數(shù)控車畢業(yè)論文

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1、 畢 業(yè) 論 文 姓 名 鄭海洋 專 業(yè) 機電一體化 班 級 機數(shù)高職0801 指導老師 蔡萬祝 摘 要 　 世界制造業(yè)轉移，中國正在逐步成為世界加工廠。美國、德國、韓國等國家已經進入工業(yè)化發(fā)展的高技術密集時代與微電子時代，鋼鐵、機械、化工

2、等重工業(yè)正逐漸向發(fā)展中國家轉移。我國目前經濟發(fā)展已經過了發(fā)展初期，正處于重化工業(yè)發(fā)展中期。 　　未來10年將是中國機械行業(yè)發(fā)展最佳時期。美國、德國的重化工業(yè)發(fā)展期延續(xù)了18年以上，美國、德國、韓國四國重化工業(yè)發(fā)展期平均延續(xù)了12年，我們估計中國的重化工業(yè)發(fā)展期將至少延續(xù)10年，直到2015年。因此，在未來10年中，隨著中國重化工業(yè)進程的推進，中國企業(yè)規(guī)模、產品技術、質量等都將得到大幅提升，國產機械產品國際競爭力增強，逐步替代進口，并加速出口。目前，機械行業(yè)中部分子行業(yè)如船舶、鐵路、集裝箱及集裝箱起重機制造等已經受益于國際間的產業(yè)轉移，并將持續(xù)受益；電站設備、工程機械、床等將受益于產業(yè)轉移，

3、加快出口進程 目 錄 第一章 數(shù)控機床的產生 第二章 數(shù)控機床的發(fā)展 2.1數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 1 2.2機床的發(fā)展趨勢 2 第三章 數(shù)控機床的分類 3.1按加工工藝方法分類 4 3.1.1金屬切削類數(shù)控機床 4 3.1.2板材加工類數(shù)控機床 4 3.2按控制運動軌跡分類 5 3.1.2點位控制數(shù)控機床 5 3.2.2直線控制數(shù)控機床 5 3.2.3輪廓控制數(shù)控機床 5 3.3按驅動裝置的特點分類 6 3.3.1開環(huán)控制數(shù)控機床 6 3.3.2閉環(huán)控制數(shù)控機床 7 3.3.3半閉環(huán)控制數(shù)控機床 7 3.3.4

4、混合控制數(shù)控機床 7 第四章 數(shù)控車的工藝與工裝削 4.1合理選擇切削用量 9 4.2合理選擇刀具 9 4.3合理選擇夾具 10 4.4確定加工路線 10 4.5 加工路線與加工余量的聯(lián)系 10 4.6夾具安裝要點 10 第五章 程序首句妙用與控制尺寸精度的技巧 5.1程序首句妙用G00的技巧 11 5.2控制尺寸精度的技巧 12 5.2.1修改刀補值保證尺寸精度 12 5.2.2半精加工消除絲桿間隙影響保證尺寸精度 12 5.2.3程序編制保證尺寸精度 12 5.2.4修改程序和刀補控制尺寸 13 第六章 數(shù)控技術 6.1數(shù)控機床電氣控制系

5、統(tǒng)綜述 14 6.2數(shù)控機床運動坐標的電氣控制 16 結語 致謝 第一章 數(shù)控機床的產生 在機械制造工業(yè)中并不是所有的產品零件都具有很大的批量，單件與小批量生產的零件（批量在10～100件）約占機械加工總量的80%以上。尤其是在造船、航天、航空、機床、重型機械以及國防工業(yè)更是如此。 為了滿足多品種，小批量的自動化生產，迫切需要一種靈活的，通用的，能夠適用產品頻繁變化的柔性自動化機床。數(shù)控機床就是在這樣的背景下誕生與發(fā)展起來的。它為單件、小批量生產的精密復雜零件提供了自動化的加工手段。 根據(jù)國家標準ＧＢ／Ｔ８１２９－１９９７，對機床數(shù)字控制的定義：用數(shù)

6、字控制的裝置（簡稱數(shù)控裝置），在運行過程中，不斷地引入數(shù)字數(shù)據(jù)，從而對某一生產過程實現(xiàn)自動控制，叫數(shù)字控制，簡稱數(shù)控。用計算機控制加工功能，稱計算機數(shù)控（computerized numerical ，縮寫ＣＮＣ）。 數(shù)控機床即使采用了數(shù)控技術的機床，或者說裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床。從應用來說，數(shù)控機床就是將加工過程所需的各種操作（如主軸變速、松加工件、進刀與退刀、開車與停車、選擇刀具、供給切削液等）和步驟，以及刀具與工件之間的相對位移量都用數(shù)字化的代碼來表示，通過控制介質將數(shù)字信息送入專用的或通用的計算機，計算機對輸入的信息進行處理與運算，發(fā)出各種指令來控制機床的伺服系統(tǒng)或其他執(zhí)行元件，是機床

7、自動加工出所需要的零件。 第二章 數(shù)控機床的發(fā)展 2.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 從１９５２年第一臺數(shù)控機床問世后，數(shù)控系統(tǒng)已經先后經歷了兩個階段和六代的發(fā)展，其六代是指電子管、晶體管、集成電路、小型計算機、微處理器和基于工控ＰＣ機的通用CNC系統(tǒng)。其中前三代為第一階段，稱作為硬件連接數(shù)控，簡稱ＮＣ系統(tǒng)；后三代為第二階段，乘坐計算機軟件數(shù)控，簡稱ＣＮＣ系統(tǒng)。 2.2 機床的發(fā)展趨勢 數(shù)控機床總的發(fā)展趨勢是工序集中、高速、高效、高精度以及方便使用、提高可 靠性等。 （1）工序集中 20世紀50年代末期，在一般數(shù)控機床的基礎上開發(fā)了數(shù)控加工中心，即自備刀具庫的自動換刀數(shù)控機床。

8、在加工中心機床上，工件一次裝夾后，機床的機械手可以自動更換刀具，連續(xù)的對工件進行多種工序加工。 目前，加工中心機床的刀具庫容量可達到100多把刀具，自動換刀裝置的換刀時間僅需0.5～2秒。加工中心機床使工序集中在一臺機床上完成，減少了由于工序分散，工件多次安裝引起的定位誤差，提高了加工精度，同時也減少了機床的臺數(shù)與占地面積，壓縮了半成品的庫存量，減少了工序間的輔助時間，有效的提高了數(shù)控機床的生產效率和數(shù)控加工的經濟效益。 （2）高速、高效、高精度 高速、高效、高精度是機械加工的目標，數(shù)控機床因其價格昂貴，在上述三方面的發(fā)展也就更為突出。 （3）方便使用 數(shù)控機床制造廠把建立友好的人

9、機界面、提高數(shù)控機床的可靠性作為提高競爭能力的主要方面。 1）加工編程方便 手工編程和自動編程已經使用了幾十年，有了長足的發(fā)展，在手工編程方面，開發(fā)了多種加工循環(huán)、參數(shù)編程和除直線、圓弧以外的各種插補功能，CAD/CAM的研究發(fā)展，從技術上來講可以替代手工編程。但是一套適用的CAD/CAM軟件加上計算機硬件，投資較大，學習、掌握時間較長，對大多數(shù)的簡單工件很不經濟。 近年來，發(fā)展起來的圖形交互式編程系統(tǒng)（WOP，又稱面向車間編程），很受用戶歡迎。這種編程方式不使用G、M代碼，而是借助圖形菜單，輸入整個圖形塊以及相應參數(shù)作為加工指令，形成加工程序，與傳統(tǒng)加工時的思維方式類似。圖形交互編程

10、方法在制定標準后，有可能成為各種型號的數(shù)控機床統(tǒng)一的編程方法。 2）使用方法 數(shù)控機床普遍采用彩色CRT進行人機對話、圖形顯示和圖形模擬的。有的數(shù)控機床將采用說明書、編程指南、潤滑指南等存入系統(tǒng)共使用者調閱。 第三章 數(shù)控機床的分類 3.1 按加工工藝方法分類 3.1.1．金屬切削類數(shù)控機床 與傳統(tǒng)的車、銑、鉆、磨、齒輪加工相對應的數(shù)控機床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機床等。盡管這些數(shù)控機床在加工工藝方法上存在很大差別，具體的控制方式也各不相同，但機床的動作和運動都是數(shù)字化控制的，具有較高的生產率和自動化程度。 在普通數(shù)控機床加

11、裝一個刀庫和換刀裝置就成為數(shù)控加工中心機床。加工中心機床進一步提高了普通數(shù)控機床的自動化程度和生產效率。例如銑、鏜、鉆加工中心，它是在數(shù)控銑床基礎上增加了一個容量較大的刀庫和自動換刀裝置形成的，工件一次裝夾后，可以對箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進行銑、鏜、鉆、擴、鉸以及攻螺紋等多工序加工，特別適合箱體類零件的加工。加工中心機床可以有效地避免由于工件多次安裝造成的定位誤差，減少了機床的臺數(shù)和占地面積，縮短了輔助時間，大大提高了生產效率和加工質量。 3.1.3．板材加工類數(shù)控機床 常見的應用于金屬板材加工的數(shù)控機床有數(shù)控壓力機、數(shù)控剪板機和數(shù)控折彎機等。 近年來，其它機械設

12、備中也大量采用了數(shù)控技術，如數(shù)控多坐標測量機、自動繪圖機及工業(yè)機器人等。 3.2 按控制運動軌跡分類 3.2.1．點位控制數(shù)控機床 位置的精確定位，在移動和定位過程中不進行任何加工。機床數(shù)控系統(tǒng)只控制行程終點的坐標值，不控制點與點之間的運動軌跡，因此幾個坐標軸之間的運動無任何聯(lián)系?？梢詭讉€坐標同時向目標點運動，也可以各個坐標單獨依次運動。 這類數(shù)控機床主要有數(shù)控坐標鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控點焊機等。點位控制數(shù)控機床的數(shù)控裝置稱為點位數(shù)控裝置。 3.2.2．直線控制數(shù)控機床 直線控制數(shù)控機床可控制刀具或工作臺以適當?shù)倪M給速度，沿著平行于坐標軸的方向進行直

13、線移動和切削加工，進給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內變化。 直線控制的簡易數(shù)控車床，只有兩個坐標軸，可加工階梯軸。直線控制的數(shù)控銑床，有三個坐標軸，可用于平面的銑削加工?，F(xiàn)代組合機床采用數(shù)控進給伺服系統(tǒng)，驅動動力頭帶有多軸箱的軸向進給進行鉆鏜加工，它也可算是一種直線控制數(shù)控機床。 數(shù)控鏜銑床、加工中心等機床，它的各個坐標方向的進給運動的速度能在一定范圍內進行調整，兼有點位和直線控制加工的功能，這類機床應該稱為點位/直線控制的數(shù)控機床。 3.3.3．輪廓控制數(shù)控機床 輪廓控制數(shù)控機床能夠對兩個或兩個以上運動的位移及速度進行連續(xù)相關的控制，使合成的平面或空間的運動軌跡能滿足零件

14、輪廓的要求。它不僅能控制機床移動部件的起點與終點坐標，而且能控制整個加工輪廓每一點的速度和位移，將工件加工成要求的輪廓形狀。 常用的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床就是典型的輪廓控制數(shù)控機床。數(shù)控火焰切割機、電火花加工機床以及數(shù)控繪圖機等也采用了輪廓控制系統(tǒng)。輪廓控制系統(tǒng)的結構要比點位/直線控系統(tǒng)更為復雜，在加工過程中需要不斷進行插補運算，然后進行相應的速度與位移控制。 現(xiàn)在計算機數(shù)控裝置的控制功能均由軟件實現(xiàn)，增加輪廓控制功能不會帶來成本的增加。因此，除少數(shù)專用控制系統(tǒng)外，現(xiàn)代計算機數(shù)控裝置都具有輪廓控制功能。 3.3 按驅動裝置的特點分類 3.3.1開環(huán)控制數(shù)控機床

15、這類控制的數(shù)控機床是其控制系統(tǒng)沒有位置檢測元件，伺服驅動部件通常為反應式步進電動機或混合式伺服步進電動機。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個進給指令，經驅動電路功率放大后，驅動步進電機旋轉一個角度，再經過齒輪減速裝置帶動絲杠旋轉，通過絲杠螺母機構轉換為移動部件的直線位移。移動部件的移動速度與位移量是由輸入脈沖的頻率 與脈沖數(shù)所決定的。此類數(shù)控機床的信息流是單向的，即進給脈沖發(fā)出去后，實際移動值不再反饋回來，所以稱為開環(huán)控制數(shù)控機床。 開環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機床結構簡單，成本較低。但是，系統(tǒng)對移動部件的實際位移量不進行監(jiān)測，也不能進行誤差校正。因此，步進電動機的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動誤差都將影

16、響被加工零件的精度。開環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不很高的中小型數(shù)控機床，特別是簡易經濟型數(shù)控機床。 3.3.2閉環(huán)控制數(shù)控機床 接對工作臺的實際位移進行檢測，將測量的實際位移值反饋到數(shù)控裝置中，與輸入的指令位移值進行比較，用差值對機床進行控制，使移動部件按照實際需要的位移量運動，最終實現(xiàn)移動部件的精確運動和定位。從理論上講，閉環(huán)系統(tǒng)的運動精度主要取決于檢測裝置的檢測精度，也與傳動鏈的誤差無關，因此其控制精度高。圖1-3所示的為閉環(huán)控制數(shù)控機床的系統(tǒng)框圖。圖中A為速度傳感器、C為直線位移傳感器。當位移指令值發(fā)送到位置比較電路時，若工作臺沒有移動，則沒有反饋量，指令值使得伺服電動機

17、轉動，通過A將速度反饋信號送到速度控制電路，通過C將工作臺實際位移量反饋回去，在位置比較電路中與位移指令值相比較，用比較后得到的差值進行位置控制，直至差值為零時為止。這類控制的數(shù)控機床，因把機床工作臺納入了控制環(huán)節(jié)，故稱為閉環(huán)控制數(shù)控機床。 閉環(huán)控制數(shù)控機床的定位精度高，但調試和維修都較困難，系統(tǒng)復雜，成本高。 3.3.3半閉環(huán)控制數(shù)控機床 半閉環(huán)控制數(shù)控機床是在伺服電動機的軸或數(shù)控機床的傳動絲杠上裝有角位移電流檢測裝置（如光電編碼器等），通過檢測絲杠的轉角間接地檢測移動部件的實際位移，然后反饋到數(shù)控裝置中去，并對誤差進行修正。通過測速元件A和光電編碼盤B可間接檢測出伺服電動機

18、的轉速，從而推算出工作臺的實際位移量，將此值與指令值進行比較，用差值來實現(xiàn)控制。由于工作臺沒有包括在控制回路中，因而稱為半閉環(huán)控制數(shù)控機床。 半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的調試比較方便，并且具有很好的穩(wěn)定性。目前大多將角度檢測裝置和伺服電動機設計成一體，這樣，使結構更加緊湊。 3.3.4混合控制數(shù)控機床 將以上三類數(shù)控機床的特點結合起來，就形成了混合控制數(shù)控機床。混合控制數(shù)控機床特別適用于大型或重型數(shù)控機床，因為大型或重型數(shù)控機床需要較高的進給速度與相當高的精度，其傳動鏈慣量與力矩大，如果只采用全閉環(huán)控制，機床傳動鏈和工作臺全部置于控制閉環(huán)中，閉環(huán)調試比較復雜。混合控制系統(tǒng)又分為兩種

19、形式： （1）開環(huán)補償型。它的基本控制選用步進電動機的開環(huán)伺服機構，另外附加一個校正電路。用裝在工作臺的直線位移測量元件的反饋信號校正機械系統(tǒng)的誤差。 （2）半閉環(huán)補償型。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制，再用裝在工作臺上的直線位移測量元件實現(xiàn)全閉環(huán)修正，以獲得高速度與高精度的統(tǒng)一。其中A是速度測量元件（如測速發(fā)電機），B是角度測量元件，C是直線位移測量元件。 第四章 數(shù)控車的工藝與工裝削 數(shù)控車床加工工藝與普通車床的加工工藝類似，但由于數(shù)控車床是一次裝夾，連續(xù)自動加工完成所有車削工序，因而應注意以下幾個方面。 4.1. 合理選擇切削用量 對于高效率的金屬切

20、削加工來說，被加工材料、切削工具、切削條件是三大要素。這些決定著加工時間、刀具壽命和加工質量。經濟有效的加工方式必然是合理的選擇了切削條件。 切削條件的三要素：切削速度、進給量和切深直接引起刀具的損傷。伴隨著切削速度的提高，刀尖溫度會上升，會產生機械的、化學的、熱的磨損。切削速度提高20%，刀具壽命會減少1/2。 進給條件與刀具后面磨損關系在極小的范圍內產生。但進給量大，切削溫度上升，后面磨損大。它比切削速度對刀具的影響小。切深對刀具的影響雖然沒有切削速度和進給量大，但在微小切深切削時，被切削材料產生硬化層，同樣會影響刀具的壽命。 用戶要根據(jù)被加工的材料、硬度、切削狀態(tài)、材料種類、進給量

21、、切深等選擇使用的切削速度。 最適合的加工條件的選定是在這些因素的基礎上選定的。有規(guī)則的、穩(wěn)定的磨損達到壽命才是理想的條件。 然而，在實際作業(yè)中，刀具壽命的選擇與刀具磨損、被加工尺寸變化、表面質量、切削噪聲、加工熱量等有關。在確定加工條件時，需要根據(jù)實際情況進行研究。對于不銹鋼和耐熱合金等難加工材料來說，可以采用冷卻劑或選用剛性好的刀刃。 4.2. 合理選擇刀具 1) 粗車時，要選強度高、耐用度好的刀具，以便滿足粗車時大背吃刀量、大進給量的要求。 2) 精車時，要選精度高、耐用度好的刀具，以保證加工精度的要求。 3) 為減少換刀時間和方便對刀，應盡量采用機夾刀和機夾刀片。

22、 4.3. 合理選擇夾具 1) 盡量選用通用夾具裝夾工件，避免采用專用夾具； 2) 零件定位基準重合，以減少定位誤差。 4.4. 確定加工路線 加工路線是指數(shù)控機床加工過程中，刀具相對零件的運動軌跡和方向。 1) 應能保證加工精度和表面粗糙要求； 2) 應盡量縮短加工路線，減少刀具空行程時間。 4.5. 加工路線與加工余量的聯(lián)系 目前，在數(shù)控車床還未達到普及使用的條件下，一般應把毛坯上過多的余量，特別是含有鍛、鑄硬皮層的余量安排在普通車床上加工。如必須用數(shù)控車床加工時，則需注意程序的靈活安排。 4.6. 夾具安裝要點 目前液壓卡盤和液壓夾緊油缸的連接是靠拉桿實現(xiàn)

23、的，液壓卡盤夾緊要點如下：首先用 搬手卸下液壓油缸上的螺帽，卸下拉管，并從主軸后端抽出，再用搬手卸下卡盤固定螺釘，即可卸下卡盤。 第五章 程序首句妙用與控制尺寸精度的技巧 5.1、程序首句妙用G00的技巧 目前我們所接觸到的教科書及數(shù)控車削方面的技術書籍，程序首句均為建立工件坐標系，即以G50 Xα Zβ作為程序首句。根據(jù)該指令，可設定一個坐標系，使刀具的某一點在此坐標系中的坐標值為(Xα Zβ)(本文工件坐標系原點均設定在工件右端面)。采用這種方法編寫程序，對刀后，必須將刀移動到G50設定的既定位置方能進行加工，找準該位置的過程如下。 1. 對刀后，裝夾好工件毛坯； 2.

24、 主軸正轉，手輪基準刀平工件右端面A； 3. Z軸不動，沿X軸釋放刀具至C點，輸入G50 Z0，電腦記憶該點； 4. 程序錄入方式，輸入G01 W-8 F50，將工件車削出一臺階； 5. X軸不動，沿Z軸釋放刀具至C點，停車測量車削出的工件臺階直徑γ，輸入G50 Xγ，電腦記憶該點； 6. 程序錄入方式下，輸入G00 Xα Zβ，刀具運行至編程指定的程序原點，再輸入G50 Xα Zβ，電腦記憶該程序原點。 上述步驟中，步驟6即刀具定位在XαZβ處至關重要，否則，工件坐標系就會被修改，無法正常加工工件。有過加工經驗的人都知道，上述將刀具定位到XαZβ處的過程繁瑣，一旦出現(xiàn)意外，X或Z軸

25、無伺服，跟蹤出錯，斷電等情況發(fā)生，系統(tǒng)只能重啟，重啟后系統(tǒng)失去對G50設定的工件坐標值的記憶，“復位、回零運行”不再起作用，需重新將刀具運行至XαZβ位置并重設G50。如果是批量生產，加工完一件后，回G50起點繼續(xù)加工下一件，在操作過程中稍有失誤，就可能修改工件坐標系。鑒于上述程序首句使用G50建立工件坐標系的種種弊端，筆者想辦法將工件坐標系固定在機床上，將程序首句G50 XαZβ改為G00 Xα Zβ后，問題迎刃而解。其操作過程只需采用上述找G50過程的前五步，即完成步驟1、2、3、4、5后，將刀具運行至安全位置，調出程序，按自動運行即可。即使發(fā)生斷電等意外情況，重啟系統(tǒng)后，在編輯方式下將光

26、標移至能安全加工又不影響工件加工進程的程序段，按自動運行方式繼續(xù)加工即可。上述程序首句用 G00代替G50的實質是將工件坐標系固定在機床上，不再囿于G50 Xα Zβ程序原點的限制，不改變工件坐標系，操作簡單，可靠性強，收到了意想不到的效果。中國金屬加工在線 5.2、控制尺寸精度的技巧 5.2.1. 修改刀補值保證尺寸精度 由于第一次對刀誤差或者其他原因造成工件誤差超出工件公差，不能滿足加工要求時，可通過修改刀補使工件達到要求尺寸，保證徑向尺寸方法如下： a. 絕對坐標輸入法 根據(jù)“大減小，小加大”的原則，在刀補001～004處修改。如用2號切斷刀切槽時工件尺寸大了0.1mm，而

27、002處刀補顯示是X3.8，則可輸入X3.7，減少2號刀補。 b. 相對坐標法 如上例，002刀補處輸入U-0.1，亦可收到同樣的效果。 同理，對于軸向尺寸的控制亦如此類推。如用1號外圓刀加工某處軸段，尺寸長了0.1mm，可在001刀補處輸入W0.1。 5.2.2. 半精加工消除絲桿間隙影響保證尺寸精度 對于大部分數(shù)控車床來說，使用較長時間后，由于絲桿間隙的影響，加工出的工件尺寸經常出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。這時，我們可在粗加工之后，進行一次半精加工消除絲桿間隙的影響。如用1號刀G71粗加工外圓之后，可在001刀補處輸入U0.3，調用G70精車一次，停車測量后，再在001刀補處輸入U-0.3

28、，再次調用G70精車一次。經過此番半精車，消除了絲桿間隙的影響，保證了尺寸精度的穩(wěn)定。 5.2.3. 程序編制保證尺寸精度 a. 絕對編程保證尺寸精度 編程有絕對編程和相對編程。相對編程是指在加工輪廓曲線上，各線段的終點位置以該線段起點為坐標原點而確定的坐標系。也就是說，相對編程的坐標原點經常在變換，連續(xù)位移時必然產生累積誤差，絕對編程是在加工的全過程中，均有相對統(tǒng)一的基準點，即坐標原點，故累積誤差較相對編程小。數(shù)控車削工件時，工件徑向尺寸的精度一般比軸向尺寸精度高，故在編寫程序時，徑向尺寸最好采用絕對編程，考慮到加工及編寫程序的方便，軸向尺寸常采用相對編程，但對于重要的軸向尺寸，最好采

29、用絕對編程。 b. 數(shù)值換算保證尺寸精度 很多情況下，圖樣上的尺寸基準與編程所需的尺寸基準不一致，故應先將圖樣上的基準尺寸換算為編程坐標系中的尺寸。如圖2b中，除尺寸13.06mm外，其余均屬直接按圖2a標注尺寸經換算后而得到的編程尺寸。其中， φ29.95mm、φ16mm及60.07mm三個尺寸為分別取兩極限尺寸平均值后得到的編程尺寸。 5.2.4. 修改程序和刀補控制尺寸 數(shù)控加工中，我們經常碰到這樣一種現(xiàn)象：程序自動運行后，停車測量，發(fā)現(xiàn)工件尺寸達不到要求，尺寸變化無規(guī)律。如用1號外圓刀加工圖3所示工件，經粗加工和半精加工后停車測量，各軸段徑向尺寸如下：φ30.06mm、φ23.

30、03mm及φ16.02mm。對此，筆者采用修改程序和刀補的方法進行補救，方法如下： a. 修改程序 原程序中的X30不變，X23改為X23.03，X16改為X16.04，這樣一來，各軸段均有超出名義尺寸的統(tǒng)一公差0.06mm； b. 改刀補 在1號刀刀補001處輸入U-0.06。 經過上述程序和刀補雙管齊下的修改后，再調用精車程序，工件尺寸一般都能得到有效的保證。 數(shù)控車削加工是基于數(shù)控程序的自動化加工方式，實際加工中，操作者只有具備較強的程序指令運用能力和豐富的實踐技能，方能編制出高質量的加工程序，加工出高質量的工件。 第六章 數(shù)控技術 6.1 數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)綜述

31、 　　(1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(已很少使用)，3.5in軟盤驅動器，CNC鍵盤(一般輸入操作)，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤及驅動裝置(用于大量數(shù)據(jù)的存儲保護)、磁帶機(較少使用)、PC計算機等等。 　　(2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機床的中樞，它將接到的全部功能指令進行解碼、運算，然后有序地發(fā)出各種需要的運動指令和各種機床功能的控制指令，直至運動和功能結束。 　　數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴格按規(guī)定操作，而日常的維護則主要是對硬件使用環(huán)境的保護和防止系統(tǒng)軟件的破壞。 　　(3)可編程邏輯控制器是機床各項功能的邏

32、輯控制中心。它將來自CNC的各種運動及功能指令進行邏輯排序，使它們能夠準確地、協(xié)調有序地安全運行；同時將來自機床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給CNC，使CNC能及時準確地發(fā)出進一步的控制指令，如此實現(xiàn)對整個機床的控制。 　　當代PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而PLC硬件則在規(guī)模較大的系統(tǒng)中往往采取分布式結構。PLC與CNC的集成是采取軟件接口實現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對所有地址的信息狀態(tài)進行實時監(jiān)控，根據(jù)各接口信號的現(xiàn)時狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進一步的控制命令，完成對運動或功能的控制。 　　不同廠商的PLC有不同的PLC語

33、言和不同的語言表達形式，因此，力求熟悉某一機床PLC程序的前提是先熟悉該機床的PLC語言。 　 (4)主軸驅動系統(tǒng)接受來自CNC的驅動指令，經速度與轉矩(功率)調節(jié)輸出驅動信號驅動主電動機轉動，同時接受速度反饋實施速度閉環(huán)控制。它還通過PLC將主軸的各種現(xiàn)實工作狀態(tài)通告CNC用以完成對主軸的各項功能控制。 　　主軸驅動系統(tǒng)自身有許多參數(shù)設定，這些參數(shù)直接影響主軸的轉動特性，其中有些不可丟失或改變的，例如指示電動機規(guī)格的參數(shù)等，有些是可根據(jù)運行狀態(tài)加以調改的，例 如零漂等。通常CNC中也設有主軸相關的機床數(shù)據(jù)，并且與主軸驅動系統(tǒng)的參數(shù)作用相同，因此要注意二者取一，切勿沖突。 　　(5)

34、進給伺服系統(tǒng)接受來自CNC對每個運動坐標軸分別提供的速度指令，經速度與電流(轉矩)調節(jié)輸出驅動信號驅動伺服電機轉動，實現(xiàn)機床坐標軸運動，同時接受速度反饋信號實施速度閉環(huán)控制。它也通過PLC與CNC通信，通報現(xiàn)時工作狀態(tài)并接受CNC的控制。 　　進給伺服系統(tǒng)速度調節(jié)器的正確調節(jié)是最重要的，應該在位置開環(huán)的條件下作最佳化調節(jié)，既不過沖又要保持一定的硬特性。它受機床坐標軸機械特性的制約，一旦導軌和機械傳動鏈 的狀態(tài)發(fā)生變化，就需重調速度環(huán)調節(jié)器。 (6)電器硬件電路隨著PLC功能的不斷強大，電器硬件電路主要任務是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器(繼電器、接觸器)，很少還有繼

35、電器邏輯電路的存在。但是一些進口機床柜中還有使用自含一定邏輯控制的專用組合型繼電器的 情況，一旦這類元件出現(xiàn)故障，除了更換之外，還可以將其去除而由PLC邏輯取而代之，但是這不僅需要對該專用電器的工作原理有清楚的了解，還要對機床的PLC語言與程序深入掌握才行。 　　(7)機床(電器部分)包括所有的電動機、電磁閥、制動器、各種開關等。它們是實現(xiàn)機床 各種動作的執(zhí)行者和機床各種現(xiàn)實狀態(tài)的報告員。 這里可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開或斷裂。 　　(8)速度測量通常由集裝于主軸和進給電動機中的測速機來完成。它將電動機實際轉速匹配成電壓值送回伺服驅動系統(tǒng)作為速

36、度反饋信號，與指令速度電壓值相比較，從而實現(xiàn)速度的精確控制。 　　這里應注意測速反饋電壓的匹配聯(lián)接，并且不要拆卸測速機。由此引起的速度失控多是由于測速反饋線接反或者斷線所致。 　　(9)位置測量較早期的機床使用直線或圓形同步感應器或者旋轉變壓器，而現(xiàn)代機床多采 用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測量元件。它們對機床坐標軸在運行中的實際位置進行直接或間接的測量，將測量值反饋到CNC并與指令位移相比較直至坐標軸到達指令位置，從而實現(xiàn)對位置的精確控制。 　　位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測量元件受到污染，導線連接故障等。 　　(10)外部設備一般指PC計算機、打印機等輸出設備，

37、多數(shù)不屬于機床的基本配置。使用中的主要問題與輸入裝置一樣，是匹配問題。 6.2.數(shù)控機床運動坐標的電氣控制 　　數(shù)控機床一個運動坐標的電氣控制由電流(轉矩)控制環(huán)、速度控制環(huán)和位置控制環(huán)串聯(lián)組成 。 　　(1)電流環(huán)是為伺服電機提供轉矩的電路。一般情況下它與電動機的匹配調節(jié)已由制造者作好了或者指定了相應的匹配參數(shù)，其反饋信號也在伺服系統(tǒng)內聯(lián)接完成，因此不需接線與調整。 (2)速度環(huán)是控制電動機轉速亦即坐標軸運行速度的電路。速度調節(jié)器是比例積分(PI)調節(jié)器，其P、I調整值完全取決于所驅動坐標軸的負載大小和機械傳動系統(tǒng)(導軌、 傳動機構)的傳動剛度與傳動間隙等機械特性，一旦這些特性

38、發(fā)生明顯變化時，首先需要對機械傳動系統(tǒng)進行修復工作，然后重新調整速度環(huán)PI調節(jié)器。 　　速度環(huán)的最佳調節(jié)是在位置環(huán)開環(huán)的條件下才能完成的，這對于水平運動的坐標軸和轉動坐標軸較容易進行，而對于垂向運動坐標軸則位置開環(huán)時會自動下落而發(fā)生危險，可以采取先摘下電動機空載調整，然后再裝好電動機與位置環(huán)一起調整或者直接帶位置環(huán)一起調整，這時需要有一定的經驗和細心。 速度環(huán)的反饋環(huán)節(jié)見前面“速度測量”一節(jié)。 　　(3)位置環(huán)是控制各坐標軸按指令位置精確定位的控制環(huán)節(jié)。位置環(huán)將最終影響坐標軸的位置精度及工作精度。這其中有兩方面的工作： 　　一是位置測量元件的精度與CNC系統(tǒng)脈沖當量的匹配問題。測量元件

39、單位移動距離發(fā)出的脈 沖數(shù)目經過外部倍頻電路和/或CNC內部倍頻系數(shù)的倍頻后要與數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的分辨率相符。例如位置測量元件10脈沖/mm，數(shù)控系統(tǒng)分辨率即脈沖當量為0.001mm，則測量元件送出的脈沖必須經過100倍頻方可匹配。 　　二是位置環(huán)增益系數(shù)Kv值的正確設定與調節(jié)。通常Kv值是作為機床數(shù)據(jù)設置的，數(shù)控系統(tǒng)中對各個坐標軸分別指定了Kv值的設置地址和數(shù)值單位。在速度環(huán)最佳化調節(jié)后Kv值的設定則成為反映機床性能好壞、影響最終精度的重要因素。Kv值是機床運動坐標自身性能優(yōu)劣的直接表現(xiàn)而并非可以任意放大。關于Kv值的設置要注意兩個問題，首先要滿足下列公式： Kv=v/Δ 式中v——坐

40、標運行速度，m/min Δ——跟蹤誤差，mm 　　注意，不同的數(shù)控系統(tǒng)采用的單位可能不同，設置時要注意數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的單位。例如，坐標運行速度的單位是m/min，則Kv值單位為m/(mmmin)，若v的單位為mm/s，則Kv的單位應為mm/(mms)。 　　其次要滿足各聯(lián)動坐標軸的Kv值必須相同，以保證合成運動時的精度。通常是以Kv值最低的坐標軸為準。 位置反饋(參見上節(jié)“位置測量”)有三種情況：一種是沒有位置測量元件，為位置開環(huán)控制即無位置反饋，步進電機驅動一般即為開環(huán)；一種是半閉環(huán)控制，即位置測量元件不在坐標軸最終運動部件上，也就是說還有部分傳動環(huán)節(jié)在位置閉環(huán)控制之外，這 種情況要

41、求環(huán)外傳動部分應有相當?shù)膫鲃觿偠群蛡鲃泳?，加入反向間隙補償和螺距誤差補償之后，可以得到很高的位置控制精度；第三種是全閉環(huán)控制，即位置測量元件安裝在坐標軸的最終運動部件上，理論上這種控制的位置精度情況最好，但是它對整個機械傳動系統(tǒng)的要求更高而不是低，如若不然，則會嚴重影響兩坐標的動態(tài)精度，而使得機床只能在降低速度環(huán)和位置精度的情況下工作。影響全閉環(huán)控制精度的另一個重要問題是測量元件的精確安裝問題，千萬不可輕視。 　　(4)前饋控制與反饋相反，它是將指令值取出部分預加到后面的調節(jié)電路，其主要作用是減小跟蹤誤差以提高動態(tài)響應特性從而提高位置控制精度。因為多數(shù)機床沒有設此功能，故本文不詳述，只是要

42、注意，前饋的加入必須是在上述三個控制環(huán)均最佳調試完畢后方可進行。 結 語 制定符合中國國情的總體發(fā)展戰(zhàn)略，確立與國際接軌的發(fā)展道路，對21世紀我國數(shù)控技術與產業(yè)的發(fā)展至關重要。本文在對數(shù)控技術和產業(yè)發(fā)展趨勢的分析，對我國數(shù)控領域存在的問題進行研究的基礎上，對21世紀我國數(shù)控技術和產業(yè)的發(fā)展途徑進行了探討，提出了以科技創(chuàng)新為先導，以商品化為主干，以管理和營銷為重點，以技術支持和服務為后盾，堅持可持續(xù)發(fā)展道路的總體發(fā)展戰(zhàn)略。在此基礎上，研究了發(fā)展新型數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控功能部件、數(shù)控機床整機等的具體技術途徑。 我們

43、衷心希望，我國科技界、產業(yè)界和教育界通力合作，把握好知識經濟給我們帶來的難得機遇，迎接競爭全球化帶來的嚴峻挑戰(zhàn)，為在21世紀使我國數(shù)控技術和產業(yè)走向世界的前列，使我國經濟繼續(xù)保持強勁的發(fā)展勢頭而共同努力奮斗！ 致 謝 時光匆匆如流水，轉眼便是大學畢業(yè)時節(jié)，春夢秋云，聚散真容易。在這個美好的季節(jié)里，我在電腦上敲出了最后一個字，心中涌現(xiàn)的不是想象已久的歡欣，卻是難以言喻的失落。是的，隨著論文的終結，意味著我生命中最純美的學生時代即將結束，盡管百般不舍，這一天終究會在熙熙攘攘的喧囂中決絕的來臨。 我要感謝我的老師在這四年的時間里教會了我很多道理，在他的細心培養(yǎng)下我從一個懵懂的少

44、年變成了有追求，有目標和有責任感的人；也要感謝我的父母，給予我生命并竭盡全力給予了我接受教育的機會，養(yǎng)育之恩沒齒難忘；在未來的日子里，我會更加努力的學習和工作，不辜負老師和父母對我的殷殷期望！我一定會好好孝敬和報答他們！， 還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過客，但他們對我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。在此無法一一羅列，但對他們，我始終心懷感激。最后，我要向在百忙之中抽時間對本文進行審閱、評議和參加本人論文答辯的各位師長表示感謝！ 2010年特崗教師招聘考試教育理論綜合知識試卷（滿分：100分） 一、單項選擇題（本大題共13道小題，每小題1分，共13分。

45、在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確選項前的字母填在題后的括號內） 1.為適應科學知識的加速增長和人的持續(xù)發(fā)展要求而逐漸形成的教育思想和教育制度稱為( )。 A. 終身教育 B. 普通教育 C. 職業(yè)教育 D. 義務教育 2.提出“泛智教育思想”，探討“把一切事物教給一切人類的全部藝術”的教育家是( )。 A. 培根 B. 夸美紐斯 C. 赫爾巴特 D. 贊科夫 3.將課程分為基礎型課程、拓展型課程、研究型課程，這是

46、( )。 A. 從課程制定者或管理制度角度劃分的B. 從課程的功能角度劃分的C. 從課程的組織核心角度劃分的D. 從課程的任務角度劃分的 4.( )是指根據(jù)各級各類學校任務確定的對所培養(yǎng)的人的特殊要求。 A. 教育方針 B. 教育目的 C. 教學目標 D. 培養(yǎng)目標 5.( )是教師最為常用的研究方法。 A. 觀察法 B. 訪談法 C. 實驗法 D. 行動研究法 6.( )是指視覺系統(tǒng)分辨最小物體或物體細節(jié)的能力。 A. 視角

47、 B. 視敏度 C. 視野 D. 明適應 7.考察被試個體差異，用于衡量被試相對水平，用于以選拔為目的的測驗是( )。 A. 常模參照測驗 B. 標準參照測驗 C. 目標參照測驗 D. 團體參照測驗 8.新課程改革中提出的課程“三維目標”是( )。 A.知識與技能、過程與方法、情感態(tài)度與價值觀 B.知識、情感、意志 C.面向世界、面向未來、面向現(xiàn)代化 D.世界觀、人生觀、價值觀 9.作為傳統(tǒng)教育學派的代表人物，提出了教育的最高目的是道德和性格的完善的教育學者是( )

48、。 A. 杜威 B. 盧梭 C. 赫爾巴特 D. 夸美紐斯 10. 在構成教育活動的基本要素中，主導性的因素是( )。 A. 教育者 B. 受教育者 C. 教育措施 D. 教育內容 11. 馬克思指出的實現(xiàn)人的全面發(fā)展的唯一方法是( )。 A. 理論聯(lián)系實際 B. 教育與社會實踐相結合　 C. 知識分子與工農相結合 D. 教育與生產勞動相結合 12. 某學生在研究事物時，容易受他人態(tài)度的影響，這位學生的認知方式很可能屬于( )。 A.

49、 場依存型 B. 場獨立型 C. 沖動型 D. 沉思型 13. 人們對自己能否成功地從事某一行為的主觀判斷稱為( )。 A. 自我期待感 B. 自我歸因感 C. 自我預期感 D. 自我效能感 二、填空題（每空1分，共15分，請把答案填在題中橫線上） 14. 教育是對教育專制性、等級化和特權化的否定。 15. 教育學作為一門課程在大學里講授，最早始于德國哲學家。 16. 對學生是人的屬性的理解包含三個基本的觀點：學生是主體，學生是具有思想感情的個體，學生具有獨特的創(chuàng)造價值。 17.

50、感覺對比是同一感受器接受而使感受性發(fā)生變化的現(xiàn)象，分和。 18. 自我控制主要表現(xiàn)為個人對自己行為的和，使之達到自我的目標。 19. 教育心理學是應用心理學的一種，是的交叉學科。 20. 奧蘇貝爾指出，一切稱之為學校情境中的成就動機，至少包括三方面的內驅力決定成分，其中被看作是學習的最重要和最穩(wěn)定的動機。 21. 課堂氣氛作為教學過程中的軟情境，通常是指課堂里某種占優(yōu)勢的與的綜合表現(xiàn)。 三、辨析題（本大題共3道小題，每小題5分，共15分） 22. 動機強度越高，越有利于取得成功。23. 智力高者，創(chuàng)造力必定高。24. 人類學習和學生學習之間是一般與特殊的關系。 四、名詞解釋（本大

51、題共5道小題，每小題2分，共10分） 25. 教學26. 學校課程27. 有意注意28. 社會抑制29. 學習策略 五、簡答題（本大題共5道小題，每小題4分，共20分） 30. 為什么說學生具有發(fā)展的可能性與可塑性？31. 促進學生學習遷移的策略有哪些？32. 簡述影響社會知覺的特點。33. 簡述韋納的歸因理論。34. 簡述桑代克的三條主要的學習律。 六、論述題（11分） 35.試述小學教育的培養(yǎng)目標。 七、教育寫作題（16分） 36. 先賢蘇格拉底有句名言“美德即知識”，后人對此提出質疑“道德可教嗎”。請以“道德是否可教”為話題進行寫作。文體不限，詩歌除外。 2010年特

52、崗教師招聘考試教育理論綜合知識試卷 參考答案及解析 一、單項選擇題 1.A［解析］ 終身教育主張在每一個人需要的時刻以最好的方式提供必要的知識和技能。終身教育思想成為很多國家教育改革的指導思想。終身教育是為適應科學知識的加速增長和人的持續(xù)發(fā)展要求而逐漸形成的教育思想和教育制度。 2.B［解析］ 在《大教學論》中，夸美紐斯用一句話概括了他的泛智教育思想，那就是“把一切事物教給一切人類的全部藝術”。 3.D［解析］ （1）從課程制定者或管理制度角度，可分為國家課程、地方課程、學校課程。（２）從課程任務的角度，可分為基礎型課程、拓展型課程、研究型課程。（３）從課程功能的角度，可分為工具性課

53、程、知識性課程、技能性課程、實踐性課程。（４）從教育階段的角度，可分為幼兒園課程、小學課程、初中課程、高中課程。（５）從課程的組織核心角度，可分為學科中心課程、學生中心課程、社會中心課程等。 4.D［解析］ 略 5.A［解析］ 　觀察法是教育科學研究最基本、最普遍的方法。觀察法是指在自然情境中對人的行為進行有目的、有計劃的系統(tǒng)觀察和記錄，然后對所做記錄進行分析，發(fā)現(xiàn)被觀察者心理活動和發(fā)展的規(guī)律的方法。 6.B［解析］ 視敏度在醫(yī)學上稱為視力，視敏度的大小通常用視角的大小表示。 7.A［解析］ 被試在常模參照測驗中的成績必須放到所在團體中，以被試在該團體中的相對位置來評估其能力水平，這一

54、團體即為常模團體。 8.A［解析］ 新課程改革中提出的課程“三維目標”是：知識與技能、過程與方法、情感態(tài)度與價值觀。 9.C［解析］ 赫爾巴特最主要的教育觀點是：教育的最高目的是道德和性格的完善。 10. A［解析］ 教育者是構成教育活動的基本要素之一，是教育活動的主導因素。 11. D［解析］ 馬克思主義人的全面發(fā)展學說認為：教育與生產勞動相結合是造就全面發(fā)展的人的途徑和方法。 12. A［解析］ 場依存型者的知覺傾向難以擺脫環(huán)境因素的影響，從題干可以看出該同學容易受他人態(tài)度的影響，很可能就屬于場依存型。 13. D［解析］ 自我效能感是指個體對自己的能力能否勝任一項任務的判斷與

55、評價。 二、填空題 14. 民主化 15. 康德 16. 能動的 17. 不同刺激同時對比繼時對比 18. 監(jiān)督調節(jié) 19. 教育學與心理學結合而產生 20. 認知內驅力 21. 態(tài)度情感 三、辨析題 22. ［答案要點］ 這種說法是錯誤的。通常動機強度和工作效率之間的關系不是一種線性關系，而是成倒“U”型曲線關系。即在中等強度動機的情況下，個體的工作效率是最高的，動機的最佳水平隨任務性質的不同而不同。在比較容易的任務中，工作效率隨動機強度的增強而提高，隨著任務難度的增加，較低的動機水平有利于任務的完成。 23. ［答案要點］ 這種說法是錯誤的。智力是人們在認識

56、客觀事物的過程中所形成的認知方面的穩(wěn)定心理特點的綜合；創(chuàng)造力是應用新穎的方式解決問題，并能產生新的有社會價值的產品的心理能力。二者的關系十分復雜。智力高的人雖然可能比智力低的人更有創(chuàng)造性，但高的智力并不是創(chuàng)造力的充分必要條件。創(chuàng)造力還受到一些非智力因素，如堅持性、自信心、意志力、責任感、興趣等的影響。創(chuàng)造力是智力因素和非智力因素的結晶。 24. ［答案要點］ 這種說法是正確的。人類學習和學生學習之間是一般與特殊的關系，學生的學習既與人類的學習有共同之處，但又有其特點：首先，以間接經驗的掌握為主線；其次，具有較強的計劃性、目的性和組織性；再次，具有一定程度的被動性。 四、名詞解釋 25.

57、 教學是在教育目的規(guī)范下，教師的教和學生的學共同組成的一種活動，是學校全面發(fā)展教育的基本途徑。它包含以下幾個方面： （1）教學以培養(yǎng)全面發(fā)展的人為根本目的； （2）教學由教與學兩方面活動組成； （3）教學具有多種形態(tài)，是共性與多樣性的統(tǒng)一。 26. 學校課程即各級各類學校為了實現(xiàn)培養(yǎng)目標而規(guī)定的學習科目及其進程的總和。包括以下具體含義： （1）是某級某類學校所要進行的全部教育內容的總和； （2）不僅包括各門學科的課內教學，還包括課外活動、家庭作業(yè)和社會實踐等活動； （3）不僅規(guī)定各門學科的目的、內容及要求，而且規(guī)定了各門學科的安排順序、課程分配、學年編制和學周的安排。 27

58、. 有意注意：有預定的目的，在必要時需要作出一定意志努力的注意。 28. 社會抑制：即個體在從事某一活動時，他人在場干擾活動的完成，抑制活動效率的現(xiàn)象，又稱為社會干擾。 29. 學習策略是指學習者為了提高學習效率和學習質量，有目的、有意識地制訂的有關學習過程的復雜方案。它包括學習者在學習活動中有效學習的程序、規(guī)則、方法、技巧及調控方式，可以是內隱的規(guī)則系統(tǒng)，也可以是外顯的操作程序和步驟。 五、簡答題 30. ［答案要點］ 學生是發(fā)展中的人，學生這一時期，是一個人的生理、心理發(fā)育和定型的關鍵時期，是一個人從不成熟到基本成熟、從不定型到基本定型的成長發(fā)育時期，也是一個人生長發(fā)育特別旺盛的

59、時期。對于學生來說，他們身心各個方面都潛藏著極大的發(fā)展可能性，在他們身心發(fā)展過程中所展現(xiàn)出的各種特征都還處在變化之中，具有極大的可塑性。 31. ［答案要點］ （1）把各個獨立的教學內容整合起來； （2）強調簡單的知識技能與復雜的知識技能、新舊知識技能之間的聯(lián)系； （3）注重學習原理、規(guī)則和模型等方面的重要性； （4）對學生應用其他學科知識解決問題予以鼓勵。 32. ［答案要點］ （1）認知者本身的特點。主要包括認知者的經驗、認知者的性格和認知者的需要。 （2）認知對象本身的特點。認知對象本身的特點是指該對象對于認知者所具有的價值及其社會意義的大小。 （3）知覺的情境方面。在

60、社會知覺中，除去知覺的主體、客體之外，知覺的情境也具有重要作用。 （4）邏輯推理的定勢作用。定勢在對人的知覺形成中起著重要作用。在對陌生人形成初步印象時，這種作用特別明顯。 33. ［答案要點］ 韋納等人認為，對于構成人的行為的原因，除去按照控制所在分成內在的個人因素和外在的環(huán)境因素，還可以按照另一維度即穩(wěn)定性劃分。在內部因素里可以分為穩(wěn)定的（如能力）和易變的因素（如努力程度）。在外部因素里可以分為工作難度，這是穩(wěn)定的；機會和運氣，這是不穩(wěn)定的。 34. ［答案要點］ （1）準備律。在進入某種學習活動之前，如果學習者做好了與相應的學習活動相關的預備性反應（包括生理的和心理的），學習者

61、就能比較自如地掌握學習的內容。 　　（2）練習律。對于學習者已形成的某種聯(lián)結，在實踐中正確地重復這種反應會有效地增強這種聯(lián)結。因而對教師而言，重視練習中必要的重復是很有必要的。另外，桑代克也非常重視練習中的反饋，他認為簡單機械的重復不會造成學習的進步，告訴學習者練習正確或錯誤的信息有利于學習者在學習中不斷糾正自己的學習內容。 　?。?）效果律。學習者在學習過程中所得到的各種正或負的反饋意見會加強或減弱學習者在頭腦中已經形成的某種聯(lián)結。效果律是最重要的學習定律。桑代克認為學習者學習某種知識以后，即在一定的結果和反應之間建立了聯(lián)結，如果學習者遇到一種使他心情愉悅的刺激或事件，那么這種聯(lián)結會增強

62、，反之會減弱。他指出，教師盡量使學生獲得感到滿意的學習結果顯得尤為重要。 六、論述題 35. ［答案要點］ （1）德育方面：使學生初步具有愛祖國、愛人民、愛勞動、愛科學、愛社會主義和愛中國共產黨的思想感情，初步具有關心他人、關心集體、誠實、勤儉、不怕困難等良好品德，以及初步分辨是非的能力，養(yǎng)成講文明、懂禮貌、守紀律的行為習慣。 （2）智育方面：使學生具有閱讀、書寫、表達、計算的基礎知識和基本技能，掌握一些自然、社會和生活常識，培養(yǎng)觀察、思維、動手操作和自學能力，以及有廣泛的興趣和愛好，養(yǎng)成良好的學習習慣。 （3）體育方面：培養(yǎng)學生鍛煉身體和講究衛(wèi)生的習慣，具有健康的體魄。 （

63、4）美育方面：培養(yǎng)學生愛美的情趣，具有初步的審美能力。 （5）勞動技術教育方面：培養(yǎng)學生良好的勞動習慣，會使用幾種簡單的勞動工具，具有初步的生活自理能力。 小學教育的培養(yǎng)目標是根據(jù)我國社會主義教育的目的、任務和學齡初期學生身心發(fā)展的特點提出來的。小學教育是基礎教育的基礎。因此，在這個階段為學生今后全面和諧充分地發(fā)展打下了“初步”基礎，是小學教育培養(yǎng)目標的重要特征。 七、教育寫作題 36. ［參考例文］ 道德養(yǎng)成途徑之我見 古希臘教育家蘇格拉底將美德與知識等同，由知識的可教而得到美德可教。但是美德又不僅僅是知識，美德可以是“知識”以外的東西，是一種人們踐行道德的“見識”。這樣

64、，美德就不可能僅僅通過德育的說教與學習就可以獲得。在《普羅塔哥拉斯》中蘇格拉底也曾提出過“美德不可教”的命題，前后矛盾。道德究竟可教嗎？我認為，道德不是單純由“教”得來的，但道德是在有教育的環(huán)境中養(yǎng)成的。 我認為道德養(yǎng)成途徑有三條：基本知識的傳授；專門的道德知識的教授；榜樣的樹立與環(huán)境的習染。 這三條途徑的地位是不同的，其中占首要地位的是榜樣的樹立與環(huán)境的習染。由于人的社會屬性，無時無刻不處于社會化進程和受到社會各個方面（如家長、教師、同伴、媒體等）的影響，社會氛圍無疑在個體道德認識和情感體驗及價值判斷中占重要地位。關懷理論注重人的情感的關注與培養(yǎng)，通過關懷與理解營造一個充滿溫情和人文精神

65、的環(huán)境，經驗會在個體的心理發(fā)展中起重要作用，使個體更有可能在看待和對待他人時充滿溫情。 其次是基本知識的傳授。這里的基本知識是指除專門的道德知識以外的知識，并且是指在學校中進行的有組織地學習知識，既包括學科知識，又包括活動課程知識。雖然各個學科有各自的主要教育目標，但道德教育必然會不可避免地隱含其中——普通課程的學習可以在生理上和心理上給學生造成影響，從而影響其對道德的情感體驗。如對漢語的學習，使個體常常會沉醉于其優(yōu)美的文字，產生對祖國獨特文化的熱愛，這種熱愛極有可能在社會行為中轉化為維護社會公德的言行，體現(xiàn)了一個人的道德。對一般知識（非德育知識）的學習，可以開闊一個人的眼界，轉變其思維方式

66、，使其自然而然處于一種高姿態(tài)。因而，對社會甚至整個世界有了更深刻的認識和更宏觀的把握，而不是只看到表面的、暫時的利害和個人的得失，從而提高了個人的道德境界?；顒诱n程不僅可以獲取知識，同時也把道德實踐包含在內，使課程的道德教育功能更全面。 再次為道德知識的教授。道德知識偏重于“教”而非“育”，是對社會行為規(guī)范的總結與體系化，是獨立的德育過程。這種專門知識自成體系，是有意的研究結果，對于培養(yǎng)受教育者道德意識，規(guī)范受教育者行為有一定作用，但易流于教條主義和口號化，使人產生厭煩甚至抵觸情緒。 道德是每個人所應追求的品質，但其養(yǎng)成不是一朝一夕的事，而是一生要做的功課。學校是學生的主要活動場所，對于學生的道德養(yǎng)成，應提供良好的氛圍。不但在知識傳授、課程設置以及學校氛圍營造上下工夫，而且要給學生道德發(fā)展創(chuàng)造適宜的環(huán)境。 教育心理學案例分析 [案例1] 一位熱情而熱愛教育工作的教師為了使學生更好地學習及提供一個更有情趣的學習環(huán)境.新學年開始了,他對教室進行了一番精心的布置,教室內周圍的墻上張貼了各種各樣,生動有趣的圖畫,窗臺上還擺上了花草,植物,使課室充滿了生機.請你判斷,它將產生什