包裝機(jī)械捆扎

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1、 第 十 一 章 捆 扎 機(jī) 械 第 一 節(jié) 概 述 捆 扎 :通 常 是 指 直 接 將 單 個 或 數(shù) 個 包 裝 物 用 繩 、 鋼 帶 、 塑 料帶 等 捆 緊 扎 牢 以 便 于 運(yùn) 輸 、 保 管 和 裝 卸 的 一 種 包 裝 作 業(yè) 。 它 是 包 裝 的 最 后 一 道 工 序 。一 、 捆 扎 機(jī) 的 分 類捆 扎 機(jī) 的 分 類 方 法 較 多 ， 下 面 介 紹 幾 種 常 用 的 分 類 方 法 。 按 自 動 化 程 度 分 有 :全 自 動 捆 扎 機(jī) 、 半 自 動 捆 扎 機(jī) 和 手 提 式 捆扎 器 。 按 捆 扎 帶 材 料 分 有 :繩 捆 扎 機(jī) 、

2、鋼 帶 捆 扎 機(jī) 、 塑 料 帶 捆 扎 機(jī) 。 按 結(jié) 構(gòu) 形 式 、 特 征 分 :立 式 ， 臥 式 ， 臺 式 塑 料 帶 自 動 捆 扎 機(jī) 有 如 表 11-1所 列 的 幾 種 類 型 。 圖 11-l為 各 種 類 型 捆 扎 機(jī) 外 形 示 意 圖 二 、 捆 扎 的 功 能 由 于 包 裝 物 不 同 ， 捆 扎 要 求 不 同 ， 其 捆 扎 的 形 式 也 就 多 種 多樣 。 常 用 的 捆 扎 形 式 如 圖 11-2所 示 ， 有 單 道 、 雙 道 、 交 叉 、 井 字等 多 種 形 式 。捆 扎 主 要 有 以 下 功 能 ：1 保 護(hù) 功 能 ： 它 可

3、 以 將 包 裝 物 捆 緊 、 扎 牢 并 壓 縮 ， 增 加 外 包 裝 強(qiáng) 度 ， 減 少 散 包 所 造 成 的 損 失 。2 方 便 ： 它 可 提 高 裝 卸 效 率 ， 節(jié) 省 運(yùn) 輸 時 間 、 空 間 和 成 本 。3 便 于 銷 售 ： 例 如 ： 將 蔬 菜 捆 成 一 束 ， 便 可 適 合 超 級 市 場 的 銷 售 。 三 、 常 用 捆 扎 材 料 目 前 ， 國 外 常 用 的 捆 扎 材 料 有 鋼 、 聚 酯 (PETP)、 聚 丙 烯 (PP)和尼 龍 (PA)等 4種 。 國 內(nèi) 最 常 用 的 還 是 聚 丙 烯 帶 和 鋼 帶 兩 種 。 由 于 聚

4、 丙 烯 帶 成 本 低 ， 來 源 廣 泛 ， 捆 扎 美 觀 牢 固 ， 所 以 逐 漸 成為 國 內(nèi) 一 種 主 要 的 捆 扎 材 料 。 表 11-2列 出 四 種 最 直 接 影 響 捆 扎 帶 包 裝 性 能 的 捆 扎 材 料 的 特 性 ，供 參 考 。 四 、 捆 扎 機(jī) 的 應(yīng) 用 觀 狀 及 發(fā) 展 動 向 60年 代 初 期 ,隨 著 聚 丙 烯 的 出 現(xiàn) ， 國 外 同 時 也 開 發(fā) 成 功 了 聚 丙烯 塑 料 帶 捆 扎 機(jī) ， 在 許 多 領(lǐng) 域 (特 別 是 輕 工 產(chǎn) 品 )內(nèi) 逐 漸 代 替 鋼 帶 捆扎 ， 使 捆 扎 機(jī) 械 化 得 到 迅 速

5、普 及 。 捆 扎 機(jī) 是 包 裝 機(jī) 中 一 個 重 要 的 分 支 ， 國 外 先 進(jìn) 國 家 的 捆 扎 機(jī) 已相 當(dāng) 普 及 ， 品 種 繁 多 ， 幾 乎 無 所 不 捆 。 我 國 的 塑 料 帶 捆 扎 機(jī) 只 有 十 幾 年 的 歷 史 。 它 首 先 在 書 籍 、 報 刊發(fā) 行 部 門 獲 得 推 廣 。 但 近 年 來 發(fā) 展 異 常 迅 速 ， 在 食 品 、 輕 工 等 領(lǐng) 域 已 廣 泛 采 用 。 具 有 代 表 性 的 SK-1A型 自 動 捆 扎 機(jī) ， 其 捆 扎 速 度 為 20道 min，其 技 術(shù) 性 能 己 接 近 國 際 同 類 產(chǎn) 品 的 水 平

6、 。 國 外 塑 料 帶 捆 扎 機(jī) 械 的 發(fā) 展 正 向 全 自 動 化 、 高 級 化 和 多 樣 化 方向 發(fā) 展 。 1 全 自 動 化 提 高 單 機(jī) 的 自 動 化 程 度 使 包 裝 物 從 輸 送 輥 道 送 入 后 ， 捆 扎 機(jī) 能自 動 定 位 、 自 動 捆 扎 、 自 動 轉(zhuǎn) 位 、 以 進(jìn) 行 十 字 型 、 井 字 型 捆 扎 ， 采用 微 機(jī) 控 制 ， 以 實(shí) 現(xiàn) 無 人 操 作 的 自 動 捆 包 生 產(chǎn) 線 。 2 高 級 化 為 提 高 捆 扎 功 能 ， 國 外 自 動 捆 扎 機(jī) 已 向 40道 min甚 至 60道 min的 目 標(biāo) 發(fā) 展 。

7、研 制 捆 扎 力 可 隨 機(jī) 調(diào) 節(jié) 的 捆 扎 機(jī) ， 提 高 自 動 捆 扎 機(jī) 的適 應(yīng) 性 (如 帶 寬 、 捆 包 規(guī) 格 、 工 作 臺 高 、 捆 扎 能 力 等 )。 3 多 樣 化 研 制 各 種 用 途 的 捆 扎 機(jī) ， 開 發(fā) 臺 式 和 全 自 動 捆 扎 機(jī) 。 研 制 代 替鋼 帶 的 重 型 帶 、 聚 酯 帶 。 研 制 泡 沫 帶 、 軟 帶 以 適 應(yīng) 臺 式 捆 扎 機(jī) 的 要求 。 近 幾 年 ， 國 內(nèi) 捆 扎 機(jī) 械 的 發(fā) 展 方 向 還 是 研 制 捆 扎 機(jī) 械 系 列 。 如塑 料 帶 小 型 全 自 動 捆 扎 機(jī) ， 低 臺 全 自

8、動 捆 扎 機(jī) ， 塑 料 帶 桌 上 型 半 自 動 捆 扎 機(jī) ， 塑 料 帶 側(cè) 置 大 型 或 窄 帶 自 動 捆 扎 機(jī) 等 以 滿 足 不 同 用 戶的 要 求 。 第 二 節(jié) 捆 扎 機(jī) 本 節(jié) 以 常 用 的 塑 料 帶 捆 扎 機(jī) 為 例 分 析 捆 扎 機(jī) 的 工 作 原 理 及 特 點(diǎn) 。圖 11-3為 捆 扎 工 藝 過 程 示 意 圖 。 (a)為 送 帶 過 程 ， 當(dāng) 捆 扎 帶2的 自 由 端 碰 到 微 動 開 關(guān) 1時 送帶 停 止 。 (b)為 當(dāng) 第 一 壓 頭 5壓 住 帶的 自 由 端 時 ， 送 帶 輪 6反 轉(zhuǎn) ，收 緊 捆 扎 帶 。 (c)為

9、 當(dāng) 第 二 壓 頭 3上 升 壓住 捆 扎 帶 的 收 緊 端 ， 且 加 熱 板 8進(jìn) 到 捆 扎 帶 間 對 捆 扎 帶 進(jìn) 行加 熱 。 (d)為 經(jīng) 一 定 時 間 加 熱 達(dá) 到要 求 時 ， 加 熱 板 8退 出 ， 同 時封 接 壓 頭 4上 升 ， 切 斷 捆 扎 帶并 對 捆 扎 帶 進(jìn) 行 加 壓 熔 接 ， 冷卻 后 得 到 牢 固 的 接 頭 。 圖 11-4為 塑 料 帶 自 動 捆 扎 機(jī)結(jié) 構(gòu) 示 意 圖 。 該 機(jī) 主 要 由 送 帶 、 退 帶 、 接頭 聯(lián) 接 切 斷 裝 置 、 傳 動 系 統(tǒng) 、 軌道 機(jī) 架 及 控 制 裝 置 所 組 成 。 捆 扎

10、 機(jī) 工 作 原 理 (圖 11-4),壓 下 起 動 按 鈕 ， 電 磁 鐵 5動 作 ，接 通 離 合 器 4， 將 運(yùn) 動 傳 遞 給 凸輪 分 配 軸 箱 2， 分 配 軸 的 凸 輪 按工 作 循 環(huán) 圖 的 要 求 控 制 各 工 作 機(jī)構(gòu) 動 作 。 圖 11-5為 捆 扎 機(jī) 傳 動 示 意 圖 工 作 時 首 先 第 一 壓 頭 11動作 ， 將 塑 料 帶 頭 部 壓 緊 (12 ,見 圖 11-6， 下 同 )； 接 著 由 凸 輪 控 制 微 動開 關(guān) (圖 中 末 表 示 )發(fā) 訊 (14 )，接 通 收 帶 電 磁 鐵 16， 使 壓 輪 把塑 料 帶 緊 壓 在

11、持 續(xù) 轉(zhuǎn) 動 的 收 帶輪 14上 ， 將 導(dǎo) 軌 8內(nèi) 的 塑 料 帶拉 下 ， 捆 到 包 裝 件 上 ， 再 由 凸輪 推 動 二 次 收 帶 擺 桿 15向 右 擺動 ， 完 成 最 終 的 捆 緊 功 能 。 收回 的 塑 料 帶 均 退 入 貯 帶 箱 2l內(nèi)的 上 腔 中 。 這 時 第 二 壓 頭 7 動 作(70 )， 壓 住 塑 料 帶 的 另 一 端 。與 此 同 時 ， 舌 板 18退 出 ， 電 熱 板 19插 入 兩 帶 之 間 (87 完 成 )，隨 后 第 三 壓 頭 6上 升 ， 剪 刀 10將 塑 料 帶 剪 斷 。 第 三 壓 頭 6繼 續(xù) 上 升 時

12、， 兩 層 塑料 帶 被 壓 與 電 熱 板 19接 觸 ， 保 證 接觸 面 能 部 分 熔 融 。 然 后 壓 頭 6微 降(155 l60 )， 待 電 熱 板 19退 出后 ， 再 次 上 升 (180 195 )， 把兩 層 已 局 部 熔 化 的 塑 料 帶 壓 緊 ， 使之 粘 合 。 經(jīng) 適 當(dāng) 冷 卻 后 (195 255 )， 第 三 壓 頭 6復(fù) 位 ， 面 板 17退 出 (330 )， 處 于 張 緊 狀 態(tài) 的 塑料 帶 緊 束 在 包 裝 件 上 ， 完 成 捆 扎 動作 。 此 時 ， 凸 輪 控 制 微 動 開 關(guān) 9發(fā)出 送 料 信 號 (331 )， 電

13、磁 鐵 12動作 ， 使 壓 輪 把 塑 料 帶 壓 在 送 帶 輪 13上 開 始 送 帶 ， 當(dāng) 塑 料 帶 頭 部 碰 到 微動 開 關(guān) 9時 ， 電 磁 鐵 12斷 電 ， 送 帶 結(jié) 束 。 當(dāng) 帶 箱 內(nèi) 的 塑 料 帶 減 少 使 塑 料帶 處 于 張 緊 狀 態(tài) 之 后 ， 跑 道 22將 擺動 ， 使 微 動 開 關(guān) 24動 作 ， 電 磁 鐵 25使 壓 輪 把 塑 料 帶 壓 在 預(yù) 送 輪 23上 ，帶 箱 內(nèi) 塑 料 帶 得 以 補(bǔ) 充 。 圖 11-6為 捆 扎 機(jī) 工 作 循 環(huán) 圖 1、 送 帶 機(jī) 構(gòu) 由 圖 11-4可 知 ， 電 磁 鐵 12通 電 ， 將

14、 擺 桿 下 拉 ， 壓 輪 將 塑料 帶 壓 緊 在 送 帶 輪 13上 ,由 于 送帶 輪 13持 續(xù) 逆 時 針 回 轉(zhuǎn) ， 于 是塑 料 帶 便 從 儲 帶 箱 21中 抽 出 ，送 入 導(dǎo) 軌 。 要 保 證 送 帶 的 順 利 ， 通 常送 帶 速 度 大 于 1.8m s， 當(dāng) 帶 子送 到 頭 ， 觸 動 微 動 開 關(guān) 9， 電 磁鐵 12斷 電 ， 裝 有 壓 輪 的 擺 桿 在彈 簧 力 的 作 用 下 拾 起 ， 停 止 送帶 。 2、 帶 盤 阻 尼 裝 置 為 防 止 帶 盤 因 慣 性 使 塑 料 帶自 行 松 展 ， 通 常 帶 盤 上 裝 有 阻 尼裝 置 ，

15、 如 圖 11-7所 示 。 塑 料 帶 從 帶 盤 2上 經(jīng) 滾 輪 5、 7進(jìn) 入 預(yù) 送 帶 機(jī) 構(gòu) 。 當(dāng) 需 預(yù) 送 帶 時 ， 塑 料 帶 被 拉緊 ， 使 擺 桿 6繞 擺 動 軸 9順 時 針 擺動 一 角 度 ， 制 動 皮 帶 4放 松 ， 帶 盤2可 以 自 由 轉(zhuǎn) 動 。 當(dāng) 預(yù) 送 帶 停 止 ， 塑 料 帶 圍 帶盤 慣 性 繼 續(xù) 松 展 ， 擺 桿 6在 自 重 及拉 簧 8的 共 同 作 用 下 逆 時 針 擺 動 ，使 制 動 皮 帶 4壓 緊 制 動 輪 3， 由 于摩 擦 力 使 帶 盤 2停 止 轉(zhuǎn) 動 ， 從 而 避 免 了 塑 料 帶 的 自 行

16、松 展 。 3、 收 緊 機(jī) 構(gòu) 捆 扎 機(jī) 一 般 采 用 二 次 收 緊 ， 一 次 收 緊 主 要 是 快 速 收 帶 ， 二 次 收緊 目 的 是 捆 緊 。 一 次 收 緊 的 工 作 原 理 如 前 所 述 。 一 次 收 帶 結(jié) 束 后 ， 要 保 持 帶 具有 一 定 的 張 緊 力 ， 且 收 帶 輪 與 塑 料 帶 不 能 產(chǎn) 生 滑 動 。 因 為 捆 扎 物 體 大 小 不 同 ， 收 緊 時 抽 回 的 帶 子 長 度 就 無 法 一 樣 ，于 是 用 壓 輪 的 轉(zhuǎn) 數(shù) 或 時 間 長 短 無 法 控 制 壓 輪 及 時 脫 開 。 為 此 收 帶 輪 采 用 如

17、圖 11-8所 示的 結(jié) 構(gòu) 。 摩 擦 錐 輪 3與 軸 l采 用 鍵 聯(lián) 接 ，連 續(xù) 回 轉(zhuǎn) 。 調(diào) 節(jié) 螺 母 5， 可 調(diào) 整 錐輪 3與 收 帶 輪 2之 間 摩 擦 力 的 大 小 。 當(dāng) 收 緊 力 達(dá) 到 要 求 (通 常 4968N)時 ， 收 帶 輪 與 錐 輪 打 滑 。 收 帶輪 停 止 轉(zhuǎn) 動 ， 收 帶 結(jié) 束 ， 但 塑 料 帶 仍 保 持 一 定 的 張 緊 力 。 當(dāng) 帶 子 被 張 緊 到 最 大程 度 (即 張 緊 凸 輪 工 作 行程 終 點(diǎn) )時 ， 第 二 壓 頭 正好 上 升 壓 住 帶 尾 ， 環(huán) 繞 包裝 件 的 帶 子 不 會 再 松 開

18、。擺 桿 左 擺 復(fù) 位 時 ， 緊 抓 壓腳 3被 頂 塊 13撞 開 ， 離 合銷 7在 板 簧 9的 壓 力 下 ， 使半 圓 形 鍵 重 新 壓 入 緊 抓 壓腳 3上 的 凹 槽 內(nèi) ， 將 緊 抓壓 腳 3鎖 住 ， 作 下 一 次 循環(huán) 準(zhǔn) 備 。 二 次 收 緊 的 程 度通 過 斜 面 板 6的 左 右 位 置調(diào) 整 得 以 實(shí) 現(xiàn) 。 二 次 收 緊 機(jī) 構(gòu) 如 圖 11-9所 示 。 凸 輪 回 轉(zhuǎn) ， 推 動 擺 桿 11、 12右擺 時 ， 離 合 銷 7被 斜 面 板 6頂 出 使 離 合 銷 7中 部 的 半 圓 形 鍵 從 緊 抓壓 腳 3的 凸 槽 中 脫 開

19、 ， 同 時 帶 有 齒 形 的 緊 抓 壓 腳 3在 扭 簧 l的 作 用下 順 時 針 轉(zhuǎn) 動 ， 將 塑 料 帶 壓 緊 在 楔 塊 8上 隨 同 擺 桿 一 起 右 擺 ， 完成 二 次 收 緊 。 4、 夾 壓 機(jī) 械 裝 置 在 進(jìn) 行 包 裝 件 捆 扎 時 ， 捆 扎 帶 輸 送 至 要 求 位 置 后 ， 需 要 夾 壓裝 置 ， 以 便 完 成 收 緊 熱 熔 接 等 作 業(yè) 。 圖 11-10所 示 為 常 用 夾 壓 機(jī) 械 裝 置 原 理 圖 。 夾 壓 機(jī) 械 裝 置 共 有三 個 壓 頭 ， 由 安 裝 在 同 一 軸 上 的 三 個 凸 輪 分 別 控 制 ，

20、完 成 捆 扎 過程 中 的 動 作 。 5、 捆 扎 接 頭 聯(lián) 接 機(jī) 械 裝 置 捆 扎 帶 收 緊 捆 繞 在 包 裝 件 上 后 ， 要 將 這 種 張 緊 狀 態(tài) 保 持下 來 ， 使 之 在 儲 運(yùn) 中 不 松 散 ， 必 須 將 收 緊 后 的 捆 扎 帶 兩 端 頭構(gòu) 成 緊 固 牢 靠 的 聯(lián) 接 ， 才 完 成 了 捆 扎 的 全 過 程 。 捆 扎 的 聯(lián) 接 方 法 有 ： 熱 熔 焊 接 、 膠 粘 接 、 卡 子 機(jī) 械 固 接及 扎 結(jié) 等 ， 聚 丙 烯 捆 扎 帶 若 用 卡 子 機(jī) 械 固 接 ， 其 強(qiáng) 度 只 有 母材 的 50 ； 膠 粘 劑 聯(lián) 接

21、 也 不 適 用 。 熱 熔 聯(lián) 接 法 ： 電 熱 板 聯(lián) 接 、 摩 擦 熔 接 、 超 聲 波 熔 接 等 ，其 中 熱 熔 聯(lián) 接 應(yīng) 用 最 為 廣 泛 。 目 前 自 動 捆 扎 機(jī) 戶 主 要 應(yīng) 用 的 是 板 式 熱 熔 焊 接 。 主 要 原 因 ： 熱 熔 焊 接 具 有 聯(lián) 接 強(qiáng) 度 高 ， 裝 置 結(jié) 構(gòu) 簡 單 ，操 作 簡 便 等 優(yōu) 點(diǎn) 。 熱 熔 焊 接 的 機(jī) 械 裝 置 如 圖 11-11所 示 。 常 用 的 加 熱 板 電 加 熱 板 ， 多 取 脈 沖 電 加 熱 或 高 頻 電 加熱 。 加 熱 時 間 與 加 熱 溫 度 與 捆 扎 帶 材 料

22、 有 關(guān) ， 通 常 多 取 高溫 、 短 時 加 熱 方 式 ， 加 熱 時 間 約 為 0.2 0.3s。 封 接 壓 頭 所 加 壓 力 在 加 熱 階 段 要 低 些 ， 電 熱 板 撤 出 后的 封 接 壓 力 要 大 些 ， 加 壓 時 間 宜 長 些 ， 一 般 從 加 熱 到 壓 封結(jié) 束 需 0.7 0.9s。 6 捆 扎 機(jī) 的 導(dǎo) 軌 架 導(dǎo) 軌 架 如 圖 11-12所 示 。 導(dǎo) 軌 架 內(nèi) 的 導(dǎo) 槽 是 進(jìn) 行 捆 扎 送 帶 時 、 引 導(dǎo) 帶 子 自 由 端 進(jìn) 入 的 。抽 拉 收 緊 時 ， 捆 扎 帶 又 能 從 導(dǎo) 槽 中 脫 出 。 因 此 導(dǎo) 槽

23、結(jié) 構(gòu) 應(yīng) 能 保 證 捆 扎 帶 自 由 端 順 利 送 進(jìn) ， 且 阻 力 小 。 還應(yīng) 保 證 捆 扎 帶 能 順 利 從 導(dǎo) 槽 脫 出 ， 但 帶 子 在 送 進(jìn) 時 不 能 從 導(dǎo) 槽 中 脫出 。 因 此 導(dǎo) 槽 的 斷 面 形 狀 可 采 用 圖 11-12右 上 或 右 下 圖 所 示 的 封 閉 環(huán)形 。 能 夠 實(shí) 現(xiàn) 塑 料 帶 自 動 捆 扎 的 機(jī) 器 類 型 有 多 種 ， 下 面 簡 單 介 紹 種 液 壓 式 塑 料 帶 自 動 捆 扎 機(jī) 。 三 、 液 壓 式 塑 料 帶 自 動 捆 扎 機(jī) 圖 11-13所 示 為 液 壓 式 塑 料 帶 捆 扎 機(jī) 外

24、 形 圖 。 該 捆 扎 機(jī) 送 帶 、 退 帶 采 取 液 壓 油 馬 達(dá) ， 速 度 快 ， 動 作 準(zhǔn) 確 、 平穩(wěn) 。 捆 扎 拉 力 大 小 可 配 合 行 程 開 關(guān) ， 根 據(jù) 不 同 包 裝 物 進(jìn) 行 調(diào) 整 。 壓頭 、 切 刀 承 壓 板 、 電 熱 板 的 動 作 采 用 集 成 油 路 控 制 。 電 熱 板 加 熱 粘合 后 ， 拉 力 不 低 于 1568N。 圖 11-14為 液 壓 式 塑 料 帶 自 動 捆 扎 機(jī) 結(jié) 構(gòu) 示 意 圖 。 其 工 作原 理 與 機(jī) 械 式 捆 扎 機(jī) 相 似 。 第 三 節(jié) 捆 結(jié) 機(jī) 捆 結(jié) 機(jī) 是 捆 扎 機(jī) 的 一 種

25、 。它 是 用 繩 纏 繞 包 裝 物 ， 并 自 行 捆 緊 、 打 結(jié) 的 機(jī) 器 。 繩 子 常用 材 料 有 聚 乙 烯 、 聚 丙 烯 、 棉 、 麻 四 種 。 聚 乙 烯 應(yīng) 用 最 廣 ，基 本 上 取 代 了 棉 、 麻 等 材 料 。 捆 結(jié) 機(jī) 一 般 用 于 捆 綁 輕 量 的 物品 。 圖 11-15所 示 為 捆 結(jié) 機(jī) 外 形 。 常 用 的 兩 種 型 號 捆 結(jié) 機(jī) 的 主 要 技 術(shù) 參 數(shù) 見 表 11-3。 一 、 打 結(jié) 機(jī) 構(gòu) 捆 結(jié) 機(jī) 所 完 成 的 打 結(jié) 動 作 ， 主 要 是 由 打 結(jié) 機(jī) 構(gòu) 完 成 的 。圖 11-16為 打 結(jié) 機(jī)

26、構(gòu) 部 件 圖 。 二 、 打 結(jié) 工 藝 過 程 完 成 打 結(jié) 動 作 的 主 要 構(gòu) 件 有 ： (1)壓 繩 器 10用 來 壓 住 繩 子 的 始 端 ； (2)插 入 器 13用 來 將 繩 子 送 到 繩 嘴 口 2、 3附 近 位 置 ， 抬 繩凸 塊 6用 來 將 壓 住 后 的 繩 子 抬 到 繩 嘴 打 結(jié) 位 置 ； (3)繩 嘴 2、 3相 互 配 合 用 來 完 成 打 結(jié) 時 的 主 要 工 藝 操 作 ，即 將 繩 子 在 繩 嘴 上 纏 繞 成 繩 圈 ； (4)脫 圈 器 4用 來 脫 下 繩 圈 ， 使 其 成 結(jié) ； (5)割 刀 1用 來 切 斷 打

27、結(jié) 完 成 后 的 繩 子 。各 主 要 構(gòu) 件 間 作 有 節(jié) 奏 的 互 相 配 合 運(yùn) 動 ， 完 成 整 個 打 結(jié) 過 程 。 圖 11-17為 打 結(jié) 工 藝 過 程 示 意 圖 ， 打 結(jié) 過 程 如 下 ： 壓 繩 器 10壓 住 繩 頭 ， 將 被 包 裝 物 14纏 繞 1 2圈 (圖 11-17a)； 插 入 器 13連 同 繩 子 15一 起 右 移 ， 此 時 上 下 繩 嘴 2、 3向 前 進(jìn) 入 插 入 器 13(圖 11-17b)； 插 入 器 13左 移 (后 退 )， 此 時 繩 子 被 上 下 繩 嘴 2、 3鉤 住 ， 同 時 抬 繩 凸 輪 塊 6將

28、繩 的 始 端 上 抬 (圖 11-17c)； 當(dāng) 繩 子 始 末 端 靠 近 時 ， 繩 嘴 2、 3垂 直 回 轉(zhuǎn) 180 將 繩 子 繞 在 上 下 繩 嘴 上 (圖 11-17d)； 當(dāng) 繩 嘴 轉(zhuǎn) 動 時 ， 上 下 繩 嘴 在 凸 輪 5作 用 下 慢 慢 張 開 。 轉(zhuǎn) 至 360 時 。 兩 繩 頭 恰 好 嵌 在 繩 嘴 間 (圖 11-17e)； 脫 圈 器 4下 降 至 繩 嘴 2， 3的 后 左 側(cè) 勒 住 繩 圈 (圖 11-17f)； 上 下 繩 嘴 2、 3后 退 并 銜 住 繩 子 將 繩 圈 自 嘴 上 勒 下 ， 繼 續(xù) 后 退 ， 結(jié)頭 被 拉 緊 ， 同 時 割 刀 1向 下 擺 動 (圖 11-17g); 割 刀 1將 繩 切 斷 后 復(fù) 位 ， 完 成 捆 扎 打 結(jié) 全 過 程 (圖 11-17h)； 打 結(jié) 形 式 如 圖 11 18所 示 。