基于三菱PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計

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1、第 二 部 分 PLC電 梯 的 控 制 要 求 （ 三 層 ） 電 梯 由 安 裝 在 各 樓 層 廳 門 口 的 呼 叫 按 鈕 進(jìn) 行 呼叫 操 縱 和 電 梯 轎 廂 內(nèi) 設(shè) 有 樓 層 內(nèi) 選 按 鈕 進(jìn) 行 控制 ， 用 以 選 擇 需 停 靠 的 樓 層 。 樓 層 指 示 燈 有 三 個 ， 分 別 指 示 電 梯 當(dāng) 前 位 置 。運(yùn) 行 狀 態(tài) 指 示 燈 有 兩 個 ， 分 別 指 示 當(dāng) 前 電 梯 運(yùn)行 的 狀 態(tài) 。 電 梯 每 次 運(yùn) 行 只 響 應(yīng) 單 一 呼 叫 ， 例 如 ， 電 梯 停在 一 層 ， 在 三 層 轎 廂 外 呼 叫 時 ， 必 須 按 三

2、層 呼叫 按 鈕 ， 電 梯 才 響 應(yīng) 呼 叫 （ 從 一 層 運(yùn) 行 到 三層 ） ， 在 電 梯 停 止 運(yùn) 行 前 按 其 他 層 呼 叫 按 鈕 均無 效 ， 依 此 類 推 。 第 二 部 分 PLC 三 層 電 梯 主 電 路 第 二 部 分 PLC 圖 中 L1、 L2、 L3為 三 相 電 源 ， 三 相 電 動 機(jī) M3為 電 梯 轎廂 上 行 和 下 行 電 動 機(jī) ， 由 KM7和 KM8分 別 控 制 電 動 機(jī) 正反 轉(zhuǎn) 從 而 控 制 轎 廂 的 上 行 和 下 行 ； M1、 M2、 M3為 電 梯開 關(guān) 門 控 制 的 直 流 電 動 機(jī) ， 分 別 由 接

3、觸 器 KM1KM6的觸 點(diǎn) 控 制 ； QS1為 總 開 關(guān) （ 刀 開 關(guān) ） ， 起 隔 離 電 源 作 用 ；FU為 熔 斷 器 ， 起 短 路 和 嚴(yán) 重 過 載 保 護(hù) ； FR為 熱 繼 電 器 ，起 過 載 和 斷 相 保 護(hù) 作 用 第 二 部 分 PLC 輸 入 輸 出 點(diǎn) 數(shù) 分 配輸 入 點(diǎn) 數(shù) 分 配 第 二 部 分 PLC輸 入 輸 出 點(diǎn) 數(shù) 分 配 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC電 梯上 下控 制程 序分 析 第 二 部 分 PLC比 較 呼 叫 信 號 D1、 樓 層 限 位 D2里 面 的 數(shù) 值 ， 以 比較 結(jié) 果 指 揮 電 梯 動 作

4、 。D1D2： 電 梯 在 下 ， 呼 叫 在 上 ， 電 梯 此 時 應(yīng) 該 上 升 。D1=D2： 電 梯 與 呼 叫 在 同 一 位 置 ， 可 根 據(jù) 不 同 的 樓 層 位 置 驅(qū) 動 不 同 的 門 進(jìn) 行 開 關(guān) 。 第 二 部 分 PLC 電 梯 呼 叫 信 號 分 析 根 據(jù) 不 同 的 按 鈕 動 作 把 呼 叫 信 號 轉(zhuǎn) 換 成 數(shù) 值 存 入 寄 存 器 D1里 面當(dāng) 第 一 層 呼 叫 時 ， 就 把 常 數(shù) 1放 在 D1里 面 當(dāng) 第 二 層 呼 叫 時 ， 就 把 常 數(shù) 2放 在 D1里 面當(dāng) 第 三 層 呼 叫 時 ， 就 把 常 數(shù) 3放 在 D1里 面

5、 第 二 部 分 PLC 電 梯 位 置 判 斷 程 序 分 析通 過 傳 感 器 把 電 梯 位 置 信 號 轉(zhuǎn) 換 成 相 應(yīng) 的 信 號 送 到寄 存 器 D2里 面 去如 果 在 第 一 層 ， 把 常 數(shù) 1 賦 給 D2； 如 果 在 第 二 層 ， 把 常 數(shù) 2 賦 給 D2； 如 果 在 第 三 層 ， 把 常 數(shù) 3 賦 給 D2。 第 二 部 分 PLC 電 梯 樓 層 顯 示 程 序 分 析利 用 三 個 層 限 開 關(guān) 進(jìn) 行 判 斷 ：當(dāng) 一 層 層 限 開 關(guān) 觸 發(fā) 時 一 層 指 示 燈 亮 ；當(dāng) 二 層 層 限 開 關(guān) 觸 發(fā) 時 二 層 指 示 燈 亮 ；

6、當(dāng) 三 層 層 限 開 關(guān) 觸 發(fā) 時 三 層 指 示 燈 亮 。 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC電 梯 上 下 顯 示 程 序 分 析上 下 顯 示 完 全 按 照 電 機(jī) 當(dāng) 前 狀 態(tài) 來 確 定當(dāng) 電 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 時 顯 示 上 升 狀 態(tài) ；當(dāng) 電 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 時 顯 示 下 降 狀 態(tài) ； 第 二 部 分 PLC電 梯 開 關(guān) 門 程 序 分 析 （ 一 層 ） 當(dāng) 電 梯 到 位 后 ， 延 時 0.5秒 ， 根 據(jù) 當(dāng) 前 的 樓 層 驅(qū) 動 相 應(yīng)的 門 進(jìn) 行 開 門 動 作 。 開 門 到 位 后 再 延 時 1秒 進(jìn) 行 關(guān) 門 。如 果 在 關(guān) 門 過

7、 程 中 檢 測 到 有 障 礙 ， 立 即 停 止 關(guān) 門 動 作 ，繼 續(xù) 重 新 開 門 。 第 二 部 分 PLC電 梯開 關(guān)門 程序 分析 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 第 二 部 分 PLC 缺 點(diǎn) 與 改 進(jìn) 三 層 電 梯 為 響 應(yīng) 單 一 呼 叫 的 電 梯 ， 即 在 一 個 動作 沒 有 完 成 前 不 響 應(yīng) 其 他 呼 叫 ； 在 現(xiàn) 實(shí) 生 活 中 ， 通 常 可 以 相 應(yīng) 多

8、個 呼 叫 ， 這 就需 要 用 到 另 外 兩 條 條 功 能 指 令 SFWR、 SFRD。用 SFWR來 依 次 存 儲 呼 叫 信 號 ， 用 SFRD來 依次 讀 取 呼 叫 信 號 。 以 達(dá) 到 按 呼 叫 順 序 來 控 制 電梯 運(yùn) 動 的 效 果 。 第 二 部 分 PLCSFWR 使 用 ： 第 二 部 分 PLC 利 用 這 條 指 令 ， 可 以 把 先 后 采 集 到 的 呼 叫 信 號 存儲 起 來 ， 在 后 面 進(jìn) 行 調(diào) 用 。 可 以 實(shí) 現(xiàn) 多 個 呼 叫 依次 存 儲 的 功 能 。 初 始 狀 態(tài) 下 ， D2 D10數(shù) 據(jù) 都 為 0， D1數(shù) 據(jù) 為 0，當(dāng) X0被 觸 發(fā) 時 ， D0的 數(shù) 據(jù) 移 動 到 D2， 隨 即 D1里面 數(shù) 據(jù) 變 為 1， 當(dāng) X0再 次 被 觸 發(fā) 時 ， D0數(shù) 據(jù) 移 動到 D3， D1里 面 數(shù) 據(jù) 變 為 2， 以 此 類 推 。 第 二 部 分 PLC SFRD 使 用 ：