《PLC編程及應(yīng)用》（第三版）（中斷、高速計(jì)數(shù)、脈沖輸出）

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1、現(xiàn)代控制技術(shù)現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)綜合技能實(shí)訓(xùn)業(yè)業(yè)精精于于勤勤 技技精精于于專專 學(xué)學(xué)以以致致用用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄特殊指令n時(shí)鐘指令 n中斷 n通信 n高速計(jì)數(shù) n高速脈沖輸出 nPID回路指令 返回本章首頁(yè)返回本章首頁(yè)工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄時(shí)鐘指令n1.讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘nTODR，讀實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，系統(tǒng)讀當(dāng)前時(shí)間和日期，并把它裝入一個(gè)8字節(jié)的緩沖

2、區(qū)。n2.寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘nTODW，寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令。用來(lái)設(shè)定實(shí)時(shí)時(shí)鐘。當(dāng)使能輸入有效時(shí)，系統(tǒng)將包含當(dāng)前時(shí)間和日期，一個(gè)8字節(jié)的緩沖區(qū)將裝入時(shí)鐘。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄n時(shí)鐘緩沖區(qū)的格式如表5.2所示。表表5.2時(shí)鐘緩沖區(qū)時(shí)鐘緩沖區(qū)工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄n程序?qū)嵗齨控制要求：n編寫一段程序，可實(shí)現(xiàn)讀、寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并以BCD碼顯示分鐘。時(shí)鐘緩沖區(qū)從VB100開始。n程序中的子程序SBR_0為寫時(shí)鐘

3、子程序，將當(dāng)前時(shí)間寫入從VB100開始的8字節(jié)時(shí)間緩沖區(qū)，時(shí)間設(shè)置如下表5.3所示。程序?qū)崿F(xiàn)：讀寫時(shí)鐘程序如圖5.9所示。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄圖圖5.9讀寫時(shí)鐘讀寫時(shí)鐘返回本節(jié)返回本節(jié)工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄中斷n1.中斷源中斷源n（1）中斷源及種類n中斷源，即中斷事件發(fā)出中斷請(qǐng)求的來(lái)源。S7-200可編程序控制器具有最多可達(dá)34個(gè)中斷源，每個(gè)中斷源都分配一個(gè)編號(hào)用以識(shí)別，稱為中斷事件號(hào)。

4、這些中斷源大致分為三大類：通信中斷、輸入輸出中斷和時(shí)基中斷。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄n（2）中斷優(yōu)先級(jí) n中斷優(yōu)先級(jí)由高到低依次是：通信中斷、輸入輸出中斷、時(shí)基中斷。每種中斷中的不同中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)。n主機(jī)中的所有中斷事件及優(yōu)先級(jí)如表5.4所示。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄表表5.4中斷事件及優(yōu)先級(jí)中斷事件及優(yōu)先級(jí)工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回

5、返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄n2.中斷調(diào)用中斷調(diào)用n即調(diào)用中斷程序，使系統(tǒng)對(duì)特殊的內(nèi)部或外部事件作出響應(yīng)。系統(tǒng)響應(yīng)中斷時(shí)自動(dòng)保存邏輯堆棧、累加器和某些特殊標(biāo)志存儲(chǔ)器位，即保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)。中斷處理完成時(shí)，又自動(dòng)恢復(fù)這些單元原來(lái)的狀態(tài)，即恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。n（1）中斷調(diào)用指令n（2）注意事項(xiàng)n（3）程序?qū)嵗こ虒?shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄n（3）程序?qū)嵗齨控制要求：n程序?qū)?/p>

6、現(xiàn)的功能是調(diào)用I0.1輸入點(diǎn)的上升沿中斷，若發(fā)現(xiàn)I/O錯(cuò)誤，則禁止本中斷，用外部條件可以禁止全局中斷。n程序?qū)崿F(xiàn)：本程序如圖5.10所示。圖圖5.10中斷調(diào)用程序中斷調(diào)用程序工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄n3.中斷程序n（1）構(gòu)成n中斷程序必須由三部分構(gòu)成：中斷程序標(biāo)號(hào)、中斷程序指令和無(wú)條件返回指令。n（2）要求n（3）編制方法n（4）注意事項(xiàng)返回本節(jié)返回本節(jié)工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄通信n通信指令包

7、括：nXMT，自由口發(fā)送指令nRCV，自由口接收指令nNETR，網(wǎng)絡(luò)讀指令nNETW，網(wǎng)絡(luò)寫指令nGPA，獲取口地址指令工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄高速計(jì)數(shù)n1.高速計(jì)數(shù)器介紹n2.高速計(jì)數(shù)指令 n3.高速計(jì)數(shù)器的使用方法 n4.應(yīng)用實(shí)例 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄1.高速計(jì)數(shù)器介紹n（1）數(shù)量及編號(hào)n（2）中斷事件類型 n（3）工作模式及輸入點(diǎn) 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜

8、合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄n（1）數(shù)量及編號(hào)n高速計(jì)數(shù)器在程序中使用時(shí)的地址編號(hào)用HCn來(lái)表示（在非程序中有時(shí)用HSCn），HC表編程元件名稱為高速計(jì)數(shù)器，n為編號(hào)。nHCn除了表示高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)之外，還代表兩方面的含義：高速計(jì)數(shù)器位和高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。編程時(shí)，從所用的指令可以看出是位還是當(dāng)前值。n不同型號(hào)的PLC主機(jī)，高速計(jì)數(shù)器的數(shù)量對(duì)應(yīng)如表5.7所示。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄n（2）中斷事件類型n高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)和動(dòng)作可采用中斷方式進(jìn)行控制

9、，與CPU的掃描周期關(guān)系不大，各種型號(hào)的PLC可用的高速計(jì)數(shù)器的中斷事件大致分為3類：當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值中斷、輸入方向改變中斷和外部復(fù)位中斷。所有高速計(jì)數(shù)器都支持當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值中斷。n每個(gè)高速計(jì)數(shù)器的3種中斷的優(yōu)先級(jí)由高到低，不同高速計(jì)數(shù)器之間的優(yōu)先級(jí)又按編號(hào)順序由高到低。具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如表5.8所示。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄n（3）工作模式及輸入點(diǎn)n工作模式n輸入端連接 n高速計(jì)數(shù)器的工作模式共有12種。以模式4為例，時(shí)序如圖5.11所示。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合

10、技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄圖圖5.11模式模式4操作時(shí)序操作時(shí)序工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄選用某個(gè)高速計(jì)數(shù)器在某種工作模式下工作，選用某個(gè)高速計(jì)數(shù)器在某種工作模式下工作，高速計(jì)數(shù)器的輸入端不是任意選擇，必須按系統(tǒng)高速計(jì)數(shù)器的輸入端不是任意選擇，必須按系統(tǒng)指定的輸入點(diǎn)。如表指定的輸入點(diǎn)。如表5.9所示。所示。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄2.高速計(jì)數(shù)指令n高

11、速計(jì)數(shù)器指令有兩條：HDEF和HSC。n（1）HDEF指令nHDEF，定義高速計(jì)數(shù)器指令。使能輸入有效時(shí)，為指定的高速計(jì)數(shù)器分配一種工作模式，即用來(lái)建立高速計(jì)數(shù)器與工作模式之間的聯(lián)系。梯形圖指令盒中有兩個(gè)數(shù)據(jù)輸入端：HSC，高速計(jì)數(shù)器編號(hào)，為05的常數(shù)，字節(jié)型；MODE，工作模式，為011的常數(shù)，字節(jié)型。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄n（2）HSC指令nHSC，高速計(jì)數(shù)器指令。使能輸入有效時(shí)，根據(jù)高速計(jì)數(shù)器特殊存儲(chǔ)器位的狀態(tài)，并按照HDEF指令指定的工作模式，設(shè)置高速計(jì)數(shù)器并控制其工作。梯形圖指令盒

12、數(shù)據(jù)輸入端N：高速計(jì)數(shù)器編號(hào)，為05的常數(shù)，字型。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄n每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有固定的特殊功能存儲(chǔ)器與之相配合，完成高速計(jì)數(shù)功能。具體對(duì)應(yīng)關(guān)系如表5.11所示。3.高速計(jì)數(shù)器的使用方法高速計(jì)數(shù)器的使用方法 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄n每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)狀態(tài)字節(jié)，程序運(yùn)行時(shí)根據(jù)運(yùn)行狀況自動(dòng)使某些位置位，可以通過(guò)程序來(lái)讀相關(guān)位的狀態(tài)，用以作為判斷條件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作。狀態(tài)字節(jié)中各狀態(tài)

13、位的功能如表5.12所示。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄n（1）選擇計(jì)數(shù)器及工作模式 n（2）設(shè)置控制字節(jié) n（3）執(zhí)行HDEF指令 n（4）設(shè)定當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值 n（5）設(shè)置中斷事件并全局開中斷 n（6）執(zhí)行HSC指令 使用高速計(jì)數(shù)器時(shí)，要按以下步驟進(jìn)行：工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄表5.13 控制位含義工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè)

14、 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄4.應(yīng)用實(shí)例n要對(duì)一高速事件精確控制，通過(guò)對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)當(dāng)前值達(dá)到24產(chǎn)生中斷，重新從0計(jì)數(shù)，對(duì)中斷次數(shù)進(jìn)行累計(jì)。計(jì)數(shù)方向用一個(gè)外部信號(hào)控制，并能實(shí)現(xiàn)外部復(fù)位。所用的主機(jī)型號(hào)為CPU221。n設(shè)計(jì)步驟：n選擇高速計(jì)數(shù)器HSC0，并確定工作方式4。令SM37=16#F8 執(zhí)行HDEF指令，輸入端HSC為0，MODE為4。裝入當(dāng)前值，令SMD38=0。裝入設(shè)定值，令SMD42=24。執(zhí)行中斷連接ATCH指令，輸入端INT為INT0，EVNT為10。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)

15、章目錄章目錄n主程序、初始化子程序和中斷程序分別如圖5.12、圖5.13和圖5.14所示。圖圖5.12 主程序主程序工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄圖圖5.13初始化子程序初始化子程序工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄圖圖5.14 中斷程序中斷程序返回本節(jié)返回本節(jié)工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄5.2.5高速脈沖輸出n

16、1.高速脈沖輸出介紹n（1）高速脈沖輸出的形式 n（2）輸出端子的確定 n（3）相關(guān)寄存器 n（4）脈沖輸出指令 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄n每個(gè)高速脈沖發(fā)生器對(duì)應(yīng)一定數(shù)量特殊標(biāo)志寄存器，這些寄存器包括控制字節(jié)寄存器、狀態(tài)字節(jié)寄存器和參數(shù)數(shù)值寄存器，用以控制高速脈沖的輸出形式、反映輸出狀態(tài)和參數(shù)值。各寄存器分配如表5.14所示。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄nl狀態(tài)字節(jié)n每個(gè)高速脈沖輸出都有一個(gè)狀態(tài)字

17、節(jié)，程序運(yùn)行時(shí)根據(jù)運(yùn)行狀況自動(dòng)使某些位置位，可以通過(guò)程序來(lái)讀相關(guān)位的狀態(tài)，用以作為判斷條件實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作。狀態(tài)字節(jié)中各狀態(tài)位的功能如表5.15所示。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄n控制字節(jié)n每個(gè)高速脈沖輸出都對(duì)應(yīng)一個(gè)控制字節(jié)，通過(guò)對(duì)控制字節(jié)中指定位的編程，可以根據(jù)操作要求設(shè)置字節(jié)中各控制位，如脈沖輸出允許、PTO/PWM模式選擇、單段/多段選擇、更新方式、時(shí)間基準(zhǔn)、允許更新等?？刂谱止?jié)中各控制位的功能如表5.16所示。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退

18、出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄2.高速脈沖串輸出PTOn（1）周期和脈沖數(shù)n（2）PTO的種類n（3）中斷事件類型n（4）PTO的使用工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄（1）周期和脈沖數(shù)n周期：?jiǎn)挝豢梢允俏⒚雜或毫秒ms；為16位無(wú)符號(hào) 數(shù) 據(jù)，周 期 變 化 范 圍 是 5065535s或265535ms，通常應(yīng)設(shè)定周期值為偶數(shù)，若設(shè)置為奇數(shù)，則會(huì)引起輸出波形占空比的輕微失真。如果編程時(shí)設(shè)定周期單位小于2，系統(tǒng)默認(rèn)按2進(jìn)行設(shè)置。n脈沖數(shù)：用雙字長(zhǎng)無(wú)符號(hào)數(shù)表示，脈沖數(shù)取值范圍是142949

19、67295之間。如果編程時(shí)指定脈沖數(shù)為0，則系統(tǒng)默認(rèn)脈沖數(shù)為1個(gè)。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄（2）PTO的種類nPTO方式中，如果要輸出多個(gè)脈沖串，允許脈沖串進(jìn)行排隊(duì)，形成管線，當(dāng)前輸出的脈沖串完成之后，立即輸出新脈沖串，這保證了脈沖串順序輸出的連續(xù)性。單段管線 多段管線 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄n包絡(luò)表由包絡(luò)段數(shù)和各段構(gòu)成。每段長(zhǎng)度為8個(gè)字節(jié)，包括：脈沖周期值（16位）、周期增量值（16位）和

20、脈沖計(jì)數(shù)值（32位）。以包絡(luò)3段的包絡(luò)表為例，包絡(luò)表的結(jié)構(gòu)如表5.17所示。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄（3）中斷事件類型n高速脈沖串輸出可以采用中斷方式進(jìn)行控制，各種型號(hào)的PLC可用的高速脈沖串輸出的中斷事件有兩個(gè)，如表5.18所示。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄（4）PTO的使用n使用高速脈沖串輸出時(shí)，要按以下步驟進(jìn)行：確定脈沖發(fā)生器及工作模式 設(shè)置控制字節(jié)寫入周期值、周期增量值和脈沖數(shù)裝入包絡(luò)的首

21、地址設(shè)置中斷事件并全局開中斷執(zhí)行PLS指令工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄3.應(yīng)用實(shí)例n（1）控制要求n步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，要從A點(diǎn)加速到B點(diǎn)后恒速運(yùn)行，又從C點(diǎn)開始減速到D點(diǎn)，完成這一過(guò)程時(shí)用指示燈顯示。電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)受脈沖控制，A點(diǎn)和D點(diǎn)的脈沖頻率為2kHz，B點(diǎn)和C點(diǎn)的頻率為10kHz，加速過(guò)程的脈沖數(shù)為400個(gè)，恒速轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)為4000個(gè)，減速過(guò)程脈沖數(shù)為200個(gè)。n工作過(guò)程如圖5.15所示。工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下

22、一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄圖圖5.15步進(jìn)電機(jī)工作過(guò)程步進(jìn)電機(jī)工作過(guò)程工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄n（2）分析確定脈沖發(fā)生器及工作模式 設(shè)置控制字節(jié) 寫入周期值、周期增量值和脈沖數(shù) 裝入包絡(luò)表首地址 中斷調(diào)用 執(zhí)行PLS指令 工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄n（3）程序?qū)崿F(xiàn)n本控制系統(tǒng)主程序如下圖5.16所示。初始化子程序SBR_1如圖5.17所示。包絡(luò)表子程序如圖5.18所示。中斷程序如圖5.19所示。圖圖

23、5.16主程序主程序工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄圖圖5.17初始化子程序初始化子程序SBR_1工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄圖圖5.18包包絡(luò)絡(luò)表表子子程程序序SBR_0（1）工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄圖圖5.18包絡(luò)表子程序包絡(luò)表子程序SBR_0（2）圖圖5.19 中斷程序中斷程序工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄4.寬度可調(diào)脈沖輸出PWMn（1）周期和脈沖寬度 n（2）更新方式 n（3）PWM的使用 返回本節(jié)返回本節(jié)工程實(shí)訓(xùn)中心工程實(shí)訓(xùn)中心現(xiàn)代控制技術(shù)綜現(xiàn)代控制技術(shù)綜合技能實(shí)訓(xùn)合技能實(shí)訓(xùn)返回返回退出退出上一頁(yè)上一頁(yè) 下一頁(yè)下一頁(yè)章目錄章目錄講解到此結(jié)束，謝謝大家！講解到此結(jié)束，謝謝大家！Thank you very muchThank you very much！P PL LC C 編編 程程 及及 應(yīng)應(yīng) 用用