揚(yáng)修M系列調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)規(guī)范

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1、揚(yáng)修M系列調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器技術(shù)規(guī)范1.191 揚(yáng)修M系列調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器概述本說明書作為多回轉(zhuǎn)(2SA3)、直行程(2SB3)和部分回轉(zhuǎn)(2SQ3、2SJ3)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用說明書的補(bǔ)充和說明。 M系列功率控制器的分類和配置: MU:三相功率控制器,與閉環(huán)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置(簡(jiǎn)稱調(diào)節(jié)型)。 MD:?jiǎn)蜗喙β士刂破?,與閉環(huán)控制的單相電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置(簡(jiǎn)稱單相調(diào)節(jié)型)。 MDK:?jiǎn)蜗喙β士刂破?,與開環(huán)控制的單相電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置(簡(jiǎn)稱單相開關(guān)型)。 MK:三相功率控制器,與開環(huán)控制的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配置(簡(jiǎn)稱開關(guān)型)。 2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與M系列功率控制器組裝成為機(jī)電一

2、體的整體式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),適用于開環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)中各類閥門的開、關(guān)或自動(dòng)調(diào)節(jié)控制??蓮V泛應(yīng)用于電站、冶金、石化、礦山和公用事業(yè)。 1.1.9.2 主要技術(shù)參數(shù) 輸入信號(hào):通道1 420mA 通道2 24VDC或220VAC(MD、MDK用) 閥位輸出信號(hào):4-20mA 死區(qū):1% 控制精度:1% 輸入電源:MU、MK三相380VAC 50Hz MD、MDK單相220VAC 50Hz 防護(hù)等級(jí):IP67 環(huán)境溫度:-20+80 環(huán)境濕度:95% 電機(jī)功率:10KW 電機(jī)制式:MU、MD S5(1200次/小時(shí)) MK、MDK S2(短時(shí)15分鐘) 1.1.9.3 性能特點(diǎn) 1 微處理器控制,固態(tài)

3、繼電器驅(qū)動(dòng),性能可靠。 2 具有開、關(guān)向過轉(zhuǎn)矩故障、行程控制故障、電機(jī)過載及機(jī)械故障的自診斷功能,并有就地?zé)艄鈭?bào)警指示和信號(hào)遠(yuǎn)傳。3、具有就地/遠(yuǎn)方操作的控制功能,就地用數(shù)碼管顯示閥位(0%-99%),方便現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試,同時(shí)向遠(yuǎn)方輸出4-20mA閥位信號(hào)。MK遠(yuǎn)方操作及燈光信號(hào)電源由控制器輸出DC24V供遠(yuǎn)控,MU可內(nèi)供DC24V也可接受遠(yuǎn)方輸入DC24V控制。4、MD、MDK可內(nèi)供DC24V也可接受遠(yuǎn)方輸入DC24V控制,或者接受220VAC控制信號(hào)。MU、MK輸出可提供幾種工作狀態(tài)的無源信號(hào)見附圖。 MU、MD型功率控制器還具有以下功能: 1 死區(qū)自適應(yīng)功能; 2 信號(hào)斷失保位,并自動(dòng)切換至硬

4、操; 3 電機(jī)制動(dòng)為能耗制動(dòng)。 1.1.9.4 結(jié)構(gòu)與工作原理 1 結(jié)構(gòu) M系列功率控制器主要由主機(jī)板、電源板、操作面板及固態(tài)繼電等組成,其罩殼體通過電氣插件與緊固螺栓和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連,可方便安裝或更換,也可實(shí)現(xiàn)分體控制。機(jī)械部分為2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),其安裝及使用請(qǐng)參閱2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用說明書。 2. 工作原理 開環(huán)控制(MK、MDK) 脈沖式控制:電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過輸入“開”、“關(guān)”、“?!毙盘?hào)控制。 維持式控制:電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過輸入“開向”、“關(guān)向” 脈沖控制,脈沖寬度應(yīng)100ms。 閉環(huán)控制(MU、MD) 外部調(diào)節(jié)器

5、所發(fā)出的連續(xù)自動(dòng)調(diào)節(jié)信號(hào)(420mA)由通道1輸入,其輸入的位置設(shè)定值經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與實(shí)際位置進(jìn)行比較,從而準(zhǔn)確的進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)控制。 外部調(diào)節(jié)器所發(fā)出的連續(xù)調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)(DC24V)由通2輸入,其輸入的位置設(shè)定值經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后與實(shí)際位置進(jìn)行比較,從而準(zhǔn)確的進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。 M系列功率控制器的控制功能由控制器內(nèi)部微處理器89C51的內(nèi)部程序來實(shí)現(xiàn)。 1.1.9.5 安裝與調(diào)試 1 、安裝 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件將執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝就位。若現(xiàn)場(chǎng)使用條件惡劣,可將M系列功率控制器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)分體安裝。MU、MD(MDK)、MK、可分別按照?qǐng)D2、圖3、圖4接線圖進(jìn)行外部接線,確認(rèn)無誤后接通電源,根據(jù)就地閥位顯示即可進(jìn)行操

6、作和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。圖中S12、S11分別為開、關(guān)向行程開關(guān)終端信號(hào)無源接點(diǎn)輸出,J1J4為繼電器常開觸點(diǎn)輸出供用戶使用。 2、 調(diào)試 2.1 M系列功率控制器可分別在“遠(yuǎn)方”或“就地”狀態(tài)下操作,當(dāng)每次接通電源后處于“遠(yuǎn)方”狀態(tài),就地調(diào)試時(shí),按切換鍵至“就地”狀態(tài)后,方能在操作面板上進(jìn)行開、關(guān)、停按鍵操作。 2.2 若電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)方向與閥門相反,則MU、MK調(diào)換電源進(jìn)線相序,MD、MDK則將主機(jī)板上X401端子的2、3號(hào)端子對(duì)調(diào)。 2.3 信號(hào)齒輪調(diào)整與閥位信號(hào)直接相關(guān),其調(diào)整請(qǐng)參閱2SA3、2SB3、2SQ3或2SJ3電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用說明書“開關(guān)及信號(hào)調(diào)整”中的相關(guān)章節(jié)。 2.4 信號(hào)齒輪調(diào)

7、整后,若閥位顯示與閥門開關(guān)方向不一致時(shí),則撥動(dòng)主機(jī)板上的閥位方向開關(guān)(1、2與3、4對(duì)撥)。 2.5 調(diào)零位:按關(guān)向鍵至閥門全關(guān)位置,調(diào)關(guān)向行程S3動(dòng)作(閉合),隨后將POT電位器齒輪與信號(hào)齒輪脫開,旋電位器至閥位反饋電流If=2mA,然后將POT回位,調(diào)整主機(jī)板上0%電位器至If=4mA,操作面板上數(shù)碼管顯示00。 2.6 調(diào)滿度:按開向鍵至閥門全開位置,調(diào)開向行程S4動(dòng)作(閉合),然后調(diào)整主機(jī)板上100%電位器至If=20mA,操作面板上數(shù)碼管顯示99。由于零位與滿度相互稍有影響,有時(shí)需反復(fù)調(diào)整幾次。 2.7 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩控制開關(guān)S1、S2的轉(zhuǎn)矩值出廠前已根據(jù)用戶要求整定好。 2.8

8、在“就地”或“遠(yuǎn)方”操作時(shí),操作面板上的發(fā)光管顯示閥門的工作狀態(tài)(MK遠(yuǎn)方操作盤上的指示燈同時(shí)顯示): 閥門處于中間位置時(shí),紅、綠燈均亮 在開啟閥門的過程中,紅燈閃(1次/S),綠燈亮 在關(guān)閉閥門的過程中,綠燈閃(1次/S),紅燈亮 閥門處于全開位置,綠燈滅,紅燈亮 閥門處于全關(guān)位置,紅燈滅,綠燈亮 2.9 故障診斷時(shí)就地指示燈(MK遠(yuǎn)方指示燈)顯示狀態(tài): 開向過轉(zhuǎn)矩故障,紅燈閃爍(2次/S) 關(guān)向過轉(zhuǎn)矩故障,綠燈閃爍(2次/S) 電機(jī)過載故障,熱控開關(guān)動(dòng)作,紅燈與綠燈交替閃(2次/S) (上述三種現(xiàn)象,故障排除后燈光自動(dòng)恢復(fù)到原來狀態(tài)) 行程控制與機(jī)械故障,紅燈與綠燈同時(shí)閃爍(2次/S) (

9、同時(shí)按“開”、“關(guān)”鍵或按“停”鍵即可復(fù)位,燈光自動(dòng)恢復(fù)到原來狀態(tài)) 1.1.9.6 Sb3511+MU 調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器接線方式如下:接插件XP1:電源接入交流380V(端子22、23、24);如果是雙接插件為XP3(端子1、2、3);控制信號(hào)接入:開關(guān)量接入:端子18、19、20、21接開(18)、關(guān)(19)、停(20)信號(hào),21為電源(內(nèi)供DC24V);若無停止按鈕,20可以不接。模擬量4-20MA接入:端子15、16,其中15為正;閥位信號(hào):端子13、14為4-20MA輸出;其中13為正;端子9、10為故障信號(hào)輸出(干接點(diǎn));端子1、2為關(guān)向終端信號(hào)輸出(干接點(diǎn));端子3、4為開向終端信號(hào)輸出(干接點(diǎn));1.1.9.7 注意事項(xiàng) 7.1 M系列功率控制器通電后自動(dòng)處于“遠(yuǎn)方”狀態(tài) 7.2 若用戶在遠(yuǎn)方使用微機(jī)進(jìn)行脈沖控制時(shí),其操作脈沖寬度應(yīng)100mS 7.3 遠(yuǎn)方指示燈選用時(shí),其工作電流應(yīng)50mA 7.4 閥位反饋電流4-20mA,其外接負(fù)載應(yīng)300 7.5 若用戶有其它技術(shù)要求,經(jīng)商定后可特殊定貨

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