水果分選機(jī)構(gòu)果盤的設(shè)計(jì)

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1、目錄目錄I摘要II1. 緒論11.1 選題原因11.2國內(nèi)外水果機(jī)械發(fā)展概況11.3 國內(nèi)水果機(jī)械化未來發(fā)展方向21.4國內(nèi)常見的水果分選機(jī)主要類型22果杯的設(shè)計(jì)32.1 整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)32.2 工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)32.3 打桿32.4 感應(yīng)片43步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器 53.1 步進(jìn)電機(jī)53.1.1 工作原理53.1.2步進(jìn)電機(jī)種類53.1.3 步進(jìn)電機(jī)技術(shù)術(shù)語 73.2.1 FYQM415A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器介紹74單片機(jī)104.1 單片機(jī)結(jié)構(gòu)104.2 單片機(jī)引腳功能 104.3 單片機(jī)復(fù)位電路114.4 晶振電路125整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.35.1 主電路設(shè)計(jì)135.2 程序的設(shè)計(jì)14參考文獻(xiàn)16致謝1

2、7近年來，隨著農(nóng)業(yè)科技的發(fā)展和人民生活水平的提高，國內(nèi)外水果品種越來越多，人們對 水果品質(zhì)有了更高的要求。為了提高水果種類分選的質(zhì)量和出品的種類,需要進(jìn)行對水果的分 選。本文分析了研究和發(fā)展國內(nèi)外的中國水果分選機(jī)，展望未來，我們設(shè)計(jì)了一種新 的水果杯水果分選機(jī)構(gòu)類型，該水果分選機(jī)果杯是由一個(gè)果杯，和僅盛放水果的果盤不同， 它由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)以及一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和果杯構(gòu)成。采用的是步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力，由單片 機(jī)檢測信號并發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)從而達(dá)到分選水果的目的。其機(jī) 構(gòu)簡單，操作方便，易于維護(hù)，提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本，加快 果實(shí)機(jī)械化的步伐，為大型水果實(shí)現(xiàn)現(xiàn)

3、代化的前提關(guān)鍵詞：果杯；步進(jìn)電機(jī)；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；單片機(jī)文件夾打桿AutoCAD 團(tuán)龍67 KB果杯裝配閨 AutoCAI）圉形144 KB步講電機(jī)裝配91 KE感應(yīng)片AutoCAD 圖瑾7T KE連桿AutoCAD 國形48 KB撐桿AutoCAD65 KBAutoCAD79 KB支架 AutoCAD 旳KB圖形畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書1J07 KB水果分選機(jī)構(gòu)果盤的 設(shè)計(jì)Mi crosoft Word 9.水果分選機(jī)構(gòu)果盡的 設(shè)計(jì)ViiiRAR圧縮丈件AbstractIn rece nt years, with the developme nt of agricultural scie nee an

4、d tech no logya nd the improveme nt of peoples livi ng sta ndard, more and more domestic and foreig n varieties of fruit, people have higher requirements on the quality of fruits. In order to improve the quality of fruit species species sorting andproduced, the need for separation of fruit. This pap

5、er an alyzedthe research and developme nt at home andabroad Chinese fruit sorting machine, looking to the future, we designed a new type of fruit cup of fruit sorting mechanism,the fruit sorting machine fruit cup is composed of a fruit cup, differe nt and onlycontaining the fruit compote, it con sis

6、ts of a step motor and a step motor drive and fruit cup. Using the stepping motor to provide power, sent by the SCMdetects the signal and to the stepper motor driver to control the stepper motor,so as to achieve the purpose of sorting fruit. It has the advantages of simple structure, convenient oper

7、ati on, easy maintenan ce, improve product ion efficie ncy, reduce labor inten sity, reduce product ion costs, speed up the pace of fruit mecha ni zati on, is the premise to realize moder ni zatio n of large fruit.Key words : fruit cup stepper motorstepper motor drives in gle-chip microcomputer1.緒論1

8、.1選題原因近年來，隨著農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)和人民生活水平的日益進(jìn)步，越來越多的國內(nèi)和國外的 水果品種，人們追求更高質(zhì)量的水果。為了提高水果種類分選的質(zhì)量和出品的種類，需要 進(jìn)行對水果的分選。目前的水果分選機(jī)大多結(jié)構(gòu)比較繁雜，大都以大型生產(chǎn)線為主，生產(chǎn)成本 較高，分選率也比較低。因此有必要要生產(chǎn)成本低，操作方便，適用于中小型企業(yè)和水果種植 戶地使用的一種水果分選的裝置。當(dāng)前，我國擁有先進(jìn)的水果分選機(jī)的公司很少，大企業(yè)的生產(chǎn)線也緊緊是尺寸和質(zhì) 量的分離，相對比較落后。所以，市場上銷售的水果大多是依賴機(jī)器組合人工的方法完成分 選的。人工分選的重要弊端是：工作量大，工作效率低，且本錢相對較大，水果分選難以實(shí)

9、現(xiàn) 速度快，準(zhǔn)確，無傷害。截止前為止，國內(nèi)外已經(jīng)有不少專家學(xué)者及科研人員在此領(lǐng)域取得了 重大的進(jìn)展。根據(jù)不同水果的指標(biāo)，水果分選機(jī)可分為：尺寸分選機(jī)，品種分選機(jī)，重 量分選機(jī)，外觀質(zhì)量和內(nèi)在質(zhì)量分選機(jī)。水果分選不僅是水果投入流通領(lǐng)域的一個(gè)緊要所在，而且直接關(guān)系到水果出產(chǎn)的效果。在 市場經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展的當(dāng)下，他地出售，大眾農(nóng)產(chǎn)品貿(mào)易和農(nóng)產(chǎn)品國際貿(mào)易等均離不開標(biāo)準(zhǔn)化。 我國是水果生產(chǎn)國家，大多數(shù)是農(nóng)村集體和農(nóng)民個(gè)人，質(zhì)量差別很大，和采摘的作用過程，帶 來一定程度上的難度的水果分選。因此，研發(fā)水果采摘后的自動(dòng)處理設(shè)備，對水果機(jī)械化意義 深遠(yuǎn)。1.2國內(nèi)外水果機(jī)械發(fā)展概況我過是世界水果生產(chǎn)消費(fèi)大國，但還

10、不是水果加工強(qiáng)國。果實(shí)品質(zhì)難以充分滿足消費(fèi)者的 需求，水果市場也主要在是在國內(nèi)。我國已經(jīng)加入WTO水果銷售在全球市場競爭激烈。因此 中國務(wù)必盡快提高水果分選水平，拉短與外國的差異。最近這么多年以來，國內(nèi)果實(shí)分選技術(shù) 發(fā)展遲緩，是因?yàn)槲覈麢C(jī)械加工技術(shù)水平不高導(dǎo)致的。二十世紀(jì)六十年代年代之前，我國 國內(nèi)幾乎很少食物機(jī)械產(chǎn)業(yè)，更別說水果加工。水果主要以手工的形式出產(chǎn)，根本屬于古老的 操縱形式。僅在少許沿海的大城市具備少量機(jī)械化的水果加工企業(yè)，但是全部設(shè)備幾乎全都是 國外設(shè)備。在20世紀(jì)50-70年代，水果加工機(jī)械行業(yè)取得了很大的發(fā)展。全國各地修建了大 量的水果加工廠。但這樣還是沒有從根本上扭轉(zhuǎn)水

11、果加工落伍的情況，這些加企業(yè)仍然屬于半 機(jī)械半手工的加工方式。到了二十世紀(jì)八十年代之后，水果工業(yè)進(jìn)步飛快，這是因?yàn)榘耸甏?后改革開放。由于外資的引入，有許多外商獨(dú)資合資企業(yè)的外國水果加企業(yè)進(jìn)入中國。這 些工廠在將先進(jìn)的水果生產(chǎn)技術(shù)引進(jìn)海內(nèi)的時(shí)候，也將大量的水果機(jī)器引入海內(nèi)。經(jīng)過吸取國 外先進(jìn)的水果機(jī)械技能，使我國水果機(jī)械發(fā)展的程度的到了很大的進(jìn)步。到了 20世紀(jì)90年代 之后，又迎來了新一輪的技術(shù)改造項(xiàng)目。經(jīng)過兩輪的偉大的技術(shù)水平改造，使得我國科學(xué)成果 產(chǎn)業(yè)得到提升，配套產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為一個(gè)重要的工業(yè)機(jī)械。1.3國內(nèi)水果機(jī)械化未來發(fā)展方向在第二十一世紀(jì)，我們的國家將達(dá)到水果生產(chǎn)和加工機(jī)械，以滿足

12、水果生產(chǎn)規(guī)模，需要產(chǎn)業(yè)化，多樣化的產(chǎn)品，水果和無公害果品質(zhì)量和其他要求。水果機(jī)器將集電、機(jī)、 液于一體化，并且向智能化、自動(dòng)化的飛躍，擺脫古老的手工操作方法，提升水果出產(chǎn)的效率, 減低人們的勞動(dòng)作強(qiáng)度，達(dá)到更經(jīng)濟(jì)、更有效益、更簡單的目的。1.4國內(nèi)常見的水果分選機(jī)主要類型現(xiàn)在分選機(jī)類型的水果生產(chǎn)方式在我國的種類繁多，大小不同 。按照水果檢測的各個(gè)方 面的不同，水果分選機(jī)大概可以分為大小分選機(jī)、重量分選機(jī)、外觀品質(zhì)分選機(jī)和內(nèi)部品質(zhì)分 選機(jī)。2果杯的設(shè)計(jì)2.1整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)果杯的組成結(jié)構(gòu)主要有托輪、支架、撐桿以及連桿組成，果杯的大小主要根據(jù)水果的大小 來確定，本文的設(shè)計(jì)主要針對的是贛南臍橙的大小來

13、設(shè)計(jì)果杯的大小尺寸的具體結(jié)構(gòu)圖如圖 2-1圖2-1果杯結(jié)構(gòu)三維造型圖2.2 工作原理及優(yōu)缺點(diǎn)工作原理：水果從卸料口掉到果盤的托輪上， 由于托輪是圓形設(shè)計(jì)，水果滾動(dòng)至撐 桿上，傳動(dòng)鏈將果盤帶至信號采集區(qū)，采集到符合要求的信號后便將信號傳送給步進(jìn) 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)打桿轉(zhuǎn)動(dòng)一圈將撐桿挑起水果便自動(dòng)分 選出來。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、制造安裝容易、對物料減少了傷害、工作平穩(wěn)不存在不平穩(wěn)的現(xiàn) 象、提高了分選的效率、大大降低了工作強(qiáng)度。缺點(diǎn)：受到水果大小的局限性。2.3 打桿打桿是將步進(jìn)電機(jī)輸出的動(dòng)力傳到果杯上帶動(dòng)果杯撐桿運(yùn)動(dòng)的一格部件，底部設(shè)計(jì)略寬于其他地方主要是為了防止打偏而沒有起到將

14、水果卸下的分選結(jié)果，且底部中心 設(shè)計(jì)一個(gè)圓孔是為了減小空氣阻力，具體設(shè)計(jì)如圖2-2。圖2-2打桿三維造型圖2.4 感應(yīng)片當(dāng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)打桿運(yùn)行將水果分選出來后可能不會回到原來的位置，這個(gè)時(shí)候感 應(yīng)區(qū)沒有感應(yīng)到感應(yīng)片便會驅(qū)使電機(jī)運(yùn)行使感應(yīng)片回到感應(yīng)區(qū)，步進(jìn)電機(jī)便回到了工 作之前的位子，感應(yīng)片三維造型圖如圖 2-3所示圖2-3感應(yīng)片三維造型圖3步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器3.1 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是把電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移或者線位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)原件。電 機(jī)的速度，位置，僅由脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū) 動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它將通過一個(gè)固定的角度方向驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，稱為步進(jìn)

15、角”它是由一固定點(diǎn)的操作步驟旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)如圖 3-1.圖3-1步進(jìn)電機(jī)3.1.1 工作原理轉(zhuǎn)子電機(jī)通常是永久性的，當(dāng)電流流過定子繞組，定子繞組產(chǎn)生的向量場。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的磁場，轉(zhuǎn)子磁場定向和定子磁場方向。當(dāng)一個(gè)角度的矢量磁場繞組的定子。由 轉(zhuǎn)子角和旋轉(zhuǎn)磁場。只要一個(gè)電脈沖輸入，一個(gè)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。脈沖的輸出的角位移與輸 入成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。在序列改變電機(jī)的繞組。因此可以用它來掌握秩序，頻率和脈沖數(shù)，每相繞組的電機(jī)來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。3.1.2步進(jìn)電機(jī)種類根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理可以分為三大類：永磁式步進(jìn)電機(jī)、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和混合式步進(jìn)電。(1) 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)反應(yīng)式步進(jìn)齒型

16、結(jié)構(gòu)的電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子，定子每極繞組，永磁體轉(zhuǎn)子。他的工作原 理是給定子繞組通電之后，定子上的轉(zhuǎn)子永磁轉(zhuǎn)子的相互作用下的最小磁阻位置產(chǎn)生 轉(zhuǎn)矩，繼續(xù)給各相繞組通電，轉(zhuǎn)子會不停的旋轉(zhuǎn)。應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)圖如圖3-2。圖3-2反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)（2）永磁式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁步進(jìn)電機(jī)采用永磁材料而成，其工作原理是定子繞組通電時(shí)會產(chǎn)生勵(lì)磁磁 場，轉(zhuǎn)子永磁體磁場和磁場由于扭矩的作用，轉(zhuǎn)子在該轉(zhuǎn)矩的作用下旋轉(zhuǎn)起來。 不 停地更換定子繞組通電的狀態(tài)，轉(zhuǎn)子便會不停的轉(zhuǎn)動(dòng)起來。永磁式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖 如圖3-3。圖3-3永磁式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)（3）混合式步進(jìn)電機(jī)混合式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的構(gòu)造要比反應(yīng)式的更加繁雜， 他的轉(zhuǎn)子有兩段鐵

17、心構(gòu)成，在 兩段鐵心的中心裝嵌的永磁體，所以轉(zhuǎn)子鐵心的一端為S極，另一端則為N極?；?合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，它具有反應(yīng)式、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)。因此混合式步進(jìn)電機(jī)也可以被看作是一種反應(yīng)式，永磁式步進(jìn)電機(jī)共同構(gòu)成?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖如3-4圖3-4混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)3.1.3步進(jìn)電機(jī)技術(shù)術(shù)語(1) 相數(shù)：產(chǎn)生勵(lì)磁線圈的磁量 N。(2) 拍數(shù)：脈沖數(shù)的變化或?qū)щ姂B(tài) N需要表達(dá)的磁周期的執(zhí)行。(3) 步距角：對于一個(gè)脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角位移量用9表示。9 =360 度/ (轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù))。(4) 定位轉(zhuǎn)矩：機(jī)件在不連接電源狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子鎖定所需要的力矩。(5) 靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜

18、電流狀態(tài)下，電機(jī)不轉(zhuǎn)，鎖定電機(jī)軸扭矩。這是電機(jī)尺寸的標(biāo)準(zhǔn)衡量，與已無關(guān)的驅(qū)動(dòng)電壓和驅(qū)動(dòng)電源。(6) 步距角精度：每一步角的實(shí)際值和步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)誤差的理論值。用表達(dá)式來表示：誤差/步距角*100%3.2.1 FYQM415A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器介紹Fymq415a細(xì)分兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使用18-36v直流電源，小于35 1.5A的直徑42毫米的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)電流。目前DSP Loop細(xì)分驅(qū)動(dòng)交流伺 服驅(qū)動(dòng)控制，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，低速運(yùn)行非常流暢，幾乎無振動(dòng)和噪聲。高轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)矩 顯著高于其他兩階段的驅(qū)動(dòng)，定位精度高。如圖3-6圖3-6 FYQM415A驅(qū)動(dòng)器322.1驅(qū)動(dòng)器功能微步細(xì)分?jǐn)?shù)：

19、由sw4-sw6三個(gè)撥碼開關(guān)來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器微步細(xì)分的數(shù)量數(shù)，共有7檔微步細(xì)分?jǐn)?shù)。用戶在設(shè)定細(xì)分時(shí)，應(yīng)停止驅(qū)動(dòng)操作。輸出電流的設(shè)定：由sw1-sw3三個(gè)撥碼開關(guān)來控制驅(qū)動(dòng)器輸出電流的大小，它的輸出電流一共有7檔。信號接口： PUL是連接控制脈沖信號的端口； DIR是連接方向信號端的端口； OPTO 是連接公共端口（ Vcc）。電機(jī)接口： A+和A-連接步進(jìn)電機(jī)A相繞組的正端和負(fù)端；B+和B-連接步進(jìn)電機(jī) B想繞組的正端和負(fù)端。當(dāng) A、B兩相繞組相互調(diào)換的時(shí)候，可以使電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)。電源接口：直流電源，電壓范圍的建議 24-36vdc，功率大于50W指示燈：驅(qū)動(dòng)器上面裝有紅綠兩個(gè)指示燈。 綠色的燈是電

20、源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接上 電后綠色指示燈一直亮；紅色的燈是故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)電壓過大，過流電流過大等 問題時(shí)，紅色的燈一直亮。當(dāng)故障被排除后，紅燈滅。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器存在問題時(shí)，唯有從 頭接上電源和重新使能才能解除故障。3.2.2.2參數(shù)設(shè)定Fyqm415a驅(qū)動(dòng)器選用八位撥碼開關(guān)設(shè)定動(dòng)態(tài)電流、細(xì)分精度。詳細(xì)描述見表3-1、3-2工作電流設(shè)定：sw1-sw3 ;微步細(xì)分設(shè)定：sw4-sw6。表3-1工作電流設(shè)定輸出平均電流SW1SW2SW30.21Aoffonon0.42Aonoffon0.63Aoffoffon0.84Aononoff1.05Aoffonoff1.26Aonoffoff1.50Aoffo

21、ffoff表3-2微步細(xì)分設(shè)定步數(shù)/rSW4SW5SW6200ononon400offonon800onoffon1600offoffon3200ononoff6400offonoff12800offoff振蕩器和I吋庁OSC程呼存儲器4KB ROM數(shù)據(jù)存儲霍256B RAM定時(shí)/計(jì)數(shù)器2個(gè)16位4單片機(jī)單片微型計(jì)算機(jī)通常 簡稱為單片機(jī)，它不是一個(gè)邏輯功能的芯片完成， 而是把一個(gè)計(jì) 算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上面去。單片機(jī)由控制器、運(yùn)算器、輸入輸出設(shè)備、存儲器構(gòu) 成，相當(dāng)于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)，和計(jì)算機(jī)對比，單片機(jī)缺乏了外圍設(shè)備等其他部件。概括的講：一塊芯片就成了一臺。它具有重量輕體積小，廉價(jià)，為應(yīng)用

22、，開發(fā)和學(xué)習(xí)提供了便利條件。同時(shí)，了解計(jì)算機(jī)原理和結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是一個(gè)非常好的方式。 4.1單片機(jī)結(jié)構(gòu)圖4-1為單片機(jī)的構(gòu)造框圖，從圖中能夠看出在一個(gè)芯片上集成了一個(gè)微型計(jì)算機(jī) 的主要部件。（1）8位中央處理器（CPU）（ 2）時(shí)鐘電路 （3）64KB擴(kuò)展總線控制電路（4）4KB程序儲存器（5）128B數(shù)據(jù)存儲器（6）2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器（7）4個(gè)并行I/O口（ 8）1個(gè)全雙工串行I/O 口（9）中斷系統(tǒng)，包括5個(gè)中斷電源，2個(gè)優(yōu)先級別外部吋鐘外部爭件計(jì)數(shù)805 CPU內(nèi)中斷64 KB總線擴(kuò)展控制器并行0接口4個(gè)I/O 接口 1個(gè)外中斷V 控制4.2 單片機(jī)引腳功能/ zV V VV*P

23、0 Pl P2 P3串行輸入審行輸出圖4-1單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)款圖STC89C52單片機(jī)引腳圖4-2LIPIO PH P12P13P14P15F16 P17 INTIINTOliDvccPOOPO1 驅(qū) p(nP(MP05PD6PO7P20P21P22P23P24P25P26P27RXDTXDALI# PSEN圖4-2引腳圖1XIX2RLSL1亙WR18 腳：通用 I/O 接口 p1.0p1.7;9腳：rst復(fù)位鍵10 .11腳:RXD串口輸入TXD串口輸出1219:I/O p3 端口口(12,13 腳 INTO 中止 0 INT1 中止 1)14,15 :計(jì)數(shù)脈沖T0 T116,17: WR寫控

24、制 RD讀控制輸出端18,19:晶振諧振器20地線2128 p2接口高8位地址總線29: psen片外rom選通端單片機(jī)對片外rom操縱時(shí)29腳(pser)輸出低電平30:ALE/PROG地址鎖存器31:EA rom取指令控制器 高電平片內(nèi)取 低電平片外取3239:p0.7p0.q此端口的順序和其它I/O端口存在區(qū)別，和引腳號的排列順序相反)40:電源+5V4.3 單片機(jī)復(fù)位電路在系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，有時(shí)可能需要重置系統(tǒng)，為了避免系統(tǒng)經(jīng)常性的由于開關(guān)閉 合的損壞，進(jìn)行了手動(dòng)復(fù)位電路的設(shè)計(jì)。如圖4-3所示。對于這類電路的設(shè)計(jì)，在整RST端便會出現(xiàn)相當(dāng)時(shí)段的個(gè)系統(tǒng)的工作過程當(dāng)中需求復(fù)位時(shí)，只要讓開關(guān)

25、關(guān)閉，在 高電平信號，從而使單片機(jī)達(dá)到復(fù)位的目的。XTAL2RSTXTAL1OUDU 1XD1 2*D222_GNOFJVTXD口尹孑廠 mm pasnriP3 6MJ P3T/RTTP2im8P2.1A9 也HMDPSEHP2AA11ME LAICLP2.XTAL1XTAL7圖4-4 晶振電路5整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)本文的設(shè)計(jì)選用STC89C52單片機(jī)，F(xiàn)YQ415A步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及兩相混合式步進(jìn)電機(jī)來帶動(dòng)水果分選機(jī)果盤的運(yùn)行來達(dá)到水果分選的目的。如圖5-1水果分選果盤的三維造型圖。圖5-1水果分選果盤三維造型圖5.1主電路設(shè)計(jì)主電路的功能是完成水果果杯運(yùn)行到某一位置時(shí)將水果分選出來，電路圖如圖5-

26、2所示。顯示部分用P10接到LED顯示燈處以顯示電路的運(yùn)行情況。P14接脈沖信號端 以便將信號傳給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。XI、X2連接晶振電路，RESET連接的是復(fù)位電路。P03端接PUL控制脈沖信號端以便控制脈沖信號，P04接DIR方向 信號端以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。P07接ENA使能端控制信號的輸入輸出。其電路接線 圖如圖5-2所示。圖5-2主電路接線圖5.2程序的設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)將水果分選出來的程序設(shè)計(jì)如下：/步進(jìn)電機(jī)調(diào)試程序 / #in clude#defi ne uchar un sig ned char#defi ne uint un sig ned int/*控制位定義#d

27、efi nexife n200sbit shi_ne ng=P07; /使能控制位sbit fang_xiang=P0A4旋轉(zhuǎn)方向控制位sbit mai_cho ng=POP /脈沖控制位sbit butto n=P1A4;/*延時(shí)函數(shù)*/void delay(uint i)/ 延時(shí)函數(shù)uchar j,k; for(j=0;ji;j+) for(k=0;k50;k+);主函數(shù)mai n()un sig ned int j;shi_ne ng=Q /使能控制點(diǎn)fang_xiang=0;旋轉(zhuǎn)方向控制點(diǎn) mai_ch on g=0; / 脈沖控制點(diǎn)while(1)while(button);/檢測按

28、鍵按下delay(2);while(button);/ 去抖動(dòng)for(j=0;j200*xife n;j+)mai_chong=mai_chong / 輸出時(shí)鐘脈沖delay(5);/延時(shí)(括號內(nèi)數(shù)值與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度成反比)本程序采用細(xì)分的驅(qū)動(dòng)的工作模式，通過細(xì)分的工作模式設(shè)置改善電機(jī)運(yùn)行的的平 穩(wěn)性。參考文獻(xiàn)1 主編：楊術(shù)明單片機(jī)原理及接口技術(shù)華中科技大學(xué)出版社，2013.22 主編：徐祖茂機(jī)械制圖上海交通大學(xué)等院校機(jī)械制圖編寫組編 .-6版-北京：高等教育出版社，2010.73 多細(xì)分兩相式混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研制（D）工業(yè)大學(xué)2007版4 （日）坂本正文著，步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)科學(xué)出版社20

29、10版5 主編：余桂英 郭紀(jì)林 AutoCAD2008基礎(chǔ)教程 -大連：大連理工大學(xué)出版社，2008.8 邵立新 夏素明 孫江宏編著 Pro/ENGINEER Wildfire3.0中文中文標(biāo)準(zhǔn)版教程-北京：清華大學(xué)出版社，2007.67主編：王伯平互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)第三版 機(jī)械工業(yè)出版社.-3版.-北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008.12 （2011.6 重?。┲轮x無聲無息，已經(jīng)進(jìn)入大學(xué)的最后階段，畢業(yè)設(shè)計(jì)也在自己的努力下和老師的指導(dǎo)下 完成了。畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成意味著我的大學(xué)生活即將告一段落，之后我即將進(jìn)入我人生 的另一個(gè)階段、開始一段嶄新人生旅程。在此，我要衷心感謝所有在我畢業(yè)設(shè)計(jì)期間 給過我?guī)椭膸熼L和各位同學(xué)。首先我要感謝何秀文老師的大力幫助和支持。在整個(gè)設(shè)計(jì)的過程當(dāng)中，為我畢業(yè)設(shè) 計(jì)帶來了方便。同時(shí)在我畢業(yè)設(shè)計(jì)期間也給我提了很多指導(dǎo)性的意見，使我受益匪淺 另外，我還要對其余所有對本課題研究及論文撰寫有過指導(dǎo)的同學(xué)表示感激。最后，我要感謝我的母校一江西農(nóng)業(yè)大學(xué)，在學(xué)校的光陰，這里給我留下了很多難 以忘懷的回憶。特別是在我即將踏上工作崗位的同時(shí)，畢業(yè)設(shè)計(jì)這樣一個(gè)過程不僅給 了我很多鍛煉的機(jī)會，而且加深了我對以前所學(xué)知識的理解，拓寬了我的知識面，也 使我對所學(xué)知識的綜合應(yīng)用能力有了很大的提高。 祝愿母校的將來更加輝煌更加美好。