三相異步電動機的工作原理旋轉磁場機電一體化教研室o規(guī)定i

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1、,2013-7-23,,*,,機電一體化教研室,,,,*,,工程七 三相異步電動機的拆卸與裝配,任務1 三相異步電動機的構造,,與工作原理,一、任務描述,在汽車自動扮裝配線上,用作工位轉化的桁架機械手需要進展前進、后退等操作動作,這些動作是如何實現(xiàn)的?需要由三相異步電動機來進展掌握。,,,,,Content 03,,,Content 02,,,Content 01,ThemeGallery is a Design Digital Content & Contents mall developed by Guild Design Inc.,,Description of the content

2、s,,Description of the contents,,Description of the contents,,Description of the contents,,,,,方法目標,,,力量目標,,,,學習目標,1.了解三相籠型異步電動機的構造;,,2.把握三相籠型異步電動機的工作原理;,,3.把握三相籠型異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)的含義。,1.培育學生職業(yè)道德;,,2.培育學生嚴謹務實的工作態(tài)度。,1.會利用三相異步電動機的工作原理解決實際問題;,,2.能夠分析三相異步電動機的常見故障,并能提出合理的解決方案。,二、任務目標,三、新語新知,〔一〕三相異步電動機的構造,1,.,定子,鐵

3、心:由內周有槽,,的硅鋼片疊成。,A ----X,,B ----Y,,C---- Z,三相繞組,機座:鑄鋼或鑄鐵,轉子: 在旋轉磁場作用下,產生感應電動勢或電流。,2,.,轉子,鼠籠轉子,鐵心:,由外周有槽的硅鋼片疊成。,(1,),鼠籠式轉子,鐵芯槽內放銅條,端,,部用銅環(huán)形成一體。,,或鑄鋁形成轉子繞組。,(2,),繞線式轉子,同定子繞組一樣,也分為三相,并且接成星形。,鼠籠式,繞線式,,鼠籠型異步電動機,繞線型異步電動機,鼠籠型轉子鐵心和繞組構造示意圖,三相繞線型轉子構造圖,鼠籠式電動機與繞線式電動機的的比較:,鼠籠式:,,構造簡潔、價格低廉、工作牢靠;不能人為轉變電動機的機械特性。,繞

4、線式:,,構造簡單、價格較貴、維護工作量大;轉子,,外加電阻可人為轉變電動機的機械特性。,定子三相繞組通入三,,相溝通電(星形聯(lián)接),A,X,B,Y,C,Z,(1),旋轉磁場的產生,o,,〔二〕三相異步電動機的工作原理,1.旋轉磁場,o,規(guī)定,i,:,“+”,首端流入,尾端流出,i,:,“,–,”,尾端流入,首端流出,,A,Y,C,B,Z,X,(?)電流出,(,?,)電流入,A,X,Y,C,B,Z,三相電流合成磁 場 的分布狀況,A,X,Y,C,B,Z,合成磁場方向向下,合成磁場旋轉60°,合成磁場旋轉90°,?,t,60,0,o,A,X,Y,C,B,Z,A,A,X,Z,B,C,Y,A,A,X

5、,Z,B,C,Y,,取決于三相電流的相序,(2),旋轉磁場的旋轉方向,結論: 任意調換兩根,,電源進線,則旋轉,,磁場反轉。,任意調換兩根電源進線,,(電路如圖),A,X,C,Z,B,Y,0,?,t,o,(3),旋轉磁場的極對數(shù)P,當三相定子繞組按圖示排列時,產生一對磁極的旋轉磁場,,即:,,o,?,t,A,X,B,Y,C,Z,A,X,Y,C,B,Z,假設定子每相繞組由兩個線圈串聯(lián) ,繞組的始端之間互差60°,將形成兩對磁極的旋轉磁場。,C',Y',A,B,C,X,Y,Z,A',X',B',Z',,A,X,B,Y,C,極對數(shù),旋轉磁場的磁極對數(shù),,與三相繞組的排列有關,C',Y',A,B,C,

6、X,Y,Z,A',X',B',Z',0,0,?,t,o,(4),旋轉磁場的轉速,工頻:,旋轉磁場的轉速取決于磁場的極對數(shù),p,=1時,A,X,Y,C,B,Z,A,X,Y,C,B,Z,A,X,Y,C,B,Z,p,=,2時,0,,旋轉磁場轉速,n,0,與,,極對數(shù),p,的關系,極對數(shù),每個電流周期,,磁場轉過的空間角度,同步轉速,旋轉磁場轉速,n,0,與頻率,f,1,和極對數(shù),p,有關。,可見:,,2.,電動機的轉動原理,A,X,Y,C,B,Z,,定子三相繞組通入三相溝通電,方向:順時針,,切割轉子導體,右手定則,感應電動勢,E,20,旋轉磁場,感應電流,I,2,旋轉磁場,左手定則,電磁力,F,F

7、,電磁轉矩,T,n,F,,3. 轉差率,,旋轉磁場的同步轉速和電動機轉子轉速之差與,,旋轉磁場的同步轉速之比稱為,轉差率。,,由前面分析可知,電動機轉子轉動方向與磁場旋轉的方向全都,但轉子轉速 n 不行能到達與旋轉磁場的轉速相等,即,異步電動機,如果:,無轉子電動勢和轉子電流,轉子與旋轉磁場間沒有相對運動,磁通不切,,割轉子導條,無轉矩,因此,轉子轉速與旋轉磁場轉速間必需要有差異。,異步電動機運行中:,轉子轉速亦可由轉差率求得,轉差率,s,例1:,一臺三相異步電動機,其額定轉速,n,=,975 r/min,,電源頻率,f,1,=,50 Hz,。試求電動機的極對數(shù)和額定負載下的轉差率。,解:,

8、依據(jù)異步電動機轉子轉速與旋轉磁場同步轉,,速的關系可知:n0=1000 r/min , 即,p,=3,額定轉差率為,〔三〕三相異步電動機銘牌數(shù)據(jù),1. 型號,,例如:,Y 132 M-4,,用以說明電動機的系列、幾何尺寸和極數(shù)。,磁極數(shù)(,極對數(shù),p,= 2,),機座長度代號,機座中心高(mm),三相異步電動機,,異步電動機產品名稱代號,產品名稱,異步電動機,繞線式異步電動機,防爆型異步電動機,高起動轉矩異步電動機,新代號,漢字意義,老代號,Y,異,異繞,異爆,異起,YR,YB,YQ,J、JO,JR、JRO,JB、JBO,JQ、JQO,2.,接法,接線盒,定子三相繞組的聯(lián)接方法,。,,V,1

9、,,W,2,U,1,W,1,U,2,V,2,U,2,U,1,W,2,V,1,V,2,W,1,,U,1,V,1,W,1,W,2,U,2,V,2,,,W,2,U,2,V,2,V,1,W,1,U,1,Y 聯(lián)結,W,1,U,1,V,1,W,2,U,2,V,2,,? 聯(lián)結,額定值關系有:,,額定運行狀態(tài)時加在定子繞組上的線電壓.,,額定條件下轉軸上輸出的機械功率。,在額定運行狀態(tài)下流入定子繞組的線電流,.,,額定運行時電動機的轉速,.,額定值,3. 電壓,例如:380/220V、Y/? 是指線電壓為 380V 時,,承受 Y聯(lián)結;線電壓為 220V 時承受 ?,,聯(lián)結。,說明:一般規(guī)定,電動機的運行電壓

10、不能高于或低,,于額定值的 5% 。由于在電動機滿載或接近,,滿載狀況下運行時,電壓過高 或過低都會使,,電動機的電流大于額定值, 從而使電動機過熱。,電動機在額定運行時定子繞組上應加的線電壓值,三相異步電動機的額定電壓有380V,3000V,,,及6000V等多種。,4.,電流,例如: Y /,?,6.73 / 11.64 A,,表示星形,聯(lián)結,下電機的線電流為 6.73A;三角形,聯(lián)結,下線電流為 11.64A。兩種接法下相電流均為 6.73A。,,5. 功率與效率,鼠籠電機,?,,=72~93%,電動機在額定運行時定子繞組的,線電流值。,額定功率是指電機在額定運行時軸上輸出的機,,械功

11、率,P,2,,它不等于從電源吸取的電功率,P,1,。,留意:有用中應選,,擇容量適宜的電機,防止消失 “大馬拉,,小車” 的現(xiàn)象。,6.,功率因數(shù),P,N,,,三相異步電動機的功率因數(shù)較低,在額定負載時約為 0.7 ~ 0.9??蛰d時功率因數(shù)很低,只有,,0.2 ~ 0.3。額定負載時,功率因數(shù)最高。,P,2,cos,?,O,如:,n,,N,=,1440 轉/分,,,s,N,=,0.04,8.,絕緣等級,指電機絕緣材料能夠承受的極限溫度等級,分,,為A、E、B、F、H五級,A級最低(105,oC),,H級最高(180,oC),。,7.,額定轉速,電機在額定電壓、額定負載下運行時的轉速。,請

12、同學們分組:,,對教室內的三相異步電動機進展拆裝。,四、任務實施,三相異步電動機的日常巡檢與維護,通常應巡檢如下幾點:,,1.看:,,⑴ 檢查電動機的接地愛護是否牢靠,檢查電動機外殼有無裂紋,檢查電動機的地腳螺釘、端蓋螺栓有否松動。,,⑵ 檢查電動機通風和環(huán)境的狀況。應保持電動機及端罩的潔凈衛(wèi)生,保證冷卻風扇的正常運行,保證通風口通暢,保證外部環(huán)境不影響電機的正常運行。外部環(huán)境溫度不宜超過40℃。,,⑶ 檢查電動機的工作電流是否超過額定電流〔現(xiàn)場如有電流表〕。,五、知識擴展,2.聽:,,⑷ 監(jiān)聽電動機的噪音有無特別狀況。,,⑸ 監(jiān)聽電動機軸承有無特別的聲響。,,3.摸:,,⑹ 檢查電動機有無過熱狀況。,,⑺ 檢查電動機有無特別振動狀況。,,4.聞:,,⑻ 檢查電動機是否發(fā)出特別氣味。,,⑼ 檢查電動機軸承部位是否揮發(fā)油脂氣味。,,5.問:,,〔10〕 向操作者了解電動機運行時有無特別征兆。,六、課堂小結,〔一〕本節(jié)課我們主要表達以下內容:,,1.三相異步電動機的構造,工作原理;,,2.三相異步電動機的銘牌;,,3.三相籠型異步電動機日常維護。,,〔二〕課程重點是:,,1.知道三相籠型異步電動機的工作原理;,,2.把握三相籠型異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)的含義。,七、擴展思考,如何掌握電動機的轉動?,Thank You !,

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