動(dòng)分泵改變情況如下：摩擦系數(shù)f改動(dòng)后盤式制動(dòng)器輪缸直徑（m）改動(dòng)后鼓式制動(dòng)器輪缸直徑
11、（m）0.380.0480.021在車型A上，前橋采用盤式制動(dòng)器，后橋采用鼓式制動(dòng)器。盤式制動(dòng)器的缸徑為48mm，鼓式制動(dòng)器的缸徑為21mm。7.5、比例閥的設(shè)計(jì)由于，對(duì)于具有固定比值的前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的制動(dòng)系特性，其實(shí)際制動(dòng)力分配曲線與理想的制動(dòng)力分配曲線相差很大，附著效率低。因此，現(xiàn)代汽車均裝有制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置，可根據(jù)制動(dòng)強(qiáng)度，載荷等因素來(lái)改變前、后制動(dòng)器制動(dòng)力的比值，使之接近于理想制動(dòng)力分配曲線，滿足制動(dòng)法規(guī)的要求。7.5.1 基本參數(shù)空載滿載質(zhì)量（Kg）9921502軸荷分配（Kg）489/503606/896質(zhì)心至前軸中心線的距離（m）1.2181.445質(zhì)心至后軸中心線的距離（m）
12、1.2321.005質(zhì)心高度（m）0.50.730.7g前后軸荷分配（N）5834/32019109/56120.8 g前后軸荷分配（N）6019/30179548/5174由上述參數(shù)，用前面討論過(guò)的盤式、鼓式制動(dòng)器的計(jì)算方法，可以得出以下結(jié)果：前后空載0.7g時(shí)理想制動(dòng)力（N）40842241輸入壓力（MPa）8.595滿載0.7g時(shí)理想制動(dòng)力（N）63773929輸入壓力（MPa）8.5957.5.2 GMZ1的校核經(jīng)GZM1調(diào)節(jié)后，汽車在空、滿載時(shí)的狀態(tài)如下：后空載輸出壓力（MPa）2.495制動(dòng)器所輸出的制動(dòng)力（N）1513滿載輸出壓力（MPa）8.595制動(dòng)器所輸出的制動(dòng)力（N）51
13、74如下圖：那么可以得出，空載的時(shí)候，經(jīng)比例閥調(diào)節(jié)后，后面的制動(dòng)器提供的制動(dòng)力是小于當(dāng)時(shí)情況下的地面所能提供的制動(dòng)力的；滿載的時(shí)候，經(jīng)比例閥調(diào)節(jié)后，后面的制動(dòng)器提供的制動(dòng)力是大于當(dāng)時(shí)情況下的地面所能提供的制動(dòng)力的。7.5.3 GZM2的校核經(jīng)GZM2調(diào)節(jié)后，結(jié)果如下：后空載輸出壓力（MPa）2.885制動(dòng)器所輸出的制動(dòng)力（N）1749滿載輸出壓力（MPa）8.595制動(dòng)器所輸出的制動(dòng)力（N）5174同樣，空載的時(shí)候，經(jīng)比例閥調(diào)節(jié)后，后面的制動(dòng)器提供的制動(dòng)力是小于當(dāng)時(shí)情況下的地面所能提供的制動(dòng)力的；滿載的時(shí)候，經(jīng)比例閥調(diào)節(jié)后，后面的制動(dòng)器提供的制動(dòng)力是大于當(dāng)時(shí)情況下的地面所能提供的制動(dòng)力的。7.
14、5.4新曲線通過(guò)上面的計(jì)算可以看出，GZM1和GZM2可以滿足0.7g時(shí)空載時(shí)的要求，但是不滿足在滿載時(shí)候的要求。那么，理想的調(diào)節(jié)曲線如下：可以得出實(shí)際的新曲線，如下：上圖中，1、4為GZM2曲線，2、3為新曲線。比較上述圖表，我們可以得出以下結(jié)論；如下表對(duì)照可得：空載狀態(tài)GMZ1調(diào)節(jié)后GMZ2調(diào)節(jié)后新曲線理想調(diào)節(jié)狀態(tài)輸入壓力（MPa）8.5958.5958.5958.595輸出壓力（MPa）2.4952.8853.6963.696制動(dòng)器提供的制動(dòng)力（N）1513174922412241減速度6.076.3266.866.86制動(dòng)距離40.7393636滿載狀態(tài)GMZ1調(diào)節(jié)后GMZ2調(diào)節(jié)后新曲
15、線理想調(diào)節(jié)狀態(tài)輸入壓力（MPa）8.5958.5958.5958.595輸出壓力（MPa）8.5958.59576.48制動(dòng)器提供的制動(dòng)力（N）5174517442443929減速度6.866.866.866.86制動(dòng)距離36363636新曲線更貼近理想的調(diào)節(jié)狀態(tài)，也更能充分的利用地面附著系數(shù)。7.6、總泵的校核由于相對(duì)與原車，前、后制動(dòng)器輪缸直徑發(fā)生了變化，因此需要校核原車總泵的容積是否滿足改動(dòng)后的容積要求。7.6.1基本參數(shù)改動(dòng)前， 盤式制動(dòng)器輪缸缸徑，容積；鼓式制動(dòng)器輪缸缸徑，容積；總泵的缸徑為，前腔容積，后腔容積；改動(dòng)后， 盤式制動(dòng)器輪缸缸徑，容積；鼓式制動(dòng)器輪缸缸徑，容積；總泵的缸徑
16、為；前腔容積，后腔容積；改動(dòng)前盤式制動(dòng)器輪缸缸徑51.1mm鼓式制動(dòng)器輪缸缸徑19.05mm總泵的缸徑為22.22mm前活塞位移16.5 mm后活塞位移12 mm改動(dòng)后盤式制動(dòng)器輪缸缸徑48 mm鼓式制動(dòng)器輪缸缸徑21 mm7.6.2基本理論如果原總泵的前、后腔容量滿足制動(dòng)器的需要，那么就認(rèn)為原總泵是滿足要求的，反之，就認(rèn)為是不滿足。7.6.3校核結(jié)果參數(shù)結(jié)果2個(gè)盤式制動(dòng)器所需制動(dòng)液（mL）1.082個(gè)鼓式制動(dòng)器所需制動(dòng)液（mL）5.542總泵前腔容積（mL）6.398總泵后腔容積（mL）4.653由上可以得出，前、后腔的容積是滿足前、后制動(dòng)器的需要的。7.7法規(guī)要求7.7.1 GB12676
17、-1999法規(guī)要求由于GB12676-1999制動(dòng)法規(guī)要求 發(fā)動(dòng)機(jī)脫開(kāi)的0型試驗(yàn)性能要求?？?、滿載試驗(yàn)車輛分別按6.6.2.1a）和6.6.2.2a）規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行，在規(guī)定的車速下，各類車輛試驗(yàn)結(jié)果必須達(dá)到下表規(guī)定的最低性能要求。車輛類型試驗(yàn)車制動(dòng)初速度v，Km/h制動(dòng)距離Smax，m充分發(fā)出的平均減速度MFDDmin，m/s2最大控制力，NM1805.8500那么其規(guī)定的制動(dòng)距離為：50.667m。 下面為車型A在GB12676-1999法規(guī)要求下，其制動(dòng)距離和充分發(fā)出的平均減速度。制動(dòng)距離（m）36充分發(fā)出的平均減速度MFDDmin，m/s26.86由上可以得出，是符合GB12676-
18、1999法規(guī)要求的。7.8 GB 7258-1997法規(guī)要求GB 7258-1997法規(guī)要求：汽車、無(wú)軌電車和四輪農(nóng)用運(yùn)輸車的行車制動(dòng)，必須采用雙管路或多管路，當(dāng)部分管路失效時(shí)，剩余制動(dòng)效能仍能保持原規(guī)定值的30以上。下面為車型A前失效和后失效的情況下，剩余制動(dòng)效能占原規(guī)定值的比值。前失效時(shí)，剩余制動(dòng)效能占原規(guī)定值的比值38.6后失效時(shí)，剩余制動(dòng)效能占原規(guī)定值的比值61.4可以看出，是符合GB 7258-1997法規(guī)要求的。7.9、結(jié)論通過(guò)上面的分析可以得到：7.9.1 理論曲線下面為前、后制動(dòng)器匹配后，整車的理想I曲線和曲線。7.9.1匹配參數(shù)同步附著系數(shù)0.7前、后制動(dòng)器制動(dòng)力矩比值0.619(1) 制動(dòng)系統(tǒng)重新匹配的結(jié)果摩擦系數(shù)0.38盤式制動(dòng)器輪缸直徑48mm鼓式制動(dòng)器輪缸直徑21mm總泵缸徑22.22mm(2) GP閥特性曲線GP閥的特性曲線上圖。29
汽車制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
