巧克力糖自動(dòng)包裝機(jī)-機(jī)械原理課設(shè)

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1、 巧克力糖包裝機(jī) 院 系： 工學(xué)院　機(jī)械系 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動(dòng)化 年 級： 2011級 學(xué)生姓名： 李天明 學(xué) 號： 201101030013 指導(dǎo)教師： 王海生 2013年8月 摘 要 巧克力糖包裝機(jī)主要是用在糖果包裝廠里，在大量數(shù)生產(chǎn)出糖果后，將其一一用牛皮用鋁箔紙紙將其包來裝起

2、，給顧客以視覺上的美觀享受，便于銷售。這種功能在很多地方都可以用到，比如：包書機(jī)，罐頭包裝機(jī)，飯盒包裝機(jī)等凡是設(shè)計(jì)到需要將東西進(jìn)行外表包裝的地方都可以將其稍加改動(dòng)即可用于其他地方。設(shè)計(jì)說明書包括機(jī)構(gòu)原理分析、機(jī)構(gòu)選型與比較、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，最終有機(jī)整合。并附有各單個(gè)機(jī)構(gòu)與整體圖樣。 機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)械的重要組成部分，是機(jī)械的主體。機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)中極其重要的一環(huán)，設(shè)計(jì)得正確和合理與否，對提高機(jī)械的性能和質(zhì)量、降低制造成本與維護(hù)費(fèi)用等影響很大，古應(yīng)認(rèn)真對待。機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是一項(xiàng)極富創(chuàng)造性的活動(dòng)，要求設(shè)計(jì)者善于運(yùn)用已有知識和實(shí)踐，認(rèn)真總結(jié)過去的有關(guān)工作，廣泛收集、了解國內(nèi)外的有關(guān)信息（如查閱文

3、獻(xiàn)、專利、標(biāo)準(zhǔn)，同有關(guān)人員交談等），充分發(fā)揮創(chuàng)造性思維和想象能力，靈活應(yīng)用各種設(shè)計(jì)方法和技巧，以設(shè)計(jì)方法和技巧，以設(shè)計(jì)出新穎、靈巧、高效的機(jī)械系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：巧克力包裝機(jī)；設(shè)計(jì)說明書；機(jī)械設(shè)計(jì)；機(jī)構(gòu) 目錄 第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)………………………………………………………… 5 1.1 設(shè)計(jì)題目………………………………………………………… 5 1.2設(shè)計(jì)任務(wù)………………………………………………………… 5 1.3設(shè)計(jì)提示………………………………………………………… 5 第二章 設(shè)計(jì)工藝

4、……………………………………………………… 6 2.1工藝方案………………………………………………………… 6 2.2原始數(shù)據(jù)………………………………………………………… 7 第三章 包裝機(jī)構(gòu)成圖………………………………………………… 7 3.1粒裝巧克力糖包裝機(jī)機(jī)構(gòu)簡圖………………………………… 7 3.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡圖…………………………………………………… 10 3.3折紙機(jī)構(gòu)………………………………………………………… 11 3.4送紙與切紙機(jī)構(gòu)………………………………………………… 11 3.5推糖機(jī)構(gòu)……………

5、…………………………………………… 12 3.6其他……………………………………………………………… 13 3.6.1盤形機(jī)構(gòu)…………………………………………………… 13 3.6.2卸糖機(jī)構(gòu)…………………………………………………… 13 第四章 機(jī)構(gòu)計(jì)算……………………………………………………… 15 4.1巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖………………………………… 15 4.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)周期確定……………………………………………… 15 4.3機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)設(shè)置……………………………………………… 16 4.4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)

6、比計(jì)算……………………………………………… 17 第五章 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)………………………………………………… 17 5.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)…………………………………………… 17 第六章粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)……………………… 18 第七章 巧克力糖包裝機(jī)的凸輪機(jī)構(gòu)………………………………… 20 7.1頂糖凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………… 20 7.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)示意圖…………………… 20 7.2送紙滾筒凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………… 21 7.3折紙凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)……………

7、………………………………… 21 7.4壓糖凸輪及剪紙凸輪設(shè)計(jì)…………………………………… 22 第八章 粒狀巧克力包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì)……………………………… 22 第九章 方案評價(jià)…………………………………………………… 24 第十章 設(shè)計(jì)小結(jié)…………………………………………………… 25 第十一章 參考文獻(xiàn)…………………………………………………… 26 第一章 設(shè)計(jì)任務(wù) 1.1 設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)巧克力糖自動(dòng)包裝機(jī)。包裝對象為圓臺狀巧克力糖（圖6），包裝材料為厚0

8、.008mm的金色鋁箔紙。包裝后外形應(yīng)美觀挺拔，鋁箔紙無明顯損傷、撕裂和褶皺（圖7）。包裝工藝方案為：紙坯型式采用卷筒紙，紙片水平放置，間歇剪切式供紙（圖8）。包裝工藝動(dòng)作為：1.將64mm64mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成形；3.將余下的鋁箔紙分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包裝紙緊貼巧克力糖。 1.2設(shè)計(jì)任務(wù) 1.巧克力糖包裝機(jī)一般應(yīng)包括凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。 2.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。 3.圖紙上畫出機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。 4.設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。并對平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，繪制運(yùn)動(dòng)線

9、圖。 5.設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，計(jì)算凸輪廓線值，校核最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。 6.設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。 7.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 1.3設(shè)計(jì)提示 1. 剪紙與供紙動(dòng)作連續(xù)完成。 2.鋁箔紙錐面成形機(jī)構(gòu)一般可采用凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)等。 3.實(shí)現(xiàn)褶紙動(dòng)作的機(jī)構(gòu)有多種選擇：包括凸輪機(jī)構(gòu)、摩擦滾輪機(jī)構(gòu)等。 4.巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu)可采用平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)。 5.各個(gè)動(dòng)作應(yīng)有嚴(yán)格的時(shí)間順序關(guān)系。 第二章 設(shè)計(jì)工藝 2.1工藝方案 巧克力糖果從澆注成型機(jī)出口進(jìn)入送糖傳送帶，送糖傳送帶勻速將糖果挨個(gè)送給曲柄滑塊推糖機(jī)構(gòu)

10、，推糖機(jī)構(gòu)滑塊開有圓形凹槽，能把糖果精準(zhǔn)地推到墊有包裝紙盤形機(jī)構(gòu)上，再由壓糖機(jī)構(gòu)將糖壓入盤形機(jī)構(gòu)圓形凹槽中，迫使包裝紙緊貼糖。在每次將糖果送給壓糖機(jī)構(gòu)之時(shí)，完成一次送紙的動(dòng)作；由于壓糖凸輪內(nèi)嵌入了剪紙的凸輪，并保持一定的角度（即有時(shí)間先后關(guān)系），所以在壓糖之前先進(jìn)行了剪紙的動(dòng)作。當(dāng)壓糖機(jī)構(gòu)完成動(dòng)作時(shí)，槽輪帶動(dòng)盤形機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)過90度，此時(shí)由折紙機(jī)構(gòu)先后將包裝紙壓平，完成之后盤形機(jī)構(gòu)再次轉(zhuǎn)過90度，此時(shí)先有頂糖機(jī)構(gòu)先將糖頂出圓形凹槽，最后由卸糖機(jī)構(gòu)將包裝包裝好的糖送入卸糖的傳送帶。 其中：面壓迫成型斜曲壓迫成型時(shí)，應(yīng)保持適當(dāng)?shù)拈g隙，大端面鋁箔紙應(yīng)該漸被壓入；由于采用的是卷筒紙，鋁箔紙依靠滾筒的摩擦力

11、進(jìn)給，兩滾筒之間間隙應(yīng)適當(dāng)， 并且應(yīng)使鋁箔紙平行且輕貼與導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上開一個(gè)寬64mm，深0.01mm的矩形長槽。 2.2原始數(shù)據(jù) 表9 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)表 方案號 A B C D E F G H 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 1440 1440 1440 960 960 820 820 780 每分鐘包裝糖果數(shù)目 個(gè)/min 120 90 60 120 90 90 80 60 初始數(shù)據(jù)為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為960r／min，糖果包裝數(shù)為120個(gè)／min。 我選擇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440 r／min，糖果包裝數(shù)為60 r／mi

12、n。 第三章 粒狀巧克力包裝機(jī)的總體布局 3.1粒裝巧克力糖包裝機(jī)機(jī)構(gòu)簡圖 1送紙切紙機(jī)構(gòu) 2為卸糖傳送帶 3為推搪 壓糖 頂糖機(jī)構(gòu) 4為折紙機(jī)構(gòu) 5為送糖傳送帶 6為減速裝置 3.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡圖 巧克力糖自動(dòng)包裝機(jī) 1、折紙凸輪 2、折紙擋板 3、卸糖盤 4、出糖傳送帶 5、盤形機(jī)構(gòu) 6、剪紙刀 7、卷筒紙 8、上摩擦輪 9、送糖傳送帶 10、推糖四桿機(jī)構(gòu) 3.3折紙機(jī)構(gòu) 折紙機(jī)構(gòu)利用等臂杠桿原理使得另一頭折紙擋板轉(zhuǎn)過相對應(yīng)的角度，再加上兩個(gè)凸輪周期并且初始位置相差T/4，從而起到了一前一后的折紙效果。 3

13、.4送紙與切紙機(jī)構(gòu) 送紙與切紙機(jī)構(gòu)通過凸輪使得上摩擦輪與下摩擦輪配合從而達(dá)到間歇性送紙 3.5推糖機(jī)構(gòu) 采用e=0的對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)無急回特性，能夠準(zhǔn)確的將巧克力送到圓盤的指定位置 3.6其他 3.6.1盤形機(jī)構(gòu) 盤型機(jī)構(gòu)能夠安放巧克力，并與槽輪配合完成轉(zhuǎn)向工作 3.6.2卸糖機(jī)構(gòu) 卸糖機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)將頂出來的巧克力送入皮帶輪上 第四章 巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖 4.1執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 4.2執(zhí)行機(jī)構(gòu)周期確定 工作正常的情況下完成一個(gè)糖包裝工作為一個(gè)周期T。 推糖曲柄滑

14、塊機(jī)構(gòu)與卸糖機(jī)構(gòu)為勻速圓周運(yùn)動(dòng)，周期分別為T，2T 盤形機(jī)構(gòu): 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間 停下時(shí)間 送紙機(jī)構(gòu)： 送紙時(shí)間 （送紙與盤形機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)同步） 剪紙機(jī)構(gòu)： 剪紙時(shí)間 （剪紙?jiān)谒图埥Y(jié)束時(shí)執(zhí)行） 壓糖機(jī)構(gòu)： 近休時(shí)間 推程時(shí)間 遠(yuǎn)休時(shí)間 回程時(shí)間 折紙機(jī)構(gòu)1： 近休時(shí)間 推程時(shí)間 遠(yuǎn)休時(shí)間 回程時(shí)間 折紙機(jī)構(gòu)2： 近休時(shí)間 推程時(shí)間 遠(yuǎn)休時(shí)間 回程時(shí)間 （注：折紙機(jī)構(gòu)1先于折紙機(jī)構(gòu)2，1/4周期） 頂糖機(jī)構(gòu)： 近休時(shí)間 推程時(shí)

15、間 遠(yuǎn)休時(shí)間 回程時(shí)間 4.3機(jī)構(gòu)初始狀態(tài)設(shè)置 設(shè)置機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)是為了方便安裝與調(diào)試，能夠更好得了解機(jī)構(gòu)各個(gè)時(shí)間段的分配情況 機(jī)構(gòu)名稱 初始狀態(tài) 目的 槽輪機(jī)構(gòu) 撥盤與槽輪剛進(jìn)入嚙合 帶動(dòng)盤形轉(zhuǎn)過90，開始一個(gè)周期運(yùn)動(dòng) 送紙凸輪 遠(yuǎn)休角開始處 盤形轉(zhuǎn)動(dòng)T/4時(shí)間內(nèi)，完成送紙 剪紙凸輪 近休角開始處 滯后盤形T/4 推糖機(jī)構(gòu) 滑塊離鉸鏈中心最近處轉(zhuǎn)過T/8 保證剪紙完成后壓糖開始前送糖 折紙機(jī)構(gòu)1 近休角轉(zhuǎn)過90 優(yōu)先折紙2，T/4滯后盤形T/4 折紙機(jī)構(gòu)2 近休角開始處 滯后折紙1，T/4滯后盤形T/2

16、 壓糖凸輪，頂糖凸輪 近休角開始處 滯后盤形T/4 卸糖機(jī)構(gòu) 卸糖后再轉(zhuǎn)過67.5 滯后頂糖機(jī)構(gòu)5T/8 4.4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比計(jì)算 1.減速裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r／min，糖果包裝數(shù)為60個(gè)／min。降速比為i=24由于傳送帶需較高的轉(zhuǎn)速，故減速箱降速比i取12。 2．帶輪傳動(dòng)：帶輪傳動(dòng)比由送糖傳送帶與出糖傳送帶所需速度大小自行調(diào)節(jié) 3.錐齒輪：模數(shù)為2齒數(shù)皆為20，傳動(dòng)比i=1 4.槽輪：4個(gè)直槽 傳動(dòng)比i=4 5.錐齒至槽輪：總降速比i=24,減速箱降速12，此傳動(dòng)比為2 6．錐齒至曲柄滑塊：與槽輪相同的周期故傳動(dòng)比為2 7.槽輪至

17、折紙凸輪：周期相同故i取1 8.鏈輪：送紙機(jī)構(gòu)要獲得與槽輪相同的周期 故傳動(dòng)比i=2 9. 其余齒輪皆為傳遞運(yùn)動(dòng) 所以傳動(dòng)比皆為1 第五章 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 5.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要用于進(jìn)糖機(jī)構(gòu)中進(jìn)行推入到模具槽中，采用的對心曲柄滑塊機(jī)。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 第六章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1.槽輪機(jī)構(gòu)齒輪、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)齒輪、折紙機(jī)構(gòu)齒輪 名稱 符號 公式 計(jì)算結(jié)果 齒數(shù) z 50 分度圓直徑 d d=mz 200 齒頂高 ha ha= ha* m 4 齒根高 hf hf =（ha* +

18、c*）m 5 齒全高 h h= ha + hf 9 齒頂圓直徑 da da=d+2 ha 208 齒根圓直徑 df df=d-2 hf 190 基圓直徑 db db=d cosα 187.94 2．卸糖機(jī)構(gòu)齒輪 名稱 符號 公式 計(jì)算結(jié)果 齒數(shù) z 60 分度圓直徑 d d=mz 180 齒頂高 ha ha= ha* m 3 齒根高 hf hf =（ha* + c*）m 3.75 齒全高 h h= ha + hf 6.75 齒頂圓直徑 da da=d+2 ha 186 齒根圓直徑 df df=d

19、-2 hf 172.5 基圓直徑 db db=d cosα 169.14 3.減速機(jī)內(nèi)部齒輪1與送紙機(jī)構(gòu)傳動(dòng)齒輪 名稱 符號 公式 計(jì)算結(jié)果 齒數(shù) z 20 分度圓直徑 d d=mz 40 齒頂高 ha ha= ha* m 2 齒根高 hf hf =（ha* + c*）m 2.5 齒全高 h h= ha + hf 4.5 齒頂圓直徑 da da=d+2 ha 44 齒根圓直徑 df df=d-2 hf 35 基圓直徑 db db=d cosα 37.59 名稱 符號 公式 計(jì)算結(jié)果 齒數(shù) z

20、 80 分度圓直徑 d d=mz 160 齒頂高 ha ha= ha* m 2 齒根高 hf hf =（ha* + c*）m 2.5 齒全高 h h= ha + hf 4.5 齒頂圓直徑 da da=d+2 ha 164 齒根圓直徑 df df=d-2 hf 145 基圓直徑 db db=d cosα 150.36 4.錐齒輪參數(shù) 名稱 符號 公式 計(jì)算結(jié)果 分度圓錐角 δ δ1=arc cot δ2=90-δ1 45 齒數(shù) z 20 分度圓直徑 d d=mz 20 齒頂高 ha ha=

21、 ha* m 2 齒根高 hf hf =（ha* + c*）m 2.5 齒全高 h h= ha + hf 4.5 齒頂圓直徑 da da=d+2 ha cosδ1 42.83 齒根圓直徑 df df=d-2 hf cosδ1 36.46 當(dāng)量齒數(shù) 28.28 第七章 巧克力糖包裝機(jī)的凸輪機(jī)構(gòu) 7.1頂糖凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 頂糖機(jī)構(gòu)主要使用的是對心平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，主要作用是將糖塊從模具中頂出以便卸糖機(jī)構(gòu)將其送上傳送帶。由于設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的偏心距e=0，基圓半徑r=30，推程h=15，近休角90，推程角135，等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，遠(yuǎn)

22、休角45，回程角90簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 7.1.1 凸輪機(jī)構(gòu)輪廓曲線設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)示意圖 7.2送紙滾筒凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 該凸輪機(jī)構(gòu)使用的是對心平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，主要作用是將上摩擦輪按下與下摩擦輪配合從而達(dá)到間歇性送紙，基圓半徑r=30，推程h=10，近休角90，推程角90，遠(yuǎn)休角90，回程角90推程 回程皆為簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 7.3折紙凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 折紙凸輪為對心尖底擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪，利用等臂杠桿原理使得另一頭折紙擋板轉(zhuǎn)過相對應(yīng)的角度，再加上兩個(gè)凸輪周期并且初始位置相差T/4，從而起到了一前一后的折紙效果。基圓半徑R=50 桿長L=80 鉸鏈與基圓距離為100 近休

23、角180 推程角 90等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 遠(yuǎn)休角45 回程角 45簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 7.4壓糖凸輪及剪紙凸輪設(shè)計(jì) 壓糖凸輪與頂糖凸輪完全相同 剪紙凸輪是在壓糖凸輪內(nèi)開寬度為2的凸輪槽，嵌入滾子鏈接剪紙刀基圓r=10，推程h=2，近休角90，推程角45，遠(yuǎn)休角45，回程角180推程 回程皆為簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 第八章 粒狀巧克力包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì) 槽輪機(jī)構(gòu)由帶四個(gè)直線溝槽的槽輪和帶有圓柱銷的撥盤及機(jī)架所組成。撥盤為原動(dòng)件，以作等速轉(zhuǎn)動(dòng)。槽輪為從動(dòng)件，作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)圓柱銷進(jìn)入徑向槽時(shí)，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)圓柱銷退出徑向槽時(shí)，槽輪靜止不動(dòng)，撥盤轉(zhuǎn)四周，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)一周。 對

24、槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)為了簡化出里，引用李雪瑋.槽輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)化設(shè)計(jì)與自動(dòng)裝配.山西大同大學(xué)，2011-01-03，學(xué)術(shù)論文公式.根據(jù)題意，確定槽數(shù)Z=4 圓銷數(shù)n=1 中心距L=100㎜. 項(xiàng)目 計(jì)算依據(jù) 計(jì)算結(jié)果 項(xiàng)目 計(jì)算依據(jù) 計(jì)算結(jié)果 Φ1 由結(jié)構(gòu)定 45 h h≥s-(L-R-r) 54 Φ2 由結(jié)構(gòu)定 45 r0 R-r-b 50.22 L 由結(jié)構(gòu)定 100 b 3~5mm經(jīng)驗(yàn)值 4 R R=Lsin(π/z) 70.71 d1 d1<2(L-R-r) 20 z 3≤z≤18 4 d2 d2<2(L-h) 20

25、s 71.64 γ γ=360-2Φ1 270 第九章 方案評價(jià) 1.對于推送機(jī)構(gòu)：若選曲柄滑塊：結(jié)構(gòu)簡單，平衡困難，有急回性。 若選凸輪機(jī)構(gòu)行程小，不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求，所以采用傳送帶，適用切經(jīng)濟(jì)性高。 2.對于工序盤間歇機(jī)構(gòu)：采用棘輪機(jī)構(gòu)生產(chǎn)中會產(chǎn)生較大的沖擊和噪聲。采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)有較大沖擊，只能用于低速輕載場合，不適用巧克力糖包裝機(jī)的相關(guān)要求。凸輪機(jī)構(gòu)加工復(fù)雜，安裝要求比較嚴(yán)格，經(jīng)濟(jì)性不高。采用槽輪機(jī)構(gòu)則能很好的解決存在的問題，而且也滿足性能要求。 3.對于包裝機(jī)構(gòu)：將剛性模腔改成具有一定彈性的鉗糖機(jī)械手，這樣能適應(yīng)巧克力的外形尺寸的變化。包裝機(jī)構(gòu)采用鉗糖機(jī)械手。

26、 最佳方案：傳送帶+槽輪機(jī)構(gòu)+鉗糖機(jī)械手 第十章 設(shè)計(jì)小結(jié) 整個(gè)課程檢驗(yàn)了我們平時(shí)學(xué)習(xí)的效果，同樣也融入了學(xué)以致用的原則，開始拿到課程設(shè)計(jì)題目根本不知道如何下手，周圍的同學(xué)、朋友給了我不少幫助，自己才逐漸弄清方向！做課程設(shè)計(jì)的這一段時(shí)間，讓我明白合作的重要性，大家集思廣益對一個(gè)問題總能給出多種解決的辦法，從中進(jìn)行適當(dāng)?shù)暮Y選與整合從而得出最優(yōu)解，在這個(gè)過程里我們又將所學(xué)到的知識強(qiáng)化了！ 能夠完成這份課程設(shè)計(jì)，我要衷心的感謝我們小組的每一位成員，雖然這份課程設(shè)計(jì)還存在這樣或那樣的問題，但是當(dāng)我們就一個(gè)問題需要解決的時(shí)候，不管問題有多么的繁瑣，

27、我們小組的每一位成員都想盡辦法取解決它，都從各個(gè)方面提出自己解決問題的辦法，常常為了一個(gè)問題的數(shù)據(jù)計(jì)算而熬夜，當(dāng)對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化時(shí)，我們都盡可能的考慮到每一個(gè)工作的細(xì)節(jié)，讓設(shè)計(jì)和方案盡可能的完美！ 通過對巧克力糖包裝機(jī)的設(shè)計(jì)，更加的了解了機(jī)械的設(shè)計(jì)流程和步驟。更加有了對機(jī)械方面的積極性。完成了設(shè)計(jì)，鞏固了機(jī)械原理的知識。這次課程設(shè)計(jì)讓我們更加清楚各構(gòu)件的結(jié)構(gòu)和功能，也更清楚各構(gòu)件間應(yīng)該怎樣連接。在機(jī)械原理方面還有很多的知識我不知道，還有待于改變，加強(qiáng)對機(jī)械原理知識的學(xué)習(xí)。努力做到更好。領(lǐng)悟?qū)W海無涯，學(xué)無止境 第十一章 參考文獻(xiàn) 機(jī)械原理 第七版 高等教育出版社 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊 互聯(lián)網(wǎng) 完成日期：2013年 8 月_25__日 指導(dǎo)教師： 王海生