糕點(diǎn)切片機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)幫助糕點(diǎn)切片機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)
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1、揚(yáng)州技師學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告論文 題 目:糕 點(diǎn) 切 片 機(jī) 所 屬 系:機(jī) 電 工 程 系 學(xué) 號(hào): 0 4 3 042 姓 名: 吳 琪 葉佳 起 始 時(shí) 間:2012年3月~2012年6月 指 導(dǎo) 老 師:劉 勇 摘 要 機(jī)械的種類(lèi)是五花八門(mén)十分繁多,常見(jiàn)的機(jī)械有動(dòng)力機(jī)械、生產(chǎn)機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、建筑機(jī)械、礦山機(jī)械、林業(yè)機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等等。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各類(lèi)生產(chǎn)機(jī)械的速度和精度要求越來(lái)越高,同時(shí)要考慮環(huán)境保護(hù)、節(jié)省原材料、節(jié)約能源,而許多機(jī)械設(shè)計(jì)采用機(jī)、電或機(jī)
2、電一體化以滿(mǎn)足自動(dòng)生產(chǎn)的新要求,一批有一批的新機(jī)械不斷涌現(xiàn)。 盡管各種機(jī)械的結(jié)構(gòu)和用途多種多樣,千差萬(wàn)別,但大體上均有四部分組成:動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操縱控制裝置。此外,為保證機(jī)械正常工作還設(shè)有一些輔助裝置,如潤(rùn)滑、冷卻、安全保護(hù)、計(jì)數(shù)和照明裝置等。本次所設(shè)計(jì)的糕點(diǎn)切片機(jī)采用先進(jìn)合理的機(jī)械結(jié)構(gòu),所以切糕點(diǎn)薄厚自由可調(diào)節(jié),如:切深度,只要調(diào)節(jié)螺桿即行,都能按各自要求進(jìn)行調(diào)節(jié),從食品接觸部位,全部采用進(jìn)口不銹鋼材料,既清潔、又衛(wèi)生。 關(guān)鍵詞:PLC 糕點(diǎn)切片機(jī) 傳感器 傳動(dòng)系統(tǒng)
3、 目錄 一 糕點(diǎn)切片機(jī)的簡(jiǎn)述 4 1.1原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 4 1.2原始資料的分析 4 1.3糕點(diǎn)切片機(jī)的工作原理 4 1.4糕點(diǎn)切片機(jī)的結(jié)構(gòu) 4 二 糕點(diǎn)切片機(jī)的設(shè)計(jì)方
4、案 5 2.1設(shè)計(jì)方案的提示 5 2.2機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則 5 2.3糕點(diǎn)切片機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 5 2.4實(shí)現(xiàn)糕點(diǎn)直線(xiàn)間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)的方案比較 6 2.5實(shí)現(xiàn)切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方案比較 8
5、 三、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)說(shuō)明 17 3.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)說(shuō)明 17 3.2畫(huà)糕點(diǎn)切片機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 18 四、傳送帶的間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 18 4.1間歇傳動(dòng)的來(lái)源 18 4.2帶輪傳動(dòng)及其運(yùn)動(dòng)參數(shù)
6、 20 4.3減速機(jī)構(gòu) 21 4.4設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝配效果圖 23 4.5傳動(dòng)系統(tǒng)演示 24 五、糕點(diǎn)切片機(jī)中所用的軟件 24 小結(jié)
7、 25 致謝 26 參考文獻(xiàn) 27 第一章 糕點(diǎn)切片機(jī)簡(jiǎn)述 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1)糕點(diǎn)厚度:10~20mm。 2)糕點(diǎn)切片長(zhǎng)度(亦即切片高)范圍:5~80mm 3)切刀切片時(shí)最大作用距離(亦即切片寬度方向):300mm。 4)切刀工作節(jié)拍:40次/min。
8、 5)電機(jī)可選用:功率0.55KW(或0.75KW)、1390r/min。 6)工作阻力很小。要求選用的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、運(yùn)動(dòng)靈活可靠。 7)工作條件:載荷有輕微沖擊,一班制 8)使用期限:十年,保修期為三年 9)生產(chǎn)批量:小批量生產(chǎn)(少于十臺(tái)) 10)動(dòng)力來(lái)源:電力,三相交流(220V/380V) 11)轉(zhuǎn)速允許誤差: 5% 1.1 原始資料的分析 有原始資料可知:電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1390r/min ,功率為5.5KW,要使 的轉(zhuǎn)速變成切刀的每分鐘上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)40次,中間必須有減速機(jī)構(gòu),要實(shí)現(xiàn)切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng),糕點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)必須是間歇性的。 1.2 糕點(diǎn)切片機(jī)的工作原理
9、 糕點(diǎn)先成型(如長(zhǎng)方體、圓柱體等)經(jīng)切片后再烘干。糕點(diǎn)切片機(jī)要求實(shí)現(xiàn)兩個(gè)執(zhí)行動(dòng)作:糕點(diǎn)的直線(xiàn)間歇移動(dòng)和切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)兩者的動(dòng)作配合進(jìn)行切片;改變直線(xiàn)間歇移動(dòng)速度或每次間隔的輸送距離,以滿(mǎn)足糕點(diǎn)不同切片厚度的需要。 1.3 糕點(diǎn)切片機(jī)的結(jié)構(gòu) 原動(dòng)機(jī) 傳動(dòng)部分 切刀 送料機(jī)構(gòu) 傳動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)述: 電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速為1390r/min,通過(guò)連軸器帶動(dòng)齒輪降速機(jī)構(gòu),齒輪降速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu),刀裝在滑塊上,當(dāng)曲柄進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。另外,本糕點(diǎn)切片機(jī)的設(shè)計(jì)采用偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),而此機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)特性,可使刀在下運(yùn)動(dòng)即切糕點(diǎn)時(shí)速度加快,從而使切口光滑。兩一個(gè)連軸
10、器帶動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu),當(dāng)滑塊向上運(yùn)動(dòng)即刀向上運(yùn)動(dòng)時(shí),槽輪運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)糕點(diǎn)的移動(dòng),當(dāng)滑塊向下運(yùn)動(dòng)即刀向下運(yùn)動(dòng)時(shí),槽輪靜止即糕點(diǎn)靜止,以便進(jìn)行切片。 第二章 糕點(diǎn)切片機(jī)的設(shè)計(jì)方案 2.1設(shè)計(jì)方案提示 (1)當(dāng)切削速度較大時(shí),切片刀口才會(huì)整齊平滑,因此切刀云動(dòng)方案的選擇很關(guān)鍵。切口機(jī)構(gòu)應(yīng)力求簡(jiǎn)單實(shí)用。運(yùn)動(dòng)靈活和運(yùn)動(dòng)空間緊湊等。 (2)直線(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)滿(mǎn)足切片長(zhǎng)度尺寸的變化要求,調(diào)整機(jī)構(gòu)必須簡(jiǎn)單可靠、操作方便??刹捎谜{(diào)整速度方案,或采用調(diào)整距離方案與其他調(diào)整方案。應(yīng)對(duì)個(gè)調(diào)整方案進(jìn)行定性的分析比較。 (3)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)必須與切刀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作協(xié)調(diào),即全部送進(jìn)運(yùn)動(dòng)應(yīng)在切刀
11、返回運(yùn)動(dòng)中完成。需要注意的是,切口有一定的長(zhǎng)度(即高度),輸送運(yùn)動(dòng)必須在切到完全脫離切口后方能開(kāi)始進(jìn)行,但輸送機(jī)構(gòu)的返回運(yùn)動(dòng)則可與切刀的工作行程運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上有一段重疊,以利于提高生產(chǎn)率。在設(shè)計(jì)及其工作循環(huán)圖時(shí),應(yīng)注意間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)的選取。 2.2機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則 一臺(tái)較復(fù)雜的機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)中常包括多個(gè)工藝動(dòng)作,互相協(xié)調(diào)配合以完成預(yù)定的工藝目的。工藝目的及工藝動(dòng)作確定之后,機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)還包括動(dòng)力機(jī)的類(lèi)型、功率和額定轉(zhuǎn)速的選擇,運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)的選擇以及協(xié)調(diào)個(gè)工藝動(dòng)作的機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的擬定。這些工作在很大程度上決定了所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的性能、造價(jià)。因而是設(shè)計(jì)工作中關(guān)鍵的一環(huán),機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)有事
12、一項(xiàng)繁難的工作,他不但要求設(shè)計(jì)者有多方面的知識(shí),還要有廣博的見(jiàn)識(shí)和豐富的經(jīng)驗(yàn)。由于機(jī)構(gòu)種類(lèi)的繁多、功用各異,因此機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難以找出共同的模式,這里討論的僅是設(shè)計(jì)過(guò)程中的一般性原則。 2.3糕點(diǎn)切片機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 在設(shè)計(jì)機(jī)械的過(guò)程中,當(dāng)工藝動(dòng)作確定之后,就要選擇適宜的機(jī)構(gòu)型式來(lái)實(shí)現(xiàn)所要求的工藝動(dòng)作。雖然,在這個(gè)過(guò)程中有可能根據(jù)特定的工藝要求,創(chuàng)造和研制出新的機(jī)構(gòu),但多數(shù)情況下是可以利用已有的機(jī)構(gòu)。借助于資料和設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成。因此習(xí)慣上把這一步工作稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的選型。 機(jī)構(gòu)的選型需要考慮多方面的因素,如運(yùn)動(dòng)變換要求、尺寸限制、制造成本、運(yùn)轉(zhuǎn)性能、效率高低、操作方便安全可靠等等。其中
13、首要的是運(yùn)動(dòng)變換要求,我們將側(cè)重于這方面來(lái)介紹機(jī)構(gòu)選型問(wèn)題。 機(jī)構(gòu)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換并傳遞運(yùn)動(dòng)和力,變換的一端是執(zhí)行構(gòu)建的工藝動(dòng)作,這是設(shè)計(jì)之初給定的運(yùn)動(dòng),變換的另一端是動(dòng)力機(jī)的運(yùn)動(dòng)。動(dòng)力機(jī)的選擇是機(jī)械設(shè)計(jì)的重要問(wèn)題之一。為使我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)能夠滿(mǎn)足產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)方案擬訂如下: 1.降速機(jī)構(gòu): 從電機(jī)輸出的較高的轉(zhuǎn)速(1390r/min ),必須經(jīng)過(guò)一系列降速機(jī)構(gòu),才能達(dá)到刀的轉(zhuǎn)速要求(40次/min ). 可采用機(jī)構(gòu):渦輪-蝸桿機(jī)構(gòu);皮帶-齒輪機(jī)構(gòu). 2.切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu): 可采用機(jī)構(gòu):曲柄滑塊機(jī)構(gòu);凸輪機(jī)構(gòu);擺桿導(dǎo)桿-齒輪機(jī)構(gòu). 3.糕點(diǎn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu):
14、可采用機(jī)構(gòu):槽輪 ;不完全齒輪. 使用齒輪而不使用蝸輪-蝸桿的原因: 蝸輪蝸桿只能在一定距離內(nèi)產(chǎn)生較大的傳動(dòng)比(蝸輪軸心固定,蝸桿向前送進(jìn)),所以不適用于連續(xù)不停傳動(dòng)的情況下,而且蝸輪從側(cè)面看與齒輪不同的是其中間位置有一定弧度的下凹,對(duì)加工而言會(huì)產(chǎn)生一定的難度。而且相對(duì)齒輪而言,蝸輪蝸桿嚙合輪齒間的相對(duì)滑動(dòng)速度較大,使得摩擦損耗較大,因而傳動(dòng)效率較低,易出現(xiàn)發(fā)熱和溫度過(guò)高的現(xiàn)象,磨損也較嚴(yán)重,會(huì)降低整體的使用壽命,而且成本較高,因此我們用多個(gè)齒輪傳動(dòng)來(lái)替代蝸輪蝸桿的設(shè)計(jì)。 2.4實(shí)現(xiàn)糕點(diǎn)直線(xiàn)間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu)的方案比較 1、完成糕點(diǎn)間歇進(jìn)給方案有兩種: (1)利用棘輪的間歇傳動(dòng)特點(diǎn)達(dá)
15、到目的。 (2)運(yùn)用非完整齒輪與完整齒輪間歇嚙合傳動(dòng)來(lái)達(dá)到目的。 (3)連桿步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)也可實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)間歇移動(dòng)機(jī)構(gòu) 因?yàn)?,由于非完整齒輪較容易設(shè)計(jì)制造成本較低,且傳動(dòng)平穩(wěn)可靠,故這里選用第二套方案。 2、完成切刀的循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方案: (1)切刀作圓周運(yùn)動(dòng)的循環(huán)往復(fù),用回轉(zhuǎn)圓盤(pán)。 (2)切刀做豎直方向的循環(huán)往復(fù),采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 應(yīng)為第一種方案難以實(shí)現(xiàn)切削糕點(diǎn),而第二種方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn),且有快慢行程之分,提高加工效率。其運(yùn)動(dòng)副均為低副,兩運(yùn)動(dòng)副元素為面連接,壓強(qiáng)較小,可承受較大的載荷,且?guī)缀涡螤詈?jiǎn)單,便于加工。而
16、且連桿上各點(diǎn)的軌跡是各種不同形狀的曲線(xiàn),其形狀隨著各構(gòu)件相對(duì)長(zhǎng)度的改變而改變,從而可以得到形式眾多的連桿曲線(xiàn),可以這些曲線(xiàn)來(lái)滿(mǎn)足不同曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)要求。 2.5實(shí)現(xiàn)切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方案比較 方案一 如圖所示,為一直動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),可利用桿3的往復(fù)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)切刀的上下往復(fù)移動(dòng)。 此連桿構(gòu)件的優(yōu)點(diǎn): ? 運(yùn)動(dòng)副均為低副,底副的兩運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸,壓強(qiáng)較小,可承受較大的載荷,并且有利于潤(rùn)滑,運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀較簡(jiǎn)單,便于加工制造。 ? 當(dāng)原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變,可用改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度來(lái)使從動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 ? 連桿上各點(diǎn)的軌跡是各種不同形狀的曲線(xiàn),其形狀還隨著各構(gòu)件
17、相對(duì)長(zhǎng)度的改變而改變,從而可以得到形式眾多的連桿曲線(xiàn),我們可以利用這些曲線(xiàn)來(lái)滿(mǎn)足不同曲線(xiàn)的設(shè)計(jì)要求。 方案二 如圖所示,為一幾何封閉凸輪機(jī)構(gòu),可利用構(gòu)件1繞A點(diǎn)做偏心轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 此幾何封閉凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn): ? 只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線(xiàn),就可以使推桿得到各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,而且機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。 ? 機(jī)構(gòu)可承重較大,運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。 此機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn): ? 凸輪廓線(xiàn)與推桿之間為點(diǎn)、線(xiàn)接觸,易磨損。 ? 沒(méi)有急回運(yùn)動(dòng)特性,不能夠?qū)崿F(xiàn)切刀下切速度慢而收回速度快的特性。不能夠很好的縮短空程的時(shí)間,影響效率。故舍棄。 方案三 如左圖所示,為一偏執(zhí)曲柄滑
18、塊機(jī)構(gòu).可利用它實(shí)現(xiàn)切刀的往復(fù)運(yùn)動(dòng). 此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn): ? 機(jī)構(gòu)具有e = 40mm的偏心距,具有極回運(yùn)動(dòng)特性。 ? 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可根據(jù)已經(jīng)給定的尺寸要求設(shè)計(jì)出機(jī)構(gòu)中各連桿的長(zhǎng)度。 ? 此機(jī)構(gòu)為連桿機(jī)構(gòu),具有連桿機(jī)構(gòu)的共同優(yōu)點(diǎn)。可承受較大的載荷,并且有利于潤(rùn)滑,運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀較簡(jiǎn)單,便于加工制造。改變各構(gòu)件的相對(duì)長(zhǎng)度來(lái)使從動(dòng)件得到預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn): ? 具有連桿機(jī)構(gòu)的共同的缺點(diǎn),機(jī)械效率降低,這是連桿機(jī)構(gòu)所不能避免的。故采用此機(jī)構(gòu)。 ? 實(shí)現(xiàn)切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu) 正視圖 側(cè)視圖 如
19、上圖所示,圓盤(pán)為主動(dòng)件,帶動(dòng)裝刀桿在導(dǎo)槽內(nèi)做上下的往復(fù)運(yùn)動(dòng),達(dá)到切削的目的。下面詳細(xì)的介紹他們的設(shè)計(jì)過(guò)程。 每相鄰兩傳動(dòng)桿件均用轉(zhuǎn)動(dòng)副連接,這樣不僅連接簡(jiǎn)單也是傳動(dòng)靈活。此曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有三個(gè)構(gòu)件:圓盤(pán)、中間連桿和切削用裝刀桿。 1)圓盤(pán)構(gòu)造及其動(dòng)力源 左邊的長(zhǎng)粗桿用于在框架上支撐整個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu),且要通過(guò)它用皮帶與非完整齒輪聯(lián)系起來(lái)傳遞工作動(dòng)力。右邊的短細(xì)桿用于與中間連桿的孔相配合傳遞運(yùn)動(dòng)。 2)中間連桿結(jié)構(gòu) 如圖所示,即為中間連桿。左邊突出的短細(xì)桿位于裝刀桿孔配合用,右端孔用于與旋轉(zhuǎn)盤(pán)相配合,為中間結(jié)構(gòu)。 3)裝刀桿及刀具的結(jié)構(gòu) 上圖所示
20、即為裝刀桿及其搭配刀具配合后的效果圖。裝刀架上端的孔用于與中間連桿的突桿相配合。下端用于裝刀具為導(dǎo)軌式(如下圖所示),刀具可以在導(dǎo)軌間左右移動(dòng),且且其刀柄上開(kāi)有螺紋孔移到要求為之后可以用螺釘或螺桿將其擰緊定位。 導(dǎo)軌形狀: 下圖為刀片和刀柄的結(jié)構(gòu)圖: 刀片: 刀柄: 刀片從側(cè)面裝入刀柄中,由于刀片和刀柄中的裝刀槽為斜面配合,用螺釘(螺桿)將其從上端壓緊使刀具固定在刀柄內(nèi)。 下面介紹一下,它的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)(如下圖所示): 如圖所示,非完整齒輪軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)從而使上端的曲柄軸旋轉(zhuǎn)達(dá)到傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的目
21、的。這樣的傳遞方式能夠保證切刀往復(fù)一次,而傳送糕點(diǎn)的平帶運(yùn)動(dòng)和間歇各一次.通過(guò)調(diào)整左下端完整齒輪與非完整齒輪的初始嚙合狀態(tài),可以保證刀具在上升過(guò)程中傳送帶將糕點(diǎn)送到切刀下端,而當(dāng)切刀下切時(shí)糕點(diǎn)(傳送帶)處于間歇階段。完成切片動(dòng)作后,刀具上移,傳送帶繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。 切刀每分鐘得完成切割40次的工作節(jié)拍。所以連接曲柄的齒輪的轉(zhuǎn)速為40次/min,切刀做豎直面內(nèi)的往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),當(dāng)其往下運(yùn)動(dòng)到與最低點(diǎn)相距約10mm至20mm(這是糕點(diǎn)的厚度)時(shí)開(kāi)始切割糕點(diǎn),此時(shí)糕點(diǎn)靜止不動(dòng),切割完畢切刀往上運(yùn)動(dòng)到距離最低點(diǎn)約20mm時(shí)糕點(diǎn)運(yùn)動(dòng)起來(lái),把切好的糕點(diǎn)片帶走并把糕點(diǎn)送進(jìn)待切,切刀繼續(xù)往上運(yùn)動(dòng),直到最高點(diǎn),之后再
22、往下運(yùn)動(dòng),直到最低點(diǎn)相距約10mm至20mm(這是糕點(diǎn)的厚度)時(shí)又開(kāi)始切割糕點(diǎn),此時(shí)糕點(diǎn)又靜止。如此往復(fù)循環(huán)。 根據(jù)所選的糕點(diǎn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)方案三和切刀往復(fù)運(yùn)動(dòng)方案三最終制作出來(lái)的糕點(diǎn)切片機(jī)的模擬圖 第三章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)說(shuō)明 3.1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)說(shuō)明 1. 糕點(diǎn)成型后直接從生產(chǎn)線(xiàn)上被運(yùn)送到皮帶輪的進(jìn)端 2. 撥盤(pán)在傳動(dòng)系統(tǒng)(齒輪系)的帶動(dòng)下以240d/s的角速度撥動(dòng)槽輪,槽輪又帶動(dòng)同軸的皮帶輪,皮帶也在摩擦力的作用下隨著皮帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)糕點(diǎn)就可在皮帶輪的帶動(dòng)下,被切刀切成等厚的薄片 3. 切成型后的糕點(diǎn)也隨著皮帶輪的運(yùn)動(dòng)被移出皮帶輪, 3.2畫(huà)糕點(diǎn)切片機(jī)的運(yùn)動(dòng)循
23、環(huán)圖 第四章傳送帶的間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 4.1 間歇傳動(dòng)的來(lái)源: 從上圖可以容易看出,上邊的齒輪為非完整齒輪,其余前邊的減速箱相連接,然后與與帶輪相配合的齒輪軸相配合,傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于主動(dòng)齒輪為非完整齒輪(下圖),所以它傳遞的運(yùn)動(dòng)也是間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。及轉(zhuǎn)化成了帶輪的間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于帶輪的間歇時(shí)間與運(yùn)動(dòng)時(shí)間恰好是非完整齒輪旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)間,而非完整齒輪旋轉(zhuǎn)一周又帶動(dòng)了滑塊兒往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次。如前所述,通過(guò)調(diào)整曲柄的初始狀態(tài)和齒輪初始嚙合狀態(tài)可實(shí)現(xiàn)間歇切削的動(dòng)作。 完整齒齒輪軸: 非完整齒輪齒輪軸: 4.2帶輪傳動(dòng)及其運(yùn)動(dòng)參數(shù): 1、間歇傳送機(jī)構(gòu)
24、: 如上圖所示,左邊的帶輪為主動(dòng)輪。由于糕點(diǎn)的要求切削厚度為5~80毫米,因此這里設(shè)計(jì)帶輪一次進(jìn)給的長(zhǎng)度為80毫米。刀架上的刀具可以移動(dòng)的范圍為85毫米,由于刀架可以裝多把刀,所以通過(guò)調(diào)整裝刀的數(shù)量和刀與刀之間的距離可以切出不同的厚度。本糕點(diǎn)切割機(jī)可以切割的糕點(diǎn)厚度為:5mm 、10mm、20mm、40mm、80mm。詳情如下: (1)5mm:裝16把刀,刀距(相鄰兩刀之間距離)為5mm; (2)10mm:裝7把刀,刀距10mm; (3)20mm:裝4把刀,刀距20mm; (4)40mm:裝2把刀,刀距40mm; (5)80mm: 裝1把刀。 下面計(jì)算帶輪的大
25、小: 由于帶輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)半齒輪傳遞的,即為帶輪為半周半周的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于設(shè)計(jì)要求它每次進(jìn)給80mm,即帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)半周帶動(dòng)傳送帶前進(jìn)80mm,有公式: s/2=3.14*r 可以求得帶輪的半徑,經(jīng)計(jì)算的r=23.5mm(皮帶厚假設(shè)為2mm)。 4.3減速機(jī)構(gòu) 由于給定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速過(guò)高,因此需要有減速機(jī)構(gòu),以使切削穩(wěn)定和安全。 減速皮帶輪 減速齒輪 本機(jī)構(gòu)原動(dòng)件為一高速電機(jī),其轉(zhuǎn)速為1390 r/min,但我們所需要的轉(zhuǎn)速是40r/min,所以要減速。對(duì)于減速裝置我們采用
26、皮帶加齒輪的方法。第一級(jí)降速是用皮帶減速,減為240r/min。第二級(jí)是用齒輪減為40r/min。兩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析如下: (一)皮帶傳達(dá)設(shè)計(jì): 皮帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)主要是采用兩個(gè)半徑不相同的皮帶輪實(shí)現(xiàn)。由于皮帶上線(xiàn)速度相等,由r1*v1=r2*v2, 1390*r1=240*r2; r1 /r2=24/139. 由此可見(jiàn)算出電機(jī)上皮帶輪半徑大小r1=14mm;另一端皮帶輪半徑大小r2=81mm。傳動(dòng)比i=139/24. 皮帶輪效果圖: (二)齒輪系的設(shè)計(jì): 經(jīng)皮帶減速后的轉(zhuǎn)速為240r/min,而我們所要的轉(zhuǎn)速40r/min。因此還需要的傳
27、動(dòng)比為6/1,選用的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。 直齒輪參數(shù)表 名稱(chēng) 齒數(shù) 模數(shù) 分度圓 齒輪z1 21 1mm 21mm 齒輪z2 42 1mm 42mm 齒輪z2 21 1mm 21mm 齒輪z3 63 1mm 63mm 減速裝置效果圖: 4.4 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝配效果圖 4.5傳動(dòng)系統(tǒng)演示 電 動(dòng) 機(jī) 皮 帶 傳 動(dòng) 齒 輪 減 速 傳 動(dòng) 齒輪 傳 動(dòng) 皮 帶 傳 動(dòng) 傳 送 履 帶 刀 具 由圖可知:電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速=皮帶窗洞的轉(zhuǎn)速=第一個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)速=1390 r/min.假設(shè)有四個(gè)齒輪。z1=20,z2=100,z3=20 則n1/n4=z2z4/z1z3=1390/40 則z4=139 第五章糕點(diǎn)切片機(jī)中所用的軟件 在此設(shè)計(jì)中我用到了Auto CAD,Word這些工具軟件,通過(guò)這次的設(shè)計(jì)我對(duì)Auto CAD,Word這些工具軟件有了更熟練的掌握。
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