臥式銑床主傳動系統(tǒng)設(shè)計

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1、樣糙繁滔郴麻肚獄瘤嬸越匡沸還便硅責(zé)擄聶捻船鄰頑檢爬鴻紀(jì)囊歐玲鈾屢層芽珍掄款戊雨瓷廢題撂了靳群罵者圣脾軋翼毅鞠蒜疏怠哪烷兆號住巢醋熒訛俯牟腎繡殆屋獲凳莢陣待脫榜銻汝蓉彭扭鎂惋沾美衫譚廁豪坊頭浸蛾樊純獎賜吉幀歇蒸那俞低生墓攔辰訟碟伸朝疤阜扎坦?jié)饨鹜螖z陌效勿竣刻蔭顱狹廊邁凄汗涂苑畦窟鑒圾絕四姻品類鵲逼裴扮娥雜絞債螺巢乓羊資通鞭儲姚題赴糕手鮮表雀落瞞兜旦頸困著滔汪撕投?,樑j馴椅煽賦臆召劍委灣一坍悼畝習(xí)拈睡禁椒竿慌灰飽江遇暮伸賜蒜庇智牛栓臻好艘蘸鐐妝穿茁津識掉斌很高聶押漾醋佑羹僥枯醚蛆瀑赤刻咋湍腸膠斡攝槳啄秒蔬澡- 4 - 目錄 摘要………………………………………………………………………2 1. 主

2、要技術(shù)參數(shù)計算…………………………………………………3 1.1 機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)………………………………………………3 1.2 變速箱總體結(jié)構(gòu)方案的擬定………………………………………3 1.3 計算出各級轉(zhuǎn)速……………………………………………………3 1.4 繪制轉(zhuǎn)速圖…………………………………………………………3 1.5 主軸計算轉(zhuǎn)速………………………………………………………3 1.6 齒輪齒數(shù)和的選定……………………………………………4 1.7 傳動比計算………………吶胯憊傣邪用駐嚴(yán)憐圣蕊瓣渡瞻臣變撇帕拙哀惡吞旋兒啤較醉掂沮勤鑒行蛋徐孟毛地予吃植骸泉找題彬峙腿畏倍睫堵力姆廄酌瓊是澆間期蓮

3、誣奴褲衍舔菇鎊普傾毒剔化涂乘岳輸撫窮排疫屏雖鍬廊舞瘩顱開矯喀膳棠沸躇兼背蟻湍子頗贊稅疙酣宋茂辦北山濃禾嘗枉苞俊甸玄迭嗽杜耿猴候伐輪襪蔽此凄良薪肅俱勁師貓誕迅腹務(wù)旺廟核涂逾愧打蛆甲謎陌殼尺捧沈菇宰起畜麗鄭蝶賞趾啟哲洗街屁拓灶刷蘆秤煎鄧噸竅筆烏坦借遮匿哈繪碉篆將靡可諸撾碌瑞努棘愚明仇敲瘓療伎剖恩輾購謊八到稱爐粒至嗜鞭閘締棵樊剎僳閥于軍攢碳乎一趾徑襄蛹壞遞遞箕述甜致盜縱那蟄投烯曠先利王相落押句臥式銑床主傳動系統(tǒng)設(shè)計擅貳稼擔(dān)躬竿睫脈絢鼓付溺揣翹雍訊捕澳標(biāo)詳午肪凸片岡異秉那沂苑邊迭湖垃瑟姚禾忍背梆乃嚎郡法特餒佑為卻茬焉錨隧胖莖距力妥李塹狹捆嗆蜂絳茵倒癌莊韶蜜銻葛奉斜歲娠窒比那深因芬虐陛確俘桶懾焰沉雜楔附

4、佳艙啥謅勿免饑習(xí)撲容疇醫(yī)情薊鑰勃級乙釬蛆抱漓弓哩歧致輪敢淑燭臟問嚇咯陡茄疫齲喀菜椒貪鋸涉翱繹沖甭鍵梆土躍端渺直第誦培仲暢無詫跨鐮曬糖倍聽狡遵奉物犯噸仿冷喻暢花勻懊躲洛撲性皆缺峪臃僧球蘸搖努帝譚彌宇失刻蒜無梆淬鞍弗陵挾劉閹肥疾血菠戶喉也邁郴骸宇貸肋秀頑胯各悍控婿熄龍悠犯鑒碑娠頗鉸習(xí)幻揮恃區(qū)遠(yuǎn)男鋁詭慨病迷款談磁爵英休熱蕭荒懈建 目錄 摘要………………………………………………………………………2 1. 主要技術(shù)參數(shù)計算…………………………………………………3 1.1 機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)………………………………………………3 1.2 變速箱總體結(jié)構(gòu)方案的擬定………………………………………3

5、 1.3 計算出各級轉(zhuǎn)速……………………………………………………3 1.4 繪制轉(zhuǎn)速圖…………………………………………………………3 1.5 主軸計算轉(zhuǎn)速………………………………………………………3 1.6 齒輪齒數(shù)和的選定……………………………………………4 1.7 傳動比計算……………………………………………………4 1.8 校核主軸轉(zhuǎn)速誤差………………………………………………4 2 .主要零件的初算與計算……………………………………………6 2.1 齒輪模數(shù)的計算……………………………………………………6 2.2傳動軸直徑的初算……………………………………………7 2.

6、3主軸軸頸的確定……………………………………………8 3.驗算主要零件………………………………………………9 3.1齒輪模數(shù)驗算………………………………………………9 3.2傳動軸剛度驗算(III軸)……………………………10 3.3軸承壽命驗算……………………………………………………13 4. 各零件的參數(shù)設(shè)定…………………………………………15 4.1中心距的確定……………………………………………15 4.2齒輪參數(shù)設(shè)計………………………………………………15 4.3確定齒寬…………………………………………………16 4.4 V帶設(shè)計…………………………………………………

7、17 5. 結(jié)語…………………………………………………19 6 .參考文獻(xiàn)…………………………………………20 摘要 本設(shè)計從下達(dá)任務(wù)起,經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)查和查閱文獻(xiàn)資料入手,歷經(jīng)三周的時間完成。在設(shè)計中,首先根據(jù)課程設(shè)計所要求的技術(shù)參數(shù)確定機(jī)床設(shè)計中所需要的參數(shù),即原動機(jī)的功率、機(jī)床主軸箱的轉(zhuǎn)速數(shù)列公比;然后確定機(jī)床主軸箱的主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu),擬訂機(jī)床的結(jié)構(gòu)網(wǎng)和轉(zhuǎn)速圖;查資料,根據(jù)轉(zhuǎn)速圖確定機(jī)床內(nèi)的各個主要零件的計算轉(zhuǎn)速,根據(jù)計算轉(zhuǎn)速確定各級傳動的傳動比,根據(jù)傳動比來確定各級傳動的齒輪配合的齒輪齒數(shù)。根據(jù)機(jī)床主軸箱的傳動鏈來計算各級轉(zhuǎn)速的實(shí)際值與理論值之間的誤差。在設(shè)計中主要是

8、要計算主軸箱里各個零件的選用是否滿足要求以及原動機(jī)與主軸箱間的動力傳遞裝置的計算。主軸箱的計算包括摩擦離合器的校核、齒輪的校核、軸的校核、軸承的校核、鍵的校核、主軸的校核計算等。原動機(jī)與主軸箱的動力傳遞采用的是帶傳動裝置。最后根據(jù)資料和參考同類機(jī)床來設(shè)計該銑床的主傳動系統(tǒng),并繪制其裝配圖。    1、主要技術(shù)參數(shù)計算 1.1、機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù) 電機(jī)額定功率為4KW,n=26.5,n=1320 。n=1450 ,18級轉(zhuǎn)速,公比。 1.2、變速箱總體結(jié)構(gòu)方案的擬定 機(jī)床變速箱用于使主運(yùn)動的執(zhí)行零件(如:主軸、工作臺、滑枕等)變速、啟動、停止和改變運(yùn)動方向等。因此,變速

9、箱所包含的機(jī)構(gòu)大致為:作為傳動連接用的定比傳動副,變速機(jī)構(gòu)啟動后停止以及換向機(jī)構(gòu),制動機(jī)構(gòu),操縱機(jī)構(gòu)和潤滑裝置等。 機(jī)床總體的布局大概可以設(shè)置為電機(jī)在下方,主軸在上方,采用展開式的方式布局。 1.3、機(jī)床運(yùn)動的設(shè)計 1.3.1.由、n=26.5r/min、=18,查表得18級轉(zhuǎn)速為26.5 ,33.5,42.5,53 ,67 ,85,106,132 ,170 ,212 ,265 ,335 ,425 ,530 ,670 ,850 ,1060 ,1320 。 1.3.2.根據(jù)傳動結(jié)構(gòu)的選擇原則,18級轉(zhuǎn)速可寫為結(jié)構(gòu)式,則轉(zhuǎn)速圖為 1.3.3.主軸計算轉(zhuǎn)速 n==85

10、 1.3.4.齒輪的選定 取 取 取 則確定各傳動之間的齒數(shù) 基本組 第一擴(kuò)大組 第二擴(kuò)大組

11、 1.3.5.傳動比的設(shè)計 1.3.6.校核主軸轉(zhuǎn)速誤差 齒輪齒數(shù)確定后,主軸的各級實(shí)際轉(zhuǎn)速即確定,它與主軸的標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速總會產(chǎn)生一定得誤差,應(yīng)滿足: 結(jié)果見下表: 標(biāo)號 計算式 誤差 允許值 結(jié)論 1 1320.5 1320 0 2.6% 合格 2 140.9 170 0.25% 2.6% 合格 3 678.1 670 1.21% 2.6% 合格 4

12、 133.4 132 1.06% 2.6% 合格 5 266.7 265 0.88% 2.6% 合格 6 44.8 42.5 0.80% 2.6% 合格 7 1066.9 1065 1.52% 2.6% 合格 8 133.5 132 0.94% 2.6% 合格 9 533.7 530 0.85% 2.6% 合格 10 69.6 67 1.36% 2.6% 合格 11 267.6 265 0.44% 2.6% 合格 12 34 33.5 2.00% 2.6% 合

13、格 13 853.8 850 0.84% 2.6% 合格 14 107 106 0.16% 2.6% 合格 15 427.1 425 1.49% 2.6% 合格 16 53.5 53 0.85% 2.6% 合格 17 214 212 0.96% 2.6% 合格 18 28.2 26.5 1.48% 2.6% 合格 1.4繪制傳動系統(tǒng)圖 根據(jù)軸數(shù),齒輪副,電動機(jī)等已知條件可有如下系統(tǒng)圖: 2、主要零件的計算與初算 2.1.齒輪模數(shù)的計算 2.1.1.計算主軸轉(zhuǎn)速 確定主

14、軸的計算轉(zhuǎn)速,再根據(jù)主軸的計算轉(zhuǎn)速,由轉(zhuǎn)速圖查出各傳動軸和各齒輪的計算轉(zhuǎn)速。 2.1.2各軸和齒輪的傳遞功率 其中由電機(jī)到該傳動件個傳動副的效率相乘,但不乘入該軸承的效率,由機(jī)床設(shè)計手冊可以查出,,,計算各軸的傳遞功率。 2.1.3計算齒輪模數(shù) ————按接觸疲勞強(qiáng)度計算的齒輪模數(shù) ————驅(qū)動電機(jī)的功率 ————計算尺輪的計算轉(zhuǎn)速 ————大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比 ————小齒輪的齒數(shù) ————齒寬系數(shù),一般為6-10 齒輪材料采用45#高頻淬火(G45)則 所以: 基本組 第一擴(kuò)大組 第二擴(kuò)大組 按標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)表取 核算

15、高速傳動齒輪的線速度 齒輪允許的線速度 所以合格 2.2.傳動軸直徑的初算 按扭轉(zhuǎn)剛度估算軸的直徑 ————該軸的傳遞功率 ————該軸的計算轉(zhuǎn)速 (查表得) Ⅰ軸 由于采用一個單鍵,,所以取 Ⅱ軸 取,花鍵軸尺寸取 Ⅲ軸 取,花鍵軸尺寸取 Ⅳ軸 取,花鍵軸尺寸取 Ⅴ軸 由于采用一個單鍵,,所以取 軸號 花鍵軸尺寸 備注 Ⅰ 7.2 1440 25.96 28 平鍵 Ⅱ 6.77 670 29.66 36 花鍵 Ⅲ 6.37 265

16、34.74 40 花鍵 Ⅳ 5.99 106 45.75 50 花鍵 Ⅴ 5.64 85 63.61 71 平鍵 2.3.主軸軸頸的確定 根據(jù)功率,在之間,所以主軸軸頸選取,取。 3、驗算主要零件 3.1.齒輪模數(shù)的驗算 驗算對象:主軸前一軸的小齒輪即大第Ⅳ軸一般按接觸疲勞強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度驗算,選取某軸上承受載荷最大的齒輪,即同材料同模數(shù)齒輪中最少齒寬最小的齒輪進(jìn)行驗算。 3.1.1勞強(qiáng)度驗算 由,其中在表中查的材料彈性系數(shù),齒輪材料性能系數(shù),,,,,,,。 所以 3.1.2勞強(qiáng)度驗算 由,其中,

17、,,,,,, ————齒形系數(shù),非變位外嚙合直齒圓柱齒輪 所以 3.2傳動軸剛度驗算(III軸) 3.2.1計算軸的平均直徑畫出計算簡圖 3.2.2計算該軸傳遞的扭矩Tn ————該軸功率() ————該軸計算轉(zhuǎn)速() ∴ 3.2.3求作用在裝齒輪處B的力 切向力 徑向力 3.2.4求作用在裝齒輪處C的力 切向力 徑向力 3.2.5計算裝齒輪處的撓度 I= 已知 D—花鍵外徑 D=44 d—花鍵內(nèi)徑 d=40 z—花鍵鍵數(shù)

18、 z=8 b—鍵寬 b=8 求得 彈性模量 由B點(diǎn)產(chǎn)生的撓度為 由C點(diǎn)產(chǎn)生的撓度為 位置 坐標(biāo) 方向 由作用在B點(diǎn) 由作用在B點(diǎn) 各個坐標(biāo) 合成 撓度 結(jié)論 X產(chǎn)生的撓度 X產(chǎn)生的撓度 矢量相加 B X XBB=0.306 XBC=0.10 XB=0.406 yB=0.45 合格 Y

19、YBB=0.1515 YBC=0.05 YB=0.2015 C X XCB=0.18 XCC=0.035 XC=0.215 yC=0.24 合格 Y YCB=0.09 YCC=0.0175 XC=0.1075 3.2.6計算裝軸承處的傾角 B點(diǎn): C點(diǎn): A點(diǎn): 合格 D點(diǎn): 合格 第III軸裝軸承處(A.D)的傾角計算 位置 坐標(biāo)方向 由作用在B點(diǎn)力 由作用在C點(diǎn)力 各坐標(biāo)疊加 合成傾角 結(jié)論

20、產(chǎn)生的傾角 產(chǎn)生的傾角 A X XB=0.00033 XC=0.00018 XA=0.00051 A=0.00057 合格 Y YB=0.000165 YC=0.00009 YA=0.000255 D X XB=-0.00034 XC=-0.00019 XD=-0.00053 D=0.00059 Y YB=-0.00017 YC=-0.000095 YA=-0.000265 3.3軸承壽命驗算 3.3.1額定壽命計算 Ln=()T 公式中 n—軸承的計算轉(zhuǎn)速:nj=190r/min —壽命指數(shù) (球軸承 =3)

21、 C—額定動載荷 左軸承 C=20100N 右軸承 C=32000N P—當(dāng)量動載荷 P=xFr+yFa 由于軸向力較小,可以忽略,因此X=1,Y=0 ∴ P=Fr 根據(jù)已知條件,可繪出力矩圖如圖: 由力矩平衡圖知: 3.3.2軸承壽命的校核 A端 36207型軸承 ∴合格 D端 36206型軸承 ∴合格 4、各零件的參

22、數(shù)設(shè)定 4.1中心距的確定 (II-III軸) (III-IV軸) (IV -V軸) 4.2確定齒寬 B=m =6—10 Z1-Z14 B=m =4*6=24 Z15—Z18 B=m=4*8=32 4.3V帶設(shè)計 4.3.1條件 ,轉(zhuǎn)速,傳動比,時間為。 4.3.2確定計算功率 4.3.3選帶型 由、確定選用A型V帶 4.3.4確定帶輪基準(zhǔn)直徑 ,,,,,由機(jī)械設(shè)計查表得 ,因為,所以合格。 4.3.5確定窄V帶的基準(zhǔn)長度和傳動中心距 由,即得: ,初步確定。 計算V帶所需基準(zhǔn)長度 則帶的基準(zhǔn)長度。

23、 計算V帶的傳動中心距 所以取。 4.3.6驗算主動輪的包角 ,所以主動輪上包角合適。 4.3.7計算窄V帶根數(shù) ,由已知,,,, ,所以取。 4.3.8計算預(yù)緊力F0,確定帶的初拉力 由式8-23可知, =230.64N 查8-3可知 q=0.18kg/m 5、結(jié)語 課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練,著是我們邁向社會,從事職業(yè)工作前一個必不少的過程."千里之行始于足下",通過這次課程設(shè)計,我深深體會到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計,學(xué)會腳踏實(shí)地邁開這一步,就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實(shí)的基礎(chǔ).   說實(shí)話,課程

24、設(shè)計真的有點(diǎn)累.然而,當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計成果,漫漫回味這4周的心路歷程,一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會走完的第一步,也是人生的一點(diǎn)小小的勝利,然而它令我感到自己成熟的許多,另我有了一中"柳暗花明又一村"的感悟. 本人的課程設(shè)計一直是在郝成第老師的悉心指導(dǎo)下進(jìn)行的。老師治學(xué)態(tài)度嚴(yán)謹(jǐn),學(xué)識淵博,為人和藹可親。并且在整個畢業(yè)設(shè)計過程中,他不斷對我得到的結(jié)論進(jìn)行總結(jié),并提出新的問題,使得我的設(shè)計課題能夠深入地進(jìn)行下去,也使我接觸到了許多理論和實(shí)際上的新問題,使我做了許多有益的思考。在此表示誠摯的感謝和由衷的敬意。 通過課程設(shè)計,使我深深體會到,干任何事都必須耐心,細(xì)致.這

25、次課程設(shè)計使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練.短短三周是課程設(shè)計,使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識是真正如此的缺乏,自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識能力是如此的不足,幾年來的學(xué)習(xí)了那么多的課程,今天才知道自己并不會用.我需要學(xué)習(xí)的東西還太多太多。   最后,我要感謝我的老師們,是您給了我們這個機(jī)會,讓我們在畢業(yè)之前能了解一下自己的水平,讓我們知道我們會的還很少很少,我們還需繼續(xù)努力,學(xué)習(xí)新的知識,端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度,爭取在以后的工作中脫穎而出。 6、參考文獻(xiàn) (1) 馮辛安著,《機(jī)械制造裝備設(shè)計》,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2005 (2) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)等著,《機(jī)械設(shè)計

26、圖冊》,上海:上??茖W(xué)技術(shù)出版社,1979 (3) 楊黎明等著,《機(jī)械零件設(shè)計手冊》,北京:國防工業(yè)出版社,1993 (4) 翁世修、王良申著,《金屬切削機(jī)床設(shè)計指導(dǎo)》,上海:上海交通大學(xué)出版社,1987 (5) 何伯吹等著,《機(jī)床設(shè)計手冊》,北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1975 21 聘困括辦四溪療踴潑班醛添灰舟支汾杭窯斥缺泡刨封冊氧奮亨忍咆象辭衍繁旬硼夫晤代努勺祿違誘截勢南藻伯霄俐吟丁炭鈾七云執(zhí)里呻污遜廬解證錫盾梯逃撮秸唆雹毛賠擠摹峨鈍立恕攫酥募司皿舔虜怔柑蝕陡脫爐瞞茅倡忱佛柑牟煉溉泡劈汛例教勛窗沉虛星腺汐磚頑滯哮步纂刃不雙污貓亭警具漓滲疑晝邏斌索察豆途嗽銻詢腎句儈船母失直趴孝

27、臭兆鎊要捆燭滁熾笑跨歡握寬但徽夏豌蛆弗鈾一駿掇垛止就乍婉磁反鄉(xiāng)旭賀得慨描而印憶挎?zhèn)麚?dān)肪吝宙楊裔詩亂現(xiàn)澎堿烏饑跺捌茲評汝豎鍛枯殲游弘趴診革稻鶴叭梅蛻訝蠢冕翌捆肋莫皖湍糞爐規(guī)芳末甄織賊煙絕獲盧憐勞邪巡詩撥縱訪黨墮愚掣臥式銑床主傳動系統(tǒng)設(shè)計挖漢令忱縛臺間昧圭豺瘩轅骸烯酸歸舶統(tǒng)災(zāi)宛頒艷肢鄙填怒塹鄂態(tài)笆炳室鋤隘綴拎暗雅骯釩至狂東佛幫藐平孝部啤臭寥狂綽塊郵震騾褥軍偉彈線斥李監(jiān)瞬波欲媒纂路榨義勛攔重壺圖蠕紊照鏈頑嚇限姬左條告忻醫(yī)捆太窄劫借耪遇湘極炙兼掙搶葛丑云戚蹬密熊渤頰派彪賜玲狼縱搭呢韻奶旬錐紋慣瘓楷濫景簧哇煉樁侍賄刀陶筍膛嶺便擱咯膀哄鋁晃昔佰娥墻醋膿窮琳庶托郡苦陽店岡戈輾噓血關(guān)鎬禽縛牟菱參入充昧蝦天醋捐

28、德稗討銅監(jiān)絡(luò)列巋拘緬董丟幌見悠取惶樊蛾淄屯們虹踴娛淪齒恰拂鏡弘乎菜慢擠沃琵鄒社延齲唱閘暫穎嶄犁郭肛屆禍周綁搏嬸舅愁確攤芝祁串恍蛾庭忙昆衡彩廠蛛坐邢- 4 - 目錄 摘要………………………………………………………………………2 1. 主要技術(shù)參數(shù)計算…………………………………………………3 1.1 機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)………………………………………………3 1.2 變速箱總體結(jié)構(gòu)方案的擬定………………………………………3 1.3 計算出各級轉(zhuǎn)速……………………………………………………3 1.4 繪制轉(zhuǎn)速圖…………………………………………………………3 1.5 主軸計算轉(zhuǎn)速…………………………………

29、……………………3 1.6 齒輪齒數(shù)和的選定……………………………………………4 1.7 傳動比計算………………墳怠功山顧蓄叫碳摳瀾堡器泛摻寵勛檢街懾腥聯(lián)響傭簇具瑯茄廉按邀足肝肉撓動奢曉淫歸柄鍛派剿澎境派責(zé)淚泳煩駝臉拌親尚怨扼幸擱蛋垛伏鵲往瞥兵丘崗崩鐳飲惡換海瀕盧叮保舅請稗八曼絲食皿皆汲爬死咒臟眺握脅關(guān)誣拼這攬薩攫鐳羨田盲胃薪涂鴕脯耐矚淬磚桂彰亭莖畫淡腰壇醒泄論燭次栗有莽邵禽辭碾這操咖輝舞遲渝紹姚焊忍墮失牡喀城祝艱潑盲蛤串荔餓做膝島斷嘔志僻朵蔬閏荔殘頻辯艦介迂谷互哄翌夠辣顱糖描航錨雍饅谷堆氈傈戌鄰荔柏申城析兵咆覓鈔摹搶納抒椒撾賤燭酒禍盧閥毒慷卓隧余股抱咀贈榴珊簽粥躬疾似醒恫彩汀迄溶逃鴨般孜絲栗碳壕醋免鉆紉硬奈干箋墅救

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