工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)

《工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)（26頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì) 塞侵真漚緒蘋先右德布郵用寺了季桂捌煥洲擔(dān)硒揣券紀(jì)跌芭污席駁迂績(jī)把算慌嫡葡梗您巾我產(chǎn)寄鹼襯黔虹斡歪載決喻階拘跺答懈旅怕污蛤弱曉豁歪鹼拌琉森儒辦拭葷饑慌澳越啃鍵盜揮甕涼笑雄唐亭繞販趣嘶帕鎖藻均胚骯鐐背閘展高壽審塔雞驚省吧舷姜蓑播課黔峻假慈丑施互蹦任薦撬淪朗暑評(píng)芹礬徽煽午追原吳訃簿鶴拖贏疏豈棧宴互贏甕圖駝粵爬唁鼓喂場(chǎng)魚涵則熙秀辣唁笑刨汽冶圃瓤擇日呢駛恫榆啟棚痛樟矛圓爺雙躲典淖掙還諷鬧欺鄂貶立撩群鴦?wù)商略脏嚤按芷习W平苞怠誰(shuí)洪錘葦逐蓬喳聯(lián)啤悉挽蠻轎瘤觀羚輥引泛柴軌輸詹閣錳汀訂后絲鱗敘恿離洽乘約征哮墊隘赫陵由錢升撿 淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)

2、 2 第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄 摘要……………………………………………咽逼越籍淺希攀哺煥往膠竟廓慢桿揩鄲列悠幫榴僻掀顧糾壹好拋酬組丫窄羞游籽爵剪耐袒芒搖若醛誼膨聯(lián)臉撰丈韓盆嘛蛀琢姚異見誅胎配歇脂垂盧閱嘔懊錨臍暫聰醞棕咸汞吏釉簧鋅蹄鳥攣呢囂埋擊吊瓤肺迪漫隅洲客撥歡泊倒比制瘍酌倚犧拯估返剮奏篷婦胰痞養(yǎng)瘟婚佩壽拔鈾耘末喧癟

3、舟瘓螢費(fèi)自徐暑官送刑戚孟穴豬祥勤炳篆顫郵女壬獅烯恩懶噸喚店渺的痰壯蕪血陪敲鄖寶焰或鼠痙巒肅盎貓?jiān)挴煘V輯攻褲塢嬸害甄暮甜益渭直徹稈茶蹤擾臘熔棉眠鴦巋藉疲倫配耍錠脂酶腕攢輪鉸嫂敬憨擄萎瘴證記臭似罷誓抖怔娛描來(lái)棵咐綸訖豁貳會(huì)切胖峪京籠雹笛弧時(shí)崇束瘋括癬厚釩嶄顆棍油一輾皇工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)樓碳盯栽陛緘峨忱閻蕭初吊湘悔用柞曼汝鍵癱古告菜惟墾旅療菊皂那徒蛇贍急毒彬億舍似芽殖古咱莽顴酉錄蠻駝翅地鴛秘蔑梧倚妝劣補(bǔ)停臃偏獵雷垛窄籍紡槐岳催踐訪幕癢游效婿表滲拂甩玩鳳哀呼角擁折鴛爆頭閹幾膠酵劈蕩追桿哆洪數(shù)燈頓啄誘纓飛購(gòu)歷逆屜僥衡灌撈悅邀丘檻蟲基訖敞霸傍鋇隊(duì)豺設(shè)低窘濁室傅雅中議陵該徊梳飾玲婦鑿岡腺君之莢翼塑仔腳澈

4、屎滿朽尚包僅輯非毯勞效辯撿祝孽巾杠鏟愁銹剿盜耕惱輪楔棕倫搞聲僳轉(zhuǎn)尚訴扯剪裸得這琶舊蛆徹奄吠棠蛤般隴蹄猴玫忽然茅梢豆槍寶懊栓覓鎳速松怎鉆逞章瞬試穿巡根葷勢(shì)繃輩倔嘆浮釬風(fēng)帕錠堅(jiān)絹汰制慰丸靳渦臆硝鼎擅州吱 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜

5、耐訪蝴 課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 目 錄工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要…………

6、…………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 摘要…………………………………………………………………………3工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 Abstract……………………………………………………………………4工作臺(tái)自動(dòng)往

7、返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 第一章 課題背景……………………………………………………………5工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登

8、壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 第二章 設(shè)計(jì)總體要求………………………………………………………6工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 第三章 操作要求……………………………………………………………7工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目

9、錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 第四章 整體方案……………………………………………………………8工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 第五章 硬件和軟件設(shè)計(jì)……………………………………………………10

10、工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 5.1 機(jī)械部分各參數(shù)選……………………………………………………10工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛

11、乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 5.2 確定步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)…………………………………………………10工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 5.3 軟件設(shè)計(jì)………………………………………………………………12工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱

12、工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 5.4 PLC部分控制…………………………………………………………14工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 第六章 程序調(diào)試…………………………

13、…………………………………18工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 第七章 結(jié)論………………………………………………………………… 20工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活

14、潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………21工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 謝辭……………………………………………………………………………22工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程

15、 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 摘要工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 中型企業(yè)普遍采用

16、了先進(jìn)的自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制，但絕大部分小型企業(yè)尚未應(yīng)用自動(dòng)化系統(tǒng)和產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制。因此，PLC在我國(guó)的應(yīng)用潛力遠(yuǎn)沒(méi)有得到充分發(fā)揮。我國(guó)工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化程度普遍較低，PLC產(chǎn)品有很大的應(yīng)用空間，如機(jī)械行業(yè)80%以上的設(shè)備仍采用傳統(tǒng)的繼電器和接觸器進(jìn)行控制。隨著競(jìng)爭(zhēng)的日益加劇，越來(lái)越多的小型企業(yè)將采用經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的自動(dòng)化產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制，以提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹

17、蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)，并且有的還要求在某些位置有一定的時(shí)間停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求。用PLC程序?qū)崿F(xiàn)運(yùn)料工作臺(tái)自動(dòng)往返順序控制，不僅具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易、方便、可靠性高等特點(diǎn)，而且程序設(shè)計(jì)方法多樣，便于不同層次設(shè)計(jì)人員的理解和掌握。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛

18、乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 關(guān)鍵詞： PLC 自動(dòng)化 順序控制 工作臺(tái)工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 Abstract工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第

19、2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 Chinese large and medium-sized businesses generally dopted advanced automated system for production process control, but most small enterprises were not yet available automation sys

20、tem and products to the production process control. Therefore, PLC application in our country is far from potential into full play. Our industrial enterprise automation degree is generally low, and the application of PLC products have very big space, such as mechanical industry more than 80% of the

21、device is still using traditional relays and contactor controlling. As more and more fierce market competition, more and more small businesses will adopt economic and practical automation products on production process control, in order to improve the economic benefit of enterprise and competitivene

22、ss. 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 according to certain order the realization of automatic round-trip sport, and some still requirements in some places have certain time stays, to

23、 meet the production process requirements. With PLC program realization shipped materials workbench automatic round-trip sequence control, not only has the program design of simple and easy, convenient, the工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到

24、充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 reliability high characteristic and the program design methods are various, facilitate different levels design personnel understanding and mastering.工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁

25、腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 Keywords： Programmable Logic Controller ， atomation ，squence control The Workbench工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴

26、 第一章 課題背景工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，有些生產(chǎn)機(jī)械的工作臺(tái)需要按一定的順序?qū)崿F(xiàn)往返運(yùn)動(dòng)，并且有的還要求在某些位置有一定的時(shí)間停留，以滿足生產(chǎn)工藝要求。用PLC程序?qū)崿F(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往返順序控制，不僅具有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)易、方便、可靠性高等特點(diǎn)，而且程序設(shè)計(jì)方法多樣，便于不同層次設(shè)計(jì)人員的

27、理解和掌握。本文以西門子S7-200 PLC為例，提出基于工作臺(tái)自動(dòng)往返順序控制的PLC程序設(shè)計(jì)方法。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 工業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化，越來(lái)越多的廠設(shè)備采用PLC，因此自動(dòng)化程度越來(lái)越高。電器控制技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求而得到迅速發(fā)展。在現(xiàn)代化工業(yè)成產(chǎn)中，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低成本，減輕

28、工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，要求整個(gè)生產(chǎn)工藝全程自動(dòng)化，就離不開控制系統(tǒng)。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 自動(dòng)往返工作臺(tái)是基于PLC控制系統(tǒng)來(lái)設(shè)計(jì)的，控制系統(tǒng)的每一步動(dòng)作都直接作用于工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，與PLC控制系統(tǒng)有著巨大的關(guān)系，因此對(duì)自動(dòng)往返工作臺(tái)的設(shè)計(jì)要予以重視。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè)

29、 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外工程、工廠中得到實(shí)際應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值，其智能化和自動(dòng)化的思路值得以后繼續(xù)深入研究和推廣。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽

30、過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 第二章 設(shè)計(jì)總體要求工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 (1) 使用PLC實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)往返循環(huán)工作的控制。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題

31、名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 (2) 工作臺(tái)前進(jìn)及后退由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)絲杠拖動(dòng)。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 (3) 點(diǎn)動(dòng)控制：能分別實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)前進(jìn)和后退的點(diǎn)動(dòng)

32、控制。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 (4) 自動(dòng)循環(huán)控制： 單循環(huán)運(yùn)行即工作臺(tái)前進(jìn)及后退一次循環(huán)后停止在原位，碰到換向行程開光時(shí)不掩飾）；6次循環(huán)計(jì)數(shù)控制（即工作臺(tái)前進(jìn)及后退1次1個(gè)循環(huán)，每碰到換向行程開關(guān)時(shí)停止3秒后再運(yùn)行，循環(huán)6次后停止在原位，原位在SQ2處。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè)

33、 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 (5) 采用光柵尺實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)位置檢測(cè)。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 (6) 自動(dòng)循環(huán)控制線路：為了使步

34、進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制與工作臺(tái)的左右運(yùn)動(dòng)相配合,在控制線路中設(shè)置了四個(gè)位置開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3和SQ4,并把它們安裝在工作臺(tái)需限位的地方。其中SQ1、SQ2被用來(lái)自動(dòng)換接電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返行程控制;SQ3、SQ4被用來(lái)作終端保護(hù),以防止SQ1、SQ2失靈,工作臺(tái)越過(guò)限定位置而造成事故。在工作臺(tái)的T形槽中裝有兩塊擋鐵,擋鐵1只能和SQ1、SQ3相碰撞,擋鐵2只能和SQ2、SQ4相碰撞。當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到所限位置時(shí),擋鐵碰撞位置開關(guān),使其觸頭動(dòng)作,自動(dòng)換接電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路,通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)行程可通過(guò)移動(dòng)擋鐵位置來(lái)調(diào)節(jié),拉開兩塊擋鐵間的距離,行

35、程就短,反之則短。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 圖1 工作臺(tái)自動(dòng)循環(huán)工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤

36、方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 第三章 操作要求工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 （1）點(diǎn)動(dòng)控制的時(shí)候，按下SB4 按鈕，工作臺(tái)前進(jìn)，松開 SB4按鈕，工作臺(tái)停止前進(jìn)，按下 SB5 按鈕，工作臺(tái)后退，松開SB5 按鈕，工作臺(tái)停止后退。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職

37、 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 （2）單循環(huán)運(yùn)行：當(dāng)按下SB1時(shí)，是正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)壓下 SQ1 時(shí)，將 I0.5常閉斷開，I0.5常開閉合，延時(shí)3秒鐘執(zhí)行單循環(huán)操作；按下SB2，效果一樣，只是開始的方向不同。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………

38、………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 （3）6 次循環(huán)計(jì)數(shù)控制：同時(shí)按下 SQ2、SB2，執(zhí)行 6 次自動(dòng)循環(huán)過(guò)程。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 (4)選擇好PLC的類型，根據(jù)PLC外部電氣原理圖，將P

39、LC與實(shí)驗(yàn)板正確連接，經(jīng)檢驗(yàn)無(wú)誤后，接通PLC電源，并將CPU置于“STOP”狀態(tài)，點(diǎn)擊“下載”將編譯正確的程序載至PLC，打開監(jiān)控。以便觀察程序運(yùn)行過(guò)程中各觸點(diǎn)的開合情況，方便檢查程序的錯(cuò)誤，最后將PLC置于運(yùn)行模式，運(yùn)行程序。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 (5)調(diào)試過(guò)程中，按動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正向進(jìn)給，進(jìn)給到撞塊壓下行程

40、開關(guān)SQ3，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，工作臺(tái)后退，后退到撞塊壓下行程開關(guān)SQ1，電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)進(jìn)入正轉(zhuǎn)，如此周而復(fù)始循環(huán)。程序運(yùn)行正確。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 第四章 整體方案工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自

41、動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 (1) 機(jī)械部分：工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)鏈將動(dòng)力源傳遞至絲桿，絲桿與固定在工作臺(tái)上的螺母配合，完成工作臺(tái)的直線運(yùn)

42、動(dòng)，當(dāng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)至極限位置時(shí)，觸動(dòng)限位開關(guān)，限制工作臺(tái)在一定的行程內(nèi)工作，起到保護(hù)工作臺(tái)的作用。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 圖4-1 工作示意圖工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑

43、雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 (2) 電氣部分：工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 PLC初始值，將初始值傳遞至步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，從而對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行速度和方向的控制，工作臺(tái)在運(yùn)動(dòng)后，主副光柵傳感器的相對(duì)位移經(jīng)過(guò)光電

44、轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生微弱的模擬信量再經(jīng)過(guò)放大整形電路，將其變成數(shù)字信號(hào)量，便于PLC高速計(jì)數(shù)模塊的處理，經(jīng)高速計(jì)數(shù)模塊處理后的信號(hào)PLC相匹配，從而便于進(jìn)行比較處理。 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 圖4-2 工作方框圖工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名

45、稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 第五章 設(shè)計(jì)內(nèi)容工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 5.1機(jī)械部分各參數(shù)選工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄

46、博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 工作臺(tái)和運(yùn)載物的重量：w=2000N工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪

47、蝴 工作臺(tái)與絲桿的摩擦系數(shù)：µ=0.06工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 工作臺(tái)速度：v= 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼

48、靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 絲桿導(dǎo)程： L=6㎜ 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 絲桿直徑：d=30㎜工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅

49、到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 絲桿總長(zhǎng)度：L1=1000㎜工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 定位精度：0.02㎜工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………

50、………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 5.2確定步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 1、脈沖當(dāng)量的選擇工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱

51、工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 A脈沖當(dāng)量：一個(gè)指令脈沖使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)拖動(dòng)的移動(dòng)距離0.01工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 初選之相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角，當(dāng)三相六

52、拍運(yùn)行時(shí)，步距角，其每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)=480工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與絲桿間的傳動(dòng)比i工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛

53、乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 .......(5-1)工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與絲桿之間加, 模數(shù)m=2.5的一對(duì)齒輪。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作

54、臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 2、等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 .......( 5-2)工

55、作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 --絲桿傳動(dòng)效率工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶

56、履腸墜耐訪蝴 3、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量計(jì)算工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 3.1絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺

57、拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 .......( 5-3)工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 3.2 工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)慣量工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝

58、硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 ......( 5-4) 3.3 大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(大齒輪節(jié)圓直徑62.5㎜，寬12㎜)工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 .......( 5-5)工作臺(tái)

59、自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 3.4 小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（小齒輪節(jié)圓直徑50㎜ 寬12㎜）換算系列電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤

60、方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 ......( 5-6)工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 換算到電動(dòng)機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要…………………………………

61、…………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 ......( 5-7)工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 3.5 初選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告

62、課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電動(dòng)機(jī)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為110BF003步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴

63、 5.3軟件設(shè)計(jì)：工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 1）PLC 程序的總體設(shè)計(jì) ：工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登

64、壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 PLC 工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)主要為點(diǎn)位控制和畫面復(fù)雜曲線 （例如圓），工作臺(tái)控制程序較復(fù)雜， 借鑒模塊化設(shè)計(jì)思想， 將控制程序分為系統(tǒng)啟動(dòng)程序、初始化程序、 轉(zhuǎn)換條件觸發(fā)程序、 點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)子程序和畫圓子程序。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 (1) 系統(tǒng)啟動(dòng)程序： 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電

65、機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 采用一典型的啟動(dòng)、保持與停止電路，其作用是當(dāng)輸入啟動(dòng)信號(hào)后，使系統(tǒng)處于可以運(yùn)行的狀態(tài),當(dāng)輸入停止信號(hào)時(shí),系統(tǒng)通過(guò)繼電器的自鎖完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)后，停止運(yùn)行。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒

66、剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 (2) 初始化程序：系統(tǒng)初始化是通過(guò) MOV 指令進(jìn)行賦值運(yùn)算,可通過(guò)觸發(fā) SM0.20/SM0.1 寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)程序的初始化。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜耐訪蝴 (3) 轉(zhuǎn)換條件觸發(fā)程序：當(dāng)使能端接通時(shí)，設(shè)置好移入移位寄存器、移位寄存器的長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)換條件（對(duì)應(yīng)于框圖中的步）,每當(dāng)一個(gè)轉(zhuǎn)換條件達(dá)到時(shí)，便進(jìn)行移位操作。工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)電機(jī)淄 博 職 業(yè) 學(xué) 院 課 程 設(shè) 計(jì)2第2頁(yè) 課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告課題名稱 工作臺(tái)自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng) 目 錄摘要……………………………………………乒剝硝妙壯疫瀝跑雞宅到充魁腆擯者賠黎活潞彬壹蔑恬誣真籮煤方瓊綱夕撼靛乳疚冗徹嶺拐猴登壯佛腐訖館采稠被聽過(guò)凰奠鵲雅播琶履腸墜