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1、真空吸附回路
以達(dá)到吊運(yùn)物體的
真空吸附回路是由真空泵或真空發(fā)生器產(chǎn)生真空并用真空吸盤吸附物體, 目的
一、真空泵真空吸附回路
圖14-22為由真空泵組成的真空吸附回路。 真空泵1產(chǎn)生真空,當(dāng)電磁閥7通電后, 產(chǎn)生
的真空度達(dá)到規(guī)定值時(shí), 吸盤8將工件吸起,真空開關(guān) 5發(fā)信號,進(jìn)行后面工作。當(dāng)電磁閥
3用于保持真空罐中的真
7斷電時(shí),真空消失,工件依靠自重與吸盤脫離。回路中,單向閥
2-過濾器
EL
7
1 -真空泵
8-吸盤
3 —單向閥 4 —壓力表 5 —真空開關(guān) 6—真空罐 7 —電磁閥
2、
二、真空發(fā)生器真空吸附回路
圖14— 23為采用三位三通換向閥控制真空吸附和真空破壞的回路。當(dāng)三位三通換向閥 4的
A端電磁鐵通電處于上位時(shí),真空發(fā)生器 1與真空吸盤7接通,吸盤7將工件吸起,真空開
關(guān)6檢測真空度發(fā)出信號,進(jìn)行后面工作。 當(dāng)閥4不通電時(shí),真空吸附狀態(tài)能夠被保持。 當(dāng)
閥4的B端電磁鐵通電處于下位時(shí),壓縮空氣進(jìn)入真空吸盤 7,真空被破壞,吹力使吸盤與
工件脫離,吹力的大小由減壓閥 2設(shè)定,流量由節(jié)流閥3設(shè)定。回路中,過濾器 5的作用是 防止在抽吸過程中將異物和粉塵吸入發(fā)生器。
圖14— 23采用三位三通閥的真空回路
I—真空發(fā)生器 2—減壓閥 3 —節(jié)流閥 4—換向閥6 —過濾器 7 —吸盤
圖14-24為采用真空發(fā)生器組件的回路。 當(dāng)電磁閥1通電后,壓縮空氣通過真空發(fā)生器 3,
由于氣流的高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生真空, 吸盤7將工件吸起,真空開關(guān)5檢測真空度發(fā)出信號。 當(dāng)電
磁閥1斷電,電磁閥2通電時(shí),真空發(fā)生器3停止工作,真空消失, 壓縮空氣進(jìn)入真空吸盤 7,將工件與吸盤吹開。
t 虞空發(fā)宦器敘件
圖14-24采用真空發(fā)生器組件的回路
1、2 —電磁閥 3 —真空發(fā)生器 4 —節(jié)流閥5—真空開關(guān) 6 —過濾器 7—吸盤