消防機(jī)器人設(shè)計(jì)
消防機(jī)器人設(shè)計(jì),消防,機(jī)器人,設(shè)計(jì)
附件4-4：任務(wù)書(shū) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （論文） 任 務(wù) 書(shū) 茲發(fā)給 班學(xué)生 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)，內(nèi)容如下： 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 消防機(jī)器人設(shè)計(jì)（機(jī)械部分設(shè)計(jì)） 該設(shè)計(jì)要求機(jī)器人按照一定的軌跡行走，當(dāng)達(dá)到目標(biāo)物時(shí)，抓住目標(biāo)并放置到小車（機(jī)器人）上，然后繼續(xù)向前運(yùn)行，并完成90拐彎，達(dá)到第二個(gè)目標(biāo)物，再次抓取放進(jìn)車內(nèi)。2.應(yīng)完成的項(xiàng)目： （1）完成機(jī)器人的機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；提出詳細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行相關(guān)的理論分析和設(shè)計(jì)計(jì)算； （2）完成機(jī)器人本體的裝配圖和零件圖，裝配圖，零件圖標(biāo)注、公差等要求符合機(jī)械制圖的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，線型粗細(xì)分明、規(guī)范； （3）2014年3月10日-3月14日（第3周）完成開(kāi)題報(bào)告；（4）2014年4月7日-4月11日（第7周）中期檢查（檢查任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文翻譯（字?jǐn)?shù)3000），中期考核表等完成情況）；（5）撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，要求符合“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）格式規(guī)范”；（6）準(zhǔn)備PowerPoint，2014年5月26日-5月30日完成答辯。 3.參考資料以及說(shuō)明：（1）、參考相關(guān)的機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法和原理；（2）、參考有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制圖方面的資料，結(jié)合所學(xué)過(guò)的機(jī)械知識(shí)；（3）、參考第六屆中南地區(qū)及港澳地區(qū)大學(xué)生機(jī)械設(shè)計(jì)制造創(chuàng)新大賽消防機(jī)器人比賽有關(guān)規(guī)則。 4.本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)于2013年12 月23 日發(fā)出，應(yīng)于 2014 年 5 月 16 日前完成，然后提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)進(jìn)行答辯。 指導(dǎo)教師（導(dǎo)師組負(fù)責(zé)人） 簽發(fā)， 年 月 日教研室負(fù)責(zé)人 審核， 年 月 日
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