機(jī)械原理試題和答案解析(試題 答案解析)

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1、 2013年機(jī)械原理自測(cè)題（一） 一．判斷題（正確的填寫“T”，錯(cuò)誤的填寫“F”） （20分） 1、根據(jù)漸開線性質(zhì)，基圓內(nèi)無漸開線，所以漸開線齒輪的齒根圓必須設(shè)計(jì)比基圓大。 （ F ） 2、對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K一定等于一。 （ T ） 3、在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入二個(gè)約束。 （ F ） 4、在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，若從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，增大基圓半徑， 則壓力角將減小

2、 （ T ） 5、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿足桿長(zhǎng)和條件，則該機(jī)構(gòu)一定有曲柄存在。 （ F ） 6、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線。 （ T ） 7、在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中，總是有摩擦力存在，因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力上。 （ T

3、 ） 8、任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。 （ T ） 9、一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。 （ F ） 10、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。。（ F ） 二、填空題。 （10分） 1、機(jī)器周期性速度波動(dòng)采用（ 飛 輪 ）調(diào)節(jié)，非周期性速度波動(dòng)采用（ 調(diào) 速 器 ）調(diào)節(jié)。 2、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角等于（ 0 ）所以（沒有 ）急回特性。 3、漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件

4、是（ 重合度大于或 等于1 ）。 4、用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪產(chǎn)生根切的原因是（齒條形刀具齒頂線超過極限嚙合點(diǎn)N1 ）。 5、三角螺紋比矩形螺紋摩擦（ 大 ），故三角螺紋多應(yīng)用（ 聯(lián)接 ），矩形螺紋多用于（ 傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 ）。 三、選擇題 （10分） 1、齒輪漸開線在（ ）上的壓力角最小。 A ） 齒根圓 ； B）齒頂圓； C）分度圓； D）基圓。 2、靜平衡的轉(zhuǎn)子（ ① ）是動(dòng)平衡的。動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子（ ②）是靜平衡的 。

5、 ①A）一定 ； B）不一定 ； C）一定不。 2 / 38 ②A）一定 ； B）不一定： C）一定不。 3、滿足正確嚙合傳動(dòng)的一對(duì)直齒圓柱齒輪，當(dāng)傳動(dòng)比不等于一時(shí)，他們的漸開線齒形是（ ）。 A）相同的； B）不相同的。 4、對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)，為了減小沖擊和振動(dòng)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好采用（ ）的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 A）等速運(yùn)動(dòng)； B）等加等減速運(yùn)動(dòng) ； C）擺線運(yùn)動(dòng)。 5、機(jī)械自鎖的效率條件是（ ）。 A）效率為無窮大： B）效率大于等于1； C）效率小于

6、零。 四、計(jì)算作圖題： （共60分） 注：凡圖解題均需簡(jiǎn)明寫出作圖步驟，直接卷上作圖，保留所有作圖線。 1、計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度。 （10分） F = 38－211 = 2 F = 38－211 － 1 = 1 2、在圖4-2所示機(jī)構(gòu)中，AB = AC ，用瞬心法說明當(dāng)構(gòu)件1以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，構(gòu)件3與機(jī)架夾角Ψ為多大時(shí)，構(gòu)件3的 ω3 與ω1 相等。 （10分） 當(dāng)ψ = 90時(shí)，P13趨于無窮遠(yuǎn)處， 在圖4-3所示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知偏心圓盤為凸輪實(shí)際輪廓，其余如圖。 試求： （μl =0.001 m/m

7、m ） （10分） 1) 基圓半徑R； 2) 圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α； 3） 凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)90后，推桿移動(dòng)距離S。 4、已知圖4-4所示車床尾架套筒的微動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)中Z1 = Z2 = Z4 = 16 Z3 = 48 ， 絲桿的螺距 t = 4 mm 。慢速給時(shí)齒輪1和齒輪2嚙合；快速退回時(shí)齒輪1插入內(nèi)齒輪4。求慢速進(jìn)給過程中和快速退回過程中手輪回轉(zhuǎn)一周時(shí)，套筒移動(dòng)的距離各為多少？ （10分） 解：慢進(jìn)時(shí)：1-2-3-H 為行星輪系 移動(dòng)距離 快進(jìn)時(shí)：1、4為一整體。 5、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD

8、的行程速比系數(shù) K = 1，搖桿長(zhǎng)CD = 50 mm , 搖桿極限位置與機(jī)架AD所成的角度φ1 = 30，φ2 = 90如圖4-5所示。求曲柄AB、連桿BC和機(jī)架AD的長(zhǎng)度。 （10分） （θ= 180（K-1）/（K+1） ） 6、圖4-6所示為一對(duì)互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪。已知n-n 為兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線，試在該圖上 ⑴標(biāo)出節(jié)點(diǎn)P ⑵畫出嚙合角α ⑶畫出理論嚙合線N1 N2 ⑷畫出實(shí)際嚙合線B1 B2 ⑸在輪2齒廓上標(biāo)出與輪1齒廓上A1點(diǎn)相嚙合的A2點(diǎn)。 （10分） 機(jī)械原理自測(cè)題（二） 機(jī)械原理考試試題 一、

9、（共18分）是非判斷題（對(duì)的填T，錯(cuò)的填F）每小題一分 1.平面運(yùn)動(dòng)副按其接觸特性,可分成轉(zhuǎn)動(dòng)副與高副;( F )。 2平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于機(jī)架是否與連桿共線。(F) 3一個(gè)K大于1的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)與K=1的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)串聯(lián)組合，該串聯(lián) 組合而成的機(jī)構(gòu)的行程變化系數(shù)K大于1。(T) 4．與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(T) 5．漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度是實(shí)際嚙合線段與齒距的比值。(F) 6．漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙合角恒等于齒頂圓上的壓力角。（F） 7．斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在法面上。（T）

10、 8、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與機(jī)架處于兩次互相垂直位置之一時(shí)，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。(T) 9.平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其壓力角等于零。 (T) 10．一對(duì)漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)，其分度圓總是相切并作純滾動(dòng)，（F） 11．一對(duì)平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件為摸數(shù)、壓力角、螺旋角大小相等。（F） 12機(jī)械零件和機(jī)構(gòu)是組成機(jī)械系統(tǒng)的基本要素。（F） 13機(jī)電一體化系統(tǒng)由動(dòng)力系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三個(gè)要素組成。（F） 14機(jī)械設(shè)計(jì)有開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)三類不同的設(shè)計(jì)。（T） 15運(yùn)動(dòng)系數(shù)t反映了在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間在一個(gè)間歇周期中所占的

11、比例。（T） 16在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線運(yùn)動(dòng)的齒輪系稱為復(fù)合齒輪系。（F） 17采用不同的功能原理，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器的同一使用要求或工藝要求。（T） 18表達(dá)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（構(gòu)件）在一個(gè)運(yùn)動(dòng)環(huán)中各動(dòng)作的協(xié)調(diào)配合關(guān)系的簡(jiǎn)單明確圖，稱為機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。（T） 二、（6分）試計(jì)算下列運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù).(若有復(fù)合鉸鏈,局部自由度或虛約束,必須明確指出)，打箭頭的為原動(dòng)件，判斷該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠癯蔀闄C(jī)構(gòu). 解： n=6; p5=8, p4=1; F=1，（3分） H處虛約束；D處局部自由度。（2分）運(yùn)動(dòng)確定（1分） 三、（16分）已知如圖所示的

12、平面四桿機(jī)構(gòu)，各構(gòu)件的長(zhǎng)度LAB=15mm，LBC=60 mm，LDC=30 mm，LAD=50 mm，試判斷： 1． 該機(jī)構(gòu)為那種基本機(jī)構(gòu)類型。 2． 若構(gòu)件LAB為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)是否存在急回。 3． 該機(jī)構(gòu)在何種條件下會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)，畫出機(jī)構(gòu)死點(diǎn)發(fā)生的位置。 解： 1. 因?yàn)? 15+60<30+50 且連架桿為最短桿，故為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（6分） 2 . 存在急回 （5分） 3．在DC桿為主動(dòng)件時(shí)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)，位置在AB與BC桿兩次共線處。（5分） 四、（15分）如圖所示的（a）(b)兩圖均為實(shí)際輪廓為圓的偏心凸輪機(jī)構(gòu)，

13、 1．畫出圖(a)的基圓半徑rb和圖示位置時(shí)的位移S 2．畫出(a) (b)兩圖圖示位置時(shí)的壓力角ɑ， 3．分別指出(a) (b)兩圖凸輪機(jī)構(gòu)的理論輪廓是圓還是非圓，其兩凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否相同？ 解：1（5分） 2（5分） 3 (a)圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是圓，(b)圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是非圓，運(yùn)動(dòng)規(guī)律不相同。（5分） 五、（共25分） 1（15分）如圖所示的輪系，已知各輪齒數(shù)分別為:：Z1=20，Z2=14，Z3=13，Z4=20。Z5=16，Z6=32，模數(shù)m=2mm，壓力角α=200， 1．試分別求出齒輪的分度圓直徑d1、d2、d3、d4、d5、d6，，

14、 2．為使各齒輪加工時(shí)不產(chǎn)生根切。試確定這三隊(duì)齒輪Z1與Z 2，Z3與Z4。Z5與Z6的傳動(dòng)類型。 3．按不產(chǎn)生根切的最小變位系數(shù)公式,求出Z3與Z4的變位系數(shù)x3,、x4、基圓直徑db1、db2和齒頂圓直徑db1、db2。 解： 1． d1 = 40mm，d2 = 28mm 、d3 =26mm、d4 =40mm d5 =32mm、d6 = 64mm （4分） 2．輪1、2采用等移距變位齒輪傳動(dòng)，3、4采用正傳動(dòng) （5分） 3．最小變位系數(shù) 17-14/17=0.176 da1=43.684mm、da2=28.352mm ；df1=37.85

15、2mm、df2=21.148mm （6分） 2．（10分）已知斜齒輪傳動(dòng)齒數(shù)Z1=20，Z2=40，模數(shù)mn=8mm，壓力角α=200，中心距a=250mm，試求其 1．螺旋角β 2．齒頂圓直徑da1,da2 3．不產(chǎn)生會(huì)根切的最少齒數(shù) 解： 1．螺旋角β=16.26 （4分） 2．齒頂圓直徑da1=182.667mm, da2=349.39mm, （4分）2 3．不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù) Zmin = 15 （2分） 六、（15分）在圖示的輪系中，已知各輪齒數(shù)為, z2=z3=40, z4=100, z5=z6=z7=30，試求傳動(dòng)比i17。。 解

16、 z1. z2為定軸輪系 z5 z6 z7為定軸輪系 （5分） z2’ z3 z4 z5,(H) 為周轉(zhuǎn)輪系 （7分） 分別列方程聯(lián)立求解得 i17=12 （3分） 七．（5分） 利用四桿機(jī)構(gòu)的功能，將連桿機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)件，去掉廢舊自行車的鏈條，將廢舊自行車改裝成能在宿舍里鍛煉身體的小裝置，試畫出構(gòu)思的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并說出連桿機(jī)構(gòu)的類型和主動(dòng)件構(gòu)件的名稱 解： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、（3分）搖桿為主動(dòng)件。（2分） 2007年《機(jī)械原理》考試題與解答 一、單項(xiàng)選擇題（共18分，每小題2分） 1、____ B _是構(gòu)成機(jī)械的最小單元，也是制造機(jī)械時(shí)的最小單元。 A．

17、機(jī)器 B．零件 C．構(gòu)件 D．機(jī)構(gòu)。 2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)發(fā)生在__ C ___位置。 A．主動(dòng)桿與搖桿共線 B．主動(dòng)桿與機(jī)架共線 C．從動(dòng)桿與連桿共線 D．從動(dòng)桿與機(jī)架共線 3、偏心輪機(jī)構(gòu)是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)_ A ____演化而來的。 A．?dāng)U大轉(zhuǎn)動(dòng)副 B．取不同的構(gòu)件為機(jī)架 C．化轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副 D．化低副為高副 4、漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)，其齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時(shí)，其嚙合角___ B __。 A．加大 B．不變 C．減小 D．不能確定 5、用齒條型刀具加工αn=20、,ha*n =1、β=30的斜

18、齒圓柱齒輪時(shí)不產(chǎn)生根切的最少數(shù)是____ B ____。 A．17 B．14 C．12 D．18 6、基本周轉(zhuǎn)輪系是由___ C ____構(gòu)成。 A．行星輪和中心輪 B．行星輪、惰輪和中心輪 C．行星輪、行星架和中心輪 D．行星輪、惰輪和行星架 7、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間 B 產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 A．可以 B．不能 C．不一定能 8、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取 A 為機(jī)架。 A．最短

19、桿或最短桿相鄰邊 B．最長(zhǎng)桿； C．最短桿的對(duì)邊。 9、漸開線在____ B __上的壓力角、曲率半徑最小。 A．根圓 B．基圓 C．分度圓 D．齒頂圓 10、兩漸開線齒輪的齒形相同，則___ A ___ A．它們的模數(shù)一定相等 B．它們一定滿足正確嚙合條件 C．它們的基圓的壓力角一定相等 11、在一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒廓接觸處所受的法向作用力方向_____ C ____。 A.不斷變化 B.不能確定 C.保持不變 二、判斷題（正確的填“T”，錯(cuò)誤填“F”，共10分，每小題1分） 1、機(jī)構(gòu)的自由度就

20、是構(gòu)件的自由度。 (F ) 2、一切自由度不為1的機(jī)構(gòu)，其各構(gòu)件之間都不可能具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 ( T ) 3、偏心輪機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的。 (T ) 4、在四桿機(jī)構(gòu)中，取最長(zhǎng)桿作為機(jī)架，則可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 (T ) 5、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，空回行程比工作行程的速度要慢。 (F ) 6、在轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副中都存在復(fù)合鉸鏈。 (F ) 7、曲柄

21、搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K不可能等于1。 (F ) 8、圖示機(jī)構(gòu)中，當(dāng)箭頭所示構(gòu)件為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)存在死點(diǎn)。 (T ) 9、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的壓力角必須在實(shí)際輪廓曲線上度量。 (F ) 10、所有平底直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角均為0。 (F ) 三、（8分）計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。打箭頭的為主動(dòng)件，若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時(shí)，應(yīng)具體指出，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。 答案 n＝ 7，PL＝ 9;Ph=1 F = 3n－2PL - Ph＝ 37－29-1＝ 2 B處為局部自由度； E處

22、為復(fù)合鉸鏈 不具有確定的運(yùn)動(dòng) 四、（15分） 1．機(jī)構(gòu)傳動(dòng)出現(xiàn)的“死點(diǎn)”對(duì)設(shè)計(jì)人員來說是個(gè)棘手的問題，試分析以下圖示機(jī)構(gòu) （1）哪個(gè)構(gòu)件為主動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)； （2）圖示機(jī)構(gòu)是如何實(shí)現(xiàn)無死點(diǎn)的。 2．將`10kg的重物向上舉升35mm后急速返回可采用何種機(jī)構(gòu)？（說出機(jī)構(gòu)名稱即可） 答案： (a)在滑塊C’表面的中間部分加上斜度，在行程未端使曲柄銷與滑塊C’中心線錯(cuò)位的結(jié)構(gòu)可避開死點(diǎn)。 （b）偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 五、（25分） 1．已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪z1=24，z2=96，m=4mm，α=20，ha*=1，c*=0.25。 1）試計(jì)算大小齒輪的分度圓直徑d1

23、，d2；齒頂圓直徑da1，da2,并用圖解法求出重合度ε。 2）若這對(duì)齒輪使用日久磨損嚴(yán)重需要修復(fù)，按磨損情況，擬將小齒輪報(bào)廢，重新制作小齒輪，而大齒輪進(jìn)行修復(fù)，已知修復(fù)后的大齒輪的齒頂圓要減小4mm，試確定這對(duì)齒輪修復(fù)時(shí)的變位系數(shù)x1,x2. 2.某傳動(dòng)裝置采用一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒輪參數(shù)z1= 20，z2= 54，m= 4mm，加工時(shí)誤將箱體孔距鏜大為a＝150mm，齒輪尚末加工。 當(dāng)采用斜齒圓柱齒輪進(jìn)行補(bǔ)救時(shí)，求出其螺旋角β。 答案： 1． （1）齒頂圓直徑 da1,= 104mm da2= 392mm 等移距變位；大齒輪負(fù)變位；小齒輪正變位 （2）變位系

24、數(shù) x2 ; da2= zm + 2 ha* m = 392mm -2x2m = 4 x2 = - 0.5 mm x1 = 0.5 mm 2． 將齒輪改為斜齒輪，使中心距等于： 六、（20分） 在圖示的腳踏車?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中，C為車輪軸，已知各輪齒數(shù)為z1=20，z2=100，z3=120，z4=12，z4=30，z5=100。當(dāng)nc=15 r/min時(shí)，試求表上的指針P的轉(zhuǎn)速nP。 答案： (1) 3，4，，4‘， 5，H（2）為行星輪系：1，2 為定軸輪系 (2) iH53 =n5- nH/n3-nH= 3； n2= nH; n3=0 ；i1

25、2=n1/n2= 5 n2= 31 nP= 6 rpm nP與n1同向 機(jī)械原理考試（3） 一、填空題： 1.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于 。 2.同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必 于對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。 3.在轉(zhuǎn)子平衡問題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用 相對(duì)地表示。 4.機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有 ，其上作用有 的等效構(gòu)件。 5.無急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于 ，行程速比系數(shù)等于 。 6.平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一

26、位置的傳動(dòng)角與壓力角之和等于 。 7.一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于36，則行程速比系數(shù)等于 。 8.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)該 凸輪的基圓半徑。 9.凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)階段的前半程作 運(yùn)動(dòng)，后半程 作 運(yùn)動(dòng)。 10.增大模數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度 ；增多齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度 。 11.平行軸齒輪傳動(dòng)中，外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 ，內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 。 12.輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置相對(duì)于機(jī)架都不改變，這種輪系是

27、 輪系。 13.三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有 個(gè)速度瞬心，且位于 。 14.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角為，傳動(dòng)效率最大。 15.連桿是不直接和 相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副均為 。 16.偏心輪機(jī)構(gòu)是通過 由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。 17.機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，其機(jī)械效率 。 18.剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡的條件是 。 19.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在

28、 與 兩次共線的位置時(shí)。 20.具有急回特性的曲桿搖桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)k 1。 21.四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角互為 ，壓力角越大，其傳力性能越 。 22.一個(gè)齒數(shù)為Z，分度圓螺旋角為 的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為 。 23.設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)蝸桿的分度圓直徑必須取 值，且與其 相匹配。 24.差動(dòng)輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于 的周轉(zhuǎn)輪系。 25.平面低副具有 個(gè)約束， 個(gè)自由度。 26.兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，則它們的瞬心位置在

29、 。 27.機(jī)械的效率公式為 ，當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)其效率為 。 28.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后模數(shù) ，齒厚 。 29.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)，是以 作主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的 角等于零。 30.為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有 和 。 31.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將 桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作____ 運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。 32.凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)在行程

30、始末有 性沖擊；當(dāng)其作 運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件沒有沖擊。 33.標(biāo)準(zhǔn)齒輪 圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于 。 34.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后齒距 ，齒根圓 。 35.交錯(cuò)角為90的蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是 、 、 。 36.具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 輪系，具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 ________________輪系。 二、簡(jiǎn)答題： 1．圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。試分析

31、以哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)？（畫圖說明） 2．判定機(jī)械自鎖的條件有哪些？ 3．轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的力學(xué)條件有什么異同？ 4．飛輪是如何調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)的？ 5．造成轉(zhuǎn)子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？ 6．凸輪實(shí)際工作廓線為什么會(huì)出現(xiàn)變尖現(xiàn)象？設(shè)計(jì)中如何避免？ 7．漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)是什么？ 8．何謂基本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？ 9．速度瞬心法一般用在什么場(chǎng)合？能否利用它進(jìn)行加速度分析？ 10．移動(dòng)副中總反力的方位如何確定？ 11．什么是機(jī)械的自鎖？移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件分別是什么？ 12．凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理是什么？如何選擇推桿滾

32、子的半徑？ 13．什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么情況下其節(jié)圓與分度圓重合？ 14．什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？ 15．什么是傳動(dòng)角？它的大小對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角在什么位置？ 16．機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)中的加速度多邊形具有哪些特點(diǎn)？ 17．造成轉(zhuǎn)子動(dòng)不平衡的原因是什么？如何平衡？ 18．漸開線具有的特性有哪些？ 19．凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)一般分為哪幾個(gè)階段？什么是推程運(yùn)動(dòng)角？ 20．什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對(duì)提高重合度有無好處？ 21．什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，其傳動(dòng)比和嚙合角

33、分別有無變化？ 三、計(jì)算與作圖題： 1.計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。 2．求圖示機(jī)構(gòu)的全部瞬心和構(gòu)件1、3的角速度比。 3．用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程速比系數(shù)K=1.4，滑塊的行程H=60mm。導(dǎo)路偏距e=20mm,求曲柄長(zhǎng)度lAB和連桿長(zhǎng)度lBC。 4．已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K＝1.25，搖桿長(zhǎng)lCD=40mm，搖桿擺角Ψ=60,機(jī)架長(zhǎng)lAD=55mm。作圖設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求連桿和曲柄的長(zhǎng)度。 5．一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知齒數(shù)Z1＝24，Z2＝64，模數(shù)m＝6mm，安裝的實(shí)際中心距a

34、’＝265mm。試求兩輪的嚙合角a’，節(jié)圓半徑r1’和r2’。 6．已知輪系中各齒輪齒數(shù)Z1=20，Z2=40，Z2’= Z3=20，Z4=60，n1=800r/min，求系桿轉(zhuǎn)速n H的大小和方向。 7. 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。 8．取一機(jī)器的主軸為等效構(gòu)件，已知主軸平均轉(zhuǎn)速nm=1000r/min，在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)（2）中的等效阻力矩Mer如圖所示，等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù)。若不計(jì)機(jī)器中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試求：當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)＝0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。 9．設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖

35、桿長(zhǎng)度為40mm，擺角為40度，行程速比系數(shù)K為1.4，機(jī)架長(zhǎng)度為連桿長(zhǎng)度與曲柄長(zhǎng)度之差，用作圖法求各個(gè)桿件的長(zhǎng)度。 10．設(shè)計(jì)如題圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長(zhǎng)度lCD＝75mm，行程速度變化系數(shù)k＝1.5，機(jī)架AD的長(zhǎng)度lAD＝100 mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角φ＝45，用作圖法求曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)度lBC。 11．一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒輪m =4, z=30, a=20。，計(jì)算其分度圓直徑、基圓直徑、齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的壓力角。 12．如圖，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？ 13. 計(jì)算

36、圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。 14．如圖F為作用在推桿2上的外力，試確定凸輪1及機(jī)架3作用給推桿2的總反力R12 及R32 的方位（不計(jì)重力和慣性力，虛線小圓為摩擦圓）。 15．請(qǐng)?jiān)趫D中畫出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動(dòng)角的位置以及圖示位置的壓力角。 16．已知機(jī)構(gòu)行程速度變化系數(shù)k＝1.25，搖桿長(zhǎng)度lCD＝400mm, 擺角Ψ＝30，機(jī)架處于水平位置。試用圖解法設(shè)計(jì)確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其他桿件的長(zhǎng)度。 17．已知一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=196mm，傳動(dòng)比i=3.48，小齒輪齒數(shù)Z1=25。確定這對(duì)齒輪的模

37、數(shù)m；分度圓直徑d1、d2；齒頂圓直徑da1、da2；齒根圓直徑df1、df2。（10分） 18．在圖示復(fù)合輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)如括弧內(nèi)所示。求傳動(dòng)比。 參考答案 一、1．原動(dòng)件數(shù)目 2．相似于 3．質(zhì)徑積 4．等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，等效力矩 5．0，1 6．90 7．1.5 8．增大 9．等加速；等減速 10．不變；增大 11．相反；相同 12．定軸 13．3；一條直線上 14．900 15．機(jī)架；低副 16．?dāng)U大轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑 17．小于等于0 18．偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩矢量和為0 19．曲柄；機(jī)架 20．大于 21．余角；差

38、22．z/cos3β 23．標(biāo)準(zhǔn)值；模數(shù) 24．2 25．2；1 26．垂直移動(dòng)路線的無窮遠(yuǎn)處 27．η=輸出功/輸入功=理想驅(qū)動(dòng)力/實(shí)際驅(qū)動(dòng)力；小于等于0 28．不變；增加 29．搖桿；傳動(dòng)角 30．增加基圓半徑；推桿合理偏置 31．最短；整周回轉(zhuǎn) 32．剛性；五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動(dòng) 33．分度圓；200 34．不變；增加 35．mt2=mx1=m； αt2=αx1=α； γ1=β2 36．行星；差動(dòng) 二、1．作圖（略）最短桿鄰邊AB和CD。 2．1)驅(qū)動(dòng)力位于摩擦錐或摩擦圓內(nèi)； 2）機(jī)械效率小于或等于0 3）工作阻力小于或等

39、于0 3．靜平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力平衡 動(dòng)平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩同時(shí)平衡 4．飛輪實(shí)質(zhì)是一個(gè)能量?jī)?chǔ)存器。當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)盈功速度上升時(shí)，飛輪軸的角速度只作微小上升，它將多余的能量?jī)?chǔ)存起來；當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)虧功速度下降時(shí)，它將能量釋放出來，飛輪軸的角速度只作微小下降。 5．原因：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距； 平衡目的：使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消除或減小其不良影響。 6．變尖原因：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實(shí)際輪廓的曲率半徑為0。避免措施：在滿足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑的大小。 7．1）定傳動(dòng)比2）可分性3）輪齒的正壓力方向不變。

40、8．基本桿組：不能拆分的最簡(jiǎn)單的自由度為0的構(gòu)件組。機(jī)構(gòu)組成原理：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有若干基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。 9．簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)的速度分析；不能。 10．1）總反力與法向反力偏斜一摩擦角2）總反力的偏斜方向與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反。 11．自鎖：無論驅(qū)動(dòng)力多大，機(jī)構(gòu)都不能運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象。移動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦錐里；轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件是：驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓內(nèi)。 12．1）反轉(zhuǎn)法原理 2）在滿足強(qiáng)度條件下，保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不出現(xiàn)尖點(diǎn)和“失真”，即小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。 13．經(jīng)過節(jié)點(diǎn)、分別以兩嚙合齒輪回轉(zhuǎn)中心為圓心的兩個(gè)相切圓稱為節(jié)圓。當(dāng)兩標(biāo)

41、準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)其節(jié)圓與分度圓重合。 14．至少有一個(gè)齒輪的軸線的位置不固定，而繞其他固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。在周轉(zhuǎn)輪系中加上公共角速度-ωH后，行星架相對(duì)靜止，此時(shí)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系，這個(gè)假想的定軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系。 15．壓力角的余角為傳動(dòng)角，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好。最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在曲柄和機(jī)架共線的位置。 16．1）極點(diǎn)p‘的加速度為0 2）由極點(diǎn)向外放射的矢量代表絕對(duì)加速度，而連接兩絕對(duì)加速度矢端的矢量代表該兩點(diǎn)的相對(duì)加速度。 3）加速度多邊形相似于同名點(diǎn)在構(gòu)件上組成的多邊形。 17．轉(zhuǎn)子的偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力

42、和慣性力偶矩不平衡；平衡方法：增加或減小配重使轉(zhuǎn)子偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡。 18．1）發(fā)生線BK的長(zhǎng)度等于基圓上被滾過的圓弧的長(zhǎng)度2）漸開線任一點(diǎn)的法線恒與其基圓相切3）發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開線的曲率中心4）漸開線的形狀取決于基圓的大小5）基圓內(nèi)無漸開線。 19．推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止；從動(dòng)件推桿在推程運(yùn)動(dòng)階段，凸輪轉(zhuǎn)過的角度稱為推程運(yùn)動(dòng)角。 20．實(shí)際嚙合線段與輪齒法向齒距之比為重合度，它反映了一對(duì)齒輪同時(shí)嚙合的平均齒數(shù)對(duì)的多少。增加模數(shù)對(duì)提高重合度沒有好處。 21．一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時(shí)它們的分度圓相切即各自分度圓與節(jié)圓重合時(shí)的中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心距。當(dāng)實(shí)際中心

43、距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，傳動(dòng)比不變，嚙合角增大。 三、計(jì)算與作圖題： 1、F=3*7-2*12-1=1 2、ω1/ω3=P13P34/P13P14=4 3、θ=180*（k-1）/(k+1)=30 按題意作C1C2=H,作∠OC1C2=∠OC2C1=90-θ=60交O點(diǎn)，作以O(shè)圓心的圓如圖，再作偏距直線交于A點(diǎn)。 AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。 4．θ=180*（k-1）/(k+1)=2 0 1)按已知條件作DC1、DC2 ； 2)作直角三角形及其外接圓如圖； 3）以D為圓心，55mm為半徑作圓交于A點(diǎn)。 AC

44、1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。 5．a(chǎn)=0.5m(z1+z2)=264 α’=arcos(264*cos20/265)=20.6 rb1=0.5m*z1cos20=67.66 rb2=0.5m*z2cos20=180.42 r’1=rb1/cosα’=72.3 r’2=rb2/cosα’=192.756 6. 齒輪1、2是一對(duì)內(nèi)嚙合傳動(dòng)：n1/n2=z2/z1=2 齒輪2‘-3-4組成一周轉(zhuǎn)輪系，有： (n’2-nH)/(n4-nH)=-z4/z’2=-3 又因?yàn)?n2=

45、n’2 n4=0 解得：nH=100 r/min 方向與n1相同。 7．F=3*6-2*8-1=1 8．Md=(300*4π/3*1/2)/2π=100Nm △ Wmax=89π(用能量指示圖確定) JF=900△ Wmax/π2n2δ=0.51 9．θ=180*（k-1）/(k+1)=30 如圖，按題意作出D,C1,C2，作直角三角形外接圓；作C1D的垂直平分線，它與圓的交點(diǎn)即A點(diǎn)。連接AC1、AC2。 AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。AD為機(jī)架的長(zhǎng)度。 10．按題意作圖，θ=180*（k-1）/(

46、k+1)=36 AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。 11．d=mz=120 db=dcos200=112.76 P=mπ=12.56 da=(z+2)m=128 cosαa=db/da=0.881 αa=28.24? 12．齒輪1-2-3組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n1-nH)/(n3-nH)= - z3/z1= - 57/6 齒輪1-2-2‘-4組成另一周轉(zhuǎn)輪系，有： (n1-nH)/(n4-nH)= - z2z4/z1z’2= - 56/6=-28/3 從圖中得： n3=0 聯(lián)立求解得：i14=n1/n

47、4= - 588 13．F=3*7-2*10=1 14．作圖： 15．作圖：AB處于垂直位置時(shí)存在最小傳動(dòng)角。AB1C1為死點(diǎn)位置。壓力角如圖。 16．θ=180*（k-1）/(k+1)=20 作圖，AC1=b-a AC2=b+a 由此得曲柄a和連桿b的長(zhǎng)度。AD為機(jī)架的長(zhǎng)度。 17．z 2=iz1=87 m=196/[0.5(25+87)]=3.5 d1=mz1=87.5 d2=mz2=304.5 da1=m(z1+2)=94.5 da2=m(z2+2)=311.5 df1=m(z1-2.5)=78.75

48、 df2=m(z2-2.5)=295.75 18．齒輪1‘-4-5組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n’1-nH)/(n5-nH)=-z5/z’1=-12/5 齒輪1-2-3組成一周轉(zhuǎn)輪系，有：(n1-nk)/n3-nk)=-z3/z1=-7/3 由圖得：n1=n’1 n3=0 nk=n5 聯(lián)立求解得：i1H=85/43 工程部維修工的崗位職責(zé)　1、 嚴(yán)格遵守公司員工守則和各項(xiàng)規(guī)章制度，服從領(lǐng)班安排，除完成日常維修任務(wù)外，有計(jì)劃地承擔(dān)其它工作任務(wù); 2、 努力學(xué)習(xí)技術(shù)，熟練掌握現(xiàn)有電氣設(shè)備的原理及實(shí)際操作與維修; 3、 積極協(xié)調(diào)配電工的工作，出現(xiàn)事故時(shí)無條件地迅速返回機(jī)房，聽從領(lǐng)班的指揮; 4、 招待執(zhí)行所管轄設(shè)備的檢修計(jì)劃，按時(shí)按質(zhì)按量地完成，并填好記錄表格; 5、 嚴(yán)格執(zhí)行設(shè)備管理制度，做好日夜班的交接班工作; 6、 交班時(shí)發(fā)生故障，上一班必須協(xié)同下一班排隊(duì)故障后才能下班，配電設(shè)備發(fā)生事故時(shí)不得離崗; 7、 請(qǐng)假、補(bǔ)休需在一天前報(bào)告領(lǐng)班，并由領(lǐng)班安排合適的替班人. 溫馨提示：最好仔細(xì)閱讀后才下載使用，萬分感謝！