巧克力枕式包裝機

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1、 學士學位論文 巧克力包裝機的設計 院（系）名 稱：機電工程學院 專業(yè)名稱：機械設計制造及其自動化 學生姓名： 指導教師： 哈爾濱工程大學 巧克力包裝機的設計 姓名 哈爾濱工程大學 I 巧克力包裝機的設計 摘 要 本論文對國內(nèi)外巧克力包裝機的現(xiàn)狀及其未來發(fā)展方向進行了調(diào)查研究，針對巧克力的特殊物理性質(zhì)，設計出能自動的完成送料、送膜、制袋成型、縱封、橫封、橫切、成品輸出等流程的枕式巧克力包裝機。巧克力包裝機生產(chǎn)率高、精度高

2、，當被包裝巧克力外形發(fā)生變化時，只需稍加調(diào)整控制系統(tǒng)的參數(shù)即可。 本論文對巧克力包裝的要求進行分析，確定巧克力包裝機工藝流程。對包裝機進行總體設計，并確定巧克力包裝機的整體布局，然后根據(jù)巧克力包裝機的工藝流程，合理設計巧克力包裝機的執(zhí)行機構。并且選定適合驅(qū)動執(zhí)行機構的伺服交流電機，設計出各執(zhí)行機構的傳動方案，合理分配傳動比，使各執(zhí)行機構正確的工作。 巧克力包裝機的主要執(zhí)行機構包括送料裝置、送膜裝置、制袋成型器、縱向封口、橫封橫切和產(chǎn)品輸出機構。各機構能夠按照一定順序高效完成巧克力的包裝工藝，并且各執(zhí)行機構具有結構簡單緊湊，便于拆裝和調(diào)整等特點。 關鍵詞： 巧克力包裝機；枕式包裝機；制

3、袋成型器 III ABSTRACT Astudyiscarriedoutinthispapertoresearchthestatusquoofchocolatepackaging machineathomeandabroadaswellasitsfuturedevelopingdirection.Aimingatthespecial physicalpropertyofchocolate,apillowchocolatepackingmachinewhichcanautomatically finishfeeding,filming,bagforming, verticals

4、ealing,horizontalsealing,crosscutting, productsoutputtingandotherprocessesisdesigned.Chocolatepackagingmachineenjoys a highproductivityandhighaccuracy,andtheparameterofitscontrolsystemonlyneedtobe adjustedslightlyoncethetheshapeofthepackingchocolatechanges. The technological process of chocolate

5、packaging machine is determined as the analysis of chocolate’s package in this paper. A general design of packaging machine and its overall layout are established to feasibly contrive the actuator mechanism of chocolate packing machine in accordance with its technological processes. Besides, that th

6、e proper AC servo motor to drive actuator mechanism is selected and the transmission scheme of each actuator mechanism is designed to guarantee it work correctly with reasonable transmission ratio. Chief actuator mechanisms of chocolate packing machine include the branches of feeding, filming, bag

7、forming, vertical sealing, horizontal sealing, crosscutting and products outputting. Each part must finish the packing processes of chocolate with high efficiency according to certain orders and the structure of each must be simple as well as compact to enjoy easy dismounting and adjustment. Key

8、 words：chocolate packaging machine; pillow-style packaging machine; bag forming mechanism 目 錄 第1章 緒論 1 1.1 課題背景 1 1.2 課題研究的目的和意義 1 1.3 國內(nèi)外相關技術的發(fā)展狀況 2 1.3.1 巧克力包裝機國外發(fā)展狀況 2 1.3.2 巧克力包裝機國內(nèi)研究現(xiàn)狀 3 1.4 本論文的研究工作 5 第2章 巧克力包裝機總體方案設計 6 2.1 引言 6 2.2 巧克力包裝機的設計要求 6 2.3 巧克力包裝機的工藝流程 7 2.4 巧克力的尺寸和包裝

9、分析 7 2.4.1 巧克力產(chǎn)品尺寸分析 8 2.4.2 包裝形式和材料分析 9 2.5 巧克力包裝機的技術要求 10 2.6 巧克力包裝機的主要組成方案 10 2.6.1 原料運送裝置和包裝膜供送裝置 11 2.6.2 制袋成型器和縱封裝置 11 2.6.3 橫封橫切和成品輸出裝置 12 2.6.4 動力、傳動和控制系統(tǒng) 12 2.6.5 牽引整理裝置和機身 12 2.7 控制系統(tǒng)方案選型 13 2.8 巧克力包裝機機體設計 14 2.8.1 包裝機機體的要求 14 2.8.2 包裝機機體的設計 14 2.9 本章小結 15 第三章 巧克力和包裝膜輸送裝置的設計

10、 16 3.1 巧克力原料運送機構的設計 16 3.1.1 鏈條的設計 16 3.1.2 鏈輪的設計 17 3.1.3 機架和導軌的設計 17 3.2 包裝膜供送裝置的設計 17 3.2.1 送膜裝置的工作過程 18 3.2.2 托輥的結構設計 19 3.2.3 擺臂調(diào)節(jié)輥的設計 20 3.2.4 驅(qū)動輥與壓力輥的結構設計 21 3.3 巧克力包裝牽引裝置的設計 23 3.4 巧克力成品輸出裝置的設計 24 3.5 本章小結 25 第四章 袋裝裝置的設計 26 4.1 制袋成型器的設計 26 4.1.1 制袋成型器的結構設計 26 4.2 縱封裝置設計 27

11、4.2.1縱封裝置的結構設計 28 4.3 橫封橫切裝置設計 29 4.3.1 橫封橫切裝置的要求 29 4.3.2 橫封橫切裝置的結構設計 30 4.4 本章小結 31 5.1 巧克力包裝機的工作循環(huán)圖 32 5.2 巧克力包裝機動力系統(tǒng)方案的確定 32 5.3 巧克力包裝機傳動系統(tǒng)方案設計 34 5.3.1 傳動系統(tǒng)的要求 34 5.3.2 傳動系統(tǒng)的傳動機構 35 5.3.3 送料裝置傳動系統(tǒng)的設計 36 5.3.4 送膜、縱封和牽引裝置傳動系統(tǒng)設計 38 5.3.5 橫封橫切和成品輸出裝置傳動系統(tǒng)設計 39 5.4 本章小結 40 總結 41 參考文獻 4

12、2 致謝 44 第1章 緒論 第1章 緒論 1.1 課題背景 目前，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展、城鎮(zhèn)化以及人民生活水平的逐步提高，對于巧克力及巧克力制品的需求也越來越旺盛，巧克力的包裝工業(yè)也相應的得到了高速的發(fā)展。據(jù)中國行業(yè)研究網(wǎng)報道，近5年來中國的巧克力產(chǎn)量均以兩位數(shù)的漲幅在增長。國產(chǎn)巧克力企業(yè)非常需要高速全自動的包裝機械，然而我國的自主巧克力包裝機械仍然處于比較落后的水平，難以應對巧克力生產(chǎn)的需求。其中存在的主要問題是加工工藝和設備的不完善，并且技術含量較高的成套巧克力包裝設備仍舊依賴于進口，這就導致了我國的自主包裝工業(yè)市場競爭力不足，發(fā)展緩慢。 雖然大量的國外先進包裝的設備

13、進口加快了我國的包裝工業(yè)的發(fā)展，但是國外的技術設備價格昂貴，普通中小企業(yè)難以承受，我們不能依賴于進口國外的設備，也要發(fā)展屬于自己的包裝設備。 1.2 課題研究的目的和意義 傳統(tǒng)的巧克力包裝機械品種單一，速度和精度都較低，不能滿足巧克力企業(yè)的多樣化包裝要求。我國提出了“中國制造2025”戰(zhàn)略，其核心就是發(fā)展具有自主知識產(chǎn)權的制造裝備。巧克力包裝機是一種比較典型的食品包裝機，相關的技術也可用于其他類似形狀食品的包裝機上，所以本課題的相關研究也可以一定程度上帶動其他食品包裝工業(yè)的發(fā)展。 本論文研究的巧克力包裝機，是專門針對市場上最常見的大眾消費的條塊狀巧克力所設計，同時也可以包裝其它形狀相似的

14、產(chǎn)品，具有包裝速度快、技術成熟、包裝精度高、機體結構簡單、可靠性高、成本低等特點。并能有效提高生產(chǎn)效率，減少工人的勞動，而且包裝機機體干凈衛(wèi)生環(huán)保。因為包裝速度快，并且采用了冷封包裝技術,減少了巧克力在空氣中暴露的時間,也消除了高溫對巧克力品質(zhì)的影響。此外，巧克力包裝機的包裝精度高，使得巧克力包裝成品的外形美觀、整潔，能夠提高巧克力包裝的質(zhì)量和巧克力產(chǎn)品的市場競爭力。包裝機結構能夠有效減少包裝場地占地面積，產(chǎn)品和包裝材料供給集中，包裝工序緊密，可以節(jié)約廠房基礎設施建設投資。 1.3 國內(nèi)外相關技術的發(fā)展狀況 1.3.1 巧克力包裝機國外發(fā)展狀況 巧克力包裝有許多種，其中有袋裝、粒裝及紙殼

15、裝等。針對不同的包裝外形需要采用不同的包裝機。目前國際上使用最多的巧克力包裝機屬于枕式包裝機。 枕式包裝機最早于1930年出現(xiàn)在美國?，F(xiàn)今，美國、日本、德國和意大利是世界上包裝工業(yè)最發(fā)達的四個國家。美國作為世界上包裝機械工業(yè)發(fā)展歷史最長的國家之一，早已經(jīng)形成了完整獨立的包裝機械工業(yè)體系，美國的包裝機械無論是產(chǎn)品的種類、質(zhì)量還是產(chǎn)量一直都遠超其他世界上主要的包裝機械生產(chǎn)國，其包裝機械產(chǎn)品以高速、高精度、高度自動化著稱[1]。 日本的包裝機械工業(yè)與美國、德國相比起步比較晚，但是其發(fā)展非常迅速，率先將微機技術應用在包裝機械的控制領域，而后又首次將工業(yè)機器人技術、模塊化技術等應用于包裝機械之上，使

16、包裝機械的生產(chǎn)速度和安全性大幅提高，并實現(xiàn)了自動控制，其產(chǎn)品也迅速的占領了國際包裝機械市場，在包裝機械領域確立了自己的強大地位[2] 。 如圖1.1，日本富士公司生產(chǎn)的FW3200型枕式伺服包裝機，包裝速度可達300 袋/分。其采用了觸摸屏操作，簡單方便，特殊的伺服控制系統(tǒng)使包裝過程十分精確，新型的制袋器，可任意調(diào)節(jié)，操作方便迅速，制袋美觀。并且還具有故障檢測和排除系統(tǒng)，可以實時監(jiān)控機器運行狀態(tài)。整機采用密封設計，能夠減少灰塵的影響，適合食品包裝[3]。 圖1.1 日本FUJI-TOPAK枕式伺服包裝機FW3200 [4] 由此可以總結出國外包

17、裝機的主要特點[5][6]： （1） 結構設計標準化、模組化。國外的包裝機一般都使用模組化設計，能夠?qū)崿F(xiàn)一臺包裝機包裝多種不同類型的產(chǎn)品，就是在短時間內(nèi)可以迅速對原包裝機型進行規(guī)格更換或轉換為其它包裝形式的機型，只需在原機的基礎上拆卸或裝上不同的模塊，比如調(diào)整巧克力包裝機的制袋器，就能夠包裝球狀的巧克力產(chǎn)品。 （2） 包裝速度高?，F(xiàn)階段，國外的單列小袋包裝機包裝速度一般為30-300袋/分，同時很多的國外公司都研制出了多列包裝機（從2至10列）來組成包裝生產(chǎn)線，這樣就使得包裝速度大為提高。目前世界上最高的包裝速度可以超過1000袋/分（12列同時包裝）。 （3） 包裝過程精度高。國外的包

18、裝機械產(chǎn)品通過使用編碼器、伺服電機及數(shù)字控制(NC)、PLC控制系統(tǒng)等新技術，用高精密的控制機構來控制包裝的各個工藝過程，使得包裝機整機的制袋成型精度和充填計量精度都非常高。極大的減小了包裝材料的浪費，使包裝成品更加美觀精致。 （4） 控制智能化、彈性化。現(xiàn)在大多數(shù)的國外包裝機器都使用觸摸屏進行機器的控制和包裝參數(shù)的顯示，電子顯示屏界面友好，可以顯示包裝機的包裝速度制袋長度、包裝產(chǎn)品凈含量、包裝速度以及包裝產(chǎn)量等。并且，包裝機也能對工作過程進行實時狀態(tài)檢測和工作故障的排除診斷，一旦生產(chǎn)過程中發(fā)生任何問題，都能夠自動停機并顯示發(fā)生故障的原因以及解決方法。 1.3.2 巧克力包裝機國內(nèi)研究現(xiàn)狀

19、 相比于國外蓬勃發(fā)展的先進包裝技術，我國的包裝機械工業(yè)起步較晚，技術積累較少，在該方面的研究也較國外更落后一些。并且由于巧克力包裝機用戶的技術水平、成本預算以及各種環(huán)境因素的限制，國內(nèi)的生產(chǎn)企業(yè)對于高精尖設備的需求量也較低，但對于中低檔的設備需求確十分巨大。 在改革開放后特別是九十年代后，我國的包裝機械工業(yè)有了快速的發(fā)展。通過仿制或參考國外的同類型產(chǎn)品，進行消化、吸收國外的先進工藝技術，然后再進行自主設計開發(fā)，在包裝工業(yè)技術上有了很大的提高，特別是產(chǎn)品的高度自動化和多功能性方面有了長足的進步。 如圖1.2所示的國產(chǎn)枕式包裝機，其包裝速度能夠達到60～200袋/分，并且可以包裝大多數(shù)的塊狀

20、產(chǎn)品，通用性比較好。包裝機采用進口色標檢測器，精度有保證，整機變頻調(diào)速，方便簡單[7]。 圖1.2 國產(chǎn)TDB-320枕式包裝機[7] 如圖1.3所示的PE膜枕式包裝機，采用了可調(diào)整式制袋成型器，可以包裝不同寬度范圍的產(chǎn)品。但是其不具有先進的電子顯示屏，很多操作也不方便，需要通過手輪、按鈕以及操縱桿等機械結構來控制調(diào)節(jié)生產(chǎn)過程[8]。 圖1.3 國產(chǎn)PE膜枕式包裝機[8] 目前來說國產(chǎn)包裝機還是與國外同類型先進包裝機械有一定的差距，國產(chǎn)包裝機的主要特點是[9-10]： （

21、1）包裝速度不高。國內(nèi)大多數(shù)巧克力包裝機只能進行單列包裝，還沒有相關的包裝生產(chǎn)線技術，包裝速度一般在20-100袋/分之間。 （2）包裝品種較單一。國產(chǎn)包裝機一般通用性不強，因為不同的包裝原料性質(zhì)差別較大，對機器的結構以及包裝膜的要求不同，國產(chǎn)包裝機由于技術研究少，很難做到通用性高。并且也不具備模塊化的技術，包裝機生產(chǎn)出來之后就無法進行后續(xù)的升級和改進。 （3）耐用性低。很多國產(chǎn)包裝機的生產(chǎn)企業(yè)在國內(nèi)國際市場上進行惡劣競爭，采用低價策略傾銷產(chǎn)品，但低價無法保證包裝機元器件的質(zhì)量和耐用性，并且也沒有使用規(guī)范的包裝機加工和裝配工藝，這就導致了生產(chǎn)出來的包裝機不穩(wěn)定、不耐用。 （4）智能化、自

22、動化水平低。雖然目前有一些國產(chǎn)包裝機使用了PLC技術，減少了人工操作，但是大多數(shù)還是屬于低水平的機電控制，無法智能自動控制生產(chǎn)，解決生產(chǎn)中的問題，也不能進行生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)存儲。 （5）低水平重復生產(chǎn)較多。國內(nèi)市場上有很多劣質(zhì)、低成本、工藝水平落后的包裝機械產(chǎn)品在不斷的生產(chǎn)。有些企業(yè)由于沒有資金投入研發(fā)設計，創(chuàng)新不足，導致產(chǎn)品更新?lián)Q代速度較慢，生產(chǎn)了大量低水平低檔次的產(chǎn)品出來。這種大規(guī)模生產(chǎn)一方面使這類產(chǎn)品大量供過于求，造成行業(yè)競爭混亂，影響包裝機械工業(yè)的發(fā)展，另一方面也浪費了大量寶貴的資源。 （6）研發(fā)自主創(chuàng)新能力不足?，F(xiàn)階段我國大多數(shù)包裝機械的設計和研發(fā)仍停留在仿制階段，只是

23、將國外的包裝機械稍加修改就變成了自己的產(chǎn)品。我國大多數(shù)的生產(chǎn)企業(yè)研發(fā)資金投入很少，基本上只相當于國外企業(yè)的一半或者更低，這些企業(yè)的自主創(chuàng)新能力難以得到保證。 隨著近年來人民生活水平不斷的提高，我國巧克力的市場前景廣闊。對巧克力包裝工業(yè)的發(fā)展也是有很大的促進作用。雖然表面上包裝機械行業(yè)競爭劇烈，但實質(zhì)上卻缺少高水平、高科技的包裝設備，我國現(xiàn)階段非常需要技術高、精度高、速度高的包裝機械來提高包裝的技術水平和工藝。未來的包裝機械將向著節(jié)能減排、先進的控制水平、性能穩(wěn)定可靠、結構緊湊、低噪音等方向發(fā)展。 1.4 本論文的研究工作 本論文的主要研究工作和設計內(nèi)容如下： （1） 巧克力包裝機的總

24、體方案設計。對整個巧克力的包裝形式進行研究，確定包裝機需要設計的包裝工藝流程以及對執(zhí)行機構進行初步設計選型； （2） 動力和傳動系統(tǒng)的設計。確定巧克力包裝機的設計方案后，再計算出巧克力包裝機的功率和驅(qū)動方式，設計出穩(wěn)定可靠并且安全的動力和傳動系統(tǒng)； （3） 送料、送膜裝置的設計計算。巧克力包裝機必須具備自動送料和送膜的功能，所以要設計出高效穩(wěn)定的送料和送膜裝置，保證包裝機能快速的完成巧克力的包裝工藝； （4） 制袋成型器的設計，能夠生產(chǎn)出符合要求的包裝袋型； （5） 縱封裝置和橫封橫切裝置的設計； （6） 控制系統(tǒng)的選型，本論文不涉及非常具體的控制系統(tǒng)設計。 27

25、 第2章 巧克力包裝機總體方案設計 第2章 巧克力包裝機總體方案設計 2.1 引言 本論文的巧克力包裝機是一款能夠自動完成運送條塊狀巧克力原料、運送包裝薄膜、制袋成型、縱封橫封包裝膜、切斷、包裝成品輸出等工序的設備。本論文的總體設計主要是根據(jù)市場上主要的巧克力產(chǎn)品的包裝形式，確定完成該類型巧克力外包裝加工所需要的工藝過程，并依據(jù)所包裝巧克力的尺寸參數(shù),擬定包裝機的主要外形參數(shù)尺寸。最終完成巧克力包裝機的整體機械結構設計。 但由于本論文所設計的包裝機需要滿足市場需求，實現(xiàn)對巧克力的包裝，所以必須根據(jù)包裝機械的工作原理、技術性能和經(jīng)濟效益三個方面分析對比確定最終合理的設計方案。通常來說

26、包裝機械的組成分為以下幾個部分[11]：被包裝原料產(chǎn)品的計量和運送裝置，包裝膜的整理和供送裝置，包裝執(zhí)行裝置，成品輸出機構，動力與傳動系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，機身。 在進行巧克力包裝機的總體方案設計之前，首先應查閱資料確定巧克力的形狀以及其所采用的包裝形式，然后確定包裝機的工藝流程，并且也要對包裝材料進行分析選擇，這樣才能確定出最合理最完美的設計方案。 2.2 巧克力包裝機的設計要求 要完成本論文的巧克力包裝機的機械結構設計，使得整個巧克力包裝機能夠安全、有效、協(xié)調(diào)地運轉。應該滿足以下要求： 1、包裝質(zhì)量。影響包裝質(zhì)量的因素主要是被包裝物品和包裝材料的性能，包裝機械使用的包裝工藝流程，包裝機械

27、的質(zhì)量和工作條件，操作者的恰當操作。對于巧克力包裝機，主要考慮的是巧克力包裝制品的質(zhì)量，即包裝工序完成后巧克力被包裹的緊密程度、計量水平以及封口的密閉性。在任何情況下包裝機對巧克力包裝質(zhì)量的影響都不能超過允許范圍。 2、生產(chǎn)率要求。生產(chǎn)率即單位時間內(nèi)所生產(chǎn)的巧克力包裝件的數(shù)量，在實際生產(chǎn)中，開機前后需要準備時間，添加包裝膜需要時間，發(fā)生故障停機也要耗費時間，所以實際生產(chǎn)率總是要小于理論生產(chǎn)率。同時，生產(chǎn)率越高，對巧克力包裝機的制造精度、控制精度、潤滑材料等要求也越高，應該根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)濟合理性來確定生產(chǎn)率，并不是越高越好。 3、自動化控制。巧克力包裝機要求能夠?qū)崿F(xiàn)全自動的控制，即使用控制系統(tǒng)對

28、包裝機的包裝速度、制袋長度和寬度、巧克力的供送和包裝膜的供送速度進行控制。要求控制方案穩(wěn)定可靠、精確、易操作。 4、安裝和使用要求方便簡單。如果巧克力包裝機的操作過于復雜，就不利于企業(yè)生產(chǎn)。設計時應考慮簡化控制并提高包裝機零部件的通用性，改善結構工藝性。此外，巧克力包裝機的占地面積要小，外形應盡量合理美觀。 2.3 巧克力包裝機的工藝流程 巧克力的最佳儲存溫度在12到18攝氏度之間，當溫度較高時（高于30）巧克力在數(shù)分鐘之內(nèi)就會融化并產(chǎn)生脂肪析出，嚴重影響巧克力的品質(zhì)[12]。 本論文所要設計的是一款專門針對巧克力的包裝機，該包裝機有別于市面上一般的巧克力包裝機。市面上銷售的巧克力包裝

29、機一般都是有一定通用性的枕式包裝機，此類包裝機沒有考慮到巧克力特殊的物理性質(zhì)，采用的是熱封裝置進行包裝封口。而本論文設計的巧克力包裝機沒有使用加熱結構，運用的是冷封技術，使巧克力的加工一直處于較低溫度下，不會對巧克力產(chǎn)生任何影響。 本論文所設計的巧克力包裝機工藝流程如圖2.1。 首先，冷封包裝膜經(jīng)供膜裝置，在制袋成型器內(nèi)被卷成筒狀，待包裝的塊狀巧克力原料由物料運送裝置的推板推入在制袋成型器中已成型的筒裝包裝膜內(nèi)，拉膜牽引帶把包裝膜壓緊并不斷向前推送，包裝膜接合處伸出的一折到達縱封裝置時就進行封合，然后已經(jīng)封合的筒狀包裝膜進入橫封橫切裝置，完成巧克力包裝膜的橫向封合與切斷工序，至此就完成

30、了巧克力原料的枕式袋包裝，最后包裝好的巧克力產(chǎn)品經(jīng)由成品輸出帶輸出。 巧克力包裝機的包裝膜輸送和巧克力原料輸送是同步進行的，由送膜裝置中的光電開關(色標傳感器)、送料裝置中的接近開關來分別檢測包裝膜輸送和巧克力輸送的位置是否準確。為使橫封橫切裝置中的橫切刀準確的切到設定好的包裝長度，需要檢測切點的位置信號，同時可以進行實時的橫切速度調(diào)節(jié)。巧克力包裝機的工作循環(huán)圖和工藝流程圖分別如下、圖2.2所示。 2.4 巧克力的尺寸和包裝分析 巧克力包裝機的功能是完成包裝容器的成型后，將巧克力裝入包裝容器并完成封口工序。但是巧克力這種食品由于其特殊的物理性質(zhì)，可以制成各種不同的形狀，對于不同的

31、形狀就要采用不同的包裝。因此，要對巧克力的尺寸和包裝進行分析以確定出市場上最廣泛采用的巧克力產(chǎn)品形狀和包裝，再確定包裝該類型巧克力所應使用的包裝機械類型。 圖2.1 巧克力包裝機的工作循環(huán)圖 圖2.2 巧克力包裝機的工藝流程圖 2.4.1 巧克力產(chǎn)品尺寸分析 目前，中國巧克力市場主要有以德芙、吉百利為代表的外國巧克力品牌，它們屬于高端的巧克力品牌；然后是以金絲猴、金帝為代表的國產(chǎn)巧克力，主要生產(chǎn)廉價的巧克力產(chǎn)品[13]。 這些巧克

32、力公司所生產(chǎn)的巧克力主要形狀有長條形、方塊狀、長條棒狀、圓球形以及許多不規(guī)則形狀。而市場上最常見的巧克力形狀目前來說應該是條塊狀的巧克力如圖2.4所示，長度在50-150mm之間，寬度為25-70mm之間，高度在5-20mm之間。 圖2.3 球狀巧克力 圖2.4 條塊狀巧克力 圖2.5 不規(guī)則形狀的巧克力 2.4.2 包裝形式和材料分析 目前包裝袋的形式有很多種，對于條塊狀巧克力，最適合的包裝形式為縱接縫枕形袋如圖2.6所示，其技術非常成熟，形式較簡單，包裝速度快效率高，并且成本也低。 圖2.6 枕式包裝袋裝的巧克力 目前

33、，巧克力的包裝材料一般采用BOPP包裝膜，其一面印刷包裝圖案，另一面涂覆冷封膠[14]。涂有冷封膠的包裝膜，在橫封裝置的壓力下冷封膠與冷封膠封合在一起，即可完成對巧克力的包裝。這種包裝技術也是最早出現(xiàn)在巧克力包裝上的。冷封膠的主要成分是天然橡膠和水，無異味也無污染，不會對巧克力產(chǎn)生影響，并且由于是在常溫條件下進行的封合，所以也不會使巧克力因高溫而產(chǎn)生物理性質(zhì)的變化。冷封包裝的速度一般比熱封的速度快數(shù)倍以上，并且封合強度適中，包裝易于撕開。目前占領了大量市場份額的一些巧克力生產(chǎn)企業(yè)如德芙、好時、金絲猴等采用的都是冷封包裝技術對巧克力進行包裝。 本論文設計的巧克力包裝機也使用冷封包裝技術，使用的

34、巧克力包裝膜都預先涂覆好一層方格狀的冷封膠如圖2.7所示。 圖2.7 冷封膠的涂布圖案 2.5 巧克力包裝機的技術要求 本論文設計的巧克力包裝機為臥式袋成型-充填-封口機，俗稱枕式包裝機。其主要的技術參數(shù)如表2.1所示。 表2.1 巧克力包裝機的主要技術參數(shù)要求 包裝膜寬度 最寬300mm 制袋長度 50-200mm 包裝寬度 25-80mm 包裝速度 20-240袋/分 整機尺寸 3800mm1000mm1500mm 包裝機重量 550kg 2.6 巧克力包裝機的主要組成方案 巧克力包裝機的主要組成部件：巧克力原

35、料運送裝置、包裝膜供送裝置、制袋成型器、縱封裝置、橫封橫切裝置、成品輸出裝置、控制系統(tǒng)、動力和傳動裝置、機身等。巧克力包裝機的結構圖如圖2.8所示。 圖2.8 巧克力包裝機的組成圖 2.6.1 原料運送裝置和包裝膜供送裝置 巧克力原料的運送采用鏈條輸送裝置，由牽引鏈條、鏈輪、張緊裝置、支撐裝置、導軌、推板及附件組成。鏈條采用平板式，可直接承托巧克力，在鏈條上裝有一定數(shù)量的推板推送巧克力向前移動，鏈條與推板鉸接在一起。鏈條上還有輸送滑臺以及導軌，使得巧克力能以正確的姿態(tài)運向下一個部件。在輸送裝置長時間運行以后，鏈條會出現(xiàn)磨損伸長，發(fā)生松垂現(xiàn)象，為了讓鏈條和鏈輪正確嚙合確保輸送裝

36、置正常運行，需要設置鏈條張緊裝置。 送膜裝置大體由包裝膜主托輥、過渡輥、驅(qū)動輥、壓力輥、張力調(diào)節(jié)輥、送膜角度調(diào)節(jié)輥等組成，動力從鏈輪傳動到驅(qū)動輥，驅(qū)動輥在壓力輥作用下與包裝膜有較大的摩擦力，由于摩擦力包裝膜會被牽引運動。送膜速度會發(fā)生瞬時變化從而導致包裝膜時緊時松，這時由張力調(diào)節(jié)輥來調(diào)整包裝膜來保持適當?shù)膹埦o力。 2.6.2 制袋成型器和縱封裝置 對于本論文設計的巧克力包裝機，制袋成型器是個非常重要的部件，是將平面包裝膜折疊成枕形包裝袋的專用裝置。主要作用是將包裝膜變成筒狀，并預留出縱封邊，以便于巧克力原料的進入和包裝膜的縱向封口。本論文設計的制袋成型器要求能夠進行調(diào)整以

37、適應不同寬度巧克力的包裝要求。 巧克力包裝機上的縱封裝置，主要用來完成筒狀袋成型后的縱邊封合?？v封器的主要結構是作等速相向旋轉并互相壓緊的一對輥筒，其對包裝縱邊施加壓力使包裝膜表面的冷封膠黏合在一起完成包裝袋的縱封，同時也對包裝袋有一定的牽引作用。 2.6.3 橫封橫切和成品輸出裝置 橫封橫切裝置是對已經(jīng)裝入巧克力并且經(jīng)過縱向封合的筒狀包裝按照預先設定的包裝長度進行橫向封合以及切斷[15]。橫封橫切裝置分為回轉式和往復式兩種，回轉式機構在結構上又有單刀座、雙刀座和多刀座等形式?；剞D時由于半徑恒定，需要進行不等速的運動，并且要可以調(diào)節(jié)橫封速度來適應包裝長度的變化。本論文設計

38、的包裝機所使用的橫封橫切裝置采用回轉式單刀座設計，并采用交流伺服驅(qū)動器驅(qū)動，驅(qū)動器自身可實現(xiàn)不等速的驅(qū)動，所以簡化了傳動結構，提高了裝置的穩(wěn)定性。 巧克力包裝成品采用傳送帶輸出，輸送距離較短，采用托板對其進行支撐。傳送帶表面涂覆有某些合成材料涂層，能防潮，對酸、堿、油脂有一定抗侵蝕的能力，無味無毒可清洗。 2.6.4 動力傳動和控制系統(tǒng) 巧克力包裝機的動力系統(tǒng)采用的是交流伺服驅(qū)動器，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的包裝速度控制，同時運行平穩(wěn)、噪音小。傳動系統(tǒng)采用同步帶和齒輪嚙合傳動，能平穩(wěn)傳遞轉矩和轉速，驅(qū)動包裝機的執(zhí)行機構，完成包裝工藝流程。 本論文設計的巧克力包裝機的控制部分

39、采用PLC控制，配合人機界面、伺服系統(tǒng)等先進系統(tǒng)來實現(xiàn)巧克力包裝機的準確包裝工藝流程。但是本論文重點的是巧克力包裝機的結構設計，所以對于控制系統(tǒng)不進行詳細設計，只是簡單選型設計。 2.6.5 牽引整理裝置和機身 巧克力包裝機的牽引裝置是由兩條平行的傳送帶組成，裝有巧克力經(jīng)過縱封之后的筒狀包裝膜夾在兩條傳送帶之間，傳送帶和包裝袋之間的摩擦力牽引包裝袋向橫封橫切裝置運去。兩條傳送帶之間的距離可以進行調(diào)整以適應不同的巧克力高度。 機身用于安裝、固定和支承巧克力包裝機所有的零部件，使其能夠滿足相互運動和相互位置的要求。因此，機身必須具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性[16]。巧克力包裝機的機身內(nèi)裝有交

40、流伺服驅(qū)動器和傳動機構，位于制袋成型器、縱封裝置和橫封橫切裝置的下方。 2.7 控制系統(tǒng)方案選型 巧克力包裝的控制系統(tǒng)采用PLC控制，其中的主要部件還包括伺服驅(qū)動器、操作面板和傳感器。控制系統(tǒng)框圖如下圖2.12所示。巧克力包裝機控制系統(tǒng)的重點，是送料、送膜、橫封橫切三個執(zhí)行部件位置和速度的同步控制。位置同步就是要保證巧克力進入包裝膜指定位置內(nèi)，橫封橫切刀準確地封切包裝膜規(guī)定的位置。速度同步就是巧克力供送的速度、包裝膜供送的速度、縱封的速度、包裝膜牽引的速度以及橫封橫切速度要同步，這樣才能保證包裝工序的準確進行。

41、 圖2.13 控制系統(tǒng)方框圖 PLC控制系統(tǒng)發(fā)送脈沖給伺服驅(qū)動器，脈沖個數(shù)代表了運動位移，脈沖頻率代表了輸出的速度。伺服驅(qū)動器接收到PLC發(fā)送的脈沖信號后，對信號進行處理，然后根據(jù)信號控制伺

42、服電機的運動。同時伺服電機內(nèi)置的旋轉編碼器將電機運轉的實時速度信號反饋給PLC，實時與系統(tǒng)預設值進行比較并記錄。送膜裝置上還有色標傳感器來確定包裝膜的精準輸送。PLC控制系統(tǒng)使用電子凸輪來控制橫封橫切軸的不等速回轉[17,18]。系統(tǒng)選用了臺達DVP-20EH。 觸摸屏能顯示巧克力包裝機運行的情況，并可以調(diào)整包裝的參數(shù)，比如包裝袋的規(guī)格、包裝速度，也可以對包裝機進行簡單的手動調(diào)整。觸摸屏選擇UG221H-SR4(彩)。 在送膜裝置與制袋成型器之間有一個光電開關來檢測巧克力運送的情況，以確保每塊巧克力都能準確地進入包裝膜中，其反饋的信號也能夠使PLC系統(tǒng)對送料的實際速度與設定進行比較并確定是

43、否進行調(diào)整。光電開關型號選擇TL46-WL(三色)。 在包裝膜供送裝置上還有色標傳感器，能夠檢測包裝膜運送的位置以及速度，使PLC系統(tǒng)對送膜裝置進行相應的控制調(diào)整。色標傳感器采用R58系列。 2.8 巧克力包裝機機體設計 本論文設計的巧克力包裝機質(zhì)量不大，受力也較小，所以機體多采用鈑金和型材的組合設計，為了簡化工藝節(jié)省材料，本機的支撐結構和外部罩殼是合成一體的。 2.8.1 包裝機機體的要求 對巧克力包裝機的機體要求包括性能、結構和使用三個方面[19]。 （1） 具有足夠的靜剛度，在包裝機裝配完成后整個機體產(chǎn)生的變形不能超過一定數(shù)值，否則會影響到整個巧克力包裝機所有零部件相對位

44、置的準確性。 （2） 有較好的抗振性，機器運轉過程中產(chǎn)生的一些振動不能影響其他零部件的正常工作。 （3） 噪音低，要控制巧克力包裝機在高速運轉時的噪音，營造良好的生產(chǎn)環(huán)境。 （4） 結構簡單合理，從節(jié)省成本的角度要求結構簡單，制造難度要低。 （5） 使用、維修方便，整個包裝機要符合人機工程學，高度適中。 2.8.2 包裝機機體的設計 巧克力包裝機的機體安裝大多數(shù)零部件，其形狀為箱形，其內(nèi)部裝有動力和傳動裝置、制袋成型器以及縱封裝置，同時也支撐著包裝膜供送裝置、送膜裝置、橫封橫切裝置和成品輸出帶。高度為800mm，長度為1000mm。底部有四根機腳支撐，為了方便移動和調(diào)整，每個機腳旁

45、還裝有萬向輪如下圖2.13所示。在包裝機內(nèi)需要放置三個伺服交流驅(qū)動器，以及所對應的傳動系統(tǒng)，應該設置相應的滑槽和螺栓孔以方便軸承的安裝。機身上方采用開口形式，在左側可以開啟柜門，以方便箱體內(nèi)零部件的安裝。 機體內(nèi)部的安裝座及滑槽支架等采用焊接固定，機體材料選擇灰鑄鐵和不銹鋼。 圖2.14 機腳和萬向輪 2.9 本章小結 本章節(jié)對巧克力包裝機進行總體方案的設計。首先對巧克力包裝相關的理論和設計要求進行研究，確定了巧克力包裝機的設計要求、工藝流程和基本參數(shù)。對巧克力包裝機的主要部件進行了方案設計，簡要介紹各個執(zhí)行部件的工作原理。對巧克力包裝機的控制系統(tǒng)進行了選型設計。合理的設計了包裝機

46、的機體部分。 第3章 巧克力和包裝膜輸送裝置的設計 第三章 巧克力與包裝膜輸送裝置的設計 巧克力包裝機需要輸送巧克力和巧克力包裝膜，涉及到輸送部分的裝置有巧克力原料運送機構、巧克力包裝膜供送裝置、巧克力包裝牽引裝置和包裝成品輸出裝置。 3.1 巧克力原料運送機構的設計 巧克力原料的運送機構是巧克力包裝機的一個重要部分，其性能直接決定了包裝速度的快慢和包裝質(zhì)量的好壞。巧克力供送過程的基本要求是，適當安排巧克力原料的運送路線、間距、方式和速度等，將巧克力原料按要求供送到制袋成型器內(nèi)，并與包裝膜供送機構配合，每一個包裝對應一塊巧克力。整個送料機構長2200mm。 送料

47、機構采用鏈條輸送機，是用環(huán)形鏈條作為牽引構件的輸送裝置，整個裝置由鏈條、鏈輪、電機、同步帶、齒輪減速器、機架、導軌和附件組成。電機經(jīng)過傳動系統(tǒng)減速后驅(qū)動鏈輪轉動來帶動鏈條的運動，鏈條帶動巧克力原料向前輸送。 3.1.1 鏈條的設計 送料機構以鏈條作為載體輸送巧克力，鏈條上有橡膠墊片和推桿，用以承載并推動巧克力原料前進，沒有帶傳動的彈性滑動現(xiàn)象，能保持準確地傳動比，從而保證以預先設定的速度精確傳送巧克力，其結構如圖3.1所示。鏈條輸送裝置主要采用套筒輥子鏈條，相比其他類型的鏈條，其鏈輪與鏈條之間以及鏈條本身的磨損更小，性能好輸送能力大，可承載的載荷也較大，比較適合進行高速運輸，所以生

48、產(chǎn)率更高。由于整個鏈條輸送機的長度較長，所以在兩個大鏈輪之間還要裝有一定數(shù)量的小鏈輪，可以支撐鏈條使其保持水平，同時也能起到張緊作用。 圖3.1 輸送鏈條和推桿結構圖 初步確定鏈號為10A，節(jié)距p=15.875mm，材料使用不銹鋼。推桿鉸接在單個鏈接上，用開口銷固定，推桿之間的距離為200mm，推桿的高度為15mm，寬度略寬于鏈節(jié)寬度以方便安裝。橡膠墊片正好對應一個鏈節(jié)，所以其長度稍大于鏈節(jié)距，為20mm，為了能穩(wěn)定承托巧克力，應設計的寬一些，為30mm，高度要高于鏈條5mm。 鏈條采用食品級潤滑油對其進行潤滑，潤滑油可以直接與巧克力產(chǎn)品接觸，并且

49、無毒無害無污染，既能起到潤滑作用也不會對巧克力產(chǎn)生任何影響。 3.1.2 鏈輪的設計 鏈輪包括驅(qū)動鏈輪、從動鏈輪和支撐鏈輪，其中驅(qū)動鏈輪和從動鏈輪是一樣的結構和參數(shù)，選定齒數(shù)z=20，兩鏈輪中心距取2000mm。則鏈輪的分度圓和齒頂圓直徑可由下式確定 式中：d—為分度圓直徑； p—為鏈節(jié)距； z—為鏈輪齒數(shù)； 、—最大、最小齒頂圓直徑； —為滾子外徑； 鏈節(jié)距p為15.875mm，鏈輪齒數(shù)z選為20，滾子外徑選為10.16mm，可算出主動和從動鏈輪分度圓直徑為101.5mm，齒頂圓直徑范圍為106~110.2m

50、m，取齒頂圓直徑110mm。鏈輪材料選擇40Cr，經(jīng)熱處理后硬度高，能承受較大載荷。支撐鏈輪的尺寸選小些，經(jīng)濟性更好，取齒數(shù)z=10，則分度圓直徑為51.4mm，取齒頂圓直徑為60mm。 小鏈輪在輸送鏈條下的排布應該不能過多，會影響送料機構的功率，增大摩擦損失，同時也不能太少，起不到支撐和張緊鏈條的作用。選擇10個小鏈輪等距排列在鏈條之下。 3.1.3 機架和導軌的設計 送料機構的機架是一個長方形的箱體用以安裝各個零部件，左端有機腳支撐，右端直接支撐于巧克力包裝機機體上。機架上方是導軌，導軌的寬度要大于箱體的寬度，為400mm，而機架寬度為200mm。導軌的末端還有光電門裝置，用

51、以計量巧克力的塊數(shù)，每一塊巧克力經(jīng)過則光電門發(fā)出信號一次給PLC。 3.2 包裝膜供送裝置的設計 包裝膜的自動供送是實現(xiàn)巧克力包裝機自動化，保證包裝產(chǎn)品美觀的重要條件，因此要確保包裝膜供送過程的高速、準確和穩(wěn)定。本論文設計的巧克力包裝機的送膜裝置必須要滿足以下的要求[20]： （1） 包裝膜的裝卸要方便。包裝膜裝卸過程簡化可以提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度。 （2） 符合巧克力包裝機的工藝流程。要求包裝膜要連續(xù)供送，包裝機運轉過程中包裝膜要有一定的張力，這樣可以保證袋長均勻，但是張力也不能太大，否則會導致包裝膜被拉扯變形。 （3） 包裝膜定位要準確。巧克力包裝有圖案和文字，要求每一

52、塊巧克力都進入特定的位置，需要供膜裝置的準確供送包裝膜。 （4） 包裝膜的供送要與包裝機其它機構同步。 （5） 包裝膜的供送速度要符合預先設定的生產(chǎn)率的要求，并且可以進行調(diào)整。 3.2.1 送膜裝置的工作過程 包裝膜供送裝置包括對包裝材料的支撐、導向和牽引裝置，以及對包裝材料檢測定位和調(diào)節(jié)的控制裝置。本論文設計的送膜裝置大體由托輥。導向輥、驅(qū)動輥、張緊輥、壓力輥和調(diào)節(jié)輥等部分組成。包裝膜在送膜裝置上的位置如圖3.2所示。 圖3.2 送膜裝置示意圖 卷成筒狀的包裝膜放置在支撐托輥上，繞經(jīng)導向輥進行導向，然后經(jīng)張緊輥給包裝膜提供張力張緊，在驅(qū)動輥和壓膜輥的壓力提供的摩擦力下

53、牽引包裝膜運動，使其向前輸送，此時包裝膜由于瞬時速度的變化會產(chǎn)生時松時緊的現(xiàn)象，其后的張緊輥用以調(diào)節(jié)包裝膜的拉力，使其保持適當?shù)膹埦o狀態(tài)，同時色標檢測裝置對包裝膜上的色標進行檢測，確定包裝膜的供送速度，保證于送料的速度一致，最后包裝膜送至制袋成型器內(nèi)被卷成筒狀薄膜。 3.2.2 托輥的結構設計 供膜裝置的軸輥一般是由套筒、芯軸和軸承組成。套筒多由鋼管鍍鉻、鋁管氧化、尼龍或橡膠做成，這類的套筒不會生銹，對包裝膜無污染，套筒外表面光潔，在包裝膜的供送速度很快時也不會影響包裝膜的外觀質(zhì)量。芯軸和套筒之間常用滾動軸承連接，這樣套筒就能靈活轉動，對包裝膜運送的阻力就小。供送裝置各輥軸的直徑對包裝膜的

54、供送牽引影響不大，但從零件加工的角度要求芯軸的直徑不能太小，因為直徑太小難以加工，并且剛度也不夠。 在整個包裝膜供送裝置中，托輥的是一個非常重要的部分，因為托輥是用來安放成筒的包裝膜，其結構和功能直接影響到整個供送裝置。 對于包裝膜卷筒托輥的設計要求如下： 1. 托輥要便于裝卸包裝膜卷筒，能適應于一定寬度，一定內(nèi)筒直徑的包裝膜卷筒； 2. 托輥要便于調(diào)節(jié)包裝膜滾筒的中心位置，來與縱封器、橫封器對中； 3. 托輥上安裝有阻尼輪，阻尼輪上使用皮帶進行減速剎車，通過調(diào)節(jié)剎車皮帶的張緊力大小使托輥軸具有一定的阻力矩，這樣包裝薄膜在供送過程中就會具有一定的張力，有利于包裝膜的供送。 初步擬定

55、托輥的結構示意圖如圖3.3所示。 1—微調(diào)螺帽；2—微調(diào)螺桿；3—圓錐鎖緊裝置； 4—托輥套筒；5—軸承套； 6—機架；7—阻尼輪；8—軸承；9—托輥軸； 圖3.3 托輥結構示意圖 安裝卷筒包裝材料時，把圓錐鎖緊裝置取下來，再將卷筒塑料薄膜裝上去，然后調(diào)整兩端圓錐鎖緊裝置將包裝膜對中，使包裝材料的寬度方向中心線與縱封、橫封的中心線保持一致。當中心位置稍有偏離時，也可以通過轉動微調(diào)螺帽進行微動調(diào)節(jié)，其逆時針旋轉是使托輥套筒遠離機架運動，順時針旋轉式使托輥套筒向機架一側運動，從而達到微調(diào)的效果。圓錐鎖緊裝置的錐面能在一定范圍能適應不同內(nèi)筒直徑的卷筒包裝材料，其采用鎖緊螺釘緊固在套筒上。

56、 由于卷筒薄膜支架上需要套阻尼盤，則其軸徑及長度不僅要根據(jù)卷筒包裝薄膜的直徑來確定，還需要根據(jù)阻尼盤的直徑和寬度來確定。選定阻尼盤內(nèi)徑為30mm，寬度為15mm，為了能夠周向固定阻尼輪，需要在軸的端部加工螺紋。根據(jù)具體要求，取安裝阻尼輪部分軸的長度為25mm，軸端部螺紋長度取為11mm. 采用一對軸承支撐卷筒輥軸使其能夠進行回轉運動以實現(xiàn)供膜功能。參照工作要求并根據(jù)軸的直徑d=35mm,選取一對角接觸軸承安裝，其基本參數(shù)為：，裝軸承段的軸的直徑為35mm，其長度為60mm。最后選定套托輥滾筒的一段輥軸直徑為最小直徑45mm，套筒的外徑為65mm，內(nèi)徑為45mm，其長度根據(jù)包裝膜最大寬度300

57、mm、需要一定的調(diào)節(jié)范圍及留的余量確定為400mm。 剎車盤與輥軸的周向定位采用平鍵定位。安裝剎車盤段的軸徑d=30mm,查手冊得鍵的截面尺寸，鍵槽用鍵槽銑刀加工。滾動軸承與軸的周向的定位是借過渡來配合的，此處軸采用基孔制，公差配合為k6。 3.2.3 擺臂調(diào)節(jié)輥的設計 巧克力包裝機由于需要能夠包裝不同尺寸規(guī)格的巧克力，包裝速度也會隨著尺寸規(guī)格的變化而變化，包裝膜供送過程的速度和張力也要改變。為了使包裝膜供送時的張力均勻，就需要調(diào)節(jié)裝置進行調(diào)節(jié)。 本論文的調(diào)節(jié)輥采用了擺桿機構，其工作示意圖如圖3.4所示。 圖3.4中，其中驅(qū)動輥對包裝膜驅(qū)動供送，所以整個包裝膜會拉動著擺桿輥產(chǎn)

58、生一個力矩，而通過與輥軸相連的摩擦輪帶動制動輪，并使其轉動一定角度后，重力塊也會在制動輪上產(chǎn)生一個力矩，該力矩會與包裝膜產(chǎn)生的力矩相平衡，會阻止擺桿被包裝膜拉動過大角度。重力塊可以自動的調(diào)節(jié)包裝膜供送的張力，使其保持在一定范圍內(nèi)，不會因供送速度的變化而發(fā)生劇烈的波動。 擺臂調(diào)節(jié)輥的結構大致如圖3.5所示，整個擺臂調(diào)節(jié)輥滾筒的長度根據(jù)包裝膜最大寬度（300mm）可以設定為320mm，則擺臂輥長度為350mm。上方固定擺桿長度根據(jù)安裝軸承和摩擦輪的需要設計為450mm。軸的直徑可以小一些，確定為20mm，滾筒外徑為40mm，內(nèi)徑為32mm。軸承選擇7002AC角接觸球軸承，內(nèi)徑15mm，外徑32

59、mm。擺臂支撐桿長度為200mm。 1—制動輪； 2—摩擦輪；3—固定端部；4—重力塊 圖3.4 擺桿機構示意圖 1—擺臂輥支撐Ⅰ；2—固定擺桿；3—摩擦輪；4—機架； 5—擺臂輥支撐Ⅱ；6—擺臂滾筒；7—擺臂輥 圖3.5 擺臂調(diào)節(jié)輥結構示意圖 3.2.4 驅(qū)動輥與壓力輥的結構設計 （1）驅(qū)動輥的結構設計 驅(qū)動輥是巧克力包裝膜供送裝置的動力輥，能夠牽引包裝膜向前供送。動力是經(jīng)過鏈傳動到達驅(qū)動輥，使其轉動并帶動包裝膜運動。驅(qū)動輥軸要進行回轉運動，應該在軸的兩端安轉軸承，軸和外部套筒是一起轉動的，套筒為橡膠材料。整個驅(qū)動輥大致結構如圖3.6所示。 根據(jù)包裝膜驅(qū)動輥的定位和輸送速度

60、要求，確定橡膠套筒的外徑為50mm，長度為320mm。安裝鏈輪處的軸的直徑取為20mm，這一部分軸的長度取為50mm,鏈輪的定位軸肩高度取為2.5mm，則鏈輪右端的這段軸的直徑為25mm，長度取25mm，其上有10mm的螺紋以使螺母旋緊而將軸定位。軸承主要承受來自包裝膜的徑向拉力和來自壓力輥的徑向壓力，但也有可能因為包裝膜的移位而受到一定的軸向載荷，所以選用角接觸球軸承。按照驅(qū)動輥的要求并根據(jù)軸承安裝段軸的直徑為d=25mm,選取角接觸球軸承型號7005C，內(nèi)徑為25mm，外徑為47mm。軸承的配置采用兩端固定支撐以方便安裝調(diào)整，支撐分別為軸肩和彈簧擋圈。取安裝軸承處的軸肩的直徑為30mm，此

61、段軸上安裝有橡膠輥筒，所以取其長度為360mm，右端軸肩長度取為20mm。由于整個巧克力包裝機供膜裝置的受力不大，所以這里選擇的各段軸徑是較為安全的。 1—鏈輪；2—螺母；3—彈簧擋圈Ⅰ；4—機架；5—軸承Ⅰ； 6—驅(qū)動輥軸；7—端蓋； 8—橡膠輥筒； 9—軸承Ⅱ： 10—彈簧擋圈Ⅱ；11—右端軸肩； 12—平鍵 圖3.6 驅(qū)動輥示意圖 鏈輪與軸的聯(lián)接采用平鍵聯(lián)接。根據(jù)裝鏈輪軸段的直徑為d=20mm,取平鍵的截面尺寸，鍵槽用鍵槽銑刀加工，長L=25mm,。滾動軸承與軸的周向的定位是借過渡來配合的，此處選軸的直徑尺寸公差為k6。 （2） 壓力輥的設計 壓力輥與驅(qū)動輥相壓緊在包裝膜表

62、面產(chǎn)生摩擦力，使驅(qū)動輥能夠驅(qū)動包裝膜向前輸送。壓力輥的外層套筒也為橡膠材質(zhì)，摩擦系數(shù)大，壓力輥與驅(qū)動輥壓緊時，摩擦力會比較大。而為了方便包裝膜的安裝，又要求壓力輥能與驅(qū)動輥分離，不再壓緊。將軸的兩端都銑成方形放入機架上的導軌內(nèi)使其可以上下移動，壓力輥的下方在機架上焊接一個凸臺，凸臺上安裝壓力彈簧用來頂住壓力輥，其在自然狀態(tài)下給壓力輥一個向上的彈力把壓力輥頂起使其與驅(qū)動輥分離，壓力輥的上方裝有偏心輪裝置，當偏心輪旋轉時能把壓力輥向下壓下使其與驅(qū)動輥壓緊。其結構示意圖如圖3.7所示 壓力輥的橡膠輥筒直徑與驅(qū)動輥的一致，為50mm，長度也一樣都為320mm，則支撐軸承選擇角接觸球軸承7002C,內(nèi)

63、徑d=15mm，外徑D=32mm。則壓力輥內(nèi)軸徑為20mm，長290mm，安裝軸承段軸徑15mm，長20mm，兩端的最小軸徑為10mm，長40mm。 偏心輪裝置的工作過程示意圖如圖3.8所示。 1—壓力輥筒；2—壓力輥軸；3—彈簧；4—偏心輪 圖3.7 壓力輥結構示意圖 圖3.8 偏心輪工作示意圖 設計偏心輪的偏心距e=10mm，回轉軸徑d=6mm，偏心輪直徑D=30mm。當偏心輪轉過180度的時候偏心輪的垂直位移為2e=20mm，即其行程為20mm。而最初狀態(tài)下壓力輥與驅(qū)動輥之間的距離是20mm。所以當偏心輪轉過180度的時候，壓力輥正好與驅(qū)動輥壓緊。而偏心輪所受到的支撐力

64、在工作前后都經(jīng)過其回轉中心，故偏心輪會產(chǎn)生自鎖，偏心輪不僅起到了控制壓力輥與驅(qū)動輥離合的作用又起到了夾緊的作用[21]。 3.3 巧克力包裝牽引裝置的設計 巧克力包裝機的包裝袋牽引裝置為兩個平行的傳送帶，叫做上牽引帶和下牽引帶。這兩個帶通過與包裝薄膜之間產(chǎn)生的摩擦力來牽引帶動其向橫封橫切裝置運送，同時也能夠整理經(jīng)過縱封制袋成型和縱封之后的筒狀包裝膜。牽引傳送帶是由經(jīng)特殊處理的聚酯復合織物作為骨架，涂覆聚氨酯（PU）樹脂作載物面，材質(zhì)無毒無害無污染，對于包裝膜有較大的摩擦牽引力。其結構如圖3.9所示。 傳動帶主要是對包裝膜起牽引作用，所以其帶長不用太長，取牽引帶的有效牽引長度為400mm，

65、上下兩傳送帶的間距根據(jù)巧克力的高度設計為20mm。輥筒的直徑為100mm，傳送帶寬度根據(jù)巧克力包裝袋最大寬度（80mm）確定為150mm。則輥筒長度為200mm。整個傳送帶由齒輪傳動驅(qū)動，所以在輥筒的一端安裝有齒輪，安轉齒輪軸徑為24mm。輥筒軸的支撐軸承選用角接觸球軸承7206C，內(nèi)徑d=30mm，外徑D=62mm。軸承套在套筒里，套筒安裝在機架上。輥筒安裝示意圖如下圖3.10所示。 圖3.9 上下牽引帶示意圖 1—齒輪；2—支撐軸；3—套筒；4—軸承；5—輥筒； 圖3.10 上牽引傳動輥筒安裝示意圖 3.4 巧克力成品輸出裝置的設計 本論文的巧克力包裝機的成品輸出裝置采用

66、傳送帶機構，因為巧克力包裝產(chǎn)品的輸出要求不高，且?guī)捷斔徒Y構簡單，安裝使用和維護都比較方便。輸送帶選擇涂覆有聚氨酯（PU）樹脂合成材料的聚酯復合織物帶，能防潮，無味、無毒，專門針對食品的傳送帶。傳送帶采用兩個輥筒支撐，因為輸送距離較短，所以不用在配置托輥。傳送帶裝置采用兩個平行的機體支撐，一端直接使用螺栓固定在巧克力包裝機機體上，另一段懸空，因為長度不長所以不用配置機腳支撐。 輸送帶的寬度根據(jù)所輸送的最大尺寸的巧克力（）的對角線長度（約215mm），再加100mm左右的余量可確定為300mm。輸送帶的有效輸送距離取為500mm，驅(qū)動輥的直徑可根據(jù)以下公式確定： 式中： —比例系數(shù)，時，?。惠^小時，取。 —輸送帶的斷面層數(shù)。 本論文設計的巧克力包裝機包裝的巧克力自重很低，成品輸出帶為特輕載荷類型，要求結構緊湊、輕巧，所以輸送帶的選擇2層結構，則驅(qū)動輥和從動輥的直徑可以確定為100mm。