兩級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器課程設(shè)計(jì)全套

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1、機(jī)械設(shè)計(jì)（數(shù)控）三班 熊鵬飛 10921480336 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院09 級(jí) 數(shù)控三 班 設(shè)計(jì)題目鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)上的圓錐圓--柱齒輪減速器 學(xué)生姓名 熊鵬飛 學(xué) 號(hào) 10921480336 指導(dǎo)教師 鄒繼文 2011 年 07 月 13 日 目錄 一、設(shè)計(jì)任務(wù)書…………………………………………

2、……4 二、選擇電動(dòng)機(jī)………………………………………………4 三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)………………………6 四、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………8 圓錐直齒輪設(shè)計(jì)…………………………………………………..8 圓柱斜齒輪設(shè)計(jì)…………………………………………………11 五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………………………13 輸入軸設(shè)計(jì)………………………………………………………13 中間軸設(shè)計(jì)………………………………………………………16 輸出軸設(shè)計(jì)………………………………………………………19 六、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算………………………………..22 輸

3、入軸滾動(dòng)軸承計(jì)算……………………………………………22 中間軸滾動(dòng)軸承計(jì)算……………………………………………23 輸出軸軸滾動(dòng)軸承計(jì)算…………………………………………24 七、鍵聯(lián)接的選擇及校核計(jì)算……………………………..24 輸入軸鍵計(jì)算……………………………………………………24 中間軸鍵計(jì)算……………………………………………………24 輸出軸鍵計(jì)算……………………………………………………24 八、聯(lián)軸器的選擇…………………………………………..24 九、減速器附件的選擇……………………………………..25 十、輪轂參數(shù)…………………………………………….. .

4、 .25 圓錐齒輪…………………………………………….. .25 斜齒圓柱齒輪………………………………………25 十一、減速器鑄造箱體部分結(jié)構(gòu)尺寸……………………..26 十二、潤滑與密封…………………………………………..27 十三、設(shè)計(jì)總結(jié)…….……………………………………….28 十四、參考文獻(xiàn)…….……………………………………….28 設(shè)計(jì)計(jì)算及說明 一、設(shè)計(jì)任務(wù)書 1. 設(shè)計(jì)題目：鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)減速器 2. 題目六：設(shè)計(jì)一用于鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)上的圓錐圓柱齒輪減速器。工作平

5、穩(wěn)，經(jīng)常滿載，雙班制工作。曳引鏈容許速度誤差為5%。減速器小批生產(chǎn)，使用期限5年。 3. 傳動(dòng)方案簡圖 4. 原始數(shù)據(jù) 原始數(shù)據(jù) 題 號(hào) 6-2 曳引鏈拉力F（N） 9500 曳引鏈速度v（m/s） 0.32 曳引鏈鏈輪齒數(shù)Z 8 曳引鏈節(jié)距P（mm） 80 二、選擇電動(dòng)機(jī) 1）電動(dòng)機(jī)類型和結(jié)構(gòu)型式 按工作要求和工作條件，選用一般用途的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。它為臥式封閉結(jié)構(gòu)。 2）電動(dòng)機(jī)容量 (1)鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)的輸出功率 (2)電動(dòng)機(jī)輸出功率 傳動(dòng)裝置的總效率 式中、…為從電動(dòng)機(jī)至運(yùn)輸鏈輪的各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和軸承的效率。

6、 由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》查得：彈性柱銷聯(lián)軸器=0.99；8級(jí)精度一般圓錐齒輪傳動(dòng)（油潤滑）=0.97；8級(jí)精度一般圓柱齒輪傳動(dòng)（油潤滑）=0.98；滾子鏈（正常潤滑）=0.96；兩個(gè)滾動(dòng)軸承（一對(duì)，稀油潤滑）=0.99；滾筒軸=0.98，滾筒=0.96則 故 (3)電動(dòng)機(jī)額定功率 由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》表2-1選取電動(dòng)機(jī)額定功率。 3）電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 計(jì)算鏈輪輸出轉(zhuǎn)速 推算電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍，由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》查得圓錐齒輪傳動(dòng)比范圍，單級(jí)圓柱齒輪傳動(dòng)比范圍，鏈輪傳動(dòng)常用傳動(dòng)比范圍。 初選同步轉(zhuǎn)速分別為1000r/min

7、和1500r/min的兩種電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較， 考慮綜合因素，選擇同步轉(zhuǎn)速為1000r/min的Y系列電動(dòng)機(jī)Y132M1-6參數(shù)表如下表： 電動(dòng)機(jī)型號(hào) 額定功率（ｋｗ） 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min) 電動(dòng)機(jī)尺寸 啟動(dòng)/最大轉(zhuǎn)矩 同步 滿載 Y132M1-6 4 1000 960 475X280X315 2.2 4）電動(dòng)機(jī)的技術(shù)數(shù)據(jù)和外形,安裝尺寸 由《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》查得主要數(shù)據(jù)，并記錄備用。 三、計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 1）傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比 2）分配各級(jí)傳動(dòng)比，選擇齒數(shù) A.錐齒輪傳動(dòng)比、齒數(shù)的確定 因?yàn)槭菆A錐圓柱齒輪減速器，為使大圓錐齒輪

8、尺寸不致過大，應(yīng)使高速級(jí)圓錐齒輪傳動(dòng)比, 因?yàn)椴扇∮蜐櫥瑸榱吮ＷC兩級(jí)傳動(dòng)的大齒輪浸油深度相近時(shí)， 取 由于選擇閉式傳動(dòng)，小齒輪齒數(shù)在20-40之間，為了保證不使同一對(duì)輪齒固定嚙合，小齒輪齒數(shù)選擇偶數(shù)，選小圓錐齒輪齒數(shù)，則，取=99 齒數(shù)比 B．鏈輪傳動(dòng)比、齒數(shù)的確定 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)（第八版）》，為了減少動(dòng)載荷，， 為了不發(fā)生脫鏈，不宜過大，又因?yàn)殒溄訑?shù)通常為偶數(shù)，因此最好是奇數(shù)，由鏈輪齒數(shù)優(yōu)先序列選擇=57 C.圓柱齒輪傳動(dòng)比、齒數(shù)的確定 圓柱齒輪減速器傳動(dòng)比 選小圓柱齒輪齒數(shù)，，取=111 齒數(shù)比 D．校核實(shí)際傳動(dòng)比 實(shí)際傳動(dòng)比 校核運(yùn)輸連論的轉(zhuǎn)速誤

9、差 工作鏈輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速誤差 故符合要求。 3）各軸轉(zhuǎn)速 4）各軸輸入功率 按電動(dòng)機(jī)額定功率計(jì)算各軸輸入功率，即 5）各軸轉(zhuǎn)矩 項(xiàng)目 軸1 軸2 軸3 卷筒軸 轉(zhuǎn)速(r/min) 960 252 68.1 29.87 功率(kw) 3.9294 3.7648 3.6526 3.4363 轉(zhuǎn)矩(N*m) 38.9998 142.674 512.222 1098.65 傳動(dòng)比 1 3.81 3.7 2.28 四、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算 圓錐直齒輪設(shè)計(jì) 已知輸入功率，小齒輪轉(zhuǎn)速

10、960r/min，齒數(shù)比=3.81，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)輸器工作平穩(wěn)，經(jīng)常滿載，不反轉(zhuǎn)；兩班工作制，使用期5年。減速器由一般廠中小批量生產(chǎn)。 選定齒輪精度等級(jí)、材料及齒數(shù) 1） 圓錐圓柱齒輪減速器為通用減速器，速度不高，故選用8級(jí)精度(GB10095-88) 2） 材料選擇 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》選擇小齒輪、大齒輪材料均為(調(diào)質(zhì))，齒面硬度為217—286HBS。 3） ， 1、 軟齒面按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即 （1） 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值 1） 錐齒輪齒寬系數(shù)0.25-0.3之間，這里選定0.3試選載荷系數(shù)，中等載荷，對(duì)于一般工業(yè)用齒輪傳動(dòng)接觸疲勞

11、極限和輪齒彎曲疲勞極限最小安全系數(shù)可用一般可靠度（失效概率《=1/100),其值分別為 5）由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》查得鍛鋼-鍛鋼的彈性系數(shù) 2） 計(jì)算小齒輪的轉(zhuǎn)矩 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》按齒面硬度查得小齒輪、大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限= 。彎曲疲勞極限； 其許用值 （2） 計(jì)算 1） 試算小齒輪分度圓直徑，代入中較小的值 故大端模數(shù) 2） 計(jì)算齒輪相關(guān)參數(shù) 3） 圓整并確定齒寬 但b不能小于10me，故取b1=b2=20mm. 2.校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 則 ， 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》查得: 因?yàn)?大于* 所以強(qiáng)度滿足要

12、求，所選參數(shù)合適。 3.計(jì)算圓周速度v 4.計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)（兩班制按15個(gè)小時(shí)算） 圓柱斜齒輪設(shè)計(jì) 已知輸入功率 ，小齒輪轉(zhuǎn)速252/min，齒數(shù)比=3.7，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)輸器工作平穩(wěn)，經(jīng)常滿載；兩班工作制，使用期5年，減速器小批生產(chǎn)。 1） 圓錐圓柱齒輪減速器為通用減速器，速度不高，故選用8級(jí)精度(GB10095-88) 2） 材料選擇 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》選擇小齒輪、大齒輪材料均為45鋼（調(diào)質(zhì)），齒面硬度為197-286HBS。 3） 選小齒輪齒數(shù)，大齒輪齒數(shù) 4） 對(duì)于一般工業(yè)用齒輪傳動(dòng)接觸疲勞極限和輪齒彎曲疲勞極限最小安全系數(shù)可用一般可靠度

13、（失效概率《=1/100),其值分別為 對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)齒輪的節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) 鍛鋼-鍛鋼的彈性系數(shù)。電動(dòng)機(jī)工作平穩(wěn)，則載荷系數(shù)為1.2,。斜齒圓柱齒輪軟齒面，齒輪相對(duì)于軸承非對(duì)稱布置齒寬系數(shù)之間0.2-1.2，這里選定0.7。 5） 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》選接觸疲勞極限 和彎曲疲勞極限； 6） 其許用值為： 7） 小齒輪上的轉(zhuǎn)矩： 8） 初選螺旋角 9） 螺旋角系數(shù) 10） 計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)，為后續(xù)的齒形系數(shù)和應(yīng)力修正系數(shù)做準(zhǔn)備。 ， 根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》查得: *大于*； 材料為軟齒面，故應(yīng)對(duì)小齒輪進(jìn)行接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。 2、

14、 按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算，即 由 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》，選定一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)法向模數(shù) 計(jì)算齒輪相關(guān)參數(shù)： 確定 校核輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度 故強(qiáng)度滿足，所選參數(shù)均符合要求 輪齒的圓周速度 對(duì)照《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》，選8級(jí)精度制造滿足接觸強(qiáng)度，所選參數(shù)均合適。。 根據(jù)工作機(jī)雙班制工作，一天工作15個(gè)小時(shí)，其應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為： 五、軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 輸入軸設(shè)計(jì) 1. 求輸入軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 2. 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算軸的強(qiáng)度及初步確定軸的最小直徑。 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為4

15、5鋼（調(diào)質(zhì)），根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》，取，得 此軸開一個(gè)鍵槽，故 但是輸入軸的最小直徑為安裝聯(lián)軸器的直徑，為了使所選的軸直徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩，查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》，由于轉(zhuǎn)矩變化很小，故取，則 查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》，選LM3型梅花型彈性聯(lián)軸器（GB/T5272-2002），彈性件硬度a》=75，其公稱轉(zhuǎn)矩為90000》mm ，聯(lián)軸器主動(dòng)端的孔徑38mm ，軸孔長度60mm，Z型軸孔，C型鍵槽；從動(dòng)端的孔徑28mm ，軸孔長度45mm ，Y型軸孔，B型鍵槽。故取。 3. 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和

16、長度 1） 左端用軸端擋圈定位，聯(lián)軸器與軸配合的軸孔長度為45mm，為了保證擋圈只壓在聯(lián)軸器而不壓在軸的端面上，故1-2軸的長度應(yīng)比44小一些，故取。 2） 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位，1-2軸段右端需制出一軸肩，故取2-3段的直徑 3） 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力，故選用單列角接觸球軸承，參照工作要求并根據(jù)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的角接觸球軸承7307C，接觸角，中窄系列，其尺寸為，故。 這對(duì)軸承均采用軸肩進(jìn)行軸向定位，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》查得7307C型軸承的定位軸肩高度h=4.5mm，因此取。 4） 安裝齒輪

17、；為使擋油環(huán)可靠地壓緊軸承，5-6段應(yīng)略短于軸承寬度，故取。 5） 軸承端蓋的總寬度為30mm。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤滑油 的要求，求得端蓋外端面與聯(lián)軸器右端面間的距離20mm，故取 。 6） 由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》錐齒輪輪轂寬度為，為使套筒端面可靠地壓緊齒輪取。 7） 8） 輸入軸尺寸總體情況如下 4.軸上的周向定位 聯(lián)軸器的周向定位采用圓頭普通平鍵A型連接，按d12由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》查得平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工。鍵槽深度t=4mm 。同時(shí)為保證齒輪，聯(lián)軸器與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇聯(lián)軸器

18、與軸的配合為k6。此處選軸的尺寸公差為； 5.確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為，軸肩及其其他圓角部分為R1。 6.求作用在齒輪上的力 已知高速級(jí)小圓錐齒輪齒寬中點(diǎn)的分度圓直徑為 而 求載荷。 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩T 6、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)上表中的數(shù)據(jù)及軸的單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力 前已選定軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》查得

19、 ，故安全。 中間軸設(shè)計(jì) 1、求中間軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算軸的強(qiáng)度及初步確定軸的最小直徑。 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為(調(diào)質(zhì))，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》，取，得 此軸上開一個(gè)鍵槽 但是中間軸最小直徑顯然是安裝滾動(dòng)軸承的直徑和 3.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 1） 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力，故選用單列角接觸球軸承，參照工作要求并根據(jù) ，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列角接觸球軸承7306C，接觸角，中窄系列，其尺寸為

20、，故 這對(duì)軸承均采用套筒進(jìn)行軸向定位，由 《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》查得7306C型軸承的定位軸肩高度h=3.5mm， 2） 取安裝齒輪的軸段，錐齒輪左端與左軸承之間采用套筒定位，取，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)知錐齒輪輪轂長1.2d=42mm ，為了使套筒端面可靠地壓緊端面，此軸段應(yīng)略短于輪轂長，故取，齒輪的右端采用軸肩定位，軸肩高度，故取h=2.5mm，則軸環(huán)處的直徑為 ，。 3） 已知圓柱斜齒輪分度圓直徑為62.98mm，小于此軸應(yīng)作為齒輪軸，故，小斜圓柱齒輪寬55mm，故，右端軸承采用軸肩定位， 箱體以小圓錐齒輪為對(duì)稱軸，由圓錐齒輪的嚙合關(guān)系，則有以下關(guān)系式： 設(shè)， 4） 輸入軸尺寸總

21、體情況如下 4.軸上的周向定位 大錐齒輪的周向定位采用圓頭普通平鍵A型連接，分別按d23，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》查得， 平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，鍵槽深度t= 5mm。 同時(shí)為保證齒輪，齒輪輪轂與軸的配合為H7/f6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的尺寸公差為。 5.確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為，軸肩及其其他圓角部分為R1。 6.求作用在齒輪上的力 已知高速級(jí)大圓錐齒輪齒寬中點(diǎn)的分度圓直徑為 而 已知圓柱斜齒輪的受力： 求載荷。 載荷 水平面H 垂直面V

22、 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩T 7、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)上表中的數(shù)據(jù)及軸的單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取，軸的計(jì)算應(yīng)力 前已選定軸的材料為（調(diào)質(zhì)），由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》查得 ，故安全。 輸出軸設(shè)計(jì) 1. 求輸出軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 2. 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算軸的強(qiáng)度及初步確定軸的最小直徑。 先初步估算軸的最小直徑。選取軸的材料為(調(diào)質(zhì))，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》，取，得 此軸上開兩個(gè)鍵槽 輸出軸的最小直徑為安裝小鏈輪的直徑，取。 3.

23、根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 1) 為了滿足小鏈輪的軸向定位，1-2軸段右端需制出一軸肩，故取2-3段的 直徑，軸承端蓋的總寬度為30mm，根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤滑油的要求，求得端蓋外端面與聯(lián)軸器右端面間的距離20mm，故取 為了保證軸端擋圈只壓在小鏈輪上而不壓在軸的端面上，故1-2段的長度應(yīng)比略短些，現(xiàn)取。 2) 初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力，故選用單列角接觸球軸承，參照工作要求由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列角接觸球軸承7310C，接觸角，中窄系列，其尺寸為，軸肩定位60mm。故，左端軸承采用軸

24、肩進(jìn)行軸向定位，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》7310C型軸承的定位軸肩高度h=5mm，因此??；齒輪右端和右軸承之間采用擋油環(huán)定位，已知齒輪輪轂的寬度為67.2mm，為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪，此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度，故取。齒輪的左端采用軸肩定位，軸肩高度，故取，則軸環(huán)處的直徑為。軸環(huán)寬度，取。 此軸斜齒輪要與中間軸斜齒輪正確嚙合，此軸在箱體內(nèi)部要與中間軸要等，通過分析計(jì)算得出： ， 3） 輸入軸尺寸總體情況如下 4.軸上的周向定位 小鏈輪，齒輪的周向定位均采用平鍵連接，按，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》查得平鍵截面和 ，鍵槽

25、用鍵槽銑刀加工，鍵槽深度t= 5mm和t=6mm。 同時(shí)為保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故小鏈輪與軸的配合為k6，齒輪輪轂與軸的配合為H7滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的，此處選軸的尺寸公差為。 5.確定軸上圓角和倒角尺寸 取軸端倒角為，軸肩及其其他圓角部分為R1。 6.求作用在齒輪上的力 已知圓柱斜齒輪的受力情況 求載荷 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 彎矩M 總彎矩 扭矩T 7、按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 根據(jù)上表中的數(shù)據(jù)及軸的單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力

26、，取，軸的計(jì)算應(yīng)力 前已選定軸的材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》查得 ，故安全。 六、滾動(dòng)軸承的選擇及計(jì)算 輸入軸滾動(dòng)軸承計(jì)算 輸入軸設(shè)計(jì)中已經(jīng)選擇了滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力，故選用單列角接觸球軸承，參照工作要求并根據(jù)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的角接觸球軸承7307C，接觸角，中窄系列，其尺寸為 軸承的壽命計(jì)算省略。 中間軸滾動(dòng)軸承計(jì)算 1) 中間軸設(shè)計(jì)中已經(jīng)選擇了滾動(dòng)軸承，因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力，故選用單列角接觸球軸承，參照工作要求并根據(jù) ，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》中初步選取0基本游隙組

27、，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列角接觸球軸承7306C，接觸角，中窄系列，其尺寸為。 2) 軸承的壽命計(jì)算 ， 載荷 水平面H 垂直面V 支反力F 則 則 則 則 ， 則 查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》得 則 故合格。 輸出軸軸滾動(dòng)軸承計(jì)算 輸出軸設(shè)計(jì)中已經(jīng)選擇了滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力，故選用單列角接觸球軸承，參照工作要求由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》中初步選取0基本游隙組，標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列角接觸球軸承7310C，接觸角，中窄系列，其尺寸為，軸肩定位60mm 軸承的壽命計(jì)算省略。 七、鍵聯(lián)接的選擇及校核

28、計(jì)算 輸入軸鍵計(jì)算 輸入軸計(jì)算中已經(jīng)選擇了合適的鍵，校核省略。 中間軸鍵計(jì)算 1、 校核圓錐齒輪處的鍵連接 中間軸設(shè)計(jì)中選擇了大錐齒輪的周向定位采用圓頭普通平鍵A型連接， ， 平鍵截面，鍵槽用鍵槽銑刀加工，鍵槽深度t= 5mm。 接觸長度，則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為： ，故單鍵即可。 輸出軸鍵計(jì)算 輸出軸計(jì)算中已經(jīng)選擇了合適的鍵，校核省略。 八、聯(lián)軸器的選擇 在軸的計(jì)算中已選定聯(lián)軸器型號(hào)。 選LM3型梅花型彈性聯(lián)軸器（GB/T5272-2002），彈性件硬度a》=75，其公稱轉(zhuǎn)矩為90000》mm ，聯(lián)軸器主動(dòng)端的孔徑38mm ，軸孔長度60mm，Z型軸

29、孔，C型鍵槽；從動(dòng)端的孔徑28mm ，軸孔長度45mm ，Y型軸孔，B型鍵槽 九、減速器附件的選擇 1.檢查孔及檢查孔蓋； 長A=100，寬B=160，檢查孔蓋的材料為Q235A鋼板。其他參數(shù)詳見《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》中p124。 2. 通氣塞 M16*1.5，材料為Q235A，其他參數(shù)詳見《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》中p124。 3.凸緣式軸承蓋 根據(jù)各個(gè)軸使用的軸承外徑選擇端蓋螺釘直徑，輸入軸，中間軸的端蓋螺釘直徑為M8，輸出軸為M10.另外輸入軸端蓋最大凸緣，中間軸端蓋最大凸緣，輸出軸端蓋最大凸緣。其他參數(shù)詳見《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》p125。 4. 螺塞及油封墊 M

30、14*1.5，材料為Q235，皮封油圈-工業(yè)用革，其他參數(shù)詳見《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》中p126。 5.油面指示裝置 M16()，其他參數(shù)詳見《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》中p126。 6啟箱螺釘（GB/T85-1988） M10, 其他參數(shù)詳見《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》中p128。 7.起吊裝置 吊鉤：B=c3+c4=32mm, 其他參數(shù)詳見《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》中p129。 吊耳：M10，螺釘采用20鋼制造，其他參數(shù)詳見《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》中p130。 十、輪轂參數(shù) 圓錐齒輪 斜齒圓柱齒輪 十一、減速器鑄造箱體部分結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號(hào) 薦用尺寸

31、關(guān)系 數(shù)值 下箱座壁厚 齒輪減速器=0.025a+38 8 上箱座壁厚 齒輪減速器=0.98 8 下箱座剖分面處凸緣厚度 b 12 上箱座剖分面處凸緣厚度 12 地腳螺栓底腳厚度 p 20 箱座上的肋厚 m 8 地腳螺栓直徑 圓整取標(biāo)準(zhǔn)值 M16 M16 地腳螺栓孔直徑 20 20 地腳螺栓沉頭座直徑 45 45 底腳凸緣尺寸 （扳手空間） 27 27 25 25 地腳螺栓數(shù)目 n 6 6 軸承旁連接螺栓 （螺釘）直徑 12 M12 軸承旁連接螺

32、栓通孔直徑 13.5 13.5 軸承旁連接螺栓沉頭座直徑 26 26 軸承旁凸臺(tái)的凸緣尺寸 （扳手空間） 20 20 16 16 上下箱連接螺栓 (螺釘)直徑 10 M10 上下箱連接螺栓通孔直徑 11 11 上下箱連接螺栓沉頭座直徑 24 24 箱緣尺寸（扳手空間） 18 18 14 14 軸承蓋螺釘直徑 見p125 檢查孔蓋連接螺釘直徑 6 圓錐定位銷直徑 8 圓錐定位銷數(shù)目 2 2 軸承旁凸臺(tái)高度 h 根據(jù)低速軸承座外徑D2和 扳手空間c1要求

33、由結(jié)構(gòu)決定 90 大（錐）齒輪頂圓與箱體內(nèi)壁 間的距離 10 齒輪端面與箱體內(nèi)壁間的距離 大于8 十二、潤滑與密封 齒輪采用浸油潤滑，由《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》查得選用L-CKC中負(fù)荷工業(yè)齒輪油（GB5903-86）。當(dāng)齒輪圓周速度時(shí)，圓錐齒輪浸入油的深度約一個(gè)齒高，三分之一齒輪半徑，大齒輪的齒頂?shù)接偷酌娴木嚯x≥30~60mm。由于大圓錐齒輪，可以利用齒輪飛濺的油潤滑軸承，并通過油槽潤滑其他軸上的軸承，且有散熱作用，效果較好。 密封防止外界的灰塵、水分等侵入軸承，并阻止?jié)櫥瑒┑穆┦А? 十三、設(shè)計(jì)總結(jié) 通過6.27-7.15的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)

34、，花費(fèi)了我兩周多的時(shí)間，這兩周多來，我每天八點(diǎn)過按時(shí)到指定的教室認(rèn)真設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，查找資料，繪制草圖，裝配圖，零件圖，最后一個(gè)步驟就快完成了，就是這份說明書，終于我將完成讓自己覺得還滿意的鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)減速器的課程設(shè)計(jì)，因?yàn)樗俏以O(shè)計(jì)生涯的第一份作品，從頭到尾我都通過正確的渠道查找數(shù)據(jù)，任何一個(gè)細(xì)節(jié)都已經(jīng)記在我的腦海里。雖然做的過程中出現(xiàn)過一些錯(cuò)誤，比如參數(shù)選錯(cuò)了、設(shè)計(jì)不合理的等等，這也是本次課程設(shè)計(jì)的目的之一---------掌握設(shè)計(jì)這門課程的基礎(chǔ)，在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并及時(shí)改正。本次設(shè)計(jì)我獲得最大的收獲就是掌握了設(shè)計(jì)的基本步驟，我知道設(shè)計(jì)一件產(chǎn)品應(yīng)該從什么起步，如何深入，如何找找資料，哪些零件標(biāo)準(zhǔn)化，

35、哪些零件需要查找關(guān)系而定，而不是亂定！讓我更好的從實(shí)際中運(yùn)用學(xué)過理論知識(shí)提高機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)等等，收獲頗豐。設(shè)計(jì)中應(yīng)該還存在一些錯(cuò)誤，我仍然需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí)，繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。為將來扎實(shí)的設(shè)計(jì)技能打下基石。 十四、參考文獻(xiàn) 孫德志，張偉華，鄧子龍主編《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)》科學(xué)出版社出版 （中國科學(xué)院機(jī)械工程系列規(guī)劃教材） （國家工科機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)基地規(guī)劃教材）第1天：成都—臥龍—日隆—丹巴 （350KM） 住宿：丹巴經(jīng)成灌高速到都江堰市，進(jìn)入岷江峽谷，逆流而上至映秀。到臥龍參觀中國大熊貓研究保護(hù)中心，觀賞國寶大熊貓。

36、翻越巴朗山（4523米），運(yùn)氣好的話可以看到四周的云海，在貓鼻梁遠(yuǎn)眺四姑娘山前往長坪溝景區(qū)，騎馬或徒步到枯樹灘、唐柏古道、木騾子，近距離的拍攝四姑娘山全景，欣賞四姑娘山獨(dú)具特色的高山草甸、飛瀑、奇石等美景。然后再去雙橋溝景區(qū)，乘觀光車游覽陰陽谷、五色山、日月寶鏡、獵人峰等原始美景，來到人參果坪，草地上成群的牦牛，兩邊是高聳的雪峰，夏天野花盛開，一幅天然的畫卷展現(xiàn)在您的面前。經(jīng)小金縣進(jìn)入甘孜州，到達(dá)位于大渡河畔的“千碉之國”丹巴縣。第2天：丹巴—塔公（塔公草原，塔公寺）—新都橋 (145KM) 住宿：新都橋在大渡河邊觀梭坡古碉群，遙想當(dāng)年的金戈鐵馬。然后去甲居藏寨，頗具嘉絨藏族特色的甲

37、居藏寨位于大渡河陡峭的山坡上，色彩鮮艷的藏寨掩映在大片的果園中，一派田園風(fēng)光，美不勝收。每年三月間桃花和梨花競(jìng)相盛開，沿寨子的小路漫步，猶如置身世外桃源。中午在藏寨午餐，感受一下當(dāng)?shù)氐拿褡逄厣?。沿風(fēng)景秀麗的牦牛河谷行進(jìn)，沿途的美景令人流連忘返。行使60公里左右，看到白雪皚皚、高聳如云的雅拉雪山。領(lǐng)略神山雄姿，翻過山梁到達(dá)塔公草原。塔公藏語是“菩薩喜歡的地方”，塔公寺是薩迦派的寺廟，始建于清嘉慶年間，寺內(nèi)供奉著當(dāng)年文成公主進(jìn)藏時(shí)隨身攜帶的釋迦牟尼十二歲等身像。過塔公后繼續(xù)前行33公里就到新都橋，新都橋被稱為“攝影者天堂”，彎彎的小溪、金黃的柏楊，山巒連綿起伏，藏寨散落其間，牛羊安詳?shù)爻圆荨缭?/p>

38、如畫的田原風(fēng)光。第3天：新都橋——稻城（367KM） 住宿：稻城翻越高爾寺山（4412米）到達(dá)雅江縣，經(jīng)剪子彎山（4659米）和卡子拉山（4718米）抵“世界高城”理塘。理塘縣城海拔4014米，是七世達(dá)賴和十世達(dá)賴的出生地。翻越兔兒山（4696米），經(jīng)青藏高原最大的古冰川遺跡，稻城古冰帽——海子山，抵達(dá)“最后的香格里拉”稻城。第4天：稻城—亞丁 （110KM） 住宿：亞丁營地經(jīng)傍河萬畝楊樹林，翻越波瓦山（4523米），沿赤土河谷前行，在日瓦鄉(xiāng)買過門票后前往亞丁自然保護(hù)區(qū)。中午到達(dá)亞丁營地，午餐后先去沖古寺和珍珠海，路上轉(zhuǎn)千年嘛呢堆，觀夕陽中的仙乃日神山，傍晚回到亞丁營地。5天：亞丁—稻城

39、（110KM） 住宿：稻城騎馬去洛絨牛場(chǎng)，朝覲亞丁的三座神山——“仙乃日”(意為觀世音菩薩，海拔6023米)、“夏諾多吉”(意為金剛手菩薩，海拔5958米)、“央邁勇”(意為文殊菩薩，海拔5958米)。體力好的可以徒步去牛奶海和五色海（海拔5000米左右），洛絨牛場(chǎng)到牛奶海和五色海這段路比較陡，不能騎馬，必須步行，來回大概5個(gè)小時(shí)。晚上回稻城縣住。第6天：稻城—理塘—巴塘（350KM） 住宿：巴塘原路返回理塘，進(jìn)入毛埡大草原，面積5000平方公里左右，平均海拔4000米以上。這里雖然海拔很高，但地勢(shì)卻相對(duì)平緩，路兩邊都是高山牧場(chǎng)，不時(shí)有旱獺出沒。來到海子山頂（4700米），觀雪山下的姊妹湖。翻

40、過埡口便進(jìn)入峽谷，到達(dá)川藏交界的巴塘縣。第7天：巴塘—左貢（265KM） 住宿：左貢巴塘前行40公里，在竹巴蘢跨過金沙江，進(jìn)入西藏境內(nèi)。中午抵達(dá)進(jìn)藏后的第一個(gè)縣城芒康，海拔3780米，川藏公路與滇藏公路在此交匯。翻越拉烏山（4358米），經(jīng)如美鎮(zhèn)到達(dá)竹卡，跨過三江并流的第二條大江——瀾滄江后翻越覺凹山（4300米）。從覺凹山險(xiǎn)峻的盤山公路望下去，川藏公路和瀾滄江像兩條晶亮的絲帶，在千山萬壑間時(shí)隱時(shí)現(xiàn)。過東達(dá)山（5008米）后抵達(dá)左貢縣。第8天：左貢—邦達(dá)—八宿—然烏（291KM） 住宿：然烏左貢出發(fā)前行100公里到邦達(dá)，海拔4400米的邦達(dá)是川藏南線和北線的交匯處。北通昌都，西至林芝、拉薩

41、，是川藏線上重要的交通樞紐，世界上海拔最高的民用機(jī)場(chǎng)——邦達(dá)機(jī)場(chǎng)就建在開闊的草原上。告別邦達(dá)草原，翻越業(yè)拉山（也叫怒江山4618米），經(jīng)川藏線的地標(biāo)——108道拐，下行到怒江邊，沿怒江支流冷曲前行抵八宿。八宿藏語意為“勇士山腳下的村莊”，海拔3910米。翻過安久拉山埡口進(jìn)入然烏溝，春季時(shí)溝內(nèi)千奇百怪的巨大冰掛、冰川十分壯觀，穿過然烏溝后來到然烏鎮(zhèn)。9天：然烏—波密（129KM） 住宿：波密然烏湖是著名的高原堰塞湖，面積22平方公里，海拔3850米，分上下兩部份，是雅魯藏布江最大的支流帕隆藏布江的源頭。湖的近處是綠草茵茵的草場(chǎng)，茂盛的青稞田和油菜花；山腰上是五顏六色的杜鵑花和灌木叢；再往上是莽

42、莽森林。碧藍(lán)的湖水，雪山倒映，如一面鏡子般平靜無瀾。出然烏鎮(zhèn)駛?cè)氪ú毓纷蠲赖囊欢危赝緲淠臼[郁、流水潺潺，構(gòu)成一幅幅天然圖畫。米堆冰川由兩條世界級(jí)冰瀑布匯流而成,每條瀑布高800多米,寬1000多米,兩條冰瀑布之間還分布著一片原始森林,壯觀而秀美,神秘而奇妙。其中米堆冰川的南坡則是著名的察隅縣阿扎冰川,據(jù)說在冰川附近還生長著翠綠的茶林、長勢(shì)喜人的玉米、鮮嫩的黃瓜、碩大的西瓜等亞熱帶農(nóng)作物,讓你不敢想象是在西藏高原。米堆冰川就在川藏公路旁邊，拐進(jìn)去七公里來到米堆村，然后徒步上冰川，來回大概五個(gè)小時(shí)。出來后沿帕隆藏布江一路下行抵達(dá)“西藏小瑞士”波密。注：如果要去來古冰川游客需要自己租用當(dāng)?shù)厝说能?/p>

43、進(jìn)去出，四人一車，每車300元！10天：波密—八一（235KM） 住宿：八一鎮(zhèn) 波密縣城扎木鎮(zhèn)，森林簇?fù)?、雪山環(huán)抱。車在原始森林中穿行，向川藏線上的天險(xiǎn)通麥進(jìn)發(fā)。通麥至排龍15公里路段遍布雪山流，山體疏松脆弱，一遇風(fēng)雨或冰雪融化極易發(fā)生泥石流和塌方。走完這段險(xiǎn)路，有一種如釋重負(fù)的感覺。過排龍沿拉月曲往魯朗進(jìn)發(fā)，沿途茂密的森林，遮天蔽日，呈現(xiàn)鳥鳴山幽、花香襲人的宜人景色，春季路邊盛開著大朵的野生杜鵑花。穿過魯朗林海，翻越色季拉山（4702米），在山頂遠(yuǎn)眺南迦巴瓦峰。下山后抵林芝縣城，繼續(xù)前行19公里到達(dá)林芝地區(qū)首府八一鎮(zhèn)，海拔2400米，被稱為“西藏的江南”。第11天：八一—拉薩（49

44、7KM） 住宿：拉薩 沿風(fēng)景秀美的尼洋河前行，在巴河橋頭分路，前行44公里抵達(dá)紅教圣湖巴松錯(cuò)。巴松錯(cuò)又名錯(cuò)高湖，藏語意為“綠色的水”，海拔3500米，面積27平方公里。湖水碧綠透明，如一輪新月鑲嵌在高山峽谷之間。湖邊野花爛漫，湖中黃鴨戲水、游魚爭(zhēng)食。湖心島上錯(cuò)宗工巴寺的頌經(jīng)聲，為你洗去塵世的煩惱。游完巴松錯(cuò)返回到川藏公路，翻越米拉山（5033米，此行最高的一個(gè)山口），沿拉薩河谷前行，過達(dá)孜縣抵到達(dá)此行的終點(diǎn)圣城拉薩。利，也就是擁有了房屋、住宅的占有權(quán)、使用權(quán)、收益權(quán)和處分權(quán)。在這里，房屋的全部產(chǎn)權(quán)與房屋的所有權(quán)是等同的，只不過是二者的提法有所不同。相對(duì)于“部分產(chǎn)權(quán)”而言，“全部產(chǎn)權(quán)”才有存在的意義。2、部分產(chǎn)權(quán)。（小產(chǎn)權(quán)）根據(jù)國務(wù)院《關(guān)于繼續(xù)積極穩(wěn)妥地進(jìn)行城鎮(zhèn)住宅制度改革的通知》，職工購買公有住宅，在國家規(guī)定的住房面積內(nèi)，可以按標(biāo)準(zhǔn)價(jià)出售。職工購房后另外擁有部分產(chǎn)權(quán)，可以繼承和出之內(nèi)。2011年，他閉門不出，開始一筆一畫、一絲不茍的伏案抄寫《杜甫全集》，歷時(shí)10個(gè)月終于完成，最近交付出版?！　《ǚ秶畠?nèi)。 29