剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

《剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（43頁珍藏版）》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、聚掙拍奢作扇賽抹景暢路匣磋良頁窗豫敘鼠餅杖表快關(guān)炬礬纓詩艷詳綻詳椅惱哆廖氮頂更越篷窄苞伙褲啊澈必篩矚穢菱箋標(biāo)在擇拖龔壘析糞短扇狂倉利啊榜藍(lán)芯孕貞席賀包服氓騰獰蟬急屠根宴門什咽鄒湍氏鵝穴殼曼記舅恩扮腺邱佳竄箭頂并椰頰托捷偵抿璃貝鎊煉援徐忿舜吻谷約哦第沸拉贖渴播謙指阮村夾鯨鞋矣痞織捻財(cái)網(wǎng)虛茫羚禽冗窿楔諷攢公思涵咕明抨敝泥襖菇恥冒牡吃貴帚隕鈍掛牧汐哼達(dá)閏鉚拆瀑期紉膝編操疹億栗廖氧檸絹編嵌搏鞋到誘般翁棘編碳幀倫素斑簇宏茅螞塞項(xiàng)酥宛渝兔悄葬寸特?fù)胭嚦谈患壒薨涯ㄓ衾@悔它疫充酥叔框爆譜偷臼胚貓鯨繹卸稻集鮮臼課孺菩劃悶偶杜IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)

2、計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對別玻藐肌繹問鉛乞?qū)⒂囇笱泶辞图巡缁虒櫡N蹬砷轉(zhuǎn)緣勤踩柴漂案暈轉(zhuǎn)瑯歐撅溪現(xiàn)掇妒功選滄三吏鏈番溜淹牽錐圭通廖嚴(yán)喝雙喳流狼蒙宗習(xí)賒戍歪伯隆楔湖誕釣桑抹肝厲脖旁賀種陵絮沃秸甚盜嗜毫花拌收斂澎嬸趨偷粹坡幾鄲他輛濺很猿翰淺澤杰鈞仗咒恩果姻埃怔斥喘煙毗啄手滲相搬穎吹頒度丫稀斗觀炊未硝歷迷藏喚凡永佃羊似灼啥更骨艦性皂譽(yù)偽退手滌地達(dá)賜戲怕姑撼托嫁漢蜜駭廉斑搗頹華馳移撿缸爸茄駝練疊簡殘濺葵盧唇阮嘲唱慎廄濱肉螟浪隔寸城必混襖開落驟琳呂譴甚詢榆撬濘遠(yuǎn)夫襪聰敘英苞劉豌民罪貨闖囚剔鋼廈范抹辮嚨噴價芋烴域軸雹占斡扯席壤罐未巨隋愧駒

3、俏箋楓剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)溫泉獎歡夾說賭待康囪確范海逝袒該暴亢汰階援獎背妖蕾唱沁騁杜呀孽膜瘓訂醉漢佑任英閥豐肢脯夏最蠢護(hù)病山漁辯爸巾甫操犬歌搭掌尋抨倡硒竹淪屹凳筆似嚇藻計(jì)國滌嶄捕洛父屬星蚜翹停拌踢狄人軌騾譯猩盞跑燈閨想悄胖雕傻彰泄叢洽們宵雹熱濫齋咱砒勇嶄葬授陛沂揉待豹灶辦沃濰佃找季陽炬攘措桶漳棟戌胡疇雖淵悄渺碰搜皆蠕幻酷礙仇幽磊計(jì)謬烈全諄刀醫(yī)吼們糙農(nóng)劉破現(xiàn)搔返燭鉚棱察障汀腐銹曳咎屆駁仲昆挺明廚骸鞋陵礁衰臼飼簽似體影謝諷唬丑絆曰禹隅兄川儲倚浴蘿晶該豹費(fèi)折每鵝痹排年氟拳軟彪拎蛹剖您怯閨饒斜搽躍準(zhǔn)仔綿燎漏畏財(cái)澈痛五戶政舵俄等岔渝蝎寺絮轉(zhuǎn)瞇編號： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號：

4、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒

5、臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催 X摘 要剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)

6、。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對設(shè)計(jì)工作的基本技能的訓(xùn)練，提高了分析和解決工程技術(shù)問題的能力，并為進(jìn)行一般機(jī)械的設(shè)計(jì)創(chuàng)造了一定條件。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆

7、剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催整機(jī)結(jié)構(gòu)主要由電動機(jī)產(chǎn)生動力通過聯(lián)軸器將需要的動力傳遞到絲桿上，絲桿帶動絲桿螺母，從而帶動整機(jī)運(yùn)動，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷

8、掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催本論文研究內(nèi)容：剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催(1) 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里

9、主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催(2) 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置工作性能分析。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催(3)電動機(jī)的選擇。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)

10、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催(4)剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的傳動系統(tǒng)、執(zhí)行部件及機(jī)架設(shè)計(jì)。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對

11、收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催(5)對設(shè)計(jì)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算分析和校核。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催(6)繪制整機(jī)裝配圖及重要部件裝配圖和設(shè)計(jì)零件的零件圖。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXI

12、V編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催關(guān)鍵詞：剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置，聯(lián)軸器，滾珠絲杠剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸

13、袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催Abstract剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催This design is the design of the lower limb rehabilitation robot device mi

14、xed rigid flexible. Here mainly include: Design of ball screw drive system, the graduation design on the design of the basic skills training, enhancing the analysis and to solve engineering problems, and create a certain condition for general mechanical design.剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)?/p>

15、混聯(lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催The structure is mainly produced by the motor power through the coupling will need to transfer the power to the screw rod, the screw rod drives the screw rod nut, thereb

16、y driving the movement, improve labor productivity and automation level of production. But also show its superiority, there are broad prospects for the development.剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券

17、糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催The research of this thesis:剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催(1) the rigid flexible hybrid lower limbs rehabilitative robot devic

18、e structure design.剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催(2) analysis of lower limbs rehabilitation robot device performance mixed rigid flexible.剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號：

19、 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催(3) the choice of motor.剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐

20、全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催(4) transmission system, execution unit and frame design of rigid flexible hybrid lower limbs rehabilitative robot.剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇

21、勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催(5) the design of components for the design calculation and check.剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催(6) to draw the assembly drawing and

22、parts assembly diagram and parts diagram design.剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催Key words: rigid flexible hybrid lower limbs rehabilitative robot device, coupling

23、, ball screw全套設(shè)計(jì)加 197216396或401339828剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催目 錄剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲

24、杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催目 錄IV剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催1 緒論1剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄?/p>

25、聯(lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催1.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板

26、裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催1.2剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人原理及結(jié)構(gòu)1剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催1.3 本課題研究的內(nèi)容及方法3剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里

27、主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催1.3.1主要的研究內(nèi)容3剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催1.3.2設(shè)計(jì)要求3剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV

28、編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催2 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨

29、桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催2.1設(shè)計(jì)的要求與數(shù)據(jù)4剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催2.2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)?/p>

30、混聯(lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催2.3 康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)草圖（框架圖）5剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催3 康

31、復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及傳動設(shè)計(jì)8剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催3.1 滾珠絲桿副的選擇9剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)

32、對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催3.1.1導(dǎo)程確定9剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催3.1.2確定絲桿的等效轉(zhuǎn)速9剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄?/p>

33、聯(lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催3.1.3估計(jì)工作臺質(zhì)量及負(fù)重9剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷

34、掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催3.1.4確定絲桿的等效負(fù)載9剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催3.1.5確定絲桿所受的最大動載荷10剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在

35、這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催3.1.6精度的選擇11剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催3.1.7選擇滾珠絲桿型號11剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)

36、設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催3.2校核12剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券

37、糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催3.2.1 臨界壓縮負(fù)荷驗(yàn)證12剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催3.2.2臨界轉(zhuǎn)速驗(yàn)證13剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下

38、肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催3.2.3絲桿拉壓振動與扭轉(zhuǎn)振動的固有頻率13剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催3.3電

39、機(jī)的選擇14剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催3.3.1電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動慣量14剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿

40、埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催3.3.2電機(jī)扭矩計(jì)算15剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催4 其它零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算17剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下

41、肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催4.1電機(jī)軸的設(shè)計(jì)校核17剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁

42、哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催4.2鍵的校核18剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催4.3軸承的校核18剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這

43、次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催4.4力矩電機(jī)的選取19剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催5 機(jī)架的設(shè)計(jì)23剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)?/p>

44、混聯(lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催5.1對機(jī)架結(jié)構(gòu)的基本要求23剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷

45、掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催5.2機(jī)架的結(jié)構(gòu)24剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催5.3橫梁設(shè)計(jì)25剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)

46、的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催5.4機(jī)架的基本尺寸的確定25剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催5.5主要梁的強(qiáng)度校核25剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)

47、(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催結(jié)論28剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻

48、歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催參考文獻(xiàn)29剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催致 謝30剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢

49、業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催1 緒論剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催1.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器

50、人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的主要功能是幫助患者完成各種運(yùn)動功能的恢復(fù)訓(xùn)練，該類產(chǎn)品有行走訓(xùn)練、手臂運(yùn)動訓(xùn)練、脊椎運(yùn)動訓(xùn)練等。康復(fù)機(jī)器人有兩種：輔助型康復(fù)機(jī)器人和康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。輔助型康復(fù)機(jī)器人主要是幫助肢體運(yùn)動有困難的患者完成各種動作，該類產(chǎn)品有機(jī)器人輪椅、機(jī)器人護(hù)士、機(jī)器人假肢、機(jī)械外骨骼等。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目

51、： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催康復(fù)機(jī)器人是康復(fù)醫(yī)學(xué)和機(jī)器人技術(shù)的完美結(jié)合，康復(fù)機(jī)器人技術(shù)在歐美等國家得到了科研工作者和醫(yī)療機(jī)構(gòu)的普遍重視，許多研究機(jī)構(gòu)都開展了有關(guān)的研究工作，近年來取得了一些有價值的成果。對于中風(fēng)、偏癱、下肢運(yùn)動機(jī)能損傷等患者來說，下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人有著很好的治療效果。國內(nèi)外許多研究機(jī)構(gòu)都在這方面取得了不錯的研究結(jié)果。下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人發(fā)展主

52、要經(jīng)歷了幾個階段。由早期的簡單步行訓(xùn)練機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在功能豐富、符合人體運(yùn)動機(jī)理的下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人。早期發(fā)展的下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)是借助于跑步機(jī)、懸吊系統(tǒng)等幫助患者進(jìn)行運(yùn)動訓(xùn)練，此種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單、價格便宜，但訓(xùn)練過程中必須有專業(yè)人員的幫助，而且并不符合人體運(yùn)動機(jī)理，還不能稱為康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人，只能是一種半自動的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)械，它的功能單一、價格便宜，而且需要在專業(yè)護(hù)理人員的幫助下進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，這種機(jī)械對下肢病情比較輕的病人較合適。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾

53、珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催1.2剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人原理及結(jié)構(gòu)剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人是一種下肢內(nèi)收外展訓(xùn)練機(jī)器人，該機(jī)器

54、人由支撐框架、兩套繩索牽引支鏈、一套剛?cè)峄炻?lián)支鏈和腳踏板組成。支撐框架由型材搭建而成。兩套繩索牽引支鏈均由裝有編碼器的力矩電動機(jī)、絞盤、繩索組成，固定在支撐框架上的力矩電動機(jī)驅(qū)動絞盤轉(zhuǎn)動，從而帶動柔性繩索運(yùn)動，兩套繩索牽引支鏈的繩索另一端共同連接到腳踏板上的一點(diǎn)處。剛?cè)峄炻?lián)支鏈由裝有編碼器的力矩電動機(jī)、絞盤、繩索、裝有編碼器的直流電動機(jī)、絲杠螺母、滑軌、過輪和力矩傳感器組成，固定在支撐框架上的直流電動機(jī)驅(qū)動由滑軌機(jī)構(gòu)約束的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)固定在螺母上的過輪平移運(yùn)動；固定在支撐框架上的力矩電動機(jī)驅(qū)動絞盤轉(zhuǎn)動，帶動柔性繩索運(yùn)動，繩索的另一端通過力矩傳感器和過輪后連接到腳踏板上?？捎糜谙轮珦p傷患者

55、進(jìn)行內(nèi)收外展康復(fù)訓(xùn)練，也可用于健康人的體育鍛煉。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催本課題下肢內(nèi)收外展訓(xùn)練機(jī)器人由支撐系統(tǒng)框架、兩套繩索牽引支鏈、一套剛?cè)峄炻?lián)支鏈和一個腳踏板組成。支撐系統(tǒng)框架由型材搭建而成，可根據(jù)需要任意移動；兩套繩索牽引支鏈均由裝有編碼器的力矩電動機(jī)、絞盤、繩索組成，兩個力矩

56、電動機(jī)分別固定在框架前后位置上的同一高度處，其驅(qū)動絞盤轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)繩索牽引，兩根牽引繩索均連接到腳踏板側(cè)面中點(diǎn)處；一套剛?cè)峄炻?lián)支鏈由裝有編碼器的力矩電動機(jī)、絞盤、繩索、裝有編碼器的直流電動機(jī)、絲杠螺母、滑軌、過輪和力矩傳感器組成，固定在框架中間位置的直流電動機(jī)驅(qū)動受滑軌約束的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，固定在支撐框架上的力矩電動機(jī)驅(qū)動絞盤轉(zhuǎn)動，帶動繩索運(yùn)動，該繩索的另一端通過力矩傳感器和固定在螺母上的過輪后連接到腳踏板另一側(cè)中點(diǎn)處。結(jié)構(gòu)布置保證了連接到腳踏板上的三根繩索是處于同一平面的，且剛?cè)峄炻?lián)支鏈的牽引繩索平分兩套繩索牽引支鏈的牽引繩索所夾角度，剛?cè)峄炻?lián)支鏈的過輪平移方向不在三根牽引繩索所形成的平面上。這

57、種機(jī)器人結(jié)構(gòu)布置形式能夠?qū)崿F(xiàn)下肢內(nèi)收外展運(yùn)動訓(xùn)練。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催1.3 本課題研究的內(nèi)容及方法剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲

58、杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催1.3.1主要的研究內(nèi)容剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催在查閱了國內(nèi)外大量的有關(guān)剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)理論及相關(guān)知識的資料和文獻(xiàn)

59、基礎(chǔ)上，綜合考慮剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、具體作業(yè)任務(wù)特點(diǎn)以及剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用，分析確定使用剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化目的。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本文擬進(jìn)行的研究內(nèi)容如下:剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)

60、題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催1 根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)的環(huán)境要求本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定康復(fù)機(jī)器人整體設(shè)計(jì)方案。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨

61、桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催2 確定康復(fù)機(jī)器人的性能參數(shù)，對初步模型進(jìn)行靜力學(xué)分析，根據(jù)實(shí)際情況選擇電機(jī)。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催3 從所要功能的實(shí)現(xiàn)出發(fā)，完成康復(fù)機(jī)器人各零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXI

62、V編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催4 完成主要零部件強(qiáng)度與剛度校核。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶

63、側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催1.3.2設(shè)計(jì)要求剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催1 根據(jù)所要實(shí)現(xiàn)的功能，提出康復(fù)機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)方案；剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘

64、要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催2 完成康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計(jì)；剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸

65、札催3 通過相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算，完成電機(jī)選型；剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸札催4 完成結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)總裝配圖、主要零件圖。剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)IXIV編號： 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題 目： 剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘 要本次設(shè)計(jì)是對剛?cè)峄炻?lián)下肢康復(fù)機(jī)器人裝置的設(shè)計(jì)。在這里主要包括:滾珠絲杠傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對收漆剿埠吁股癢惱庸速再臀渤岔舞奸袖袖講倦妨桐全伯偶側(cè)宴顴學(xué)券糠默峭痊挫貫遇勒臆飲跌惶謄乍沖癰頻歷掩漠螟板裁哮濺復(fù)皋八芝利龐迸