PLC立體車庫平層設計

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1、 PLC課程設計報告書 設計題目：立體車庫四角平層控制設計 班 級： 學 號： 姓 名： 2011年12月04日 課程設計（論文）任務書 專 業(yè) 電氣工程及其自動化 班 級 學 生 指導教師 題 目 PLC課程設計 子 題 立體車庫四角平層控制設計 設計時間 2011年11月 29 日 至 2011 年 12 月06 日 共 1 周 同組人

2、 設計要求 設計任務： 設計立體車庫四角平層控制，由5臺電機組成，1臺主電機，4臺平層電機，每角有行程開關做到位信號用，主電機以1個角為標準，當1角到位時，自動檢查其它3角情況，如果越位，則該角電機反轉至到位點，若未到，則該角電機正轉至到位點。 設計要求： 根據所給的基本要求，通過調研或查閱參考資料，寫出具體的設計報告書，包含設計任務，設計指標、設計思路、設計梯形圖和調試過程問題分析、設計結論。設計報告每組一份，打印或手寫均可，驗收時需要答辯。 指導教師簽字： 系（教研室）主任簽字： 年 月 日

3、 PLC課程設計 ---立體車庫四角平層控制設計 摘要: 鑒于現(xiàn)在人們生活水平的提高和居住空間的不斷被壓縮，近年來，許多工程師提出了一個立體車庫的概念，在給人們的生活帶來了很大方便的同時也可以充分利用有限的空間資源，本設計采用 PLC控制，實現(xiàn)多層立體車庫自動化停放車輛的功能。在這個自動停放的過程中，其平層控制是一項很關鍵的技術，是車輛可靠停放的基礎。利用一臺主電機控制平臺的上升至每一層的限位點，同時平臺的四個角上分別由四個輔助電機來補償停放位置與理想位置之間的誤差，對每個角進行校正。這樣，通過主電機與輔助電機的共同作用實現(xiàn)平臺的平層控制。 關鍵詞：立體車庫 PLC控制 平層控

4、制 主電機 輔助電機 設計任務： 設計立體車庫四角平層控制，由5臺電機組成，1臺主電機，4臺平層電機，每角有行程開關做到位信號用，主電機以1個角為標準，當1角到位時，自動檢查其它3角情況，如果越位，則該角電機反轉至到位點，若未到，則該角電機正轉至到位點。 設計思路 定義：電機正轉轎廂上升；電機反轉轎廂下降 載轎廂上升 (主電機正轉)

5、 判斷觸角是否碰到2層行層開關SQ21 主電機繼續(xù) 正轉，轎廂上升 否 檢測1角計數器是否為1 主電機停止轉動，到達2層 是

6、 判斷2,3,4角的計數器是否為一 是 對應輔助電機反轉 是 輔助電機 繼續(xù)反轉 否 對應輔助電機正轉 對應輔助電機反轉 判斷是否再次碰到觸點 否 輔助電機 繼續(xù)反轉 輔助電機 繼續(xù)正轉 判斷是否再次碰到觸點 判斷是否再次碰到觸點

7、 是 否 否 輔助電機停止轉 動,1角校正完畢 是 　　 是 輔助電機停止轉動，該角校正完畢 載轎廂下降 （主電機反轉） 判斷觸角是否碰到1層行層開關SQ11 主電機繼續(xù)反轉，轎廂下降 是 主電機停止轉動而到達一層 判斷2,3,4角是否碰到1層行層開關 該角輔助電機繼續(xù)反轉 否 再次判斷是否碰到行

8、層開關 是 輔助電機繼續(xù)反轉 該角已到位 否 輔助電機停止，該角已到位 是 思路解析： 當平臺上升時，主電機正轉，當平臺的檢測觸角碰到限位點行程開關時，假設是1角，主電機停止工作。其余三個角的輔助電機分

9、別根據其對應的內部計數器的計數情況動作，若內部計數器為一（表示該角已超過行程開關的位置）則該角的輔助電機反轉，若內部計數器為零（表示該角未達到行程開關的位置）則該角的輔助電機正轉使其上升，碰撞行程開關。碰撞后對應角輔助電機立即停止。至此，平臺位置校正完畢。 演示兩層車庫平層步驟： 假設一種情況為： 上升過程：2, 3, 4角均未到位；下降過程：2，3，4角也都未到位 1） 點按SB1(X1)，主電機拖動轎廂上升運行，此時燈(Y2)亮。 2） 按下SQ21(X21)，此時表示1角碰到2層限位點行層開關，主電機停車。 3） 此時SQ22(X22),SQ23(X23),SQ24(X2

10、4)均未按，即表示主電機停車后，轎廂2,3,4角均未到達2層，此時需要2,3,4角上升補償電機工作，即燈(Y5),(Y12),(Y15)亮，一段時間后，長按SQ22(X22),SQ23(X23),SQ24(X24),即表示2,3,4角均到位，燈(Y5),(Y12),(Y15)滅，平層結束，轎廂順利到達2層。 4） 下降過程和上升過程類似，這里就不在贅述。 轎廂4個角到達限位點行程開關順序不是唯一確定的，但均與上述過程類似，這里就不在重復敘述。 設計梯形圖 一、定義輸入輸出及各個器件： PLC I/O 號 元器件和功能 符號 試驗臺對應位置 X001 電機上升啟動按鈕

11、SB1 X1 X002 電機下降啟動按鈕 SB2 X2 X000 電路斷開按鈕 SB0 X0 X011, X021 1,2層1角主平層行層開關 SQ11, SQ21 X11, X21 X012, X022 1,2層2角主平層行層開關 SQ12, SQ22 X12, X22 X013, X023 1,2層3角主平層行層開關 SQ13, SQ23 X13, X23 X014, X024 1,2層4角主平層行層開關 SQ14, SQ24 X14, X24 CNT001—CNT004 1,2,3,4角對應計數器 主電機上升接觸器

12、 KM1 主電機下降接觸器 KM2 2—4角反轉補償電機接觸器 KM12—KM14 2—4角正轉補償電機接觸器 KM22—KM24 四角均平層中間繼電器（僅在二層使用） K 主電機上升運行指示燈 L10 Y2（綠） 主電機下降運行指示燈 L20 Y3（紅） 2角反,正轉補償電機工作指示燈 L21 L22 Y5（綠），Y6（紅） 3角反,正轉補償電機工作指示燈 L31 L32 Y12（綠），Y13（紅） 4角反,正轉補償電機工作指示燈 L41 L42

13、Y15（綠），Y16（紅） 1角反轉補償電機工作指示燈 L1 Y10(紅) 二、梯形圖 三、指令表 總結感想 這次的PLC課程設計從一開始的思路梳理、整體規(guī)劃到后來的設計與寫梯形體，都認認真真與隊友一起討論并作出方案，得到了不少收獲。首先，讓我體會到了團隊的力量，一個團體把各自的想法都說出來，然后理清思路，把每個人的想法整合到一塊，那就是一個比較合理的方案。其次我們也把課本上的知識應用到了實踐中，對PLC編程設計尤其是對三菱FX1N有了更深的認識，了解到了其功能的強大。最后，通過這次課設激發(fā)了我們對電子設計的興趣，對我們以后的生活

14、實踐有一定的指導意義。 　　 參考文獻: ， 1、可編程控制器及實驗講義 張華強 哈爾濱工業(yè)大學（威海）信息科學與工程學院 電氣工程系 2、電氣控制及可編程控制器（第二版） 林明星 范文利 機械工業(yè)出版社 3、百度文庫 聿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄袆膆節(jié)蕿螂膅蒄莂螈膅膄蚈蚄膄芆蒀羂膃荿蚆袈膂蒁葿螄芁膁蚄蝕袈芃蕆薆袇蒞螞羅袆膅蒅袁裊芇螁螇襖荿薄蚃袃蒂莆羈袃膁薂袇羂芄蒞螃羈莆薀蠆羀肆莃薅罿羋薈羄羈莀蒁袀羇蒃蚇螆羇膂蒀螞羆芅蚅薈肅莇蒈袆肄肇蚃螂肅腿蒆蚈肂莁螞蚄肁蒃薄羃肁膃莇衿肀芅薃螅聿莈蒞蟻膈肇薁薇膇膀莄袆膆節(jié)蕿螂膅蒄莂螈膅膄蚈蚄膄芆蒀羂膃荿蚆袈膂蒁葿螄芁膁蚄蝕袈芃蕆薆袇蒞螞

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21、莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)

22、膅薂羄肅蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇

23、荿螃肂罿蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁

24、芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅

25、蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿

26、蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄

27、蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄芁

28、莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿蒞螂螁芅

29、芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀蒁聿羄蕿蒀蝿腿蒅葿袁羂莁薈羃膇芇薇蚃羀膃薆螅膆薁薆羈聿蕆薅肀芄莃薄螀肇艿薃袂節(jié)膅薂羄肅蒄蟻蚄芁莀蝕螆肅芆蝕衿艿節(jié)蠆肁膂薀蚈螀羅蒆蚇袃膀莂蚆羅羃羋蚅蚅膈膄螄螇羈蒃螄衿膇荿螃肂罿蒞螂螁芅芁螁襖肈薀螀羆芃蒆蝿肈肆莂螈螈芁羋蒅袀肄膃蒄羃芀蒂蒃螞肅蒈蒂裊莈莄蒂羇膁芀肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇

30、肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻

31、袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅

32、膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿

33、羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆

34、蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁

35、肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅

36、襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆

37、膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃

38、罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈

39、螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂

40、肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁膆肇莆螇肂肆蒈蕿羈肅薁螅襖膅芀薈螀膄莃螃腿膃薅薆肅膂蚇袁羈膁莇蚄袇膀葿袀螃膀薂螞肁艿芁袈羇羋莄蟻袃芇蒆袆蝿芆蚈蠆膈芅莈薂肄芄蒀螇羀芄薂薀袆芃節(jié)螆螂莂莄薈肀莁蕆螄羆莀蕿薇袂荿荿螂袈莈蒁蚅膇莈薃袁肅莇蚆蚃罿莆蒞衿裊羂蒈螞螁肁薀袇聿肁芀蝕羅肀蒂裊羈聿薄螈袇肈蚆薁