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1、目錄設(shè)計(jì)題目 -2液壓缸的選型 -2液壓缸主要參數(shù)的計(jì)算液壓缸主要性能參數(shù) -2缸筒內(nèi)徑(缸徑)計(jì)算 -2缸壁壁厚的計(jì)算 -2流量的計(jì)算 -3底部厚度計(jì)算 -4最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 -4主要零部件設(shè)計(jì)與校核缸筒的設(shè)計(jì) -5缸筒端蓋螺紋連接的強(qiáng)度計(jì)算-6缸筒和缸體焊縫連接強(qiáng)度的計(jì)算-6活塞設(shè)計(jì) -7活塞的密封 -8活塞桿桿體的選擇 -8活塞桿強(qiáng)度的校核 -8液壓缸穩(wěn)定性校核 -9活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵-9致謝 -10參考文獻(xiàn) -一 .設(shè)計(jì)題目雙作用單桿活塞式液壓缸設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)參數(shù):系統(tǒng)額定工作壓力: p= 25( Mpa)驅(qū)動(dòng)的外負(fù)載: F =50(KN)液壓缸的速度比:=1.33液壓缸最大行程
2、: L =640 (mm)液壓缸最大伸出速度: =4 (m/min)液壓缸最大退回速度: vt =5.32(m/min)缸蓋連接方式:螺紋連接液壓缸安裝方式:底座安裝緩沖型式:桿頭緩沖二 .液壓缸的選型液壓缸是液壓裝置中將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件。 按本課題設(shè)計(jì)要求, 選取主要用于各種工程機(jī)械、 起重機(jī)械及礦山機(jī)械等的液壓系統(tǒng)的雙作用單桿活塞缸液壓缸。三 .主液壓缸主要參數(shù)的計(jì)算1、液壓缸主要性能參數(shù):額定壓力:根據(jù)設(shè)計(jì)要求,其額定壓力為25MPa,即 P=25MPa。最高允許壓力 Pmax:也是動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)壓力,是液壓缸在瞬間所能承受的極限壓力。 Pmax1.
3、5P=37.5MPa活塞行程:根據(jù)設(shè)計(jì)要求,其行程為800mm.液壓缸最大退回速度vtv1.3345.32 (m/min)2、主液壓缸缸筒內(nèi)徑(缸徑)計(jì)算根據(jù)液壓缸的供油壓力和負(fù)載,缸筒內(nèi)徑D 可按下列公式初步計(jì)算:液壓缸負(fù)載為推力:D 4 F1 ( m )P式中: F為液壓缸實(shí)際使用推力,單位為NP為液壓缸的供油壓力,一般為系統(tǒng)壓力。根據(jù)題目要求,取 F為30kN,為0.65,為0.8,P為16Mpa并代入公式則4315 1031000 400.6(mm)D25 106又依據(jù)手冊(cè)( GB2348-80)對(duì)其進(jìn)行圓整,取 D=400mm。3、缸壁壁厚的計(jì)算先暫取 /D=0.08-0.3,即(7
4、.2,27) 則可按下列公式計(jì)算pmax D (mm)2式中: D為缸筒內(nèi)徑( m)pm ax 為缸筒的最高允許壓力(MPa) 為缸筒材料的許用應(yīng)力(MPa)由于采用無(wú)縫鋼管做缸筒(見(jiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分),查手冊(cè)有 =100-110MPa,取 =110MPa,代入上面公式37.50.4則57(mm)2110由結(jié)果可知在所假設(shè)的范圍內(nèi)圓整,取為60mm。活塞桿直徑的計(jì)算24R回24 600103d主DP0.43.14 251060.2536m 253.6mm根據(jù) GB/T2346-1993,取標(biāo)準(zhǔn) d 頂 =250mm。1、頂出液壓缸主要性能參數(shù) :額定壓力:根據(jù)設(shè)計(jì)要求,其額定壓力為25MPa,即
5、P=25MPa。最高允許壓力 Pmax:也是動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)壓力,是液壓缸在瞬間所能承受的極限壓力。Pmax1.5P=37.5MPa活塞行程:根據(jù)設(shè)計(jì)要求,其行程為800mm.液壓缸最大退回速度 vtv 1.334 5.32 (m/min)2、主液壓缸缸筒內(nèi)徑(缸徑)計(jì)算根據(jù)液壓缸的供油壓力和負(fù)載,缸筒內(nèi)徑D 可按下列公式初步計(jì)算:液壓缸負(fù)載為推力:D 4 F1 ( m )P式中: F為液壓缸實(shí)際使用推力,單位為NP為液壓缸的供油壓力,一般為系統(tǒng)壓力。根據(jù)題目要求,取 F為30kN,為0.65,為0.8,P為16Mpa并代入公式則D4400 1031000 143(mm)25 106又依據(jù)手冊(cè)( GB
6、2348-80)對(duì)其進(jìn)行圓整,取 D=140mm。3、缸壁壁厚的計(jì)算先暫取 /D=0.08-0.3,即(7.2,27) 則可按下列公式計(jì)算pmax D (mm)2式中: D為缸筒內(nèi)徑( m)pm ax 為缸筒的最高允許壓力(MPa) 為缸筒材料的許用應(yīng)力(MPa)由于采用無(wú)縫鋼管做缸筒(見(jiàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分),查手冊(cè)有=100-110MPa,取=110MPa,代入 上面公式則由結(jié)果可知在所假設(shè)的范圍內(nèi)圓整,取為27mm。活塞桿直徑的計(jì)算4R回3d主D 20.1424 250100.083m 83mmP3.14 25106根據(jù) GB/T2346-1993,取標(biāo)準(zhǔn) d 頂 =80mm4、流量的計(jì)算液壓缸
7、流量根據(jù)下式計(jì)算:設(shè)計(jì)要求中給定了活塞的平均速度:當(dāng)活塞桿外推時(shí) vm =2.4m/min而活塞的面積:A1 = D 2 /40.1256m2容積效率:取v =1根據(jù)公式得到活塞桿外推時(shí)的流量:q1 = A1 V 快0.1256 2.4 60 10 30.301 L/minV1因?yàn)橹皇褂猛馔品较?,所以回程方向的流量從略?、最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí),從活塞支承面中點(diǎn)到缸蓋滑動(dòng)支承面中點(diǎn)的距離H稱為最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)小,將使液壓缸的初始撓度(間隙引起的撓度)增大,影響液壓缸的穩(wěn)定性,因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有一定的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。對(duì)一般的液壓缸,最小導(dǎo)向長(zhǎng)度H應(yīng)滿足以下要求H L/
8、20 D/2式中L 液壓缸的最大行程;D 液壓缸的內(nèi)徑。800400240mm故確定液壓缸的導(dǎo)向長(zhǎng)度H=202活塞的寬度 B一般取 B( 061 0) D37.50.12110故確定活塞寬度 B=0.7X400=280mm缸蓋滑動(dòng)支承面的長(zhǎng)度l1當(dāng) D80 mm時(shí),取 l1 ( 0.61 0) d。故確定缸蓋滑動(dòng)支承面的長(zhǎng)度 l1 =0.6X50=30mm為保證最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H ,若過(guò)分增大 l1 和 B都是不適宜的,在缸蓋與活塞之間增加一隔套 K來(lái)增加 H 的值。隔套的長(zhǎng)度 C由最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H 決定,即CH ( l1 B)/2=35mm四、主要零部件設(shè)計(jì)與校核1、缸筒的設(shè)計(jì)缸筒的結(jié)構(gòu)與端蓋
9、的連接形式、 液壓缸的用途、 工作壓力、 使用環(huán)境以及安裝要求等因素有關(guān)。 端蓋分為前端蓋和后端蓋。 前端蓋將液壓缸的活塞杠 (柱塞)腔封閉,并起這位活塞桿導(dǎo)向、 防塵和密封的作用。 后端蓋將缸筒內(nèi)腔一端封閉,并常常起著將液壓缸與其他機(jī)構(gòu)件連接的作用。缸筒與端蓋的連接選用內(nèi)螺紋形式,該形式體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)緊湊。缸筒材料缸筒的材料, 一般要求有足夠的強(qiáng)度和沖擊韌性。目前,普遍采用的缸筒的材料是熱軋或冷拔無(wú)縫鋼管。由于缸壁較薄, 鋼筒直徑較小, 故采用冷拔無(wú)縫鋼管,采用通用材料為45 鋼。查表可以得到:缸筒材料的屈服強(qiáng)度s =484MP;缸筒材料的抗拉強(qiáng)度b =610MP;現(xiàn)在利用屈服強(qiáng)度來(lái)引
10、申出:選取安全系數(shù) n=3.6,則缸筒材料的許用應(yīng)力=s /n=484/4=121MPa 。缸筒壁厚驗(yàn)算液壓缸的額定壓力( D12D 2 )p(MPa )D12式中: D1為缸筒外徑且:D 1=D+2 (mm)D為缸筒內(nèi)徑( mm)D為400mm,D1 為454mm,將數(shù)值代入公式可得p121 106 454 2400 2 27 10 6 Pa454 2而題目所給 p25MPa27 MPa ,符合要求。2、活塞設(shè)計(jì)活塞的材料由于缸徑較小,故選用45 鋼?;钊Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)活塞根據(jù)壓力、 速度、溫度等工作條件來(lái)選用密封件的型式, 而選定的密封件型式?jīng)Q定了活塞的結(jié)構(gòu)型式。常見(jiàn)的活塞結(jié)構(gòu)型式分活塞分為整
11、體式和組合式, 組合式制作和使用比較復(fù)雜,又因密封件的安裝要求不是很高, 而且缸徑較小, 故采用整體式活塞的結(jié)構(gòu)型式,其密封件和導(dǎo)向環(huán)分槽安裝。形式如下圖:活塞的寬度一般由密封件、 導(dǎo)向環(huán)的安裝溝槽尺寸來(lái)決定, 本課題,依據(jù)結(jié)構(gòu)要求與密封件與導(dǎo)向件的結(jié)構(gòu),取活塞寬度 B 為 280mm 5、活塞的密封活塞的密封選用準(zhǔn)則取決于壓力、 速度、溫度和工作介質(zhì)等因素。 選用應(yīng)用廣泛的 O 型密封圈,由于工作壓力大于 10MPa,為防止密封圈被擠入間隙而損壞,故選用為副密封件為聚四氟乙烯( PTFE)的擋圈與主密封件組合在一起使用。這種組合式密封圈顯著地提高了密封性能,降低了摩擦阻力,無(wú)爬行現(xiàn)象,具有良
12、好的動(dòng)態(tài)及靜態(tài)密封性, 耐磨損,使用壽命長(zhǎng)、安裝溝槽簡(jiǎn)單、 裝坼方便?;钊麠U的設(shè)計(jì)6、活塞桿桿體的選擇活塞桿的桿體分為實(shí)心桿和空心桿??招臈U多用于d/D比值較大或桿體內(nèi)有位置傳感器等場(chǎng)合。而實(shí)心桿加工簡(jiǎn)單,采用較多,故選用實(shí)心桿?;钊麠U的外端是液壓缸用以與負(fù)載連接的部位,可根據(jù)液壓缸的安裝連接形式有多種結(jié)構(gòu)形式。 本課題因液壓缸垂直安裝且活塞桿下端要裝壓板,為方便連接,活塞桿外端采用外螺紋(帶肩)形式。其外螺紋根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB2350-80可選取 M45 1.5。活塞桿材料1、因?yàn)闆](méi)有特殊要求,所以選用 45 號(hào)鋼作為活塞桿的材料,本次設(shè)計(jì)中活塞桿只承受壓應(yīng)力, 所以不用調(diào)制處理, 但進(jìn)行淬火
13、處理是必要的, 淬火深度可以在 0.51mm 左右。2、安裝活塞的軸頸和外圓的同軸度公差不大于 0.01mm,保證活塞桿外圓和活塞外圓的同軸度, 避免活塞與缸筒、 活塞桿和導(dǎo)向的卡滯現(xiàn)象。 安裝活塞的軸間端面與活塞桿軸線的垂直度公差不大于 0.04mm/100mm,保證活塞安裝不產(chǎn)生歪斜。3、活塞桿外圓粗糙度Ra 選擇為 0.3 m4、因?yàn)槭沁\(yùn)行在低載荷情況下,所以省去了表面處理。7、活塞桿強(qiáng)度的校核由設(shè)計(jì)要求有液壓缸最大行程L=640mm 已設(shè)計(jì)活塞桿直徑為d=50mm查手冊(cè)有校核公式為d4F則4 90225/ 411042.9mm而活塞桿的最小直徑為45mm所以活塞桿滿足強(qiáng)度要求8、液壓缸
14、穩(wěn)定性校核:假設(shè)液壓缸只承受軸向載荷, 則它所承受的力 F 不能超過(guò)使它保持穩(wěn)定工作所允許的臨界負(fù)載 F k ,以免發(fā)生縱向彎曲,破壞液壓缸正常工作。 F k 的值與活塞桿的材料性質(zhì)、 截面形狀、直徑和長(zhǎng)度以及液壓缸的安裝方式等因素有關(guān)。 校核公式為: FFk (式中 nk 為安全系數(shù),取3)nk查相關(guān)手冊(cè)別結(jié)合以設(shè)計(jì)數(shù)據(jù),取F k = Pmax .A則 Fk25 902/ 453KN F50KNnk3所以液壓缸的穩(wěn)定性滿足要求。9、活塞桿的導(dǎo)向、密封和防塵1、導(dǎo)向環(huán)在液壓缸的前端蓋內(nèi),有對(duì)活塞桿導(dǎo)向的內(nèi)孔 ,在這對(duì)內(nèi)孔中裝導(dǎo)向環(huán)。本設(shè)計(jì)選擇非金屬導(dǎo)向環(huán),用高強(qiáng)度塑料制成,這種導(dǎo)向環(huán)的優(yōu)點(diǎn)是摩
15、擦阻力小、耐磨、使用壽命長(zhǎng)、裝導(dǎo)向環(huán)的溝槽加工簡(jiǎn)單,并且磨損后導(dǎo)向環(huán)易于更換。3、防塵使用 DH 防塵圈,材料是聚氨酯,既有防塵作用,又有潤(rùn)滑作用。4、緩沖裝置由設(shè)計(jì)要求選擇的緩沖裝置為桿頭緩沖, 緩沖由桿頭和缸底部端蓋共同作用。5、排氣裝置液壓缸為雙作用,故需要兩個(gè)排氣孔,分別設(shè)置在缸的兩端。均取 M16 的排氣閥,具體尺寸見(jiàn)裝配圖。液壓缸的安裝由設(shè)計(jì)要求有安裝方式為底座安裝, 查相關(guān)手冊(cè),選具體安裝方式為底面腳架安裝,安裝圖形如下。致謝本學(xué)期我獨(dú)立完成了雙作用單桿活塞缸液壓缸的設(shè)計(jì),通過(guò)本次設(shè)計(jì)的鍛煉,使我從中受益匪淺。 了解到作為一名合格的設(shè)計(jì)人員實(shí)屬不易。 不僅需要具備較為全面的專業(yè)素
16、質(zhì),還要具備吃苦耐勞,敢于創(chuàng)新等優(yōu)秀品質(zhì)。在本次設(shè)計(jì)的過(guò)程中, 我得到了很大提升。 在設(shè)計(jì)能力上有了很大提高。 借助老師和圖書館的幫助, 我的設(shè)計(jì)比較順利的完成, 由于缺乏經(jīng)驗(yàn), 設(shè)計(jì)并不是很完善。在設(shè)計(jì)過(guò)程中也反映出很多問(wèn)題, 首先是設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)十分不足, 對(duì)于實(shí)際液壓零件的要求和性能不甚了解, 對(duì)于設(shè)計(jì)人員遵循的設(shè)計(jì)流程也不熟悉。 另外本次設(shè)計(jì)的圖紙繪制主要基于 AutoCAD ,在此過(guò)程中也多次遇到技術(shù)難題,使用制圖軟件不夠熟練,日后我一定會(huì)好好學(xué)習(xí),加強(qiáng)個(gè)人能力的培養(yǎng)。本次課程設(shè)計(jì)為我提供了一次難得的機(jī)會(huì), 是一次對(duì)自己本學(xué)期所學(xué)知識(shí)的匯總。本著認(rèn)真、科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)和提升自我的態(tài)度,在老師的細(xì)心指導(dǎo)下完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。相信在本次設(shè)計(jì)中所積累的經(jīng)驗(yàn)和成果會(huì)在以后的工作中派上用場(chǎng)。參考文獻(xiàn)1、陳奎生,液壓與氣壓傳動(dòng)傳動(dòng) ,武漢理工大學(xué)出版社,2001.82、成大先 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(單行本 .液壓傳動(dòng)) .北京:化學(xué)工業(yè)出版社3、宋學(xué)義 .袖珍液壓氣動(dòng)手冊(cè) .北京:機(jī)械工業(yè)出版社,19954、雷天覺(jué) .新編液壓工程手冊(cè) .北京:北京理工大學(xué)出版社,5、成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) (第三版 ). 北京 : 化學(xué)工業(yè)出版社 . 19976、機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) M. 化學(xué)工業(yè)出版社 . 1982.