步進式工件輸送機設計【全套含6張CAD圖紙】

喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內(nèi)，有疑問咨詢QQ:1064457796 湖 州 師 范 學 院 求 真 學 院畢業(yè)設計（論文）任務書系工學系專業(yè)機械設計制造及其自動化班級20112836學號2011283624姓名俞毓超畢業(yè)設計（論文）題目步進式工件輸送機的設計畢業(yè)設計（論文）進行起止日期畢業(yè)設計（論文）的內(nèi)容及技術(shù)參數(shù)輸送機的主要作用是在固定線路上連續(xù)輸送物料，它結(jié)構(gòu)簡單、輸送能力大、運輸距離長、且造價低，并且可在輸送的同時完成若干工藝操作，可進行水平、垂直、傾斜輸送，甚至可組成空間輸送線路，具有很高的生產(chǎn)率，因此在大多數(shù)設備生產(chǎn)線上都要用到輸送機。輸送機被廣泛應用于農(nóng)業(yè)、采礦、電站、冶金、港口以及 工業(yè)企業(yè)等。在效益至上的今天，可實現(xiàn)自動化的輸送機可以節(jié)省大量的時間和勞動力，從而獲得更高的收益。工件傳輸機在自動化生產(chǎn)流水線上的使用能提高工廠的生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度，保障工人的人身安全，為實現(xiàn)高效生產(chǎn)提供了可靠的條件。為實現(xiàn)生產(chǎn)線上進料及出料的自動化，該設計很好的解決這一實際問題的。運動機構(gòu)及傳動方式的優(yōu)化是該設計的核心問題，結(jié)構(gòu)的優(yōu)化也可成為該設計的內(nèi)容，本課題是典型的理論與實踐結(jié)合的應用。設計具體要求如下：1、 通過查閱文獻了解目前步進式工件輸送機的發(fā)展概況。2、 分析題目。3、 完成步進式工件輸送機的總體機構(gòu)設計。4、 對機器人結(jié)構(gòu)進行分析、計算、校核，并寫入設計說明書。5、 運用計算機繪制步進式工件輸送機結(jié)構(gòu)圖，要求設計合理并符合國家有關標準。6、 運用計算機繪制零件圖，完成所有零件圖設計。7、 設計總圖量折合A0圖紙至少3張。8、 翻譯2000左右的與課題相關的外文資料。9、 按畢業(yè)設計指導書要求完成1.5萬字畢業(yè)設計說明書的撰寫,要求有中外文摘要及中外文參考文獻,說明書打印成稿。 技術(shù)參數(shù)：大軸承15N;大螺母2N。畢業(yè)設計（論文）的要求1、根據(jù)公布的畢業(yè)論文選題計劃，結(jié)合自己具體情況在指導教師的指導下進行選題，在題目確定后必須盡早與指導教師一起，做好畢業(yè)論文的準備工作。2、在畢業(yè)論文任務書下達后兩周內(nèi)，必須寫出對畢業(yè)論文所選題目的意義和研究現(xiàn)狀、研究目標和內(nèi)容、研究方法和步驟、文獻資料查閱情況等文獻綜述，填寫湖州師范學院畢業(yè)論文開題報告交指導教師審閱。3、必須認真獨立完成畢業(yè)論文階段規(guī)定的全部工作任務，充分發(fā)揮主動性、創(chuàng)造性和刻苦鉆研精神，嚴禁弄虛作假，不得抄襲他人的畢業(yè)論文或已有成果。4、要勇于創(chuàng)新，敢于實踐，注意各種能力的鍛煉和培養(yǎng)(如外語能力等)。參閱外文文獻資料不得少于2000個外文單詞，并譯成中文。5、要尊敬指導教師，虛心接受指導，遵守紀律，愛護公物。如因不聽指導造成的傷害或其他后果，均由學生本人負責。6、撰寫畢業(yè)論文時，做到條理清晰，邏輯性強，符合科技寫作規(guī)范，并嚴格按照學校所規(guī)定的本科生畢業(yè)論文要求進行撰寫、打印和裝訂。畢業(yè)論文字數(shù)達到專業(yè)規(guī)定要求。7、在答辯前一周，應將畢業(yè)論文交指導教師審核簽字后，送交評閱教師評閱。8、需提交完整的畢業(yè)論文兩份，一份交指導教師保存，一份交學院保存。畢業(yè)設計（論文）查閱的資料1 成大先. 機械設計手冊第五版, 第1卷M. 北京: 化學工業(yè)出版社. 2009.1.2 吳宗澤, 羅盛國.機械設計課程設計手冊(第3版)M. 北京:高等教育出版社, 2006.3 胡家秀.簡明機械零件設計使用手冊第二版M. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2012.8.4 聞邦椿, 陳玉良. 機械設計手冊第五版M. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2010.1.5 中國機械工程學會.機械設計大典M. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2002.2.6 濮良貴,紀名剛. 機械設計(第八版)M. 北京: 高等教育出版社, 2006.7 楊永才.機械設計新標準應用手冊M. 北京: 北京科學技術(shù)出版社, 1990.1.8 王蘭美, 殷昌貴. 畫法幾何及工程制圖(機械類)(第二版)M. 北京: 機械工業(yè)出版社, 2007.9 孫學強.機械加工工藝M. 北京: 中國工業(yè)出版社1999.10.10 劉鴻文. 材料力學. 第四版M. 北京: 高等教育出版社, 2004. 1.11 Bruno J. J. Wientzek. Press-Shears for Cutting and/or Baling Scrap MetalJ. Metallurgist, 2003,47: 11-12.12 Zhou Mark. Modal Analysis and Optimal Design of High-Speed Turning Centers Spindle BoxJ. Applied Mechanics and Materials, 2011.4:23-728.13 孫桓,陳作模,葛文杰. 機械原理. 第七版. 北京: 高等教育出版社, 2006.14 哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研室. 理論力學. 第七版M. 北京: 高等教育出版社, 2009. 7.15 崔占全, 邱平善. 機械工程材料M. 哈爾濱: 哈爾濱工程大學出版社, 2001. 9.16 于振中, 閆繼宏,趙杰等. 9DOF全方位移動機械臂運動學及其控制系統(tǒng)研究J. 高技術(shù)通訊. 2011, 21(1): 23-35.17 于蘇洋, 王挺, 王志東等. 采用單節(jié)變形履帶機構(gòu)的新型輪椅機器人J. 機械工程學報. 2013, 49(1): 10-2018 呂繼東,趙德安,姬偉.蘋果采摘機器人目標果實快速跟蹤識別方法J.農(nóng)業(yè)機械學報.2014, 45(1):65-72序號備 注1234567891011121314 指導教師（簽名） 學 生（簽名） 開始執(zhí)行任務日期