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1、如 皋 職 業(yè) 教 育 中 心 校 吳 學 云機 械 基 礎 齒 輪 傳 動 機 構曲 柄 搖 桿 機 構棘 輪 機 構思考：由哪些機構組成？ 思考：運動特點是什么？整周回轉往復擺動 整周回轉往復擺動有急回運動特性 整周回轉往復擺動有死點位置 思考：1、是不是曲柄搖桿機構的應用？2、與它有沒有關系？ 一 、 改 變 四 桿 機 構 的 相 對 長 度 整 周 回 轉 運 動 往 復 直 線 運 動無 急 回 運 動 特 性H=2AB1、 對 心 曲 柄 滑 塊 機 構 （ e=0 ）特 點 ： 有 死 點 位 置 整 周 回 轉 運 動 往 復 直 線 運 動有 急 回 運 動 特 性H 2A
2、B2、 偏 置 曲 柄 滑 塊 機 構 （ e 0） 特 點 ： 有 死 點 位 置H= 2222 )()( eABBCeBCAB 整周回轉運動往復直線運動無急回運動特性送 料 機構特點應 用 整周回轉運動往 復 直 線 運 動有 死 點 位 置應 用特 點 ： 思考：滑塊行程較短的場合怎么辦？ 二 、 改 變 構 件 的 形 狀 演化過程 偏 心 輪 機 構 (改 變 曲 柄 的 形 狀 ) 整 周 回 轉 運 動往復直線運動H=2AB=2e特 點 ： 只 能 以 偏 心 輪 為 主 動 件 鉸鏈四桿機構的演化 改 變 構 件 的 相 對 長 度改 變 構 件 的 形 狀 對 心 曲 柄 滑
3、 塊 機 構 （ e=0 ）特 點 ： 轉 動 、 移 動 互 轉 ，無 急 回 運 動 特 性 ， 有 死 點位 置 ， H=2AB偏 置 曲 柄 滑 塊 機 構 （ e 0）特 點 ： 轉 動 、 移 動 互 轉 ，有 急 回 運 動 ， 有 死 點 ,H 2AB偏 心 輪 機 構特 點 ： 轉 動 轉 變 移 動 ， 無 急 回 ，H=2e， 只 能 以 偏 心 輪 為 主 動 件應 用 ： 剪 板 機 、 活 塞 泵 應用：內燃機、自動送料機 課 堂 練 習已 知 ： 曲 柄 長 度 ， 連 桿 長 度 ， 偏 心 距 ， 求滑 塊 行 程 H？ 教 學 預 案三 、 選 擇 不 同 構 件 作 為 機 架 ， 結 果 如 何 呢 ？ 欲 知 結 果 如 何 ， 請 學 習 鉸 鏈 四 桿機 構 的 演 化 (2)
曲柄滑塊機構的演化
