成形車刀
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1、v 概 述 成 形 車 刀 在 各 類 車 床 上 加 工 內 , 外 回 轉 體 成 形 表 面 的 專 用 刀 具 。成 形 車 刀 的 特 點 : 加 工 質 量 穩(wěn) 定 : 工 件 成 形 表 面 質 量 取 決 于 刀 具 刃 形 及 精 度 。加 工 出 精 度 達 IT9 10, 粗 糙 度 達 Ra2.5 10m。 生 產 率 高 : 工 作 切 削 刃 較 長 , 一 次 加 工 可 切 出 工 件 成 形 表 面 。 刀 具 壽 命 長 : 刀 具 重 磨 次 數 多 , 總 切 削 時 間 長 。 設 計 、 制 造 復 雜 、 價 昂 , 適 于 在 成 批 、 大 量
2、 生 產 的 紡 織 機 械 ,汽 車 , 拖 拉 機 , 軸 承 等 行 業(yè) 中 應 用 。 成 形 車 刀 按 其 結 構 、 形 狀 分 有 平 體 , 棱 體 、 圓 體 三 種 。v 平 體 : 結 構 同 普 通 車 刀 , 重 磨 次 數 不 多 , 如 螺 紋 車 刀 、鏟 齒 車 刀 。v 棱 體 : 外 形 為 棱 柱 形 , 重 磨 次 數 多 、 剛 性 好 。 加 工 外 成形 表 面 。v 圓 體 : 外 形 是 回 轉 體 , 制 造 方 便 、 重 磨 次 數 多 , 可 加 工內 外 成 形 表 面 , 應 用 普 遍 , 加 工 精 度 、 剛 性 。 v
3、種 類 v 圓 體 成 形 車 刀 :以 圓 柱 孔 作 為 夾持 定 位 基 準 , 套裝 在 刀 夾 的 螺 桿心 軸 上 , 并 用 螺釘 防 止 轉 動 , 通過 銷 子 與 端 面 齒環(huán) 聯(lián) 接 。 v 徑 向 成 形 車 刀 : 徑 向 進 給 ,行 程 短 、 生 產 率 高 、 刀 寬 、FY大 , 易 振 動 , 不 宜 切 剛性 差 工 件 。v 切 向 成 形 車 刀 : 沿 工 件 表面 的 切 線 方 向 切 入 。 刀 刃逐 漸 切 入 工 件 , 切 削 力 小 、切 削 行 程 長 , 生 產 率 低 ,用 于 加 工 細 長 、 剛 性 差 的外 成 形 表
4、面 。成 形 車 刀 按 進 給 方 向 分 類 2-2 徑 向 成 形 車 刀 的 前 角 和 后 角 (p15)v 概 述 :v 成 形 車 刀 刃 形 是 由 工 件 形 狀 決 定 的 , 較 為 復雜 , 可 能 有 直 線 , 有 曲 線 , 刀 刃 上 各 處 的 主剖 面 都 不 相 同 。 不 可 能 在 切 削 刃 各 段 的 主 剖面 上 都 磨 出 后 角 。 為 使 重 磨 后 刃 形 不 變 , 其切 削 角 度 規(guī) 定 在 進 給 剖 面 內 。 即 垂 直 于 工 件軸 線 的 剖 面 內 。 同 時 將 刀 刃 上 靠 近 工 件 中 心最 近 一 點 稱 為
5、 基 點 ; 安 裝 時 , 把 基 點 這 裝 在工 件 軸 心 線 的 水 平 面 上 的 等 高 處 ; 在 一 般 的情 況 下 , 刀 刃 上 各 點 都 有 低 于 基 點 , 由 于 刀具 上 每 點 的 前 、 后 工 作 角 度 都 是 變 化 的 、 不 同 的 , 所 以 , 成 形 刀 具 就 以 基 點 上 前 、 后 角代 表 整 個 刀 具 的 角 度 , 這 樣 將 使 成 形 刀 具 便于 設 計 、 制 造 和 安 裝 。 一 、 徑 向 棱 體 成 形 車 刀 的 前 角 和 后 角v 制 造 刀 具 時 需 先 按 名 義 前 、 后 角 之和 在 磨
6、出 角 。v 棱 體 成 形 車 刀 的 前 刀 面 是 平 面 。 后刀 面 是 成 形 柱 面 。 靠 燕 尾 及 其 定 位基 準 面 J 傾 斜 成 f角 夾 持 在 刀 夾 內 。切 削 時 , 將 刀 刃 上 的 基 準 點 調 整 到與 工 件 中 心 等 高 , 得 到 進 給 后 角 f及進 給 前 角 f 。 v 任 意 點 x處 前 、 后 角 fX , fX 有 fX f , ,fX f fX+ fX = f + f = v r1sinf =rx sinfx =h sinfX=h/rx 求 得 fX后 , 即 可 求 得 fX 徑 向 棱 體 成 形 車 刀 的 前 角
7、 和 后 角 二 、 徑 向 圓 體 成 形 車 刀 的 前 角 和 后 角v 制 造 刀 具 時 需 先 按 名 義 前 、 后 角之 和 在 磨 出 角 。v 前 刀 面 是 平 面 , 后 刀 面 是 成 形 回轉 表 面 。 切 削 時 , 將 刀 刃 上 的 基準 點 1調 整 到 與 工 件 中 心 等 高 ,并 將 刀 具 的 中 心 OC裝 高 于 工 件 中心 O1一 個 距 離 H, 得 進 給 后 角 , f. v 求 得 H=R1sin fv fX + fX = +X, 可 見 : v fX + fX f +fv hc=R1sin(f +f )v 以 Oc為 心 , 以
8、 hc為 半 徑 畫 一 圓 ,稱 磨 刀 圓 。 車 制 刀 具 時 , 應 同 時將 它 在 刀 具 的 端 面 上 刻 出 , 用 鈍重 磨 時 , 需 將 前 刀 面 磨 在 這 個 圓的 切 平 面 內 , 以 保 持 刀 刃 形 狀 不變 。 徑 向 圓 體 成 形 車 刀 的 前 角 和 后 角 2-3 徑 向 成 形 車 刀 的 后 刀 面 截 形 修 正 計 算v 一 、 成 形 車 刀 的 后 面 截 形 修 正 計 算 ( 刀 具 廓 形 設 計 ) 的 必 要 性 :v 1、 零 件 的 截 形 (廓 形 ): 通 過 回 轉 體 軸 心 線 平 面 的 內 截 形 ,
9、 它 是 設 計 成 形 車 刀 的 根 據 。v 2、 成 形 車 刀 后 刀 面 的 截 形 (廓 形 ): 切 削 刃 在 垂 直 于 后 刀 面 的 平 面 上 的 截 面 形 狀 。v 由 于 成 形 車 刀 的 f 0,f 0; 或 f 0, f 0 因 此 刀 具 的 廓 形 不 同 于 零 件 的 廓 形 而 發(fā)生 了 畸 變 。 ( 當 f 0時 , 刀 具 的 前 刀 面 不 通 過 零 件 的 軸 心 線 。 ) v 若 刀 具 的 f 0 , f 0; 則 成 形 車 刀 的 廓 形 將 與 零 件 的 廓 形 軸 向 尺 寸 一 致 , 那 將 不 需設 計 刀 具
10、, 而 這 種 刀 具 是 不 能 應 用 的 。v 為 了 制 造 和 測 量 的 方 便 , 成 形 車 刀 的 廓 形 是 以 其 后 刀 面 的 法 剖 面 NN內 的 形 狀 ( 后 刀面 截 形 ) 來 表 示 的 。 能 正 常 切 削 的 成 形 車 刀 必 須 有 前 、 后 角 , 因 此 其 法 剖 面 廓 形 就 與工 件 的 軸 向 廓 形 不 相 同 。v 設 計 成 形 車 刀 時 , 必 須 根 據 通 過 工 件 軸 心 線 截 形 和 所 選 定 的 前 、 后 角 值 求 得 刀 具 上 相應 的 法 向 廓 形 。 二 、 徑 向 成 形 車 刀 后 刀
11、 面 截 形 修 正 的 基 本 原 理 和 方 法 :( 1) 檢 查 工 件 成 形 表 面 各 組 成 點 的 縱 、 橫 坐 標 尺 寸 是 否齊 全 , 缺 少 的 尺 寸 應 補 全 ; 同 時 還 應 考 慮 其 公 差 。 如 :工 件 上 某 段 直 徑 為 20-0.07-0.21考 慮 上 、 下 偏 差 后 , 則 平 均直 徑 應 為 19.86m m 。( 2) 對 工 件 成 形 表 面 上 的 各 組 成 點 編 號 , 并 標 注 其 縱 、橫 坐 標 尺 寸 。 將 工 件 廓 形 中 半 徑 最 小 的 點 ( 基 點 ) 標 為 1,其 它 各 點 的
12、縱 、 橫 坐 標 點 都 相 對 于 這 點 來 標 注 。( 3) 根 據 工 件 材 料 的 性 質 和 成 形 車 刀 的 類 型 , 選 定 所 需要 的 前 角 f和 后 角 f數 值 。( 4) 圓 體 成 形 車 刀 須 先 確 定 它 的 外 圓 直 徑 D。 ( 按 刀 具設 計 手 冊 ) v 如 圖 , 求 刀 刃 上 任 意 點 X的 深 度PX:v 在 X1O1中 , 由 正 弦 定 理 得 :CX=r1sin(ffX)/sin fX v由r1/sin fX=rx/ sin f, 所以v Cx=rx sin(ffX)/sin f v 圖中有Px=Cx cos(f+f
13、)v Px=cos(f+f) / sin f rx sin( ffX) v令 K= cos(f+f) / sin fv f,f取定后,K為定值??伤愠鱿鄳趓x的各點處的Px值。 2、 徑 向 圓 體 成 形 車 刀 修 正 計 算v 如 圖 , 主 要 是 求 刀 具 上 各 組 成 點 的 半 徑 , 如 求 刀 刃 上 任 意 點 X的半 徑 RX :v hc=Rcsin(f+f )v B1=RcCOS(f+f )v 可 求 得 Cx,v 則 Bx=B1 Cx v 故 RX=( hc2+Bx2)1/2v 圖 中 , 對 工 件 上 23段 的 圓 弧 表 面 ,一 般 可 在 此 段 中
14、 取 若 干 點 , 將 圓 弧 表面 分 割 成 若 干 短 的 錐 面 , 然 后 求 得 刀具 上 相 應 部 分 的 廓 形 , 這 是 由 若 干 折線 逼 近 的 , 所 加 工 出 來 的 23段 表 面是 不 光 滑 的 。 v 當 工 件 上 的 圓 弧 表 面 要 求 不 高 時 ,為 了 簡 化 刀 具 的 設 計 、 制 造 及 得 到光 滑 的 圓 弧 表 面 , 刀 具 上 的 這 部 分刀 刃 也 可 用 近 似 圓 弧 代 替 ( 精 確 的曲 線 應 該 是 其 它 圓 錐 曲 線 ) 。v 如 圖 , 工 件 回 轉 表 面 的 軸 向 截 形是 圓 弧 1
15、23, 其 半 徑 為 r, 圓 心 在 Or點 , 廓 形 深 度 為 ap。v 先 按 廓 形 設 計 方 法 求 得 刀 具 廓 形 深度 Prc;然 后 過 1, 2、 3三 點 作 一 圓弧 , 代 替 刀 具 上 的 廓 形 曲 線 。 這 個圓 弧 的 半 徑 rc及 其 中 心 位 置 ar, 可 從圖 中 求 得 : r 2 (r ap)21/2= rc2 (rc prc)21/2 rc=(2rap+Prc2 ap2)/2Prc ar=rc+(ap Prc) r v De=2Rc2(apmax+e+m+rc)v 式 中 apmax工 件 最 大 廓 形深 度 ,v m刀 體
16、上 需 保 持 的 最小 壁 厚 , 一 般 不 應 小 于(0.5 1)rc,v e考 慮 容 屑 需 留 出 的 距離 , 可 取 3 8mmv rc刀 具 的 內 孔 半 徑 , 應 保證 刀 桿 有 足 夠 的 強 度 、 剛 度 ,可 按 標 準 中 規(guī) 定 的 系 列 選 取 。 1、 當 用 成 形 車 刀 加 工 圓 錐 表面 時 , 經 常 出 現(xiàn) 工 件 表 面 的母 線 不 是 直 線 , 而 是 如 圖 中的 內 凹 雙 曲 線 , 這 種 加 工 誤差 稱 為 “ 雙 曲 線 誤 差 ” , 其主 要 原 因 見 后 面 課 件 “ 棱 成形 車 刀 的 誤 差 ”
17、和 “ 圓 體 成形 車 刀 的 誤 差 ” 。2、 成 形 車 刀 加 工 時 ,因 刀 具 設 計 , 制 造 的 簡 化 ,使 所 得 圓 錐 表 面 的 母 線 不 是直 線 , 而 是 向 內 凹 的 雙 曲 線 ,稱 雙 曲 線 誤 差 。3、 圓 體 成 形 車 刀 的 內 凹 的 雙曲 線 誤 差 大 于 棱 成 形 車 刀 的內 凹 的 雙 曲 線 誤 差 。 v 棱 體 成 形 車 刀 如 圖 , 因 刀 具 前 刀面 M-M不 通 過 工 件 軸 線 , 刀 刃 不 在工 件 的 軸 向 剖 面 內 。 平 面 M-M與 圓錐 面 的 交 線 , 工 件 的 截 形 是
18、一 條外 凸 的 雙 曲 線 CM。 要 切 出 正 確的 工 件 形 狀 , 刀 刃 的 形 狀 就 應 做得 與 這 條 曲 線 完 全 吻 合 的 曲 線 ,即 : 刀 具 后 刀 面 在 法 向 剖 面 N-N內的 廓 形 也 應 是 向 內 凹 的 曲 線 CN ;這 樣 就 為 刀 具 的 設 計 和 制 造 帶 來了 復 雜 。 為 了 簡 便 設 計 與 制 造 ,故 通 常 將 后 刀 面 制 成 平 面 C N ,刀刃 以 直 線 1” 2” 代 替 , 切 出 的 工件 , 使 工 件 產 生 過 切 現(xiàn) 象 , 其 表面 就 不 是 圓 錐 面 , 而 是 雙 曲 回
19、轉面 。 這 樣 , 就 出 現(xiàn) 了 內 凹 雙 曲 線誤 差 , 剖 面 M M內 的 誤 差 為 l 。這 個 l就 是 直 線 刀 具 的 過 切 量 。 1、 如 圖 , 刀 具 前 刀 面 M-M也 不 通過 工 件 軸 線 , 它 與 錐 面 的 交 線 是曲 線 1 2(CM)。 要 切 出 正 確 的工 件 表 面 、 刀 刃 也 應 按 這 條 曲 線的 形 狀 制 造 。 但 為 簡 便 計 , 將 刀刃 做 成 直 線 , 則 工 件 表 面 產 生 誤差 l; 另 外 因 刀 具 前 刀 面 并 未 包含 在 刀 體 軸 向 平 面 內 , 則 刀 具 法剖 面 N N
20、內 的 廓 形 就 須 是 向 工件 內 凹 的 曲 線 C N, 形 成 CN 的 誤差 2 。2、 因 此 , 又 使 工 件 多 產 生 一 個 誤差 2。 其 總 誤 差 為 : 2 l 可 見 , 用 圓 體 成 形 車 刀 加 工 時 , 其 在 剖 面 M M內 的 誤 差為 l +2, 較 用 棱 體 成 形 車 刀加 工 時 的 誤 差 大 。3、 雙 曲 線 誤 差 值 隨 錐 角 、 錐 體部 分 長 度 、 前 角 增 大 而 增 加 ,對 圓 體 成 形 車 刀 , 誤 差 還 與 后角 , 刀 具 外 圓 半 徑 有 關 。4、 對 錐 體 長 20mm, 錐 角
21、45 O,f =10O ,f=10O的 情 況 進 行 計算 表 明 :v 棱 體 刀 誤 差 為 0.05mm,v 圓 體 刀 為 0.38mm。 分 析 可 知 , 要 使 工 件 獲 得 正 確 的 形 狀 ,則 成 形 車 刀 的 直 線 切 削 刃 應 與 工 件 圓錐 面 的 母 線 重 合 , 即 切 削 刃 應 在 工 件的 軸 線 平 面 上 。n 采 用 前 角 為 0O的 成 形 車 刀 : 棱 體 刀 ,此 時 不 存 在 雙 曲 線 誤 差 。 但 對 于 圓 體刀 , 刀 刃 不 在 刀 具 軸 線 平 面 上 , 刀 具本 身 的 雙 曲 線 誤 差 仍 然 存
22、在 。 n 采 用 帶 有 前 刀 面 側 向 傾 角 的 成 形 車 刀 :將 成 形 車 刀 的 前 刀 面 沿 工 件 軸 線 方 向傾 斜 角 , 使 前 刀 面 低 于 工 件 中 心 的刀 刃 提 高 到 工 件 中 心 高 度 的 位 置 上 ,與 工 件 圓 錐 母 線 重 合 。 1、 成 形 車 刀 的 截 形 求 出 后 , 應 根 據 工 件 的 加 工 精 度 來 確定 其 公 差 。 當 工 件 截 形 公 差 為 0.15 0.5mm。 刀 具 的截 形 公 差 可 取 為 0.02 0.05mm; 當 工 件 廓 形 精 度 要 求高 時 , 刀 具 截 形 深
23、 度 公 差 可 取 為 0.01mm。 刀 具 上 的 截 形寬 度 公 差 可 取 為 工 件 的 1/5 1/8。 刀 具 上 的 角 度 公 差 可 取 1 。2、 成 形 車 刀 前 刀 面 和 后 刀 面 的 表 面 粗 糙 度 Ra0.160.63 m; 側 面 的 表 面 粗 糙 度 為 Ra0.63 1.25 m; 其 余 的可 取 Ra1.25 2.5 m v 制 造 成 形 車 刀 時 , 用 樣 板 來檢 驗 刀 具 廓 形 的 精 確 度 。 成形 車 刀 的 廓 形 尺 寸 一 般 不 注在 刀 具 圖 上 , 而 是 詳 細 地 注在 樣 板 圖 上 。v 成 形
24、 車 刀 的 樣 板 是 成 對 制 造的 。 一 塊 為 工 作 樣 板 , 用 來檢 驗 成 形 車 刀 的 廓 形 , 另 一塊 為 檢 驗 樣 板 , 用 來 檢 驗 工作 樣 板 的 精 度 。 v 樣 板 用 低 碳 鋼 15或 20號 鋼 制造 , 表 面 滲 碳 淬 火 后 硬 度 應達 HRC56 62。 v 樣 板 的 廓 形 應 與 包 括 附 加 刀 刃 的刀 具 廓 形 一 致 , 各 組 成 點 的 坐 標尺 寸 應 以 刀 具 廓 形 上 的 點 1為 基準 來 標 注 , 以 減 少 累 積 誤 差 。v 在 廓 形 凹 陷 的 各 轉 折 點 處 , 應 鉆有
25、 小 圓 孔 , 以 便 兩 板 上 的 廓 形 互相 吻 合 得 好 和 避 免 熱 處 理 時 產 生裂 紋 。v 為 測 量 時 手 持 的 方 便 , B1、 B2值不 應 小 于 30mm, 厚 度 b1=1.52mm, 邊 角 上 應 鉆 有 小 孔 , 以便 穿 掛 和 熱 處 理 , 常 取 d o=3-5mm。 l 0=4 6mm,r=2 3mm。 圖 示 為 成 形 車 刀 加 工 棒 料 時 的 情 況 。 總 寬 度LC=lj +a+b+c+d lj 工 件 或 成 形 表 面 寬 度 , a為 避 免 出 現(xiàn) 尖 刃 而 附 加 的 刀 刃 寬 度 ,一 般 為 25
26、mm b考 慮 工 件 端 面 的 精 加 工 和 倒 角 數 值 ,可 取 1 3mm。 c為 保 證 后 續(xù) 切 斷 工 序 順 利 進 行 而 設 的預 切 槽 刀 刃 寬 度 , 取 3 8mm. d為 保 證 該 處 刀 刃 延 長 到 工 件 毛 坯 表面 外 而 設 , 取 0.5 2mm. Kr保 證 該 段 刀 刃 在 主 剖 面 內 有 一 定 的 后角 , 常 取 15 O 20O, 或 等 于 工 件 端 面 的 倒角 值 。 v 1-3, 4-5段 ,附 加 刀 刃 的 偏 角 K, 可取 為 工 件 端 面 倒 角 所 要 求 的 角 度 ,6-7段 一 般 取 1
27、5O-20O.v 為 避 免 刀 刃 太 寬 而 導 致 徑 向 力 過 大產 生 振 動 , 影 響 加 工 質 量 。 刀 具 總寬 度 與 工 件 最 小 直 徑 dmin之 比 : 一般 粗 車 為 2-3倍 , 半 精 車 為 1.5-2.5倍 ,精 車 為 1.5-2倍 。v 若 比 值 超 出 上 列 數 值 范 圍 較 多 , 可將 成 形 表 面 分 為 幾 把 成 形 車 刀 逐 段加 工 。 v 計 算 與 工 件 上 對 應 的 刀 具 上 的 徑 向 尺 寸( 各 半 徑 的 尺 寸 ) 和 軸 向 尺 寸 。1. rjx=半 徑 的 基 本 尺 寸 半 徑 公 差
28、rj1= rj2=( 18 0.1) /2=8.975 rj3 =rj4 =13-0.28/4=12.930 Rj5= rj1 0.5=8.475 Rj6= rj7= rj0= rj1 (0.5+1.0)=7.745 Rj8= rj9= rj3 0.5/tg20O11.5562. LJx=基 本 長 度 公 差 /2 L J2=( 4 0.5)+0.25/2=3.63(mm) LJ3 =(14 0.5) 0.7/2=13.15 LJ4=(19 0.5) 0.84/2=18.08 v 3 選 擇 前 角 , 后 角 (從 金 屬 切 削刀 具 設 計 簡 明 手 冊 P28附 表 查得 )f =
29、15O、 f =12Ov 4 畫 出 包 括 附 加 刀 刃 在 內 的 刀具 廓 形 計 算 圖 , 如 圖 所 示 。 取 Kr=20O, a=3mm,b=15mm,c=6mm, d=0.5mmo 標 出 工 件 廓 形 各 組 成 點 1-10。 為 便 于 對 刀 , 通 過 6-7段 切 削 刃 ,畫 O-O線 作 為 基 準 , 計 算 出 各 點處 的 計 算 半 徑 r jx, 以 1點 為 基 準 ,計 算 出 計 算 長 度 LJx。 (可 避 免 尺寸 偏 差 ) 5 計 算 切 削 刃 總 寬 度 Lc, 并校 驗 Lc/dmin值v Lc= lj +a+b+c+d=
30、18.08+3+1.5+6+0.5=29.08(mm)。v 取 Lc=29mmv Dmin=2 rj0=2 7.475=14.95mmv Lc/dmin=29/14.95=1.942.5, 允許 。6.確 定 結 構 尺 寸 由 P172附 表 查 得 v Lc=29mm, H=75mm、 B=25mm,F(xiàn)=20mm, E=7.2mm,v d =5mm, f=5mm, M=27.87mmo v 7 計 算 N-N剖 面 內 刀 具 廓 形 上 各 點 至 6, 7點 , 即 零 點 所 在 后 刀面 的 垂 直 距 離 Px, 然 后 選 公 差 要 求 最 嚴 格 的 1-2段 廓 形 為
31、基 準 ,計 算 刀 具 廓 形 上 各 點 到 該 基 準 線 的 垂 直 距 離 Px , 即 為 所 求 的 刀具 廓 形 深 度 。v 8.根 據 P176附 表 確 定 各 點 的 公 差 , 其 值 列 于 表 201中 。v 9 校 驗 Kr最 小 處 的 后 角 : 4-8段 切 削 刃 與 進 給 方 向 的 夾 角 最 小 ,應 檢 驗 其 法 向 后 角 。 因 f =90O-( f- f ), 而 f=90O( f+ f)=90O-(15O+12O)=63O 所 以 f = 90O-(63O-9.637O)=17.363O v f =tg-1(tgl7.363O sin20O) =6.10O 。 而 般 要 求 是v 不 小 于 2O 3O , 合 格 。 v 10 車 刀 廓 形 寬 度 Lx即 為 工 件 相 應 廓 形 的 計 算 長 度 LjX。 , 公 差按 附 表 205確 定 , 表 中 未 列 出 者 約 取 0 02mm。Lj=Lj2=3.63土 0.04(mm) L3=Lj3=13.15 0.10( )L4=Lj4=18.08 0.10(mm), L8=Lj8=0.5 0 2(mm)。v 11 畫 出 刀 具 圖 、 樣 板 工 作 圖 , 如 圖 所 示 。 技 術 條 件參 見 P176附 表 確 定 。
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