plc運(yùn)料小車控制

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1、存檔號：154123251 學(xué)號：201204032053 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 基于PLC的運(yùn)料車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 系 部 電氣工程系 專業(yè)名稱 電氣自動化技術(shù) 指導(dǎo)教師 王書青 學(xué)生姓名 田興朝 二○一五年 一 月 15 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系 2015屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 題目名稱 15基于PLC的運(yùn)料車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 課題來源 自定 指導(dǎo)教師

2、 王書青 起止日期 2014.12.1-2015.1.05 設(shè)計(jì)內(nèi)容、主要技術(shù)參數(shù)與工作量（計(jì)算說明書、論文字?jǐn)?shù)、圖紙張數(shù)、外文翻譯、計(jì)算機(jī)應(yīng)用） 運(yùn)料車可以在A、B兩地分別啟動，啟動后，自動返回A地裝貨，等待30S后，自動返回B端卸貨，等待30S后，自動返回A地，如此往復(fù)。小車運(yùn)行到任何位置，均可按停止按鈕使其停車，再次啟動后，重復(fù)上述動作。運(yùn)料車運(yùn)行的方向都有指示燈指示。運(yùn)料車在A、B兩地運(yùn)行時(shí)間不得超過2分鐘，否則認(rèn)為出故障，立即停車。 課題要求及目標(biāo) 按要求設(shè)計(jì)出這一控制系統(tǒng)，選擇合適的PLC機(jī)型，畫出硬件原理圖，編寫程序，并按時(shí)完成5000~8000字的設(shè)計(jì)說明書。 使

3、用的工具軟件 CAD，PLC編程軟件，OFFICE辦公軟件。 提交的設(shè)計(jì)資料 1. 控制流程圖； 2. 硬件接線圖； 3. 源程序代碼； 4. 設(shè)計(jì)說明書。 進(jìn) 度 計(jì) 劃 階段日期 計(jì)劃完成工作量 指導(dǎo)教師檢查意見 備注 2014.12.1-2014.12.08 查閱資料編寫流程圖 2014.12.9—2014.12.15 畫出硬件接線圖 2014.12.16-2014.12.22 編寫源程序代碼 2014.12.23-2015.1.05 整理資料撰寫設(shè)計(jì)說明書 自動控制 教研室

4、 2014年11月25日 內(nèi)容摘要 一種簡單實(shí)用的產(chǎn)品分選裝置控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)方案。送料車的出現(xiàn)幫助了我國很大程度上改善了工農(nóng)業(yè)運(yùn)料的方式，很大程度上減少了運(yùn)料的時(shí)間和強(qiáng)度，方便了工人操作，節(jié)省了人力物力。實(shí)驗(yàn)證明該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡單、經(jīng)濟(jì)，在工作中能更快、更準(zhǔn)確的工作。這樣，節(jié)約了人力物力，提高了工作效率。可編程序控制器在工業(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價(jià)格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。 可編程序控制器（Programmabl

5、e controller）簡稱PLC，由于PLC的可靠性高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、靈活通用、使用方便、維護(hù)簡單，所以PLC的應(yīng)用領(lǐng)域在迅速擴(kuò)大。對早期的PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。而對當(dāng)今的PLC幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC。尤其是近幾年來，PLC的成本下降，功能又不段增強(qiáng)，所以，目前PLC在國內(nèi)外已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。 本設(shè)計(jì)是為了實(shí)現(xiàn)送料小車的自動化的轉(zhuǎn)化，改變以往小車的單純手動送料，減少了勞動力，提高了生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)了自動化生產(chǎn)！而且本送料小車的設(shè)計(jì)是由于工作環(huán)境惡劣，不允許人進(jìn)入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。 運(yùn)料車的作用是將攪拌好的成品料提升到成品料

6、存儲倉中。早期的攪拌設(shè)備中，運(yùn)料車控制通常都是采用繼電器邏輯控制，由于繼電器的穩(wěn)定性遠(yuǎn)遠(yuǎn)比不上目前的PLC控制設(shè)備。特別是隨著科技的不斷發(fā)展，PLC以其體積小，功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，被國內(nèi)外瀝青混合料攪拌設(shè)備廠家廣泛采用。本項(xiàng)目運(yùn)用PLC（可編程邏輯控制）控制運(yùn)料小車的運(yùn)行，取代了傳統(tǒng)的繼電器控制，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)料過程的自動化控制。在具體控制過程中，通過移位指令、計(jì)時(shí)器和移位寄存器的復(fù)位指令使運(yùn)料車能夠連續(xù)運(yùn)行，直到需要停止時(shí)按停止按鈕停車。運(yùn)料車還可通過手動控制其運(yùn)行，但操作起來復(fù)雜，而且易出錯(cuò)，PLC在小車自動送料控制系統(tǒng)中可實(shí)現(xiàn)較高的自動化程度，大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠

7、性，減少調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)的強(qiáng)度，成為“無人值班，少人值守”的優(yōu)選小車送料自動控制系統(tǒng)。本文通過分析可知，用PLC控制運(yùn)料系統(tǒng)，安全、可靠，而且維護(hù)、調(diào)試方便，具有很高的實(shí)用價(jià)值。 關(guān)鍵字：運(yùn)料小車；PLC自動控制；自動往返控制 目 錄 第一章 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的應(yīng)用背景 1 第二章 控制任務(wù)分析 2 2.1 任務(wù)分析 2 2.2 PLC的工作原理 2 2.3 PLC的選型 3 第三章 控制系統(tǒng)圖設(shè)計(jì) 4 3.1 I/O地址分配 4 3.2 控制系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì) 5 3.3控制系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) 6 第四章 程序設(shè)計(jì) 7 4.1 控制流程 7 4.2 程序

8、流程圖 8 4.3 按控制要求設(shè)計(jì)梯形圖 9 4.4調(diào)試過程 11 4.5按控制要求設(shè)計(jì)指令表 12 第五章 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 14 致 謝 15 參考文獻(xiàn) 16 第一章 運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的應(yīng)用背景 PLC（Programmable Logic Controller），是可編程邏輯控制器,是一種工業(yè)控制裝置。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 1987年，國際電工委員會（IEC）定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專

9、為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。 運(yùn)料車在工廠和很多電氣化設(shè)施上得到廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)的運(yùn)料車需要耗費(fèi)大量的人力和物力，很多資源得不到充分的利用。此次PLC運(yùn)料車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了運(yùn)料小車自動循環(huán)往復(fù)運(yùn)料，自動判斷小車儲料情況，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的自動化生產(chǎn)，解放了工人師傅大量的精力，也為工廠節(jié)約了人力資源，并且更加準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)料過程。 第二章 控制

10、任務(wù)分析 2.1 任務(wù)分析 該運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制任務(wù)如下： 圖 1運(yùn)料小車控制系統(tǒng)控制任務(wù)圖 2.2 PLC的工作原理 當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 (一) 輸入采樣階段：在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)

11、據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 (二) 用戶程序執(zhí)行階段：在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)

12、不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 (三) 輸出刷新階段：當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映

13、象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。 2.3 PLC的選型 目前在國內(nèi)市場上有從美國、德國、日本等國引進(jìn)的多種系列PLC，國內(nèi)也有許多廠家組裝、開發(fā)數(shù)十種PLC，故PLC系列標(biāo)準(zhǔn)不一，功能參差不齊，價(jià)格懸殊。在此情況下，PLC的選擇應(yīng)著重考慮PLC的性能價(jià)格比，選擇可靠性高，功能相當(dāng)，負(fù)載能力合適，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的PLC。據(jù)對多種因素的分析比較及監(jiān)控系統(tǒng)、輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的要求，選用松下FP0-C16系列的PLC。 第三章 控制系統(tǒng)圖設(shè)計(jì) 3.1 I/O地址分配 分析PLC的輸入和輸出信號，在滿足控制要求的前提下，

14、要盡量減少占用PLC的I/O點(diǎn)。有控制開關(guān)輸入的啟停信號控制各按鈕的開關(guān)，行程開關(guān)的閉合；控制輸出的指示燈亮滅；重力傳感器的感應(yīng)與否。 表3—1 I/O分配表 控制信號 信號名稱 元件名稱 元件符號 地址編碼 輸入信號 啟動按鈕X0信號 常開按鈕 SB1 X0 啟動按鈕X1信號 常開按鈕 SB2 X1 停止按鈕X2信號 常開按鈕 SB3 X2 工位A信號 裝行程開關(guān) SQA X3 工位B信號 卸行程開關(guān) SQB X4 重力感應(yīng)X5信號 重力傳感器 L X5 熱過載保護(hù)原件X6 熱過載保護(hù) FR X

15、6 輸出信號 小車前進(jìn)信號 接觸器 KM1 Y1 小車后退信號 接觸器 KM2 Y2 工位A裝電磁閥 電磁閥 YV1 Y4 工位B卸電磁閥 電磁閥 YV2 Y3 前進(jìn)的指示燈信號 指示燈 HL1 Y5 后退的指示燈信號 指示燈 HL2 Y6 停止報(bào)警指示信號 指示燈 HL3 Y7 3.2 控制系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì) 由題目要求，需要前進(jìn)和后退，因此主電路需要正反轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)電路如圖3—2所示： 圖3—2 正反轉(zhuǎn)主電路圖 3.3 控制系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì) PL

16、C外部接線圖的輸入輸出設(shè)備、負(fù)載電源的類型等的設(shè)計(jì)就結(jié)合系統(tǒng)的控制要求來設(shè)定。控制外部接線圖如圖3—3所示。 圖3—3 PLC外部接線圖 第四章 程序設(shè)計(jì) 4.1 控制流程 （一）運(yùn)料小車兩地啟動 首先運(yùn)料小車可以在A地和B地兩地啟動，啟動完成后電動機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料小車返回A地裝料，并且反轉(zhuǎn)指示燈HL2點(diǎn)亮。 （二）運(yùn)料小車在A地裝料過程及其條件 判斷車程是否大于2min，如果大于兩分鐘，小車停止運(yùn)行，報(bào)警指示燈HL3報(bào)警，如果車程不超過2min，判斷A地行程開關(guān)是否閉合，如果沒有閉合，小車?yán)^續(xù)前進(jìn)，如果行程開關(guān)閉合，再判斷重力傳感器是否達(dá)到設(shè)定值，如果沒有達(dá)到

17、設(shè)定值，則裝電磁閥打開，小車開始裝料，如果達(dá)到設(shè)定值，則裝電磁閥不打開，小車直接返回B地卸料。 （三）裝料完成后運(yùn)料小車返回B地開始卸料 裝電磁閥打開30s后，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，運(yùn)料小車返回B地卸料，并且正轉(zhuǎn)指示燈HL1點(diǎn)亮。 （四）運(yùn)料小車在B地卸料過程及其條件 判斷車程是否大于2min，如果大于兩分鐘，小車停止運(yùn)行，報(bào)警指示燈HL3報(bào)警，如果車程不超過2min，判斷B地行程開關(guān)是否閉合，如果沒有閉合，小車?yán)^續(xù)前進(jìn)，如果行程開關(guān)閉合，則卸電磁閥打開，小車開始卸料。 （五）卸料完成后運(yùn)料小車返回A地開始卸料并完成一次循環(huán) 30s后卸料完成，小車離開B地，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料小車返回A地裝料，

18、并且反轉(zhuǎn)指示燈HL2點(diǎn)亮。完成一次循環(huán)。 （六）運(yùn)料小車可以再中途任意停車 運(yùn)料小車在A B兩地之間按下SB3可以隨時(shí)停止，停車后按下SB1和SB2完成上述動作。 4.2 程序流程圖 4.3 按控制要求設(shè)計(jì)梯形圖 由松下FP0-C16梯形圖如下： 4.4調(diào)試過程 由松下FP0-C16調(diào)試程序如下 (一)運(yùn)料小車兩地啟動過程 (二)運(yùn)料小車在A地裝料過程 (三)運(yùn)料小車裝料完成后返向B地卸料過程 (四)運(yùn)料小車在B地卸料過程 (五)運(yùn)料小車在B地卸料完成后返向A地

19、并實(shí)現(xiàn)控制循環(huán) 4.5按控制要求設(shè)計(jì)指令表 由松下FP0-C16程序指令表如下： 第五章 畢業(yè)設(shè)計(jì)總結(jié) 通過此次課程設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論課，技術(shù)基礎(chǔ)課，專業(yè)課的知識和實(shí)踐技能分析和解決實(shí)際工作中的一般工程問題的能力，使我建立了正確的設(shè)計(jì)思想學(xué)會了如何把幾年來所學(xué)的理論知識運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中去。掌握了PLC控制系統(tǒng)的原理，并進(jìn)一步鞏固、擴(kuò)大和深化了我所學(xué)的基本理論，基本知識和基礎(chǔ)技能，提高了我的邏輯思維能力。 本設(shè)計(jì)分析了現(xiàn)代工業(yè)運(yùn)送小車的操作，結(jié)合了產(chǎn)品分選裝置的工作原理，給出了一種簡單實(shí)用的產(chǎn)品分選裝置控制系統(tǒng)

20、的PLC設(shè)計(jì)方案。送料車的出現(xiàn)幫助了我國很大程度上改善了工農(nóng)業(yè)運(yùn)料的方式，很大程度上減少了運(yùn)料的時(shí)間和強(qiáng)度，方便了工人操作，節(jié)省了人力物力。 特別是隨著科技的不斷發(fā)展，PLC以其體積小，功能強(qiáng)、故障率低、可靠性高、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，被國內(nèi)外瀝青混合料攪拌設(shè)備廠家廣泛采用。本項(xiàng)目運(yùn)用PLC（可編程邏輯控制）控制運(yùn)料小車的運(yùn)行，取代了傳統(tǒng)的繼電器控制，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)料過程的自動化控制。在具體控制過程中，通過移位指令、計(jì)時(shí)器和移位寄存器的復(fù)位指令使運(yùn)料車能夠連續(xù)運(yùn)行，直到需要停止時(shí)按停止按鈕停車。運(yùn)料車還可通過手動控制其運(yùn)行，但操作起來復(fù)雜，而且易出錯(cuò)，PLC在小車自動送料控制系統(tǒng)中可實(shí)現(xiàn)較高的自

21、動化程度，大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，減少調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)的強(qiáng)度，成為“無人值班，少人值守”的優(yōu)選小車送料自動控制系統(tǒng)。本文通過分析可知，用PLC控制運(yùn)料系統(tǒng)，安全、可靠，而且維護(hù)、調(diào)試方便，具有很高 通過對PLC送料小車的設(shè)計(jì)，使我對所學(xué)PLC內(nèi)容更加熟悉，在設(shè)計(jì)的過程中遇到了一些自己暫時(shí)還無法解決的問題，通過老師的幫助和查閱相關(guān)書籍，對遇到的問題進(jìn)行分析解答，在這個(gè)過程中受益匪淺。 并且讓我充分的意識到PLC在實(shí)際生活中有很多的用處，激起了我在今后的生活中繼續(xù)學(xué)習(xí)和運(yùn)用PLC的興趣，我也希望我能夠把它運(yùn)用的生活當(dāng)中比如自己改造家里的電器讓它擁有更多的功能等等。

22、 一個(gè)團(tuán)隊(duì)的合作同樣很重要，對于不清楚的問題大家可以集體討論。整個(gè)設(shè)計(jì)過程中我們這個(gè)小組配合的比較好，工作效率得到很大的提升。同時(shí)感謝輔導(dǎo)老師細(xì)心及時(shí)地輔導(dǎo)，使我們能及時(shí)解決設(shè)計(jì)過程中遇到的問題。 致 謝 本次課程設(shè)計(jì)過程中，我首先要感謝我的指導(dǎo)老師王書青老師，他平日里工作繁多，但在我做課程設(shè)計(jì)的每個(gè)階段都給予了我悉心的指導(dǎo)并且細(xì)心的找出我設(shè)計(jì)中的錯(cuò)誤，然后引導(dǎo)我走向正確的設(shè)計(jì)方向。 王老師每天都準(zhǔn)時(shí)來給我們指導(dǎo)，在每一步的教學(xué)中為我們指引方向。從開始的選題，王老師悉心給我們每個(gè)人講解了每個(gè)題的要點(diǎn)，重點(diǎn)，大致的PLC設(shè)計(jì)理念，這為我們在日后的自我設(shè)計(jì)當(dāng)中指明了方向

23、。讓我們在考慮方法和設(shè)計(jì)思路上有了大致了解。然后在對自己各自的題目進(jìn)行具體分析。老師每天都來看我們的進(jìn)展，在設(shè)計(jì)的過程中一旦遇到不懂的問題，總能第一時(shí)間找到老師解決。老師總是首先給我們一點(diǎn)思路，循序漸進(jìn)的讓我們走向正確的思路。老師的這種循循善誘的教學(xué)方法，耐心細(xì)致的教學(xué)態(tài)度，讓我們在課程設(shè)計(jì)的過程中受益匪淺。我們的每一點(diǎn)進(jìn)展老師都看在眼里，為我們做詳細(xì)的設(shè)計(jì)記錄，在教導(dǎo)各自問題的時(shí)候，不忘了給我們開闊思路，這讓我們不僅學(xué)到了各自實(shí)際的知識，也讓我們對整體的PLC設(shè)計(jì)有了細(xì)致而長遠(yuǎn)的了解。 其次要感謝本次課程設(shè)計(jì)過程中王老師和同學(xué)們給予我的幫助，沒有他們的幫助，我不會如此順利得完成本次

24、課程設(shè)計(jì)。讓我深刻理解了團(tuán)隊(duì)合作的意義，這在我以后人生的工作當(dāng)中有了很好的導(dǎo)向。尤其是在團(tuán)隊(duì)合作中大家的討論更是激發(fā)了我在處理問題上的發(fā)散思維。在討論中，我們各抒己見，我們暢所欲言，在討論中獲得了很多一樣不到的知識。在此，向他們至以真誠的感謝。 最后我要感謝陪我一起走過這四周課程設(shè)計(jì)的老師和同學(xué)們，他們所體現(xiàn)出的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我學(xué)習(xí)的榜樣將積極的影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 付家才. PLC實(shí)踐教程. 化學(xué)工業(yè)出版社.2003 [2] 尹勇 李林凌. Multisim電路仿真入門與進(jìn)階. 北京：科學(xué)出版社.2005 [3] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）.高等教育出版社.2004 [4] 王阿根.電氣可編程控制原理與應(yīng)用（第2版）.清華大學(xué)出版社.2010 [5] 何有華. 可編程序控制器及常用控制電路. 冶金工業(yè)出版社.2002 [6] 郭純生. 可編程序控制器編程實(shí)戰(zhàn)與提高. 電子工業(yè)出版社.2006 [7] 謝克明 夏路易. 可編程控制器. 電子工業(yè)出版社.2003 [8] 李國厚 楊清潔 洪源. PLC原理與應(yīng)用設(shè)計(jì). 化學(xué)工業(yè)出版社.2010