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1、2014考試題解答單項選擇題（每空1.5分，共15分）1、機構具有確定運動的條件是 ； A、機構的自由度大于零； B、機構的自由度等于零； C、機構的自由度小于零； D、前面的答案都不對；2、曲柄滑塊機構有死點存在時， 是主動件； A、曲柄 B、滑塊 C、連桿 D、導桿 ahDB 一、單項選擇題（每空1.5分，共15分）3、下例幾種推桿運動中， 既不會產(chǎn)生柔性沖擊也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。 A、等速運動規(guī)律； B、等加速等減速運動規(guī)律； C、簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）； D、擺線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律）； 4、行程速比系數(shù)K為 ，說明該機構具有急回特性；A、0 B、1
2、C、1 D、15、漸開線齒輪的齒廓曲線取決于 ； A、分度圓 B、齒頂圓 C、基圓 D、齒根圓DDC 6、用標準齒條型刀具加工漸開線標準齒輪時，不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是 ； A、14 B、15 C、16 D、17 7、漸開線標準齒輪是指m、ha*、c*均為標準值，且分度圓齒厚齒槽寬的齒輪； A、小于 B、等于 C、大于 D、小于且等于 8、差動輪系屬于周轉(zhuǎn)輪系，其自由度等于 ； A、0 B、1 C、2 D、3DBC 9、斜齒圓柱齒輪的標準模數(shù)和壓力角在 上； A、端面 B、法面 C、主平面 D、軸面 10、在轉(zhuǎn)動副中，已知摩擦圓半徑為，作用在軸頸上的驅(qū)動力偶M與載荷合并成一合力Q，Q的作用線偏移
3、距離為h，且h，則轉(zhuǎn)動副將 ； A、減速運動 B、加速運動 C、自鎖D、勻速運動B C二、（12分）計算如圖所示機構的自由度，已知BC/DE/GF且長度相等，請指出虛約束，復合鉸鏈以及局部自由度，并判定機構是否具有確定運動。指出局部自由度（1分）指出復合鉸鏈（1分）指出虛約束（2分）n=7 （1分） PL= 9 （1分） PH=1 （1分） F=1（1分） 1（2分） (其中公式1分，計算結(jié)果1分） 由于機構的自由度與主動件個數(shù)相等，故機構具有確定的運動（2分）3237291 1 LHFnPPF 三、（15分）如圖所示機構中，已知各構件的尺寸，原動件1以等角速度1順時轉(zhuǎn)動，試以圖解法求機構在圖
4、示位置時構件3上C點的速度與加速度，要求寫出矢量方程式，以及各個表達式（比例尺任選，不求具體值）。解：（1）求速度，先求B點，然后用速度影像求C點速度:（3分）（其中公式1分，表達式2分）然后做速度多邊形：（2分）（作出b點1分，c點1分） 設速度比例尺為 （1分） （1分）33pcvcv （2）求加速度，先求B點，然后用加速度影像求C點速度。（4分）分）（公式（公式1分，表達式分，表達式3分）分）做加速度多邊形：（2分）（作出b點1分，c點1分）設加速度比例尺為 a（1分）33cpaac（1分）四、（15分）下圖所示的滾子從動件盤形凸輪機構，凸輪廓線為圓形，幾何中心在B點。 凸輪回轉(zhuǎn)中心為O
5、點，逆時針轉(zhuǎn)動，試在圖上標出：（1）凸輪理論輪廓曲線； （2）凸輪的基圓和偏距圓； （3）滾子在D點接觸時的壓力角；（4）滾子在C接觸到在D點接觸凸輪轉(zhuǎn)過的角度。 （5）滾子在D點接觸時從動件的位移h。解：（1）凸輪理論輪廓曲線；（2分） （2）凸輪的基圓和偏距圓；（4分）（3）滾子在D點接觸時的壓力角；（3分）（4） 滾子在C接觸到在D點接觸時凸輪轉(zhuǎn)過的角度。（3分） （5）滾子在D點接觸時從動件的位移h。（3分） 答案二：第（4）問轉(zhuǎn)過角度的另外一種表示法：答案一：五、（共16分）一對標準直齒圓柱齒輪外嚙合傳動，正確安裝，其齒數(shù)為Z1=24，Z2=48，標準中心距a=72mm，分度圓壓力角
6、a=20，ha*=1。試求： （1）求齒輪2的模數(shù)m2及其在分度圓上的齒厚S2；（2）求齒輪1的齒頂圓處的壓力角aa1；（3）按比例繪制這對齒輪的嚙合圖；按比例尺l=2mm/mm繪制這對齒輪的嚙合圖(要求繪制出基圓、中心距、齒頂圓、嚙合線）（4）在圖中測出實際嚙合線B1B2長度，并計算該對齒輪傳動的重合度；解：（1）求齒輪2的模數(shù)m2及其在分度圓上的齒厚S2：（1）a= m(z1+z2)/2=m(24+48)/2=72mm m=2mm （2分） S2= m2/2=3.14 mm （1分） （2）求齒輪1的齒頂圓處的壓力角aa1；（3）按比例繪制這對齒輪的嚙合圖；按比例尺l=2mm/mm繪制這對
7、齒輪的嚙合圖(要求繪制出基圓、中心距、齒頂圓、嚙合線） 作嚙合圖：如下所示：作嚙合圖：如下所示：作出2個基圓（1分）作出2個節(jié)圓或中心距（1分）作出2個齒頂圓（1分）作出嚙合線，找到B1，B2點（1分）（4）在圖中測出實際嚙合線B1B2長度，并計算該對齒輪傳動的重合度； 六、（12分 ）如下圖所示的輪系中， 已知各齒輪齒數(shù)為 Z1=1， Z240，Z2=24，Z372, Z3=18，Z4114。蝸桿右旋，轉(zhuǎn)向如圖所示。 試求： 、判斷該輪系的類型，指出哪些是定軸輪系，哪些是周轉(zhuǎn)輪系； 、計算齒輪1和系桿H的傳動比 ； 、用箭頭在圖上標出桿系H的轉(zhuǎn)動方向。、判斷該輪系的類型，指出哪些是定軸輪系，
8、哪些是周轉(zhuǎn)輪系；、計算齒輪1和系桿H的傳動比 ；七、（15分）如圖所示的送料機構中，被送物體對機構的推力為P，構件1順時針轉(zhuǎn)動，設機構處于平衡狀態(tài)，各滑動副的摩擦角=15，回轉(zhuǎn)副的摩擦圓半徑=5mm ，在不計各構件重力及慣性力的條件下，試求： （1）分析構件2受到哪些運動副總反力，；（2）畫出機構所有活動構件所受力的方向和作用點；分析: (1) 先分析2力構件3的受力情況：R23、R43，兩個力平衡。 (2) 然后分析構件2的受力情況，構件2受到3個力：R32、R12、R52，3力匯交，確定R52的方向和作用點。(3) 分析構件1的受力情況：R51、R21，2力平衡。(4) 最后分析構件4的受力情況：三力匯交，得到R54的方向與作用點。解：（1）構件2受到構件1的移動副總反力，構件3的轉(zhuǎn)動副總反力和構件5的轉(zhuǎn)動副總反力。（2分）（2）3構件的受力圖。（3分） 2構件的受力圖。（3分） 1構件的受力圖。（3分） 4構件的受力圖。（4分）
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