代系統(tǒng)斗笠式刀庫換刀規(guī)劃

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1、SYNTEC 10B斗 笠 式 刀 庫 換 刀 說 明 及 故 障 處 理 斗 笠 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程 斗 笠 式 刀 庫 換 刀 異 常 中 斷 及 處 理 斗 笠 式 刀 庫 故 障 及 排 除 方 法 新 代 系 統(tǒng) 的 警 報(bào) 說 明 和 排 除 方 法 斗 笠 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程G90 G17 G54 G40 G49M6T1S5000 M3G90 G0 X10.Y10.G43 Z100. H1Z5.G1 Z-1.5 F500. 換 刀 宏 程 式%MACRO/斗 笠 式 刀 庫 換 刀 宏 程 序 T0000WAIT(); .M99; /返 回 主 程

2、 序加 工 程 式 小 小 疑 問 1.當(dāng) 刀 盤 總 刀 號(hào) 為 12,在 程 序 中 出 現(xiàn) 大于 12的 刀 號(hào) 或 者 小 于 0的 刀 號(hào) (T13,T-1),系 統(tǒng) 如 何 處 理2.當(dāng) 刀 盤 總 刀 號(hào) 為 0時(shí) ,系 統(tǒng) 如 何處 理 換 刀 動(dòng) 作 斗 笠 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程斗 笠 式 刀 庫 換 刀 相 關(guān) 的 分 解 (單 步 )動(dòng) 作 有 哪 些 ?主 軸 停 止 M05主 軸 定 向 M19 主 軸 松 刀 M50主 軸 夾 刀 M51 刀 盤 推 出 M52刀 盤 退 回 M53刀 盤 正 轉(zhuǎn)刀 盤 反 轉(zhuǎn)主 軸 相 關(guān) 動(dòng) 作 打 刀 缸 相 關(guān)

3、 動(dòng)作 刀 盤 相 關(guān) 動(dòng) 作 Z軸 快 速 定 位 到 抬刀 機(jī) 械 位 置 Pr3409Z軸 快 速 定 位 到 換刀 機(jī) 械 位 置 Pr2803Z軸 相 關(guān) 動(dòng)作小 小 結(jié) 論1.斗 笠 式 換 刀 過 程 只 與 上 述 十 個(gè) 動(dòng) 作 有 關(guān)2.如 果 換 刀 正 常 ,則 所 有 動(dòng) 作 執(zhí) 行 都 正 常3.如 果 換 刀 異 常 ,則 必 然 有 動(dòng) 作 發(fā) 生 故 障 斗 笠 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程主 軸 停 止 M05 主 軸 定 向 M19 主 軸 松 刀 M50 主 軸 夾 刀 M05 刀 盤 推 出 M52刀 盤 退 回 M53刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 當(dāng) 前 刀

4、 號(hào)刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 目 標(biāo) 刀 號(hào)Z軸 快 速 定 位 到 抬刀 機(jī) 械 位 置 Pr3409Z軸 快 速 定 位 到 換 刀 機(jī) 械 位 置 Pr2803斗 笠 式 換 刀 分 解 (單 步 )動(dòng) 作 執(zhí) 行 秩 序 是 怎 么 樣 的 ? 主 軸 停 止 M05Z軸 快 速 定 位 到 換刀 機(jī) 械 位 置 Pr2803 打 刀 缸主 軸 Z+ 換 刀 點(diǎn)Pr2803抬 刀 點(diǎn)Pr3409 一 .主 軸 停 止 (M05) 斗 笠 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程 動(dòng) 作 示 意 主 軸 刀 號(hào) :刀 盤 刀 號(hào) : 12 1刀 盤 二 .刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 至 主 軸 目 前 刀 號(hào) 11

5、 打 刀 缸主 軸 Z+ 換 刀 點(diǎn)Pr2803抬 刀 點(diǎn)Pr3409刀 盤 一 .主 軸 停 止 (M05)二 .刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 至 主 軸 目 前 刀 號(hào)三 .主 軸 定 位 (M19)四 .Z軸 以 G00方 式 移 動(dòng) 至 換 刀 位 置 斗 笠 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程 動(dòng) 作 示 意 主 軸 刀 號(hào) :刀 盤 刀 號(hào) : 12 11 2 打 刀 缸主 軸 Z+換 刀 點(diǎn)Pr2803抬 刀 點(diǎn)Pr3409斗 笠 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程 動(dòng) 作 示 意一 .主 軸 停 止 (M05)二 .刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 至 主 軸 目 前 刀 號(hào)三 .主 軸 定 位 (M19)四

6、 .Z軸 以 G00方 式 移 動(dòng) 至 換 刀 位 置 五 .刀 庫 推 出 (M52) 主 軸 刀 號(hào) : 刀 盤 刀 號(hào) : 12 11 3刀 盤 刀 盤 打 刀 缸主 軸 Z+換 刀 點(diǎn)Pr2803抬 刀 點(diǎn)Pr3409斗 笠 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程 動(dòng) 作 示 意一 .主 軸 停 止 (M05)二 .刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 至 主 軸 目 前 刀 號(hào)三 .主 軸 定 位 (M19)四 .Z軸 以 G00方 式 移 動(dòng) 至 換 刀 位 置 五 .刀 庫 推 出 (M52)六 .主 軸 松 刀 (M50)七 .Z軸 以 G00方 式 移 動(dòng) 至 抬 刀 位 置八 .刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 至

7、目 標(biāo) 刀 號(hào) 主 軸 刀 號(hào) : 刀 盤 刀 號(hào) : 12 11 01 402 打 刀 缸主 軸 Z+ 換 刀 點(diǎn)Pr2803抬 刀 點(diǎn)Pr3409刀 盤 斗 笠 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程 動(dòng) 作 示 意一 .主 軸 停 止 (M05)二 .刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 至 主 軸 目 前 刀 號(hào)三 .主 軸 定 位 (M19)四 .Z軸 以 G00方 式 移 動(dòng) 至 換 刀 位 置 五 .刀 庫 推 出 (M52)六 .主 軸 松 刀 (M50)七 .Z軸 以 G00方 式 移 動(dòng) 至 抬 刀 位 置八 .刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 至 目 標(biāo) 刀 號(hào)九 .Z軸 以 G00方 式 移 動(dòng) 至 換 刀 位

8、置 主 軸 刀 號(hào) :刀 盤 刀 號(hào) : 0212 11 01 5 打 刀 缸主 軸 Z+換 刀 點(diǎn)Pr2803抬 刀 點(diǎn)Pr3409 刀 盤 斗 笠 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 流 程 動(dòng) 作 示 意一 .主 軸 停 止 (M05)二 .刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 至 主 軸 目 前 刀 號(hào)三 .主 軸 定 位 (M19)四 .Z軸 以 G00方 式 移 動(dòng) 至 換 刀 位 置 五 .刀 庫 推 出 (M52)六 .主 軸 松 刀 (M50)七 .Z軸 以 G00方 式 移 動(dòng) 至 抬 刀 位 置八 .刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 至 目 標(biāo) 刀 號(hào)十 .主 軸 夾 刀 (M51) 十 二 .刀 盤 退 回 (M53

9、)十 一 .主 軸 定 位 解 除 (M05)九 .Z軸 以 G00方 式 移 動(dòng) 至 換 刀 位 置主 軸 刀 號(hào) :刀 盤 刀 號(hào) : 02 2212 11 01 6 斗 笠 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 異 常 中 斷斗 笠 式 刀 庫 換 刀 流 程 小 結(jié)1.換 刀 流 程 由 十 二 個(gè) 動(dòng) 作 組 成2.每 個(gè) 動(dòng) 作 按 照 固 定 的 順 序 依 次 執(zhí) 行6.任 意 一 個(gè) 動(dòng) 作 出 現(xiàn) 故 障 或 者 中 斷 ,換 刀 流 程 即 中 斷5.每 個(gè) 動(dòng) 作 在 復(fù) 位 /者 緊 急 停 止 /警 報(bào) 發(fā) 生 時(shí) 立 即 停 止3.每 個(gè) 動(dòng) 作 相 互 制 約 和 限 制

10、4.每 個(gè) 動(dòng) 作 的 執(zhí) 行 都 必 須 滿 足 相 關(guān) 的 約 束 條 件 斗 笠 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 異 常 中 斷復(fù) 位 后 可 重 新 換 刀一 .主 軸 停 止 (M05)中 斷二 .刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 至 主 軸 目 前 刀 號(hào) 中 斷復(fù) 位 或 者 緊 急 停 止 中 斷 ,系 統(tǒng) 發(fā) 出 R45.5 刀 盤 異 常 停 止 ,須 重 新 校 準(zhǔn) 刀 庫 刀 位 未 知 原 因 中 斷 ,系 統(tǒng) 發(fā) 出 R45.2 刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 失 敗 (刀 盤 數(shù) 刀 故 障 )當(dāng) 發(fā) 送 動(dòng) 作 中 斷 后 ,刀 盤 的 刀 位 可 能 錯(cuò) 位 ,系 統(tǒng) 發(fā) 出 R45.1 刀 盤

11、數(shù) 刀 信 號(hào) 故 障 當(dāng) 發(fā) 送 上 述 警 報(bào) 后 ,復(fù) 位 無 法 解 除 ,只 能 通 過 手 動(dòng) 初 始 化 刀 庫 系 統(tǒng) 解 除 四 .Z軸 以 G00方 式 移 動(dòng) 至 換 刀 位 置 中 斷 三 .主 軸 定 位 (M19)中 斷復(fù) 位 后 可 重 新 換 刀復(fù) 位 后 可 重 新 換 刀 五 .刀 庫 推 出 (M52)中 斷 斗 笠 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 異 常 中 斷進(jìn) 入 JOG模 式 ,按 鍵 退 回 刀 庫 ,可 重 新 執(zhí) 行 換 刀六 .主 軸 松 刀 (M50)中 斷進(jìn) 入 JOG模 式 ,按 鍵 退 回 刀 庫進(jìn) 入 刀 表 編 輯 畫 面 ,根 據(jù)

12、 實(shí) 際 主 軸 刀 號(hào) 修 改 刀 表 上 的 數(shù) 據(jù) ,如 果 主 軸 無 刀 ,可 設(shè) 定 主 軸 刀號(hào) 為 0七 .Z軸 以 G00方 式 移 動(dòng) 至 抬 刀 位 置 中 斷進(jìn) 入 JOG模 式 ,按 鍵 退 回 刀 庫進(jìn) 入 刀 表 編 輯 畫 面 ,根 據(jù) 實(shí) 際 主 軸 刀 號(hào) 修 改 刀 表 上 的 數(shù) 據(jù) ,如 果 主 軸 無 刀 ,可 設(shè) 定 主 軸 刀號(hào) 為 0 復(fù) 位 或 者 緊 急 停 止 中 斷 ,系 統(tǒng) 發(fā) 出 R45.5 刀 盤 異 常 停 止 ,須 重 新 校 準(zhǔn) 刀 庫 刀 位 未 知 原 因 中 斷 ,系 統(tǒng) 發(fā) 出 R45.2 刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 失 敗 (

13、刀 盤 數(shù) 刀 故 障 )當(dāng) 發(fā) 送 動(dòng) 作 中 斷 后 ,刀 盤 的 刀 位 可 能 錯(cuò) 位 ,系 統(tǒng) 發(fā) 出 R45.1 刀 盤 數(shù) 刀 信 號(hào) 故 障 當(dāng) 發(fā) 送 上 述 警 報(bào) 后 ,復(fù) 位 無 法 解 除 ,只 能 通 過 手 動(dòng) 初 始 化 刀 庫 系 統(tǒng) 解 除八 .刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 至 目 標(biāo) 刀 號(hào) 中 斷 斗 笠 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 異 常 中 斷九 .Z軸 以 G00方 式 移 動(dòng) 至 換 刀 位 置 中 斷進(jìn) 入 JOG模 式 ,按 鍵 退 回 刀 庫進(jìn) 入 刀 表 編 輯 畫 面 ,根 據(jù) 實(shí) 際 主 軸 刀 號(hào) 修 改 刀 表 上 的 數(shù) 據(jù) ,如 果 主 軸

14、 無 刀 ,可 設(shè) 定 主 軸 刀號(hào) 為 0 十 .主 軸 夾 刀 (M51)中 斷十 二 .刀 盤 退 回 (M53)中 斷十 一 .主 軸 定 位 解 除 (M05)中 斷斗 笠 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 異 常 中 斷進(jìn) 入 JOG模 式 ,按 鍵 退 回 刀 庫進(jìn) 入 刀 表 編 輯 畫 面 ,根 據(jù) 實(shí) 際 主 軸 刀 號(hào) 修 改 刀 表 上 的 數(shù) 據(jù) ,如 果 主 軸 無 刀 ,可 設(shè) 定 主 軸 刀號(hào) 為 0進(jìn) 入 JOG模 式 ,按 鍵 退 回 刀 庫進(jìn) 入 刀 表 編 輯 畫 面 ,根 據(jù) 實(shí) 際 主 軸 刀 號(hào) 修 改 刀 表 上 的 數(shù) 據(jù) ,如 果 主 軸 無 刀

15、,可 設(shè) 定 主 軸 刀號(hào) 為 0進(jìn) 入 JOG模 式 ,按 鍵 退 回 刀 庫進(jìn) 入 刀 表 編 輯 畫 面 ,根 據(jù) 實(shí) 際 主 軸 刀 號(hào) 修 改 刀 表 上 的 數(shù) 據(jù) ,如 果 主 軸 無 刀 ,可 設(shè) 定 主 軸 刀 號(hào) 為 0 手 動(dòng) 初 始 化 刀 庫 系 統(tǒng) 斗 笠 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 異 常 中 斷 的 處 理進(jìn) 入 手 動(dòng) 模 式 JOG退 回 刀 盤 (按 鍵 AUX7或 者 復(fù) 位 按 鍵 )取 下 主 軸 上 的 刀 具 (如 果 無 法 松 刀 ,則 修 改 刀 表 中 的 主 軸 刀 號(hào) 為 1)取 下 刀 盤 一 號(hào) 刀 爪 上 的 刀 具參 數(shù) 34

16、07手 動(dòng) 調(diào) 整 刀 庫 0:關(guān) 閉 1:開 啟 設(shè) 置 為 1 此 時(shí) 跳 出 警 報(bào) R45.4 手 動(dòng) 調(diào) 刀 功 能 開 啟 中 ,請(qǐng) 小 心 操 作 旋 轉(zhuǎn) 刀 盤 使 一 號(hào) 刀 夾 對(duì) 準(zhǔn) 換 刀 口進(jìn) 入 原 點(diǎn) 模 式 HOME同 時(shí) 按 住 刀 盤 正 轉(zhuǎn) 和 刀 盤 反 轉(zhuǎn) 按 鍵 此 時(shí) 跳 出 R590.2 刀 盤 刀 號(hào) =主 軸 刀 號(hào) =1(關(guān) 閉 手 動(dòng) 調(diào) 刀 )提 示 即 完 成 刀 庫 初 始 化 參 數(shù) 3407手 動(dòng) 調(diào) 整 刀 庫 0:關(guān) 閉 1:開 啟 設(shè) 置 為 0 所 有 有 關(guān) 刀 庫 的 警 報(bào) 都 解 除一二三四五六七八九 根 據(jù) 以

17、 上 的 分 析 ,可 以 總 結(jié) 換 刀 故 障 的 處 理 思 路哪 個(gè) 動(dòng) 作 不 正 常 ? 1.動(dòng) 作 不 執(zhí) 行 2.警 報(bào) 發(fā) 生 ,動(dòng) 作 中 斷 斗 笠 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 故 障 及 排 除 方 法 3.無 警 報(bào) 發(fā) 生 ,動(dòng) 作 中 斷 4.動(dòng) 作 執(zhí) 行 無 法 結(jié) 束前 中 后動(dòng) 作 哪 里 不 正 常 ? 換 刀 十 二 個(gè) 動(dòng) 作 ,每 個(gè) 都 有 可 能 出 現(xiàn) 不 正 常 的 現(xiàn) 象主 軸 定 向 的 正 常 動(dòng) 作 :主 軸 定 向 輸 出 信 號(hào) 一 直 有 效主 軸 停 止 在 指 定 位 置輸 出 大 扭 矩 保 持 在 指 定 位 置定 位

18、 完 成 信 號(hào) 一 直 有 效 刀 盤 推 出 正 常 動(dòng) 作 :刀 盤 推 出 輸 出 信 號(hào) 一 直 有 效刀 盤 保 持 在 推 出 位 置推 出 完 成 信 號(hào) 一 直 有 效 刀 盤 推 出 正 常 動(dòng) 作 :刀 盤 退 回 輸 出 信 號(hào) 一 直 有 效刀 盤 保 持 在 退 回 位 置退 回 完 成 信 號(hào) 一 直 有 效 主 軸 定 向 不 執(zhí) 行 為 什 么 ?2-主 軸 轉(zhuǎn) 速 大 于 5RPM1-主 軸 驅(qū) 動(dòng) 器 故 障3-主 軸 驅(qū) 動(dòng) 器 定 向 信 號(hào) 線 松 脫 1-主 軸 驅(qū) 動(dòng) 器 故 障 2-主 軸 驅(qū) 動(dòng) 器 定 向 完 成 信 號(hào) 線 松 脫1-主

19、軸 驅(qū) 動(dòng) 器 定 向 角 度 超 出 設(shè) 定 范 圍 ,定位 完 成 信 未 輸 出2-主 軸 驅(qū) 動(dòng) 器 定 向 信號(hào) 線 跳 脫主 軸 定 向 執(zhí) 行 中 斷 為 什 么 ?3-復(fù) 位 或 者 緊 急 停 止 主 軸 定 向 無 法 結(jié) 束 為 什 么 ? 斗 笠 式 刀 庫 換 刀 動(dòng) 作 故 障 及 排 除 方 法刀 庫 亂 刀 哪 個(gè) 動(dòng) 作 不 正 常 ? 二 .刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 至 主 軸 目 前 刀 號(hào)八 .刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 至 目 標(biāo) 刀 號(hào)動(dòng) 作 哪 里 不 正 常 ? 八 .刀 庫 旋 轉(zhuǎn) 至 目 標(biāo) 刀 號(hào)二 .刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 至 主 軸 目 前 刀 號(hào) 動(dòng) 作 哪 里

20、不 正 常 ? 后后前中前中 主 軸 目 前 刀 號(hào) 是 否 有 誤刀 盤 電 機(jī) 接 觸 器 是 否 正 常系 統(tǒng) 輸 出 刀 盤 正 轉(zhuǎn) 點(diǎn) 繼 電 器 是 否 正 常刀 盤 機(jī) 械 部 件 是 否 有 卡 死刀 盤 電 機(jī) 接 觸 器 是 否 有 跳 脫系 統(tǒng) 輸 出 刀 盤 正 轉(zhuǎn) 點(diǎn) 繼 電 器 是 否 有 跳 脫刀 盤 數(shù) 刀 信 號(hào) 無 輸 出 或 者 輸 出 不 穩(wěn) 定目 標(biāo) 刀 號(hào) 是 否 有 誤刀 盤 電 機(jī) 接 觸 器 是 否 正 常 系 統(tǒng) 輸 出 刀 盤 正 轉(zhuǎn) 點(diǎn) 繼 電 器 是 否 正 常刀 盤 機(jī) 械 部 件 是 否 有 卡 死刀 盤 電 機(jī) 接 觸 器 是 否 有 跳 脫系 統(tǒng) 輸 出 刀 盤 正 轉(zhuǎn) 點(diǎn) 繼 電 器 是 否 有 跳 脫刀 盤 數(shù) 刀 信 號(hào) 無 輸 出 或 者 輸 出 不 穩(wěn) 定刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 方 向 是 否 反 向刀 盤 旋 轉(zhuǎn) 方 向 是 否 反 向 新 代 系 統(tǒng) 警 報(bào) 說 明 及 簡(jiǎn) 單 排 除 方 法