輕型客車四檔中間軸式變速器設計課程設計計算說明書
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1、 汽車設計課程設計計算說明書 題 目:輕型客車四檔中間軸式變速器設計 院 別: xxxxxx 專 業(yè): xxxxx 班 級: xxxxxxxx 姓 名: xxxxxxxxxxx 學 號: xxxxxxxxxxxxxxxxx
2、 指導教師: xxxxxxxxxxxxxx 二零一五年一月十九日 一、變速器的功用與組成 - 4 - 1.變速器的組成 - 4 - 二、變速器的設計要求與任務 - 5 - 1.變速器的設計要求 - 5 - 2.變速器的設計任務 - 5 - 三、變速器齒輪的設計 - 6 - 1.確定一擋傳動比 - 6 - 2.各擋傳動比的確定 - 7 - 3.確定中心距 - 8 - 4.初選齒輪參數(shù) - 9 - 5.各擋齒數(shù)分配 - 11 - 四、變速器的設計計算 - 16 - 1.輪齒強度的計算 - 16 - 2
3、中間軸的強度校核 20- 五、結論 - 27 - 參考文獻 - 28 - 摘 要 現(xiàn)代汽車除了裝有性能優(yōu)良的發(fā)動機外還應該有性能優(yōu)異的傳動系與之匹配才能將汽車的性能淋漓盡致的發(fā)揮出來,因此汽車變速器的設計顯得尤為重要。變速器在發(fā)動機和汽車之間主要起著匹配作用,通過改變變速器的傳動比,可以使發(fā)動機在最有利的工況范圍內工作。 本次設計的是輕型客車變速器設計。它的布置方案采用四檔中間軸式、同步器換擋,并對倒擋齒輪和撥叉進行合理布置,前進擋采用圓柱斜齒輪、倒檔采用圓柱直齒輪。兩軸式布置形式縮短了變速器軸向尺寸,在保證擋數(shù)不變的情況下,減少齒輪數(shù)目,從而使變速器結構更加緊湊
4、。 首先利用已知參數(shù)確定變速器各擋傳動比、中心矩,然后確定齒輪的模數(shù)、壓力角、齒寬等參數(shù)。由中心矩確定箱體的長度、高度和中間軸及二軸的軸徑,然后對中間軸和各擋齒輪進行校核,驗證各部件選取的可靠性。最后繪制裝配圖及零件圖。 設計結論表明,變速器齒輪及各軸尺寸確定,各軸強度的校核滿足設計要求,設計結構合理。 關鍵詞:輕型客車、四檔變速器、中間軸式、同步器 一、變速器的組成 1.變速器的組成 速器通常設有倒檔,在不改變發(fā)動機旋轉方向的情況下汽車能倒退行駛;設有空檔,在滑行或停車時發(fā)動機和傳動系能保持分離
5、。變速器還應能進行動力輸出。手動變速器基本上是由齒輪、軸、軸承、同步器等動力傳動部件組成。 變速器能使汽車以非常低的穩(wěn)定車速行駛,而這種低的車速只靠內燃機的最低穩(wěn)定轉速是難以達到的。變速器的倒檔使汽車可以倒退行駛;其空檔使汽車在啟動發(fā)動機、停車和滑行時能長時間將發(fā)動機與傳動系分離。 變速器由變速器傳動機構和操縱機構組成。根據(jù)需要,還可以加裝動力輸出器。 按傳動比變化方式,變速器可以分為有級式、無級式和綜合式三種。變 速 器 三檔變速器 四檔變速器 五檔變速器 多檔變速器 固定軸式 旋轉軸式 多中間軸式 雙中間軸式 中間軸式 兩軸式
6、 2、 變速器設計要求與任務 1.變速器的設計要求 ① 正確地選擇變速器的檔位數(shù)和傳動比,并使之與發(fā)動機參數(shù)及主減速比作優(yōu)化匹配,以保證汽車具有良好的動力性與燃料經濟性。 ② 設置空擋,以保證汽車在必要時能將發(fā)動機與傳動系長時間分離;使汽車可以倒退行駛。 ③ 體積小、質量小、承載能力強、使用壽命長、工作可靠。 ④ 操縱簡單、準確、輕便、迅速。 ⑤ 傳動效率高、工作平穩(wěn)、無噪聲或低噪聲。 ⑥ 制造工藝性好、造價低廉、維修方便。 ⑦ 貫徹零件標準化、部件通用化和變速器總成系列化等設計要求,遵守有關標準和法規(guī)。 ⑧ 需要時應設置動力輸出裝置。 2.變速器的設計任務 1) 同步器
7、換擋,進行所有齒輪參數(shù)的設計和計算 2) 對一擋齒輪的接觸強度和彎曲應力進行校核,以及中間軸的強度校核; 3) 繪制常嚙合齒輪和中間軸的CAD圖。 發(fā)動機最大轉矩(Nm) 160 最高車速(Km/h) 100 汽車總質量(Kg) 2270 額定轉速(r/min) 3800 爬坡度(%) 30 車輪滾動半徑(m) 0.33 主減速比 5.1 驅動輪上法向作用力(N) 10810 道路最大阻力系數(shù) 0.278 汽車傳動系的傳動效率 0.9 三、變速器齒輪的設計 1.確定一擋傳動比 本設計最高檔位是四檔,
8、傳動比為1.0??紤]到汽車在平坦硬路面上行駛時的燃油經濟性,變速器的最高檔位多為直接檔(傳動比為1)或超速檔(傳動比小于1)。這時汽車的動力性及燃油經濟性由發(fā)動機及驅動橋減速比決定。變速器低檔(一檔,有時還有爬坡檔)的傳動比則決定了汽車的最大爬坡度。選擇最低檔傳動比時,應根據(jù)汽車最大爬坡度、驅動車輪與路面的附著力、汽車的最低穩(wěn)定車速,以及主減速比和驅動車輪的滾動半徑等來綜合考慮。 汽車爬陡坡時車速不高,空氣阻力可忽略,則最大驅動力用于克服輪胎與路面間的滾動阻力及爬坡阻力,查文獻[1,4-1]可知: (3.1) 式中:—汽車總質量; —重力
9、加速度; —道路最大阻力系數(shù); —驅動車輪的滾動半徑; —發(fā)動機最大轉矩; —主減速比; —汽車傳動系的傳動效率; —最大爬坡度; —滾動阻力系數(shù); —變速器一檔傳動比。 則由最大爬坡度要求的變速器一檔傳動比查文獻[1,4-4]可知: (3.2) = =2.7789 根據(jù)驅動車輪與路面的附著條件有: (3.3) 式中:—汽車
10、滿載靜止于水平路面時驅動橋給地面的載荷,計算時取70%mg; —道路的附著系數(shù),計算時取。 求得的變速器一檔傳動比查文獻[1,4-4]可知: (3.4) =4.1984 變速器一檔傳動比的范圍為: 根據(jù)本設計要求的具體情況和上述條件可以初選一檔傳動比。 2.各擋傳動比的確定 變速器最高檔的傳動比與最低檔的傳動比確定以后,中間各檔的傳動比理
11、論上是按公比查文獻[1,4-4]可知: (3.5) 的幾何級數(shù)排列,式中為檔位數(shù)(),四檔傳動比。 =1.5639 實際上各檔傳動比之間的排列與幾何級數(shù)排列略有出入,因齒數(shù)為整數(shù)且常用檔位間的公比應小些,以便于換檔。另外還要考慮與發(fā)動機參數(shù)的合理配合。因此初選各檔傳動比: 一檔傳動比 二檔傳動比 三檔傳動比 四檔傳動比 3.確定中心距 對中間軸式四檔變速器而言,其中心距系指第一、第二中心線與中
12、間軸中心線之間的距離。變速器的中心距對其尺寸及質量的大小有直接影響,它也代表著變速器的承載能力。三軸式變速器的中心距A,可根據(jù)對已有變速器的統(tǒng)計數(shù)據(jù)而得出經驗公式進行初選,查文獻[1,4-4]可知: (3.6) 式中: —中心距系數(shù),轎車取K=8.9~9.3,貨車取K=8.6~9.6,多檔變速器取K=9.5~11; —發(fā)動機最大轉矩,Nm; —變速器一檔傳動比; —變速器的傳動效率,取。 本設計變速器的中心距為: =76mm 符合乘用車變速器的中心距變化范圍65~80mm。 初選:A=76mm
13、 變速器的橫向外型尺寸,可根據(jù)齒輪直徑以及倒檔中間(過度)齒輪和換檔機構的布置初步確定。 影響變速器殼體軸向尺寸的因素有檔數(shù)、換檔機構形式以及齒輪形式。 乘用車四檔變速器殼體的軸向尺寸為(3.0~3.4)。 商用車變速器殼體的軸向尺寸可參考下列數(shù)據(jù)選用: 四檔—— 五檔—— 六檔—— 當變速器選用的檔數(shù)和同步器時,上述中心距應取給出范圍的上限。為了檢測方便,中心距最好為正數(shù)。 軸向尺寸處取 mm 4.初選齒輪參數(shù) (1)模數(shù): 對輕型客車,對舒適性和操
14、縱穩(wěn)定性要求較高,故齒輪模數(shù)大小要適合;從工藝方面考慮,各擋齒輪應該選用一種模數(shù)。 選取齒輪模數(shù)時一般遵守的原則是在變速器中心距相同的條件下,選取較小的模數(shù),就可以增加齒輪的齒數(shù),同時增加齒寬可使齒輪嚙合的重合度增加,并減少齒輪噪聲,所以為了減少噪聲應合理減小模數(shù),同時增加齒寬;為使質量小些,應該增加模數(shù),同時減小齒寬;從工藝方面考慮,各檔齒輪應該選用一種模數(shù),而從強度方面考慮,各檔齒輪應有不同的模數(shù);變速器低檔齒輪應選用大些的模數(shù),其它檔位選用另一種模數(shù)。 變速器用齒輪模數(shù)的范圍見表: 汽車變速器齒輪的法向模數(shù) 車型 輕型客車發(fā)動機排量V/L 貨車的最大總質量/t 1.0
15、<V≤1.6 1.6<V≤2.5 6.0<≤14.0 >14.0 模數(shù)/mm 2.25~2.75 2.75~3.00 3.50~4.50 4.50~6.0 所選模數(shù)值應符合國家標準GB/T1357-1987的規(guī)定, 一檔齒輪初選=2.75mm;其它檔位初選mm (2)壓力角 理論上對于輕型客車,為加大重合度降低噪聲應取用14.5、15、16、16.5等小些的壓力角;對商用車,為提高齒輪承載能力應選用22.5或25等大些的壓力角。 國家規(guī)定的標準壓力角為20,所以變速器齒輪普遍采用的壓力角為20。 (3)螺旋角 隨著螺旋角的增大,齒的強度也相應提高。在
16、齒輪選用大些的螺旋角時,使齒輪嚙合的重合度增加,因而工作平穩(wěn)、噪聲降低。斜齒輪傳遞轉矩時,要產生軸向力并作用到軸承上。設計時,應力求使中間軸上同時工作的兩對齒輪產生的軸向力平衡,以減小軸承負荷,提高軸承壽命。因此,中間軸上不同擋位齒輪的螺旋角應該是不一樣的。為使工藝簡便,在中間軸軸向力不大時,可將螺旋角設計成一樣的,或者僅取為兩種螺旋角。 從提高低檔齒輪的抗彎強度出發(fā),以15~25,宜取 (4)齒頂高系數(shù):在齒輪加工精度提高以后,在我國齒頂高系數(shù)為1.00。 (5)根據(jù)模數(shù)的大小選定齒寬: 通常根據(jù)齒輪模數(shù)的大小來選定齒寬: 直齒,為齒寬系數(shù),取為4.5~8.0,=6.0
17、 mm 斜齒,取為6.0~8.5,=8.0 mm 5.各擋齒數(shù)分配 圖 3.7 四檔變速器傳動方案簡圖 一檔傳動比: (3.8) 先求其齒數(shù)合,再求和的齒數(shù),就可以確定一檔傳動比。 斜齒 直齒 (3.9) 計算后取為整數(shù),然后進行大、小齒輪齒數(shù)的分配。中間軸上的一檔小齒輪的齒數(shù)盡可能取少些,以便使的傳
18、動比大些,在一定的條件下,的傳動比可分配小些,使第一軸常嚙合齒輪的齒數(shù)多些,以便在其內腔設置第二軸的前軸承保證輪輻有足夠的厚度??紤]到殼體上的第一軸軸承孔的限制和裝配的可能性,該齒輪齒數(shù)又不易取多。乘用車中間軸式變速器一檔傳動比=3.5~3.8時,中間軸上一檔齒數(shù)可在=15~17之間選取,貨車可在12~17之間選用。一檔大齒輪齒數(shù)用計算求得。 由公式(3.9)得: 初選=17,則=56 - 17 = 39 對中心距進行修正: =
19、=77 mm 常嚙合傳動齒輪副的齒數(shù) 由公式(3.9)求出常嚙合傳動齒輪的傳動比 (3.10) 而常嚙合傳動齒輪的中心距與一檔齒輪的中心距相等,查文獻[2,3-3]可知: (3.11) 解方程式(3.10)和式(3.11)求與,、都應取整數(shù);然后核算一檔傳動比,最后根據(jù)所確定的齒數(shù),按式(3.11)算出精確的螺旋角。 聯(lián)立公式(3.10)和公式(3.11)得: 解方程組
20、 解得: 由公式(3.11)算出精確的螺旋角: = = = 確定其它各檔的齒數(shù) 二檔齒輪是斜齒輪,螺旋角與常嚙合齒輪的不同時,查文獻[2,3-3]可知: (3.12) 而 (3.13) 初選,由公式(3.12)和公式(3.13)得
21、: 解方程組 解得: 三檔齒輪是斜齒輪,螺旋角與常嚙合齒輪的不同時, (3.15) 而 (3.16) 查文獻[2,3-3]可知:,由公式(3.15)和式(3.16)得: 解方程組 解得: 確定倒檔齒輪齒數(shù) 倒檔齒輪選用的模數(shù)往往與一檔相近。倒檔齒輪的齒數(shù),一般在21~28之間,初選=26,計算出中間軸與倒檔軸的中心距,查文獻[2,3-3]可知
22、: (3.18) 由公式(3.18)得: =59.125 mm 為保證倒檔齒輪的嚙合和不產生運動干涉,齒輪8和9的齒頂圓之間保持有0.5mm以上的間隙,查文獻[2,3-3]可知,齒輪9的齒頂圓直徑應為: (3.19) 齒輪8的齒頂圓直徑 =172.75 =46.75mm mm mm 由公式(3.19)得
23、 =259.125-52.25-1 =65mm 由可得: mm 齒輪圓整至 變速器倒檔傳動比: 計算倒檔軸與第二軸的中心距查文獻[2,3-3]可知:, (3.20) =85 mm 確定各檔齒數(shù)后重新計算各檔傳動比 一檔 二檔 三檔 四檔 倒檔 4、 齒輪校核 1.輪齒強度的計算 變速器齒輪的損壞形式主要有:輪齒折斷、齒面疲勞剝落(點蝕)、移動換檔齒輪端部破壞以及齒面膠合。變速器在工作時,齒輪受到較大的沖擊載荷作用;一對齒輪相互嚙合,齒面相互擠壓造
24、成齒面點蝕;換檔瞬間在齒輪端部產生沖擊載荷。 所以需要對齒輪進行計算和校荷。 4.1齒輪彎曲強度計算 (1)一檔直齒輪彎曲應力,查文獻[2,3-4]可知: (4.1) 式中: —彎曲應力(MPa); —圓周力(N),;為計算載荷(Nmm);為節(jié)圓直徑(mm); —應力集中系數(shù), =1.65; —摩擦力影響系數(shù),主動齒輪=1.1,從動齒輪=0.9; —齒寬(mm); —端面齒距,; —齒形系數(shù),=0.46
25、因為齒輪節(jié)圓直徑,式中為齒數(shù),所以將上述有關參數(shù)帶入式(4.1)后得 (4.2) 當計算載荷取作用到變速器第一軸上的最大轉距時,一、倒檔直齒輪許用彎曲應力在400~800MPa, 查文獻[2,3-4]可知,[]=600 MPa。 由公式(4.2)得: = =183.85MPa<[] 滿足設計要求。 (2)二檔斜齒輪彎曲應力,查文獻[2,3-4]可知:
26、 (4.3) —彎曲應力(MPa); —圓周力(N),;為計算載荷(Nmm);為節(jié)圓直徑(mm); ; —斜齒輪螺旋角( ),=20; —應力集中系數(shù), =1.50; —齒寬(mm); —法向齒距,; —齒形系數(shù),=0.47 —重合度影響系數(shù),=2.0。 將上述有關參數(shù)帶入公式(4.3),整理后得到斜齒輪彎曲應力為:
27、 (4.4) 當計算載荷取作用到變速器第一軸上的最大轉距時,斜齒輪許用彎曲應力在180~350MPa, 查文獻[2,3-4]可知, []=320 MPa。 由公式(4.4)得: = =244.38MPa<[] 滿足設計要求。 4.2輪齒接觸應力 (4.5) 式中: —輪齒的接觸應力(MPa); —齒面上的法向力(N),;為圓周力; —斜齒輪螺旋角( ); —齒輪材料的彈性模量(MPa), —齒輪接觸的實際寬度(mm
28、); —主動齒輪節(jié)點處的曲率半徑(mm),直齒輪, 斜齒輪; —從動齒輪節(jié)點處的曲率半徑(mm),直齒輪, 斜齒輪; 將作用在變速器第一軸上的載荷作為計算載荷時,變速器齒輪的許用接觸應力查文獻[2,3-4]可知,見表4.1 表4.1 變速器齒輪的許用接觸應力(MPa) 齒 輪 液體碳氮共滲齒輪 滲 碳 齒 輪 950~1000 1900~2000 一檔和倒檔齒輪 650~700 1300~1400 常嚙合齒輪和高檔齒輪 計算二軸一檔直齒輪接觸應力 N N mm mm 由公式(4.5)得:
29、 =145.73 MPa<[] 滿足設計要求。 本設計變速器齒輪材料采用20CrMnTi,并進行滲碳處理,大大提高齒輪的耐磨性及抗彎曲疲勞和接觸疲勞的能力。 2.中間軸的強度校核 變速器在工作時,由于齒輪上的圓周力、徑向力和軸向力作用,變速器的軸要受轉矩和彎矩。要求變速器的軸應有足夠的剛度和強度。因為剛度不足會產生彎曲變形,結果破壞了齒輪的正確嚙合,對齒輪的強度、耐磨性和工作噪聲等均有不利影響。因此,在設計變速器時,其剛度大小應以保證齒輪能有正確的嚙合為前提條件。 (1)初選軸的直徑 在已知中間軸式變速器的中心距時,第二軸和中間軸中部直徑,三軸式變速器的第二軸與中間軸的最大
30、直徑可根據(jù)中心距按下式初選。 (mm) 初選二軸中部直徑,圓整至。 (2)按彎扭合成強度條件計算 計算二軸一檔齒輪嚙合的圓周力、徑向力和軸向力。查文獻[2,3-4]可知: (4.6) (4.7) (4.8) 式中: —至計算齒輪的傳動比; —計算齒輪的節(jié)圓直徑,mm; —節(jié)點處壓力角; —螺旋
31、角 圖4.1 二軸結構簡圖 因為二軸一檔齒輪是直齒輪,所以,軸向力。 圖4.1為變速器二軸結構簡圖 圖4.2 軸的載荷分析圖 如圖4.2所示,I截面為危險截面 由公式(4.6)計算二軸一檔齒輪所受圓周力為: mm =10594.63N 由公式(4.7)計算二軸一檔齒輪所受徑向力為: = =1008.40 N 垂直力計算: = 144.06N ∴ 水平力計算: =1513.52N ∴N 彎矩計算: Nmm Nmm 計算轉矩: Nmm 作用在齒輪上的和使軸在鉛垂面內彎曲變形并產生垂向撓度;而使軸在水平面內彎曲
32、變形并產生水平撓度。在求得各支點的鉛垂反力和水平反力后,計算相應的垂向彎矩和水平彎矩。則在彎矩和轉矩聯(lián)合作用下的軸向應力查文獻[2,3-4]可知: (MPa) (4.8) 式中: —計算轉矩,Nmm; —軸在計算斷面處的直徑,花鍵處取內徑,mm; —彎曲截面系數(shù),mm; —在計算斷面處軸的水平彎矩,Nmm; —在計算斷面出軸的垂向彎矩,Nmm; —許用應力,在低檔工作時查文獻[2,3-4]可知MPa. Nmm 由公式(4.8)得: =113.85MPa. 對齒輪工作影響最大的是軸的垂
33、向撓度和軸斷面在水平面內的轉角。前者改變了齒輪中心距并破壞了其正確嚙合;后者使大、小齒輪相互歪斜,如圖(4.3)所示,易導致沿齒長方向壓力分布不均勻。 a)軸在垂直面內的變形 b)軸在水平面內的變形 圖4.3 變速器軸的變形簡圖 b) a) 變速器齒輪在軸上的位置如圖(4.4)所示時,若軸在垂直面內撓度為,在水平面內撓度為和轉角為,查文獻[2,3-4]可知: (4.9)
34、 (4.10) (4.11) 式中: —齒輪齒寬中間平面上的徑向力(N); —齒輪齒寬中間平面上的圓周力(N;) —彈性模量(MPa),MPa; —慣性矩(mm),對于實心軸,; —軸的直徑,花鍵處按平均直徑計算; 、—為齒輪上的作用力距支座、的距離(mm); —支座間的距離(mm)。 圖4.4 變速器軸的撓度和轉角 查文獻[2,3-4]可知,軸的合成撓度為: mm (4.12) 計算慣性矩: mm
35、 計算垂直面內撓度 由公式(4.9)得: = =0.00171mm 計算水平面內撓度 由公式(4.10)得: = =0.0179mm 計算軸的轉角,由式(4.11)得: = =0.000058rad 計算軸的合成撓度 由公式(4.12)得: = =0.01798mm〈 軸的垂向撓度的容許值=0.05~0.10mm;軸的水平撓度=0.10~0.15mm;軸斷面的角不應大于0.002rad。經過驗算,變速器二軸滿足設計要求。 五、結論 本次課程設計是四檔中間軸式變速器,變速器作為是車輛不可或缺的一部分,是伴隨著汽車工業(yè)出現(xiàn)的必然產物,其中機
36、械式變速箱設計發(fā)展到今天,其技術已經成熟,在完成了最基本的傳動功能之外,我們對變速器的要求也是越來越高,這是變速箱演變過程的首要催產素。對于我們即將踏出校門的學生來說,其中的設計理念還是很值得我們去探討和學習的。 對于本次設計的變速器來說,采用較大的傳動比變化范圍,在保證汽車必要的動力性和經濟性的基礎上,其扭矩變化范圍大可以滿足不同的工況要求。結構簡單,易于生產、使用和維修,價格低廉,而且采用同步器掛擋,可以使變速器掛擋平穩(wěn),操縱舒適度增加,噪聲降低,輪齒不易損壞。本著實用性和經濟性的原則,在各部件的設計要求上都進行了詳細計算的校荷,因此具有一定的實用性。 通過本次的課程設計,我對中間軸式
37、四檔變速器有了更深刻的認識,在機械技術發(fā)達的今天,人們對變速器的要求一定會越來越高,通過對變速器各方面的考慮,我想在今后對變速器設計的時候能在各方面做到優(yōu)化。在以后的工作和學習中,我會繼續(xù)學習和研究變速器技術,以求設計更加優(yōu)越和經濟。 畢業(yè)之即,這次的設計是對我大學學習的一次綜合性檢驗,更是一次綜合的學習過程。課程設計不僅使我學習和鞏固了專業(yè)課知識而且了解了不少相關專業(yè)的知識,個人能力得到很大提高。同時也鍛煉了與人協(xié)作的精神,為以后我踏入社會工作打下了良好的基礎。 在完成課程設計的過程中,我要感謝給予我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W們。 參考文獻 [1] 羅永革.汽車設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2011 [2] 王望予.汽車設計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2000 [3] 李風平.機械圖學[M].沈陽:東北大學出版社 2003 [4] 甘永立.幾何量工差與檢測[M].上海:上??茖W技術出版社 2003 [5] 高延齡.汽車運用工程[M].第二版.北京:人民交通出版社,2001 [6] 鐘建國 廖耘 劉宏.汽車構造與駕駛[M].長沙:中南大學出版社,2002 [7] 肖盛云 徐中明.汽車運用工程基礎[M].重慶:重慶大學出版社,1997 [8] 鄧亞東等主編 [M]汽車設計 遼寧:人民交通出版社出版,2003 - 27 -
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