機械設計帶傳動經典課件

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1、8-1 概述8-2 帶傳動的工作情況分析8-3 帶傳動的選型計算8-4 帶輪結構設計8-5 帶傳動的張緊、安裝 帶 傳 動 在 各 類 機 械 中 應 用 廣 泛 ， 下 面 是 一 些 應 用 實 例 。 帶 傳 動 一 般 是 由 主 動 輪 、 從 動 輪 緊套 在 兩 輪 上 的 傳 動 帶 及 機 架 組 成 。主 動 輪 ： T， n同 向 從 動 輪 ： T， n反 向 嚙 合 傳 動 ： 當 主 動 輪 轉 動 時 ， 由 于 帶 和 帶 輪 間 的 嚙 合 ， 便拖 動 從 動 輪 一 起 轉 動 ， 并 傳 遞 動 力 （ 同 步 帶 傳 動 ） 。 傳 動 原 理 （ 分

2、 類 ） 摩 擦 傳 動 ： 當 主 動 輪 轉 動 時 ， 由 于 帶 和 帶 輪 間 的 摩 擦 力 ，便 拖 動 從 動 輪 一 起 轉 動 ， 并 傳 遞 動 力 （ 平 帶 和 帶 傳 動 ） 。 平 帶 傳 動 ， 結 構 簡 單 ， 帶 輪 也 容 易 制 造 ， 在 傳動 中 心 距 較 大 的 場 合 應 用 較 多 。 在 一 般 機 械 傳 動 中 ， 應 用 最 廣 的 帶 傳 動 是 帶 傳動 ， 在 同 樣 的 張 緊 力 下 ， 帶 傳 動 較 平 帶 傳 動 能 產 生更 大 的 摩 擦 力 。 （ 兩 個 側 面 為 工 作 面 ， 楔 形 增 壓 原 理 ）

3、 【 補 充 】 ： 移 動 副 摩 擦 力 移 動 副 中 ， 滑 塊 在 力 F的 作 用 下 移 動 時 所 受 的 摩 擦 力 為Ff21 = f FN211） 平 面 接 觸 : FN21 = G 2） 槽 面 接 觸 : FN21= G / sin(/2)/2 /2G 摩 擦 力 計 算 的 通 式 : Ff21 = fvG其 中 ,fv 稱 為 移 動 副 的 當 量 摩 擦 系 數 :平 面 接 觸 : fv = f槽 面 接 觸 : fv = f /sin(/2) 楔 形 增 壓 原 理 ： 可 以 看 出 ， 槽 面 接 觸 的 當 量 摩 擦 系數 要 大 于 平 面 接

4、 觸 的 當 量 摩 擦 系 數 。 因 此 ， 在 同 樣 的 正壓 力 作 用 下 槽 面 接 觸 所 能 提 供 的 摩 擦 力 更 大 。 多 楔 帶 傳 動 兼 有 平 帶 傳 動 和 帶 傳 動 的 優(yōu) 點 ， 柔 韌 性 好 、摩 擦 力 大 ， 主 要 用 于 傳 遞 大 功 率 而 結 構 要 求 緊 湊 的 場 合 。 圓 帶 傳 動 ： 傳 動 能 力 較 小 ， 一 般 用 于 輕 型 和 小 型 機 械 。 同 步 帶 傳 動 是 一 種 嚙 合 傳 動 ， 具 有 的 優(yōu) 點 是 ： 無 滑動 ， 能 保 證 固 定 的 傳 動 比 ； 帶 的 柔 韌 性 好 ，

5、所 用 帶 輪 直徑 可 較 小 。 1） 帶 具 有 彈 性 ， 能 緩 沖 、 吸 振 ， 傳 動 平 穩(wěn) ， 噪 聲 小 ；優(yōu) 點 ：2） 過 載 打 滑 ， 可 防 止 其 他 零 件 損 壞 ， 起 安 全 保 護 作 用 ；3） 適 用 于 中 心 距 較 大 的 場 合 ；4） 結 構 簡 單 ， 裝 拆 方 便 ， 成 本 較 低 。1） 帶 在 帶 輪 上 有 相 對 滑 動 ， 傳 動 比 不 恒 定 ；缺 點 ：2） 傳 動 效 率 低 ， 帶 的 壽 命 較 短 ；3） 傳 動 的 外 廓 尺 寸 大 ；4） 需 要 張 緊 ， 支 撐 帶 輪 的 軸 和 軸 承 受

6、力 較 大 ；5） 不 宜 用 于 高 溫 、 易 燃 等 場 合 。 節(jié) 寬 pb基 準 直 徑 dd 當 帶 垂 至 于 底 邊 彎 曲 時 ， 在 帶 中 保 持 長 度 不 變的 周 線 （ 節(jié) 線 ） 所 組 成 的 面 （ 節(jié) 面 ） 的 寬 度 ?；?準 長 度 dL 與 節(jié) 寬 相 對 應 的 帶 輪 直 徑 （ 節(jié) 徑 ） 。測 量 帶 輪 基 準 直 徑 上 V帶 的 周 線 長 度 ， 已 標 準 化 V帶 的 截 面 尺 寸 8-1 概述8-2 帶傳動的工作情況分析8-3 帶傳動的選型計算8-4 帶輪結構設計8-5 帶傳動的張緊、安裝 中 心 距 a： 帶 處 于 規(guī)

7、定 張 緊 力 時 ， 兩 輪 軸 線 間 的 距 離 。帶 輪 直 徑 d1、 d2： 分 別 指 小 、 大 帶 輪 的 基 準 直 徑 。帶 長 L： 帶 的 基 準 長 度 Ld。包 角 ： 分 別 指 帶 與 小 、 大 帶 輪 接 觸 弧 所 對 的 圓 心 角 。 帶 傳 動 的 工 作 情 況 分 析 是 指 帶 傳 動 的 受 力 分 析 、 應力 分 析 、 運 動 分 析 。 設 帶 的 總 長 度 不 變 ， 根 據 線 彈 性 假 設 ： F1 F0 F0 F2； 或 ： F1 F2 2F0；帶 傳 動 尚 未 工 作 時 ， 傳 動 帶 中 的 初 拉 力 為 F0

8、。 帶 傳 動 工 作 時 ， 緊 邊 拉 力 為 F1和 松 邊 拉 力 為 F2。 0FF1 F00 F0 2尚未工作狀態(tài) nFfF1 F1F 1F12 2 2n2工作狀態(tài) 1、 緊 邊 與 松 邊帶 傳 動 的 受 力 分 析 記 傳 動 帶 與 小 帶 輪 或 大 帶 輪 間 總 摩 擦 力 為 Ff， 其 值 由 帶傳 動 的 功 率 P和 帶 速 v決 定 。 定 義 由 負 載 所 決 定 的 傳 動 帶 的 有 效 拉 力 為 Fe P/v。 2、 摩 擦 力 分 析以 主 、 從 動 輪 上 的 帶 為 研 究 對 象 ， 有 ： Fe Ff F1 F2 當 Ff達 到 極

9、限 Ffmax時 ， 帶 的緊 邊 拉 力 F1與 松 邊 拉 力 F2的 關 系可 用 柔 性 體 摩 擦 公 式 表 示 為1 2/ fF F e 應 用 一 ： 初 拉 力 -所 能 傳 遞 的 最 大 負 載 ？應 用 二 ： 負 載 -所 需 要 的 最 小 初 拉 力 ？ 注 意 ： 歐 拉 公 式 給 出 的 是 帶 傳 動 在 臨 界 限 狀 態(tài) 下 各 力之 間 的 關 系 （ 不 計 離 心 力 ） 。3、 歐 拉 公 式 （ 柔 韌 體 摩 擦 公 式 ） 初 拉 力 F0 最 大 有 效 拉 力 Fec ： Ffmax與 F0成 正 比 。 F0越 大 ， 帶 與帶 輪

10、 之 間 的 正 壓 力 越 大 ， 傳 動 時 的 摩 擦 力 就 越 大 。 若 F0過 小 ， 容 易 發(fā) 生打 滑 。 但 F0過 大 ， 帶 的 壽 命 降 低 ， 軸 和 軸 承 受 力 大 。摩 擦 系 數 fv 最 大 有 效 拉 力 Fec ： f越 大 ， Ffmax越 大 。 摩 擦 系 數與 帶 和 帶 輪 的 材 料 、 表 面 狀 況 、 工 作 環(huán) 境 條 件 有 關 。包 角 最 大 有 效 拉 力 Fec ： 越 大 ， Ffmax越 大 。 因 增 加 ， 帶與 帶 輪 間 的 接 觸 弧 間 摩 擦 力 總 和 增 加 ， 從 而 提 高 傳 遞 載 荷

11、的 能 力 。112 min0max ffe eeFF 雖 然 最 大 有 效 拉 力 取 決 于 初 拉 力 、 包 角 和 當 量 摩 擦 系數 的 大 小 ， 但 實 際 有 效 拉 力 Fe的 數 值 與 傳 動 中 的 包 角 大 小 和摩 擦 系 數 無 關 ， 它 是 由 傳 遞 的 功 率 P和 帶 的 速 度 v所 決 定 的 。 【 例 】 平 帶 傳 動 ： P=15kW， a=170o， f=0.3， v=15m/s。 求 ： （ 1） Fe （ 2） F1， F2 （ 3） 所 需 的 F0【 解 】（ 1） Fe=1000P/v=15000/15=1000N（ 2）

12、 由 F1-F2=1000 及 Euler 聯(lián) 立 即 可 1=(170/180)*p=2.97rad 注 意 單 位 ！ e f2.7180.3*2.972.44計 算 得 ： F1=1694N， F2=694N（ 3） 由 2F0=F1+F2得 ， F0=1194N 最 小 值 ！ 帶 傳 動 在 工 作 過 程中 帶 上 的 應 力 有 ： 拉 應 力 ： 緊 邊 拉 應 力 、 松 邊 拉 應 力 ； 離 心 拉 應 力 ： 帶 圓 周 運 動 時 離 心 力 在 帶 中 產 生 的 拉 應 力 ； 彎 曲 應 力 ： 帶 繞 在 帶 輪 上 時 產 生 的 彎 曲 應 力 。帶 傳

13、動 的 應 力 分 析1、 拉 應 力 2、 彎 曲 應 力 2 / b dEy d 帶 輪 基 準 的 直 徑 越 小 ， 帶越 厚 ， 帶 的 彎 曲 應 力 越 大 。 普通 V帶 傳 動 ， 為 防 止 過 大 的 彎 曲應 力 ， 對 每 種 型 號 的 V帶 都 規(guī) 定了 最 小 帶 輪 基 準 直 徑 ddmin。帶 的 彎 曲 應 力 ： 3、 離 心 拉 應 力 離 心 力 對 帶 產 生 的 離 心 拉力 為 （ q為 線 密 度 ） ： 離 心 力 產 生 的 離 心 拉 應 力在 帶 所 有 橫 剖 面 上 相 等 ： 2/ /c cF A qv A 2c qvF 離

14、心 力 ： 只 存 在 于 帶 的 彎 曲 處 ， 方 向 沿 半 徑 背 離 圓 心 。離 心 拉 力 ： 存 在 于 帶 的 每 一 質 點 ， 方 向 沿 著 帶 長 方 向 。 由 拉 力 產 生 的 拉 應 力由 離 心 力 產 生 的 離 心 拉 應 力由 皮 帶 繞 過 帶 輪 因 彎 曲 而 產 生 的 彎 曲 應 力 三 種 應 力 共 同 作 用 ， 使 帶 處 在 交 變 應 力 條 件 下 工 作 ，故 帶 易 發(fā) 生 疲 勞 破 壞 。 11max bc 位 置 ：數 值 ： 帶 的 緊 邊 開 始繞 上 小 輪 處交 變 應 力 最 大 值 彈 性 滑 動 ： 帶

15、傳 動 中 因帶 的 彈 性 變 形 而 導 致 的 帶 與帶 輪 之 間 的 微 量 相 對 滑 動 。主 動 輪 : V帶 彈 性 收 縮從 動 輪 : V帶 彈 性 伸 長 后 果 ： 從 動 輪 的 圓 周 線速 度 小 于 主 動 輪 ； 傳 動 效 率下 降 ； 引 起 帶 的 磨 損 ； 使 帶溫 度 升 高 。產 生 原 因 固 有 特 性 ， 不 可 避 免帶 是 彈 性 體兩 邊 拉 力 差 %1001 21 vvv 12 )1( vv 或)/(6000011d1 smndv p )/(6000022d2 smndv p其 中 ：因 此 ， 傳 動 比 為 ： )1(1d

16、2d21 d dnni 彈 性 滑 動 導 致 ： 從 動 輪 的 圓 周 速 度 v2 主 動 輪 的 圓周 速 度 v1， 線 速 度 降 低 的 程 度 可 用 滑 動 率 來 表 示 ： 當 為 1 2 ， 在 一 般 傳 動 中 可 以 不 計 。 若 帶 的 工 作 載 荷 進 一 步 加 大 ， 有 效 圓 周 力 達 到 臨 界 值 Fec后 ， 則 帶 與 帶 輪 間 會 發(fā) 生 顯 著 的 相 對 滑 動 ， 即 產 生 打 滑 。 打 滑 將 使 帶 的 磨 損 加 劇 ， 從 動 輪 轉 速 急 速 降 低 ， 帶 傳 動失 效 ， 應 盡 力 避 免 。 但 當 超

17、載 時 ， 有 過 載 保 護 的 作 用 ?；?動 弧 與 靜 止 弧 ： 8-1 概述8-2 帶傳動的工作情況分析8-3 帶傳動的選型計算8-4 帶輪結構設計8-5 帶傳動的張緊、安裝 帶 傳 動 的 設 計 準 則帶 傳 動 的 設 計 準 則 ： 在 不 打 滑 的 條 件 下 ， 具 有 一 定 的 疲 勞 強 度 和 壽 命 。 1） 打 滑 ： 當 傳 遞 的 圓 周 力 F超 過 了 帶 與 帶 輪 間 摩 擦力 的 總 和 的 極 限 時 ， 發(fā) 生 過 載 打 滑 ， 使 傳 動 失 效 。 2） 疲 勞 破 壞 ： 傳 動 帶 在 變 應 力 的 反 復 作 用 下 ，

18、發(fā) 生裂 紋 、 脫 層 、 松 散 ， 直 至 斷 裂 。帶 傳 動 的 主 要 失 效 形 式 單 根 V帶 的 基 本 額 定 功 率 和 額 定 功 率1、 不 打 滑 條 件2、 疲 勞 強 度 條 件 1 11000 (1 )fPF Fv e max 1 1 c b 1 1 1/ c bF A 或同 時 滿 足 兩 個 條 件 的 最 大 功 率 為 （ 單 根 V帶 的 基 本 額 定 功 率 ）10 1(1 )1000 1000fF vFv eP 不 打 滑 1 1( )(1 )1000b C f Ave 1 1(1 )1000fA ve 不 疲 勞 破 壞FeFemax 單

19、根 V帶 的 基 本 額 定 功 率 P0是 根 據 特 定 的 實 驗 和 分 析 確 定 的 。特 定 實 驗 條 件 ： 傳 動 比 i=1、 包 角 180 、 特 定 帶 長 、 平 穩(wěn) 的 工 作 載 荷 。實 際 工 作 條 件 下 單 根 V帶 所 能 傳 遞 的 額 定 功 率 Pr(對 P0修 正 )帶 長 修 正 系 數包 角 修 正 系 數時 的 功 率 增 量1i 0 0 0 ( ) LP P P K K Pr= 帶 傳 動 的 設 計 設 計 的 原 始 數 據 （ 已 知 條 件 ） 為 ： 傳 動 的 用 途 和 工 作 條 件 ， 所 傳遞 的 功 率 P，

20、主 從 動 輪 的 轉 速 n1、 n2（ 或 傳 動 比 i） ， 傳 動 位 置 要 求 及和 外 廓 尺 寸 要 求 ， 原 動 機 類 型 等 。 設 計 內 容 ： 確 定 帶 的 類 型 和 截 型 、 長 度 L、 根 數 Z、 傳 動 中 心 距 a、帶 的 初 拉 力 和 壓 軸 力 ， 帶 輪 的 基 準 直 徑 、 結 構 、 尺 寸 和 材 料 ， 張 緊 及防 護 裝 置 等 。 中 心 距 中 心 距 大 ， 增 大 包 角 ， 減 少 循 環(huán) 次 數 ， 提 高 壽 命 ； 但 過 大 ， 松 邊 波動 ， 降 低 穩(wěn) 定 性 ， 整 體 尺 寸 增 大 ； 中

21、心 距 小 ， 則 反 之 。 傳 動 比 傳 動 比 大 ， 減 小 包 角 ， 可 能 打 滑 ， 推 薦 值 i=25。 基 準 直 徑 直 徑 小 ， 速 度 低 ， 拉 力 增 大 ， 帶 的 根 數 增 多 ； 增 大 彎 曲 應 力 。 總 原 則 ： 在 結 構 允 許 的 情 況 下 ， 小 帶 輪 直 徑 要 盡 可 能 大 。 帶 速 帶 速 低 ， 拉 力 增 大 ， 帶 的 根 數 增 多 ； 帶 速 高 ， 拉 力 減 小 ， 但 離 心 拉 力 增 大 ， 循 環(huán) 次 數 增 多 。帶 傳 動 參 數 的 辯 證 選 擇 1、 確 定 計 算 功 率 Pca 根

22、據 額 定 功 率 用 力 學 公 式 計 算 出 作 用 在 零 件 上 的 載 荷 ， 稱 為 名 義 載荷 （ 如 力 、 功 率 、 轉 矩 ） 。 名 義 載 荷 是 機 器 在 平 穩(wěn) 工 作 條 件 下 作 用 在 零件 上 的 載 荷 ， 它 沒 有 反 應 動 力 機 和 工 作 機 間 的 實 際 載 荷 隨 時 間 作 用 的 不均 勻 性 、 載 荷 在 零 件 上 分 布 的 不 均 勻 性 及 其 他 影 響 零 件 受 力 情 況 等 因 素 。這 些 因 素 的 綜 合 影 響 ， 常 用 載 荷 系 數 K（ 或 工 況 系 數 ） 來 做 概 略 估 計 。

23、載 荷 系 數 K與 名 義 載 荷 的 乘 積 稱 為 計 算 載 荷 （ 或 設 計 載 荷 ） ， 機 械 零 件常 按 計 算 載 荷 進 行 設 計 計 算 。計 算 載 荷 名 義 載 荷 載 荷 系 數= x 根 據 V帶 傳 遞 的 名 義 功 率 P、 載 荷 性 質 、 原 動 機 種 類 和 工 作 情 況等 確 定 計 算 功 率 （ 設 計 功 率 ） 。 Pca=KAP 帶 傳 動 設 計 中 的 各 項 功 率單根V帶基本額定功率P0單根V帶額定功率Pr所傳遞的名義功率P計算功率Pca x修正系數 x載荷系數o 機 器 所 需 傳 動 帶 的 根 數 確 定 ？

24、PKKKPPz AL00 ）（ 2、 選 擇 帶 型 根 據 帶 傳 動 的 設 計 功 率 Pd和 小 帶 輪 轉 速 n1初 選 帶 型 。 3、 確 定 帶 輪 基 準 直 徑 dd1、 dd2， 驗 算 帶 速 國 家 標 準 中 規(guī) 定 了 帶 輪 的 最 小 基 準 直 徑 和 帶 輪 的 基 準 直 徑 系 列 。20、22.4、25、28、31.5、 2500帶 輪 直 徑 系 列 當 其 他 條 件 不 變 時 ， 帶 輪 基 準 直 徑 越 小 ， 帶 傳 動 越 緊 湊 ， 但 帶內 的 彎 曲 應 力 越 大 ， 導 致 帶 的 疲 勞 強 度 下 降 ， 傳 動 效

25、率 下 降 。 選 擇 小 帶 輪 直 徑 應 使 大 于 最 小 基 準 直 徑 ， 并 取 標 準 值 。 大 輪 基 準 直 徑 ： 2 1 1 1 2(1 ) (1 )/d d dd id nd n 當 忽 略 滑 動 率 ： 2 1 1 1 2/d d dd id nd n 根 據 帶 的 截 型 選 擇 小 帶 輪 直 徑 ， 驗 算 帶 速 后 確 定 大 帶 輪 直 徑 。驗 算 帶 速 ： 帶 速 太 高 則 離 心 力 大 ， 使 帶 與 帶 輪 間 的 正 壓 力 減 小 ， 傳 動 能 力下 降 ， 易 打 滑 。 帶 速 太 低 則 要 求 有 效 拉 力 F過 大

26、， 使 帶 的 根 數 過 多 。一 般 v在 5 25m/s之 間 。 1 160 1000dd nv p 4、 確 定 中 心 距 和 帶 長1 2 0 1 20.7( ) 2( )d d d dd d a d d 22 10 0 1 2 0( )2 ( )2 4d dd d d d dL a d d ap 根 據 初 算 帶 長 選 取 相 近 的 基 準 長 度 Ld。實 際 中 心 距 a： 2a A A B 1 2( )4 8d d dL d dA p 22 1( )8d dd dB ddLaa Laa 015.0 03.0minmax 為 調 節(jié) 張 緊 力 ， 中 心 距 變

27、動 范 圍 5、 驗 算 小 輪 包 角 小 輪 包 角 ： 2 11 180 57.3d dd da 6、 確 定 帶 的 根 數 帶 的 根 數 z應 根 據 計 算 值 圓 整 。 當 z過 大 時 ， 應 改 選 帶 輪 基 準 直徑 或 改 選 帶 型 ， 重 新 設 計 。 （ 要 求 z 10根 ， 一 般 為 2 7根 ） 一 般 要 求 小 輪 包 角 不 小 于 ： 1 90 120 型號 Y Z A B C、D、E 推薦輪槽數 1-3 1-4 1-5 1-6 3-10 7、 確 定 初 拉 力 考 慮 到 既 能 發(fā) 揮 帶 的 傳 動 能力 又 能 保 證 帶 的 壽

28、命 ， 單 根 V帶 的初 拉 力 應 為 為 1.5F 0min （ 新 帶 ） -1.3F0min （ 舊 帶 ） ， 但 不 應 過 大 。20 (2.5 )500 dK PF qvK zv 20 1e 1e21 qvFF vvf fec 單 根 V帶 所 需 的 最 小 初 拉 力 為（ 考 慮 離 心 力 的 影 響 ） 8、 計 算 壓 軸 力 為 了 設 計 軸 和 軸 承 ， 應 計 算 V帶 對 軸 的 壓 力 F Q。 FQ可 近 似地 按 兩 邊 初 拉 力 的 合 力 計 算 。 102 sin 2QF zF 8-1 概述8-2 帶傳動的工作情況分析8-3 帶傳動的選型

29、計算8-4 帶輪結構設計8-5 帶傳動的張緊、安裝 一 、 V帶 輪 設 計 的 要 求結 構 工 藝 性 好 、 無 過 大 的 鑄 造 內 應 力 、 質 量 分 布 均 勻 。輪 槽 工 作 面 要 精 細 加 工 ， 以 減 少 帶 的 磨 損 。各 輪 槽 的 尺 寸 和 角 度 應 保 持 一 定 的 精 度 ， 以 使 帶 的 載 荷 分 布 較 為 均 勻 。 二 、 帶 輪 的 材 料通 常 采 用 鑄 鐵 ， 常 用 材 料 的 牌 號 為 HT150和 HT200。轉 速 較 高 時 宜 采 用 鑄 鋼 或 用 鋼 板 沖 壓 后 焊 接 而 成 。 小 功 率 時 可

30、用 鑄 鋁 或 塑 料 。 V帶 輪 的 典 型 結 構 有 ： 實 心 式 、 腹 板 式 、 孔 板 式 和 輪 輻 式 。 三 、 結 構 與 尺 寸帶 輪 的 基 準 直 徑 定 其 結 構 形 式 ， 帶 的 截 型 定 其 輪 槽 尺 寸 。 實 心 式 腹 板 式 孔 板 式 輪 輻 式 輪 槽 尺 寸 8-1 概述8-2 帶傳動的工作情況分析8-3 帶傳動的選型計算8-4 帶輪結構設計8-5 帶傳動的張緊、安裝 根 據 帶 的 摩 擦 傳 動 原 理 ， 帶 必 須 在 預 張 緊 后 才 能 正 常工 作 （ 安 裝 時 ） ；目 的 ？ 為 什 么 要 張 緊 ？ 運 轉

31、一 定 時 間 后 ， 帶 會 松 弛 ， 為 了 保 證 帶 傳 動 的 能 力 ，必 須 重 新 張 緊 ， 才 能 正 常 工 作 。常 見 的 張 緊 裝 置 有 ：定 期 張 緊 裝 置自 動 張 緊 裝 置張 緊 輪 張 緊 裝 置 二 、 自 動 張 緊 裝 置 張 緊 輪 一 般 應 放 在 松 邊 的 內 側 ， 使 帶 只 受 單 向 彎 曲 。 同 時 張 緊 輪 應 盡量 靠 近 大 輪 ， 以 免 過 分 影 響 在 小 帶 輪 上 的 包 角 。 張 緊 輪 的 輪 槽 尺 寸 與 帶 輪的 相 同 。 三 、 張 緊 輪 張 緊 裝 置 【 例 】 ： 帶 傳 動 設 計 實 例