一般二次曲線的化簡(jiǎn)與分類

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1、4.2 一般二次曲線的化簡(jiǎn)與分類(Simplification and classification of general quadratic curves) 在中學(xué)平面解析幾何中,曾經(jīng)學(xué)習(xí)了橢圓(圓)、雙曲線和拋物線等圓錐曲線及其標(biāo)準(zhǔn)方程,它們都是二次曲線。本章討論更一般的二次曲線。 在平面直角坐標(biāo)系下,關(guān)于x和y的二元二次方程所表示的曲線,稱為一般二次曲線(a 11,a12和a22不全為零)。 4.2.1 一些常用記號(hào)(Notations)為了以后討論問題和書寫的方便,引進(jìn)下面的一些記號(hào): 根據(jù)這些記號(hào)的含義,可驗(yàn)證下面的恒等式成立:F(x,y)= xF1(x,y) + yF2(x,y)

2、+ F3(x,y)稱F (x,y) 的系數(shù)所組成的矩陣為二次曲線(4.2-1)的系數(shù)矩陣,或稱F (x,y) 的矩陣 再引入幾個(gè)記號(hào): 332313 232212 131211 aaa aaa aaaA 例1 試求二次曲線 的系數(shù)矩陣A,F1(x,y), F2(x,y) , F3(x,y), I1 , I2, I3, 和K1.解 由以上記號(hào)知, 011261286 2 yxyxy 4.2.2 直角坐標(biāo)變換下,二次曲線方程的系數(shù)變換規(guī)律(Variation low of coefficients equation of quadratic curves under Descartes coord

3、inates) 為了選擇適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)變換來(lái)化簡(jiǎn)二次曲線的方程,需要了解在坐標(biāo)變換下方程的系數(shù)是怎樣變化的。 由上節(jié)討論,知道一般的坐標(biāo)變換可以分解為移軸和轉(zhuǎn)軸兩部分。因此,將分別考察移軸變換和轉(zhuǎn)軸變換對(duì)方程系數(shù)的影響。 1) 平移變換下二次曲線方程的系數(shù)的變化規(guī)律將平移公式:x = x+x0 ,y = y+y0 代入曲線方程,化簡(jiǎn)整理,設(shè)曲線方程變?yōu)镕(x,y)=a11x2+2a12xy +a22y2+2a13x+2a23y+a33=0比較方程系數(shù),得平移變換下曲線方程系數(shù)的變化規(guī)律: (1) 二次項(xiàng)系數(shù)不變; (2) 一次項(xiàng)系數(shù)變?yōu)镕1(x0,y0), F2(x0,y0); (3) 常數(shù)項(xiàng)變?yōu)?/p>

4、F(x 0,y0). 若取新坐標(biāo)原點(diǎn)O (x0,y0)滿足方程v則在新坐標(biāo)系下,方程中將無(wú)一次項(xiàng),曲線對(duì)稱于原點(diǎn),點(diǎn)(x0,y0)就是曲線的對(duì)稱中心。如果對(duì)稱中心是唯一的,稱為曲線的中心。此時(shí)方程稱為中心方程。v注:當(dāng)I20時(shí),上一方程組就有唯一解,這時(shí)曲線稱為中心型二次曲線;當(dāng)I 2=0時(shí),方程組就沒有解或有無(wú)窮多解,這時(shí)曲線稱為非中心型二次曲線或無(wú)心型二次曲線。 例2 求二次曲線 的中心.解 (x0,y0)是對(duì)稱中心必須且只需滿足中心方程,即解得(x0,y0)=(0,3). 所以(0,3)是曲線的中心 .2 2 3 6 3 0 x xy y x y 1 0 0 0 0 2 0 0 0 01

5、 3( , ) 0,2 21, 3 0.2F x y x yF x y x y 2) 旋轉(zhuǎn)變換下二次曲線方程的系數(shù)的變化規(guī)律 將旋轉(zhuǎn)公式: x = xcos ysin , y = xsin + ycos 代入曲線方程,化簡(jiǎn)整理,曲線方程變?yōu)镕(x,y)=a11x2+2a12xy +a22y2+2a13x+2a23y+a33=0 比較方程系數(shù),得旋轉(zhuǎn)變換下曲線方程系數(shù)的變化規(guī)律: (1) 二次項(xiàng)系數(shù)一般可變,但新系下方程的二次項(xiàng)系數(shù)僅與舊系下方程的二次項(xiàng)系數(shù)及旋轉(zhuǎn)角 有關(guān),而與一次項(xiàng)系數(shù)及常數(shù)項(xiàng)無(wú)關(guān); (2) 一次項(xiàng)系數(shù)一般也可變,但新系下方程的一次項(xiàng)系數(shù)僅與舊系下方程的一次項(xiàng)系數(shù)及旋轉(zhuǎn)角 有關(guān)

6、,而與二次項(xiàng)系數(shù)及常數(shù)項(xiàng)無(wú)關(guān); (3) 常數(shù)項(xiàng)不變。 根據(jù)公式的表達(dá)式,若選取角,使則方程中沒有交叉乘積項(xiàng)。 注:若要通過旋轉(zhuǎn)變換消去交叉項(xiàng),只須旋轉(zhuǎn)角 滿足: a12=(a22-a11)cos sin +a12(cos2 -sin2)=0,即 (a22-a11)sin2 + 2a12cos2 =0從而得旋轉(zhuǎn)角 滿足 因?yàn)橛嗲械闹悼梢允侨我鈱?shí)數(shù),所以一定存在 滿足上式。這就是說,一定可以通過轉(zhuǎn)角 消去交叉項(xiàng)。 上式中的 不是唯一的,為確定起見,一般規(guī)定0 需要說明的是,我們?yōu)槭裁床挥?? 這是因?yàn)楫?dāng) a 11=a22 時(shí), 該式?jīng)]有意義,而 完全可以決定旋轉(zhuǎn)角= /4.當(dāng)a12=0時(shí),雖然 也

7、無(wú)意義,但這時(shí)方程中已經(jīng)不含交叉項(xiàng),就用不到轉(zhuǎn)軸變換了. 1211 222tan2 a a a 11 2212cot 2 02a aa 11 2212cot 2 2a aa 11 2212cot 2 2a aa 例 利用轉(zhuǎn)軸變換,消去二次曲線x2+2xy+y2-4x+y-1=0中的交叉項(xiàng).解 設(shè)旋轉(zhuǎn)角為,由決定方程得 可取 ,故轉(zhuǎn)軸公式為: 代入原方程化簡(jiǎn)整理得轉(zhuǎn)軸后的新方程為 4.2.3 二次曲線的判別(Q uadratic curve discriminant) 從前面的討論可知,二次曲線化簡(jiǎn)的關(guān)鍵是如何消去方程中的交叉項(xiàng)xy和一次項(xiàng)?;?jiǎn)一般二次曲線方程,首先要判別二次曲線的類型,然后根

8、據(jù)曲線的類型,采用不同的坐標(biāo)變換。 二次曲線的類型可以用I2來(lái)判別:當(dāng)I20時(shí),二次曲線是中心型曲線;當(dāng)I2=0時(shí),二次曲線是非中心型曲線.又可以細(xì)分為以下3種類型: (1) 橢圓型:I20, (2) 雙曲型:I 20, (3) 拋物型:I2=0。注:二次曲線類型判別的嚴(yán)格證明,參看后文的利用不變量化簡(jiǎn)曲線方程部分。 4.2.4 二次曲線的化簡(jiǎn)與作圖(Simplification and graphing of Q uadratic curves) 根據(jù)坐標(biāo)變換下方程系數(shù)的變化規(guī)律,對(duì)于中心型二次曲線,可以先求出曲線的中心,通過移軸變換消去一次項(xiàng),然后再作轉(zhuǎn)軸變換時(shí),就不用整理一次項(xiàng)了。而對(duì)于

9、非中心型二次曲線,由于曲線沒有中心,只能先作轉(zhuǎn)軸變換。這就是說,要根據(jù)曲線的類型,采用不同的化簡(jiǎn)方法。 1)中心型二次曲線(I20)的化簡(jiǎn)與作圖:對(duì)于中心型二次曲線,采用“先移后轉(zhuǎn)”,較為簡(jiǎn)便。 其具體步驟是: 1、解中心方程組,求出曲線的中心(x0,y0) ; 2、作平移變換,消去一次項(xiàng); 3、利用旋轉(zhuǎn)角公式,求出cos 、sin ; 4、作旋轉(zhuǎn)變換,消去交叉項(xiàng),得到曲線的標(biāo)準(zhǔn)方程; 5、將旋轉(zhuǎn)變換代入平移變換,得到直角坐標(biāo)變換公式; 6、作出新舊坐標(biāo)系O-xy、O-xy和O-xy ,在新坐標(biāo)系下按照標(biāo)準(zhǔn)方程作出曲線的圖形。 例 化簡(jiǎn)二次曲線方程5x2+4xy+2y2-24x-12y+18=

10、0,并畫出它的圖形。解 因 I252-2260,所以曲線為中心型二次曲線?!跋纫坪筠D(zhuǎn)”。 1、解中心方程組得到曲線中心(2,1)2、做移軸變換 原方程變?yōu)?x2+4xy + 2y2-12=0 這里實(shí)際上只需計(jì)算F (2,1)12,因?yàn)橐戚S時(shí)二次項(xiàng)系數(shù)不變,一次項(xiàng)系數(shù)變?yōu)?。3、再做轉(zhuǎn)軸變換消去xy項(xiàng),令得 tan =1/2 或 tan =-2取 tan =1/2,可得 cos =2/51/2,sin = 1/51/2 4、轉(zhuǎn)軸變換公式 :代入,可將方程化簡(jiǎn)為標(biāo)準(zhǔn)方程是這是一個(gè)橢圓,如圖所示. 作圖要點(diǎn):要比較準(zhǔn)確地畫出新舊坐標(biāo)系和曲線的圖形,必須掌握好比例、新舊原點(diǎn)的位置以及坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)角.本

11、題中坐標(biāo)系O-xy平移到(2,1)成O-xy,再把坐標(biāo)系O-xy旋轉(zhuǎn)角得 O-xy.在新坐標(biāo)系O-xy 中根據(jù)橢圓的標(biāo)準(zhǔn)方程作圖. x y x y xy O OO .5251 ,5152 yxy yxx 126 22 yx 1122 22 yx 注:本題轉(zhuǎn)軸時(shí)若取tan-2,則可得cos =1/51/2,sin = -2/51/2 ,所得的轉(zhuǎn)軸公式是 得到的標(biāo)準(zhǔn)方程為 ,圖形相對(duì)于原坐標(biāo)系的位置不變。此時(shí)Ox軸的正向恰好是圖中y 軸的反向。 例 化簡(jiǎn)二次曲線方程x2-3xy+y2+10 x-10y+21=0,寫出坐標(biāo)變換公式并作出它的圖形解 因?yàn)镮20,所給的二次曲線是雙曲型的. 中心方程組解

12、得中心坐標(biāo)為 ( 2,2) .作移軸變換原方程化為再作轉(zhuǎn)軸變換 ,得旋轉(zhuǎn)角為 .故轉(zhuǎn)軸變換為 .01023 ,01032 yx yx ,2,2yy xx013 22 yyxx 1 1cot2 03 4 ).(21 ),(21 yxy yxx 二次曲線的方程化簡(jiǎn)為標(biāo)準(zhǔn)方程為 這是一條雙曲線,其圖形如圖所示。 作圖時(shí),先將坐標(biāo)系O-xy平移到(-2,2)成O-xy,再把坐標(biāo)系O-xy旋轉(zhuǎn)角 / 4得 O-xy.在新坐標(biāo)系O-xy 中根據(jù)雙曲線的標(biāo)準(zhǔn)方程作圖. 2 2 122 5x y x x yy xy O O 2 21 5 1 02 2x y 將轉(zhuǎn)軸公式代入移軸公式,得坐標(biāo)變換公式為 ,2,2y

13、y xx 1 ( ) 2,2 1 ( ) 2.2x x yy x y ).(21 ),(21 yxy yxx 注:利用移軸可以直接化簡(jiǎn)缺少xy項(xiàng)的二次曲線方程, 化簡(jiǎn)的關(guān)鍵是找到恰當(dāng)?shù)囊戚S公式.常用的方法有配方法和代入法.在應(yīng)用配方法時(shí)必須注意,要分別先對(duì)關(guān)于x與y的項(xiàng)進(jìn)行集項(xiàng),然后把x2與y2項(xiàng)的系數(shù)括出來(lái)再配方. 利用直角坐標(biāo)變換的方法化簡(jiǎn)曲線方程,不僅能夠得到曲線的標(biāo)準(zhǔn)方程,而且同時(shí)得到坐標(biāo)變換公式,并能作出曲線的圖形,這是其它方法所不能做到的。 2)非中心型二次曲線( I2=0)的化簡(jiǎn)與作圖:對(duì)于非中心型二次曲線,采用“先轉(zhuǎn)后移”,較為簡(jiǎn)便。其具體步驟是: 1、利用旋轉(zhuǎn)角公式,求出co

14、s 、sin ; 2、作旋轉(zhuǎn)變換,消去交叉項(xiàng),同時(shí)消去1個(gè)二次項(xiàng); 3、對(duì)轉(zhuǎn)軸后的方程“配方”,先配二次項(xiàng),再配一次項(xiàng); 4、令“配方”后的括號(hào)內(nèi)分別為x和 y (相當(dāng)于作平移變換),得到曲線的標(biāo)準(zhǔn)方程。 5、將平移變換代入旋轉(zhuǎn)變換,得到直角坐標(biāo)變換公式。 6、作出新舊坐標(biāo)系O-xy,O-xy和O-xy ,在新坐標(biāo)系下按照標(biāo)準(zhǔn)方程作出曲線的圖形。 例 化簡(jiǎn)二次曲線方程下x2+4xy+4y2+12x-y+1=0 ,寫出坐標(biāo)變換公式并畫出它的圖形。解 由于I2=14-22=0,曲線是非中心型的,應(yīng)先轉(zhuǎn)軸后移軸。 1、設(shè)旋轉(zhuǎn)角為,則有得 tan =-1/2 或 tan =2取 tan =2(若取 t

15、an =-1/2 ,同樣可將原方程化簡(jiǎn)),則有: cos =1/51/2,sin = 2/51/2 2、得轉(zhuǎn)軸公式為 代入原方程化簡(jiǎn)整理得轉(zhuǎn)軸后的新方程為配方得:3、再做移軸變換曲線方程就化為最簡(jiǎn)形式4、寫成標(biāo)準(zhǔn)方程為: yx 52 這是一條拋物線.它的頂點(diǎn)是新坐標(biāo)系O-xy 的原點(diǎn),原方程的圖形可以根據(jù)它在坐標(biāo)系O-xy 中的標(biāo)準(zhǔn)方程作出,如圖 所示.將移軸公式代入轉(zhuǎn)軸公式,得坐標(biāo)變換公式為 作圖要點(diǎn):坐標(biāo)系O-xy旋轉(zhuǎn)角tan2成O-xy,再把坐標(biāo)系O-xy 平移,得到O-xy.在新坐標(biāo)系O-xy 中可根據(jù)拋物線的標(biāo)準(zhǔn)方程作圖.為了看出曲線在原坐標(biāo)系中的位置,作圖時(shí)需要將新舊坐標(biāo)系同時(shí)畫出

16、. 1 1( 2 ) ,551 2(2 ) .55x x yy x y 例 化簡(jiǎn)二次曲線方程 2x2+xy-3y2-13x-2y+21=0解 計(jì)算得I2 0。 1 實(shí)橢圓: a 330, a11 a330 ; 3 點(diǎn)橢圓: a33=0。 () 雙曲型: I2=a11a220。 4 雙曲線: a330; 5 兩條相交直線: a33=0。對(duì)于非中心型曲線也稱為拋物型曲線,通過轉(zhuǎn)軸消去交叉項(xiàng),再對(duì)轉(zhuǎn)軸后的方程“配方”,曲線的方程可化為標(biāo)準(zhǔn)方程 或按照系數(shù)情況分為 () 拋物型:I2=0, a11=0, a220。 6 拋物線: a130; 7 一對(duì)平行的直線: a13=0, a22 a33 0 虛橢圓 點(diǎn)橢圓雙曲型:I20 雙曲線 一對(duì)相交直線拋物型:I 2=0. 拋物線 一對(duì)平行直線 一對(duì)虛平行線 一對(duì)重合直線 2 22 2 1,x ya b 2 22 2 1,x ya b 2 22 2 0,x ya b 2 2 .y px2 1.y 2 0.y 2 1.y 2 22 2 1,x ya b 2 22 2 0,x ya b End

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