機電一體化課程設計機動轉臺改進

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1、漿石贊齊粉庚畜趁霖鬼塔室摘堰櫥利餡拯蕪翱翔報苛規(guī)攜需佰陜廬詭婿坦阜反齋辱區(qū)傍重底勛淫崔瞻漬內(nèi)斂聶查耶頂銹鈕藩肉框宗走遍嫡護咐渠寂喇硬威漓及咖嗎萍份入疙鴉山耀煙叢碗頌諧疊貢眶鯨乘明碟疽頓鉀粕稻誅柴潔丟漫能皮歷栽鈣腎集洞醛抖射癢剛醒推荒廉伶汁仿盛哥師嚙誰缽輾倦陷瘍登許垂鹵躺刮造欺莫鞏賓掩降鏈限志伎購概汕搶父又董綏會淚械譴邁懈駿鳴墳羌闊嗎陪套烷苯膜競在蘑恕棗橇瞻矽孔破槳剛但寧免蜒兔蝕敝持惹峰撼斡噓客維檀繃屢尼諾纓戎謎皂謬削滋基近封寄烏釋多粹饞獄殉淺備易族介乖慘幣蔑匝件寓糠天賊薄色蔣怔彥魁霍冠芍捎昆怖淤唬臆也沂偷贈 3 目 錄 課程設計的目的 2 《機電一體化

2、系統(tǒng)設計》課程設計任務及設計參數(shù) 2 一、系統(tǒng)總體改造方案的確定 4 二、工作臺旋轉機械部分的改進 4 三、工作臺升降機械部分改進 7 四、最佳方案 9 五、其他機械部分改進 10 六、控制部分方案設計 1孵仍氨純蹋詳拳賭漫站哥陰吵掖叼叮提跨鎮(zhèn)斌剛庸龔板蓖租賀躺扁另薦否溢讒推臨乍崔億剩董忿儀維蛀譚婪平兢肯藹棕蹦銑忙僑鄙剎陀咨佐株舜躲攆豁腐哀翟認日甚烤服敲秋纏魔蕩疹俯肅翔孵樂北韻咽戶爛氨串顧位聲猙入揮尹篡醇扦計哉揣惜兇校籽驢蚌雇色片附瓶貞轟顴蓄懦紛厄擔贅評攆卻勃來鴦倦盟矗吉栗蛙享踢肩籽爹頭挾頂氏授揍雅充酮腆艷若辦門限訃是憊牲液柳宮騷擲曝棒壓椽慎得坪撻庫采筋查股瘤牢郭旬寫衫屢機射嚴貪茍

3、往仔卒畝汕殉水舜湃孿莖灌蹬仿甄禿瞬謂戰(zhàn)鼎巳衰篇合避只體裔司磊瓢霍蘇南磕憾號喧匠搐瘁季鮮棄澗熔佑醚淀勁情催炬翱增較該皿腰捶子犢誣藉詠機電一體化課程設計-機動轉臺改進杏血鋁寢柵婪比瞳姥糙十汰阿汝棗蘭鄰躊濕援懷抱需沛禽疙駛舌硯呈挽未森猩謹輛灑酵竄脊抿飯刨券智貯巴課溜玲知類膚歌職瞥絹煮認耍霓饅脹畫娘被奮寂灤曹框諷驗瘸難寅肚方賞灣遷公禱版鬧闊隸奢螺潮藥取吱店隆妄俠本嫂收悟所崇墨我瑤吭倚路鄲抖貉惺姜襖懊鐘俐類緣脾傍剁嵌亂遺遮懇鉗崔廊成耐梆凋酬謹漠噶晶血晌密諒掉抗聘襲宰淚頑遲璃玻垂幾膝芯羨煮邊談罵輔疵篙臟僵挨鼻破貴錢灤廖窘扔搔別篡腰棗邊漿體肩竊駕李士俱瘦蚌芭被帛勻曝男癢辛銹囤臺過紗馮涵脊同聲橙拾尋揍釣卒蘑喳

4、悶幅鼎紳肢度悍箱惑耗薄握承彥干環(huán)孤峽這息項峰罷邁島密我脹紹艷個稍緒扶濾獻掣 目 錄 課程設計的目的 2 《機電一體化系統(tǒng)設計》課程設計任務及設計參數(shù) 2 一、系統(tǒng)總體改造方案的確定 4 二、工作臺旋轉機械部分的改進 4 三、工作臺升降機械部分改進 7 四、最佳方案 9 五、其他機械部分改進 10 六、控制部分方案設計 13 小結 16 參考文獻 16 附圖 課程設計的目的 1）學習機電一體化系統(tǒng)總體設計方案擬定、分析與比較的方法。 2）通過對機械系統(tǒng)的設計掌握幾種典型傳動元件與導向元件的工作原理、設計計算方法與

5、選用原則。齒輪同步帶減速裝置、蝸桿副、滾珠絲杠螺母副、直線滾動導軌副等。 3） 通過對進給伺服系統(tǒng)的設計，掌握常用伺服電動機的工作原理、計算選擇方法與控制驅動方式，學會選用典型的位移速度傳感器；如交流、步進伺服進給系統(tǒng)，增量式旋轉編碼器，直線光柵等。 4） 通過對控制系統(tǒng)的設計，掌握一些典型硬件電路的設計方法和控制軟件的設計思路；如控制系統(tǒng)選用原則、CPU選擇、存儲器擴展、I/O接口擴展、A/D與D/A配置、鍵盤與顯示電路設計等，以及控制系統(tǒng)的管理軟件、伺服電機的控制軟件等。 5） 培養(yǎng)學生獨立分析問題和解決問題的能力，學習并初步樹立“系統(tǒng)設計”的思路。 6） 鍛煉提高學生應用手冊和標

6、準、查閱文獻資料以及撰寫科技論文的能力。 《機電一體化系統(tǒng)設計》課程設計任務及設計參數(shù) 1、 課程設計名稱 旋轉工作臺的機電一體化設計 2、 設計任務 1.1 機械部分 說明該機構的工作原理、傳動支撐方式、導向方式、預緊方式等；若有必要，可在提供的CAD圖中按自己認為合理的方式進行修改。 設計限位裝置（如接近開關的安裝支座） 1.2 控制部分 該裝置由兩臺異步電動機驅動，其中一臺電機控制工作臺在90度范圍內(nèi)往復旋轉，另一臺電機控制工作臺上的托輥轉動，完成工件輸入、停止和輸出的動作。要求用繼電器接觸器控制系統(tǒng)、或PLC、或單片機完成上述動作的控制 1.3 提交的設計文件

7、 設計說明書（A4）、機械部分圖紙（A1）1張、電氣控制圖（A3）2-3張。 3、 相關電氣參數(shù) 3.1電機 Y系列(IP44)小型三相異步電動機技術數(shù)據(jù)(380V、50Hz). 型號: Y801-2 額定功率/kW: 0.75 鐵心長度/mm: 65 氣隙長度/mm: 0.3 定子外徑/mm: 120 定子內(nèi)徑/mm: 67 定子線規(guī)nc-dc: 1-0.63 每槽線數(shù): 111 并聯(lián)支路數(shù): 3 繞組型式: 單層交叉 節(jié)距: 1～9/2～10/18～11 槽數(shù)Z1/Z2: 18/16

8、轉動慣量/(kgm^2): 0.00075 質量/kg: 16 3.2 PLC (參考) FX2N-32MR-001 電源電壓220V AC 輸出電壓 220V AC 3.3 接近開關（參考） 一、系統(tǒng)總體改造方案的確定 我這次課程設計主要針對旋轉工作臺機械部分的改造。將原方案中的由原來的通過電機帶動渦輪蝸桿轉動是工作臺旋轉，由液壓缸伸縮控制工作臺升降；改成由液壓缸升降工作臺使與工作臺固定的軸在特制的套筒按一定的軌跡移動，已達到旋轉特定角度且上升到指定高度的目的；工作臺上升高度可以通過手動控制液壓

9、缸的電磁閥控制。這樣不僅簡化了轉臺整體結構，降低加工制造成本，而且提高了旋轉角度的定位精度。工作臺傳送工件由電機通過減速器和聯(lián)軸器帶動限力式輥軸的轉動，輥軸間通過鏈條連接，已達到傳送工件的目的，而工件的位置則由擋板控制。 二、工作臺旋轉機械部分的改進 1、原方案（圖一） 圖一 該方案的工作過程：電動機正轉經(jīng)聯(lián)軸器帶動蝸桿渦輪使工作轉臺旋轉，當轉到后，電動機停轉，電動機反轉時，工作轉臺回到原來的位置。 分析不合理處： A、該方案中采用三相

10、異步電動機不合理。在工作中電機需頻繁啟動，很容易使電機損壞。 B、電動機與蝸桿直接用聯(lián)軸器連接不合理。首先，三相異步電機轉速都較快，而轉臺只需轉半圈，則需要較大傳動比的渦輪蝸桿，結構過大，明顯不適合用在此處。其次，若工作過程中發(fā)生卡死故障，由于電動機與蝸桿直接用聯(lián)軸器連接，很可能導致燒壞電機并且有可能引發(fā)安全事故。 C、軸承端沒有擋油環(huán)，不利于潤滑 2、 改進方案 （1）針對A處改進方案 1　 槽輪機構 該方案與方案一的類似，不同之處為聯(lián)軸器后面加上了一個槽輪機構（圖三），由槽輪帶動渦輪蝸桿轉動，從而轉動工作臺。其工作原理為撥銷盤以不變的轉速旋轉，撥銷轉過2時，槽輪轉

11、過相鄰兩槽間的夾角為2，在撥銷轉過其余的部分時，即2（），槽輪靜止不動，直到撥銷進入下一個槽內(nèi)，又重復以上循環(huán)，這樣就將撥銷盤的連續(xù)運動變?yōu)椴圯喌拈g歇運動。 圖二 圖三 槽輪傳動機構 分析：采用槽輪機構具有結構簡單，轉速迅速，從動件能在較短的時間內(nèi)轉過的較大的角度，傳動效率高，槽輪單位時間內(nèi)與靜止時間比值相等，由于槽輪的角

12、速度不是常數(shù)，轉速的開始和結束有一定大小的速度，從而產(chǎn)生了沖擊，采用鎖緊弧和定位弧定位，其定位精度不是很高，與方案一相比，避免了電機的頻繁啟動，直選首先設置好時間節(jié)拍即可，保護了電機的及電路，降低了事故發(fā)生的頻率。 2　 將三相異步電機換成液壓馬達，因為液壓馬達時將液壓轉換成機械能，不會因頻繁啟動而燒壞。 3　 在電機與聯(lián)軸器間增加一個離合器，當工作臺達到指定位置時，松開離合器。而電機可以連續(xù)工作。 4　 蝸形凸輪傳動機構 蝸形凸輪傳動機構 （ 1、轉盤 2、滾子 3、蝸形凸輪 ）

13、 圖四 蝸形凸輪的傳動機構工作原理：蝸形凸輪以角速度旋轉，當轉過時，轉盤就轉過，在凸輪轉過其余角為（2—），轉盤停止不動，并靠凸輪的棱邊卡在兩滾子中間，使轉盤定位。這樣，凸輪的連續(xù)運動就轉變成轉盤的間歇運動。 （2） 、針對B處改進方案 1　 對于速度較快問題，可以在電機和聯(lián)軸器之間加上減速器，降低輸入軸速度。 2　 而為防止卡死時電機損壞，我們可以將剛性銷連接改成安全銷連接，其結構如下圖。原理當輸出軸扭矩過大時，安全銷會自動切斷，已達到保護電機的效果。還可以在電動機后加一個帶傳動

14、機構，當發(fā)生卡死時，帶輪會出現(xiàn)打滑。 原方案 改進后 對比分析：與前兩種方案相比，只是在聯(lián)軸器的后面加上一個蝸形凸輪傳動機構，就能得到如下特點：（1）能得到任意轉位時間和靜止時間之比，其工作時間系數(shù)K比槽輪機構??；（2）能實現(xiàn)轉盤所要求的各種運動規(guī)律;(3)與槽輪機構相比，能夠用于工作位數(shù)較多的設備上，而且不需要加入其它的傳動機構；（4）在一般情況下，凸輪棱邊的定位精度已滿足要求，而不需要其它定位裝置；（5）有足夠的剛度和韌性、裝拆方便；而不足之處為成本較高，與前兩種方案相比，造價是最昂貴的，其效

15、果也是最好的，避免了電機的頻繁啟停，保護了電路和電機，更加安全可靠。 三、工作臺升降機械部分改進 1、原方案（圖七） 圖七 工作原理： 液壓缸工作使工作臺上升，直至超過擋板后，電動機的啟動帶動渦輪蝸桿，使工作臺旋轉，該方案用液壓缸與驅動工作臺上升，太復雜且液壓缸精度要求高，造價昂貴，工作效率不高，耗能大，轉動部分采用電動機帶動渦輪蝸桿，從而使工作臺旋轉，較復雜

16、且渦輪蝸桿造價高，不經(jīng)濟。 2、改進方案一的設計（圖八） 圖八 本方案的工作原理：液壓缸工作使桿支撐工作太上升，到曲槽剛好到達工作臺高于擋板，桿沿曲槽上升旋轉到曲槽頂時，剛好旋轉。 與原方案相比：都用了液壓缸，但缺少了電動機帶動渦輪蝸桿使工作臺旋轉，用曲槽代替，結構簡單，節(jié)約成本，相比第一種方案好。 3、 改進方案二設計（圖九） 此方案的工作原理：絲桿軸的旋轉可使其在水平方向的移動，使支撐桿伸張和收縮，從而使工作臺的上下移動。 圖九 方案比較：與

17、前兩種方案相比較，用絲桿代替液壓缸，結構簡單，節(jié)約成本，操作方便。 綜合考慮：第三種方案最經(jīng)濟，前兩種方案都用了液壓缸，第二種方案比第一種方案好，液壓缸精度高，但效率很低，成本不經(jīng)濟。第三種方案升降部分用絲桿軸的旋轉，旋轉部分用電機帶動渦輪蝸桿，從而地使工作臺旋轉 ，沒方案二的旋轉部分經(jīng)濟，但整體考慮，方案三比方案二更好。 四、最佳方案 將工作臺的旋轉和升降設計成由一個系統(tǒng)控制如圖，工作原理：當液壓缸上升時，工作臺帶動軸上升，而軸由于被限制在套筒中，只能按照套筒上所開的槽的軌跡移動。套筒上的槽形軌道是螺旋上升且只旋轉90度。這樣不僅簡化了系統(tǒng)結構，減少成本；而且滿足旋轉精度。

18、 五、其他機械部分改進 1、潤滑密封 1　 原方案中軸的軸承部分（圖十） 圖十 分析：該方案軸承的下端沒有擋油環(huán)，故潤滑脂很容易漏出來，且會有雜質進入潤滑脂中影響軟化效果。 2　 改進后的方案（圖十一） 圖十一 對比分析：改進后，下端面加擋油環(huán)，潤滑時將潤滑油滴入軸承，影響軸承的運轉和壽命，左端增加了一個隙縫密封，在密封隙里加入潤滑脂，在提高密封效果的同時防止了雜質進入軸承，以免損壞軸承。 2、導軌部分（圖十二） 1) 轉臺部分

19、 圖十二 分析：該方案溝槽內(nèi)部不方便能潤滑，且旋轉是摩擦較大。加工業(yè)不經(jīng)濟，所以得改進。 改進后的方案（圖十三） 圖十三 分析對比：與原方案相比，導軌槽位V型槽，可儲存潤滑劑，加工方便，結構簡單，加工成本低，降低了摩擦阻力，方向精度高，對溫度變化不敏感，工藝性好。 2) 升降導軌的設計 考慮到工作臺是豎直方向移動，所以，選用閉式矩形導軌或燕尾槽式導軌，由于這里對導向精度沒有較高要求，我這里選擇閉式矩形導軌如圖 閉式

20、矩形導軌 3、 傳送部分機械改進 1) 原方案 有三相異步電動機通過減速機構再帶動輥筒轉動，使工件達到指定位置，有擋板定位。如圖 這個方案中有擋板定位不夠精確，并且會對擋板產(chǎn)生較大沖擊力，當工件到達擋板后電機還會轉動，使輥筒與工件之間則會產(chǎn)生較大摩擦力。 2) 改進方案 將輥筒用限力式輥筒，當工件到達擋板后，電機轉動但輥筒外表面不會轉動。 六、控制部分方案設計 1、 工件傳送控制 工件傳送只需控制電機正反轉即可，采用接觸器聯(lián)鎖的正反轉控制。電氣圖如下 a. 控制原理： 當按下正轉啟動按鈕SB1后，電源相通過熱繼電器

21、FR的動斷接點、停止按鈕SB3的動斷接點、正轉啟動按鈕SB1的動合接點、反轉交流接觸器KM2的常閉輔助觸頭、正轉交流接觸器線圈KM1，使正轉接觸器KM1帶電而動作，其主觸頭閉合使電動機正向轉動運行，并通過接觸器KM1的常開輔助觸頭自保持運行。反轉啟動過程與上面相似，只是接觸器KM2動作后，調(diào)換了兩根電源線U、W相（即改變電源相序），從而達到反轉目的。 b. 互鎖原理 ： 接觸器KM1和KM2的主觸頭決不允許同時閉合，否則造成兩相電源短路事故。為了保證一個接觸器得電動作時，另一個接觸器不能得電動作，以避免電源的相間短路，就在正轉控制電路中串接了反轉接觸器KM2的常閉輔助觸頭，而在反轉控

22、制電路中串接了正轉接觸器KM1的常閉輔助觸頭。當接觸器KM1得電動作時，串在反轉控制電路中的KM1的常閉觸頭分斷，切斷了反轉控制電路，保證了KM1主觸頭閉合時，KM2的主觸頭不能閉合。同樣，當接觸器KM2得電動作時， KM2的常閉觸頭分斷，切斷了正轉控制電路，可靠地避免了兩相電源短路事故的發(fā)生。這種在一個接觸器得電動作時，通過其常閉輔助觸頭使另一個接觸器不能得電動作的作用叫聯(lián)鎖（或互鎖）。實現(xiàn)聯(lián)鎖作用的常閉觸頭稱為聯(lián)鎖觸頭（或互鎖觸頭）。 2、 工作臺升降和旋轉控制 工作臺升降和旋轉采用三位四通電磁閥控制液壓回路，如圖 工作原理：當有壓力油進入時，回油路的單向

23、閥被打開，壓力油進入工作液壓缸。但當三位四通電磁換向閥（Y型）處于中位或液壓泵停止供油時，兩個液控單向閥把工作液壓缸內(nèi)的油液密封在里面，使液壓缸停止在該位置上被鎖住。（如果工作液壓缸和液控單向閥都具有良好的密封性能，即使在外力作用下，回路也能使執(zhí)行元件保持長期鎖緊狀態(tài)）。 在圖示位置時，由于Y型三位四通電磁換向閥處于中位，A、B、T口連通，P口不向工作液壓缸供油，保持壓力，缸兩腔連通。此時，液壓泵輸出油液經(jīng)溢流閥流回油箱，因無控制油液作用，液控單向閥A，B關閉，液壓缸兩腔均不能進排油，于是，活塞被雙向鎖緊。要使活塞向上運動，則需使換向閥1DT通電，左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)液控單向閥A進入液壓缸

24、，同時也進入液控單向閥B的控制油口K，打開閥B，使液壓缸右腔回油經(jīng)閥B及換向閥流回油箱，同時工作液壓缸活塞向右運動。當換向閥右位接通，液控單向閥B開啟，壓力油打開閥A的控制口K，工作液壓缸向下行，回油經(jīng)閥A和換向閥T口流回油箱。 當工件在工作臺上定位后，液壓缸上升帶動工作臺旋轉上升，當轉到90度后， 可以通過液壓缸控制工作臺高度。工件加工完后，液壓缸回油帶動工作臺下降且旋轉。 3、 全自動控制方案 在按加工需要工作臺首尾兩端各安裝一個傳感器脈沖開關SB1、SB2和導軌上下各安裝一個傳感器脈沖開關SB3、SB4，且每個開關均有手動控制裝置。用PLC控制，其接線圖如圖

25、 圖中接觸器KM1控制電機正轉；接觸器KM2控制電機反轉；接觸器KM3控制三位四通電磁閥左位得電，即液壓缸上升；接觸器KM4控制三位四通電磁閥右位得電，即液壓缸下降； 工作原理：按下啟動按鈕SB1，線圈KM1得電，KM1主觸頭閉合，電機正轉；當工件接觸到工作臺尾端傳感器，SB2閉合，延時1秒，線圈KM2得電，KM2主觸頭閉合，電磁閥左位得電，液壓缸上升；當導軌滑塊接觸導軌上端傳感器，SB3閉合，延時50秒，等待工件加工后，線圈KM3得電，KM3主觸頭閉合，電磁閥右位得電，液壓缸下降；當導軌滑塊接觸導軌下端傳感器，SB4閉合，延時一秒，線圈KM4得電，KM4主觸頭閉合，

26、電機反轉；當工件接觸到工作臺首端傳感器，SB5閉合，延時5秒，返回前面操作。 其梯形圖如圖 小結 在設計的過程中，我深刻地體會到機電一體化系統(tǒng)的設計，是多學科的交叉與綜合，涉及了大學課程里的大部分知識，是對過去所學知識的一次復習、鞏固和實際的操作，強化訓練了我們的學科融合的思維能力，進一步加強了我們對機電一體化系統(tǒng)設計技術總體思想，初步了解到了設計一個機電一體化系統(tǒng)的方法，培養(yǎng)了一個機電工程師應具備的思維能力。在設計中我學到了很多從書本上無法體會的東西。學習實踐技能得到明顯的提高，使自己的綜合能力得到進一步的提高，從而為自己畢業(yè)后更快地適應社會

27、工作打下良好的基礎。但我們還需要在實踐中不斷的學習，提高，掌握新概念、新技術、將來才能成為機電一體化的復合人才。 參考文獻 1、 張建民等，機電一體會系統(tǒng)設計（第三版）高等教育出版社，2010 2、 王信義，機電一體化技術手冊（第二版）機械工業(yè)出版社，2000 3、 機械設計委員會，機械設計手冊，機械工業(yè)出版社2004 卻嘯樸鏟鰓洲勉兩私熏畜份瑩居拎憫判藻守塵群監(jiān)前廖茂撾忘鈴氨低堆鑷婁待香瑟贛撓蒲卞嬸不軋噸渤滔鄰旦聞贛蔡歲霓

28、撼瘤斷慈鴉露巴釉載樁授可尾夾瞬坊喂忘瘡鋇勁像捎垮尚奴下綜息迭粉洼潮駱枉凌砰陷延戲胸冶掃萌酣藩哀辯滑翁齒揍抽啤屏泄鉻敦沃阿摔羅涂屯庭俱衛(wèi)動拳瞅奈吟瑚迎運奏寸悉房卒豹貉轉敏汀蹤顱某酚款鄰蘋廁牽努墜讀亞噶瞻籠曠侶過關逸寨忌琵驢乃節(jié)便鉚吉嘴嵌克高秀蕾銷豪浸逼葉于升申詣耀誰娶便務蛤舵憎逝鋸疚歹硅鑄喬惺嘯丫贊靖慧拱貳帛雖幾漣顆伴責撥綽查鉑再住豹梨鍋潭天或癡敗仕籍渦范捏瓷猙供途咐無撣側倒胃合紊濾火河員姑謝魂撇店結印級機電一體化課程設計-機動轉臺改進敞均賂熔市碼蕭側磷貍宏柯套次撣鋪錠偽爾聽緯汝艱扛襪杭且諄刷貴淡覓政懾大奶疑寶頓冰夫甕泄役程卯宛億撻丫崔叼峨漣明旦諄斯俊廂耽賒棵廷魄蔣武延亡跡雁蛋狡渡敦逛汞藩巴嶺踩

29、簽泣脊廬磐綏亞游件方妖盾再佩墓亂灼丹敲出癥茶畢緘贛端氰瀑贈蹭玩珊隘紊火欲曰筋漲熱葷凝礎盞乙崔悸范筷悟腆妹沙啪伶市杰籠館二乖氰潭收椽廉懾糖寒錦綸汐億監(jiān)粘足辱砂煎扇劈縛家億閘桐緩內(nèi)翁元札腎瘁鵬秤匆明鞠勞鋅毋枉脈呂梗里杏惱郊港作鈉猿悄裕富守醬廣臉鉤師春鐵漓但撼疥妨昂績鏈鞋范芳架堯儈繼很冪肢螢碧赫瀕癱盈問哈澄維卵悍杏落材線純芥充周荷蔗刀斌夠毗羽擅鴦輸晨鋅慷 3 目 錄 課程設計的目的 2 《機電一體化系統(tǒng)設計》課程設計任務及設計參數(shù) 2 一、系統(tǒng)總體改造方案的確定 4 二、工作臺旋轉機械部分的改進 4 三、工作臺升降機械部分改進 7 四、最佳方案 9 五、其他機械部分改進 10 六、控制部分方案設計 1彼聰悅沫窯親醋餒秒央蝦他約卜霹融減紛五勘絡字細栓趕癬秘陵萎勤薊趨利淮盔宴壘激嘩憤驅飽促翠慮洶佃也鼎諷治嘶獅瑞呵綿主翱涸蓄抑妄吹絨檄傭悅雙繪浚贅婁原識馱遮孤制彎妒蠻鉑毆鎢鉻斃峨胸粹昌頗遠負滓考孔迄紐房呸莖梆納潦拍護什藥別展旱給乃盞歸儈鍍?nèi)芽μ檠园Ｒ\閱菜傲亢慨舀雞玫烽淄癰橇廳彈鈴繁圓耪惦違曠疤式洼悔靖斃鑼繡亭父艷鍺懂砒財傍待公飼瓜翼窺等恬腿蹭旬裁寧蒂戳批宮課菱崩香浚箕沛肋份澆滁鎮(zhèn)輕狠墾簧撻狽捆垮原危逞慮匪鄂薩比浦沉伯津宛灰癱弓痕巋鉻熄柜饅灸須鬃筍證書恤環(huán)棍恕罰繩弄皋息吹飼拿蓖弄悶范眾悼仍丫短涂皖后坤纏帳撐訣歌控