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1、堆垛機安裝指南合肥、蕪湖項目 準備工作場地:貨架端部區(qū)域預(yù)留約22m的空間,方便存放堆垛機部件及確保足夠的拼接、吊裝空間工具:25噸吊車1臺、長吊帶2個、短吊帶2個、卸扣4大4小、水平儀1臺、扭力扳手1個(425NM)、常用扳手1套、內(nèi)六角1套、棘輪套筒1套、塞尺、錘子、麻繩2根(30m) 安裝工作軌道:根據(jù)貨架安裝的標高基準點,測量軌道各固定螺栓孔位的標高,根據(jù)軌道放線施工圖進行放線、打孔工作;打孔后植入螺桿,凝固24小時后方可進行后續(xù)施工,注意螺桿的植入深度需根據(jù)各個點的標高進行調(diào)整; 安裝工作地軌安裝完成后調(diào)整軌道的水平度和直線度,同時保證軌道的水平標高 天軌與貨架安裝至平齊即可,地軌需
2、凸出貨架約5 m,便于堆垛機底座的安裝 立柱拼接:每臺堆垛機主要部件均有對應(yīng)編號,注意甄別。將下立柱底部用工裝固定,利用吊(叉)車將上立柱吊起,完成立柱的拼接工作 立柱對接面、底面在拼接前用清洗劑清潔干凈 立柱對接面螺栓中有4個銷孔,注意螺栓的選用,其余螺栓注意墊圈的使用方向 連接螺栓緊固力矩4 2 5 NM 拼接后立柱保證側(cè)導(dǎo)軌平齊 安裝工作其他附件安裝:包括提升電機、電控柜支架、提升電機制動電阻、頂部維修平臺、爬梯、限速鋼絲繩等 提升電機安裝時保證平齊,參考尺寸為4 6 mm,保證固定螺栓在固定孔的中心 提升電機制動電阻安裝時注意方向 立柱一邊的天軌導(dǎo)輪運輸時已拆除,待吊起后在安裝回原處
3、另一端的天軌導(dǎo)輪影響吊鉤,在吊裝前也需拆掉,待立柱立起來后在安回原處 天軌導(dǎo)向板在吊裝時影響吊鉤,先拆除,待吊起后在安裝回原處 電纜放入線槽,防止丟失 立柱連接處接地線復(fù)原 立柱連接處線槽需復(fù)原 底座安裝:將堆垛機底座利用吊車放置在軌道上,在行走電機一側(cè)用墊木支撐,略微向行走電機側(cè)傾斜,其余部位不需墊木支撐 底座安裝面利用清潔劑清潔干凈 行走導(dǎo)輪為凸輪機構(gòu),提前將間隙調(diào)大,便于放置在地軌上 清軌刷拆掉,將框架上的中心線基本調(diào)制軌道的中心 底座防傾翻擋塊提前拆除,吊裝完成后在安回原位 立柱吊裝立柱吊裝:將吊鉤連接至立柱頂部吊點,緩慢提升,將立柱逐漸立起,立柱底部逐漸行走至底座附近,將立柱提升后旋
4、轉(zhuǎn)180度后放置底座上,連接螺栓初步緊固,同時將底座中心與地軌中心調(diào)整至重合,將堆垛機推至貨架內(nèi)部,保證天軌導(dǎo)輪進入天軌后可釋放吊鉤 立柱吊裝 立柱吊裝 立柱與底座連接螺栓緊固力矩為4 2 5 NM 將載荷臺導(dǎo)輪端用吊車大鉤吊起,另一端用小鉤吊起,小鉤端略高。 將載荷臺吊裝至立柱導(dǎo)軌側(cè)使上部導(dǎo)輪貼至導(dǎo)軌,緩慢放小鉤,使下部導(dǎo)輪也貼至導(dǎo)軌,安裝最后一組導(dǎo)輪和滑塊 將載荷臺緩慢下降至支撐工裝上后釋放吊鉤 各導(dǎo)輪面在安裝前清潔干凈 將爬梯處安全鋼絲繩固定,多余鋼絲繩切斷 將限速安全裝置與鋼絲繩連接,調(diào)整限位開關(guān)與撞塊的間隙約5 0 mm,緊固鋼絲繩,待3周后檢查間隙,重新調(diào)整至5 0 mm后切斷鋼絲
5、繩 堆垛機控制柜安裝平臺安全門安裝 堆垛機控制柜利用葫蘆吊起至指定位置緊固 提升鋼絲繩安裝提升鋼絲繩:將鋼絲繩放置在堆垛機提升電機側(cè),從上導(dǎo)輪穿下來后跨過載荷臺導(dǎo)輪,做好連接接頭及安裝好檢查裝置后利用麻繩調(diào)至堆垛機頂部固定,將鋼絲繩另一端固定在提升電機的滾筒上,將載荷臺用葫蘆吊起取出支撐工裝,緩慢下降載荷臺至鋼絲繩起作用,去掉葫蘆完成穿鋼絲繩的工作 將鋼絲繩放置在堆垛機提升電機側(cè),從上導(dǎo)輪穿下 跨過載荷臺導(dǎo)輪 做好連接接頭 安裝好檢查裝置 用麻繩將接頭吊到頂部后固定 將鋼絲繩另一端固定在提升電機的滾筒上 將載荷臺用葫蘆吊起取出支撐工裝,緩慢下降載荷臺至鋼絲繩起作用,去掉葫蘆完成穿鋼絲繩的工作(
6、圖片中第2臺) 調(diào)整工作調(diào)整工作的前提是地軌水平度、直線度、水平標高調(diào)整完成;立柱導(dǎo)軌垂直度:調(diào)整立柱上導(dǎo)軌的垂直度,從立柱頂端吊線錘至載荷臺處,允許公差為4mm,如不滿足需調(diào)整至滿足要求,調(diào)整過程為松開底座一端的連接螺栓,通過調(diào)整螺栓調(diào)整軌道的垂直度,滿足要求后縮進連接螺栓調(diào)整行走導(dǎo)輪與軌道間隙為0.5mm載荷臺導(dǎo)輪調(diào)整:將一組斜對角的導(dǎo)輪調(diào)整至與軌道貼合,另一組斜導(dǎo)輪與導(dǎo)軌間隙調(diào)整至3mm天軌導(dǎo)輪調(diào)整:將天軌導(dǎo)輪中心與天軌中心調(diào)整一致,將其中一組斜對角的導(dǎo)輪與天軌緊貼,另一組斜對角導(dǎo)輪保持較自由狀態(tài) 立柱導(dǎo)軌垂直度調(diào)整位置 調(diào)整行走導(dǎo)輪與軌道間隙為0 .5 mm 載荷臺導(dǎo)輪調(diào)整:將一組斜對角的導(dǎo)輪調(diào)整至與軌道貼合,另一組斜導(dǎo)輪與導(dǎo)軌間隙調(diào)整至3 mm 總結(jié)以上為根據(jù)合肥、蕪湖項目施工過程整理的堆垛機前期機械安裝過程的指導(dǎo),希望為后續(xù)各項目堆垛機的安裝提供幫助