液壓支架電液控制系統(tǒng)

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1、北 京 天 地 瑪 珂 電 液 控 制 系 統(tǒng) 有 限 公 司 人 工 扳 手 把 切 換 液 路 模 擬 圖進(jìn) 液回 液 電 液 控 制 切 換 液 路 模 擬 圖電 磁 先 導(dǎo) 閥 閥 芯主 閥 閥 芯 進(jìn) 液回 液L1 D1 L2 D2 4 21或 3+ -VDC12VA口 B口 A 支 架 控 制 器 v 支 架 控 制 器 是 電 液 控 制 系 統(tǒng) 的 核心 部 件 ， 它 是 通 過(guò) 按 鍵 來(lái) 完 成 對(duì)支 架 動(dòng) 作 的 控 制 。 工 作 面 的 每 一個(gè) 支 架 都 裝 備 一 臺(tái) 支 架 控 制 器 。支 架 控 制 器 相 當(dāng) 于 一 臺(tái) 微 型 的 專(zhuān)用 計(jì) 算 機(jī)

2、 ： 硬 件 是 實(shí) 現(xiàn) 控 制 的 基礎(chǔ) （ 我 們 看 得 見(jiàn) 的 這 些 物 理 設(shè) 施 ，包 括 內(nèi) 部 的 印 刷 電 路 板 均 屬 于 控制 器 的 硬 件 ） ； 軟 件 是 控 制 的 靈魂 （ 錦 囊 妙 計(jì) ） （ 軟 件 即 程 序總 和 ： 解 決 問(wèn) 題 的 方 法 和 步 驟 以指 令 的 形 式 集 合 起 來(lái) 就 是 程 序 。計(jì) 算 機(jī) 處 理 問(wèn) 題 的 過(guò) 程 就 是 執(zhí) 行程 序 的 過(guò) 程 ） 。 我 們 把 軟 件 （ 包括 基 礎(chǔ) 軟 件 和 應(yīng) 用 軟 件 ） 存 放 在支 架 控 制 器 的 存 儲(chǔ) 器 內(nèi) ， 通 過(guò) 按不 同 的 按 鍵

3、控 制 器 的 輸 出 口輸 出 不 同 的 控 制 信 號(hào) 由 電 磁 驅(qū)動(dòng) 器 譯 碼 成 某 個(gè) 電 磁 先 導(dǎo) 閥 的 指定 線(xiàn) 圈 得 到 高 電 平 控 制 閥 組切 換 油 缸 的 上 下 腔 和 進(jìn) 液 /回 液 管 路 的 連 接 活 塞 桿 伸 /縮 實(shí) 現(xiàn) 支 架 某 部 件 升 /降 （ 或 伸 /收 ） 動(dòng) 作 。FmonBooter底 層 軟 件用 戶(hù) 軟 件軟 件 MSP(KBD) 支 架 控 制 器 的 輸 出 口vF2控 制 器 的 輸 出 口 ， 連 接 電 磁 線(xiàn) 圈 驅(qū) 動(dòng) 器 。A1 B1 C1 D1 E1 F1A2 B2 C2 D2 E2 F2 圖

4、1.2 PM31支 架 電 液 控 制 系 統(tǒng) 配 置 和 聯(lián) 接 （ 每 一 支 架 的 單 元 系 統(tǒng) ）電 液 閥 組13121110標(biāo) 注 說(shuō) 明 ： 紅 外 線(xiàn) 接 收 器 電 纜 組 件 （ conm/4c） 立 柱 壓 力 傳 感 器 電 纜 組 件 （ conm/4c） 推 移 千 斤 頂 行 程 傳 感 器 電 纜 組 件 (conm/4c) 驅(qū) 動(dòng) 器 輸 入 電 纜 組 件 （ conm/4a）推 移 千 斤 頂 行 程 傳 感 器 （ sns/rs)立 柱 壓 力 傳 感 器 （ sns/dmd)紅 外 線(xiàn) 接 收 器 （ pm32/wm/r) 支 架 控 制 器 (S

5、CU) 架 間 干 線(xiàn) 電 纜架 間 干 線(xiàn) 電 纜 每 一 控 制 器 組 只 需 裝 一 個(gè) 總 線(xiàn) 提 升 器 ，通 常 接 在 隔 離 耦 合 器 上 ， 也 可 接 在 本組 任 一 控 制 器 的 A2口 。11121310 電 磁 線(xiàn) 圈 驅(qū) 動(dòng) 器 (mcv/8/k) 電 磁 線(xiàn) 圈 驅(qū) 動(dòng) 器v 電 磁 線(xiàn) 圈 驅(qū) 動(dòng) 器 可 以 看 作 是 控 制 器 的 一 個(gè) 擴(kuò) 展 附 件 ， 它接 在 支 架 控 制 器 與 閥 組 的 電 磁 線(xiàn) 圈 之 間 ， 接 受 來(lái) 自 控 制器 的 電 源 和 控 制 信 號(hào) ， 對(duì) 各 單 元 電 磁 線(xiàn) 圈 輸 出 控 制 其 通/

6、斷 的 信 號(hào) 。 v 電 磁 線(xiàn) 圈 驅(qū) 動(dòng) 器 和 電 液 閥 組 的 電 磁 線(xiàn) 圈 之 間 通 過(guò) 短 電 纜連 通 ， 電 磁 線(xiàn) 圈 輸 入 插 座 插 芯 的 功 能 分 配 是 ： 1號(hào) 芯 12V電 源 輸 入 ， 內(nèi) 接 兩 個(gè) 電 磁 線(xiàn) 圈 的 公 共 端 ， 2號(hào) 芯 內(nèi) 接 左 側(cè) 電 磁 線(xiàn) 圈 的 另 一 端 ， 3號(hào) 芯 內(nèi) 接 右 側(cè) 電磁 線(xiàn) 圈 的 另 一 端 ， 4號(hào) 芯 空 。 電 液 閥 組 v 電 液 閥 組 為 單 元 組 合 結(jié) 構(gòu) 。每 個(gè) 單 元 包 括 電 磁 先 導(dǎo) 閥和 對(duì) 應(yīng) 的 液 控 換 向 閥 ： 電磁 先 導(dǎo) 閥 是 靠

7、電 磁 線(xiàn) 圈 通電 產(chǎn) 生 的 吸 力 而 動(dòng) 作 的 ，一 個(gè) 單 元 有 兩 個(gè) 電 磁 線(xiàn) 圈 ，分 別 控 制 兩 個(gè) 動(dòng) 作 。 電 磁先 導(dǎo) 閥 的 動(dòng) 作 除 了 靠 電 磁線(xiàn) 圈 的 吸 力 ， 還 可 以 直 接按 壓 推 桿 的 外 端 ， 推 桿 帶動(dòng) 先 導(dǎo) 閥 芯 動(dòng) 作 。 推 桿 外端 封 有 膠 護(hù) 罩 ， 供 手 動(dòng) 按壓 。 在 停 電 、 電 控 系 統(tǒng) 有故 障 或 其 他 臨 時(shí) 不 使 用 電控 系 統(tǒng) 的 情 況 下 ， 作 為 應(yīng)急 操 作 ， 可 直 接 按 推 桿 使先 導(dǎo) 閥 動(dòng) 作 ， 但 不 允 許 經(jīng) 常 這 樣 操 作 ， 因 為

8、 易 導(dǎo) 致?lián)p 壞 電 液 閥 組 與 電 磁 線(xiàn) 圈 驅(qū) 動(dòng) 器接 支 架 控 電 磁 線(xiàn) 圈 驅(qū) 動(dòng) 器D v7v6v5v4v3v2v1 13 14S711 12S69 10S57 8S45 6S33 4S2S121制 器 F2口 15 16S8v8 電 磁 閥 組 的 主 控 閥 部 分電 磁 閥 組 的 電 磁 先 導(dǎo) 閥 部 分1-16為 先 導(dǎo) 閥 推 桿 按 鈕S1-S8為 電 磁 線(xiàn) 圈 插 口 驅(qū) 動(dòng) 器 和 電 液 閥 組 的 功 能 配 置 及 對(duì) 應(yīng) 關(guān) 系功 能 控 制 對(duì) 象 使 用 的 閥 組單 元 先 導(dǎo) 閥 及電 磁 線(xiàn) 圈 手 動(dòng) 推 桿按 鈕 號(hào) 閥 組

9、電纜 插 口 驅(qū) 動(dòng) 器輸 出 端升 立 柱 立 柱 左 起 第 1單 元 1單 元 -左 1 S1 V1降 立 柱 1單 元 -右 2移 架 推 移 千 斤 頂 左 起 第 2單 元 2單 元 -左 3 S2 V2推 溜 2單 元 -右 4伸 平 衡 千 斤 頂 平 衡 千 斤 頂 左 起 第 3單 元 3單 元 -左 5 S3 V3收 平 衡 千 斤 頂 3單 元 -右 6 伸 側(cè) 護(hù) 板 側(cè) 護(hù) 板 千 斤 頂 左 起 第 4單 元 4單 元 -左 7 S4 V4收 側(cè) 護(hù) 板 4單 元 -右 8抬 底 座 抬 底 座 千 斤 頂 左 起 第 5單 元 5單 元 -左 9 S5 V5噴

10、霧 噴 霧 閥 5單 元 -右 10伸 護(hù) 幫 板 護(hù) 幫 板 千 斤 頂 左 起 第 6單 元 6單 元 -左 11 S6 V6收 護(hù) 幫 板 6單 元 -右 12* 伸 第 二 護(hù) 幫 板 第 二 護(hù) 幫 板 千 斤 頂 左 起 第 7單 元 7單 元 -左 13 S7 V7收 第 二 護(hù) 幫 板 7單 元 -右 14* 伸 伸 縮 梁 伸 縮 梁 千 斤 頂 左 起 第 8單 元 8單 元 -左 15 S8 V8收 伸 縮 梁 8單 元 -左 16*本 表 左 起 第 7單 元 內(nèi) 容 為 為 基 本 架 的 功 能 。 對(duì) 端 頭 架 本 單 元 左 為 伸 調(diào) 底 千 斤 頂 ， 右

11、 為 收 調(diào) 底 千 斤 頂 。*本 表 左 起 第 8單 元 內(nèi) 容 為 基 本 架 的 功 能 。 對(duì) 端 頭 架 本 單 元 左 為 伸 調(diào) 架 千斤 頂 （ 或 端 側(cè) 護(hù) 板 ） ， 右 為 收 調(diào) 架 千 斤 頂 （ 或 端 側(cè) 護(hù) 板 ） 。 傳 感 器 為 了 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 支 架 的 自 動(dòng) 控 制 功 能 ， 必 須 在控 制 器 上 插 接 各 種 傳 感 器 。 傳 感 器 相 當(dāng) 于 控 制系 統(tǒng) 的 感 覺(jué) 器 官 ， 隨 時(shí) 給 控 制 器 反 饋 支 架 動(dòng) 作（ 立 柱 的 升 /降 ， 護(hù) 幫 板 、 平 衡 千 斤 頂 、 伸 縮 梁等 的 伸 /收 等 ）

12、 的 進(jìn) 程 和 采 煤 機(jī) 的 位 置 及 行 進(jìn) 方向 ， 給 自 動(dòng) 控 制 過(guò) 程 提 供 依 據(jù) 。 壓 力 傳 感 器v 壓 力 傳 感 器 插 入 立 柱 測(cè) 壓 孔 中 ， 檢 測(cè) 支 架 立 柱 下 腔 內(nèi)的 液 壓 力 ， 實(shí) 時(shí) 監(jiān) 視 支 架 的 支 護(hù) 狀 態(tài) 。 把 連 續(xù) 變 化 的壓 力 信 號(hào) 轉(zhuǎn) 換 成 模 擬 的 電 壓 信 號(hào) 給 控 制 器 ， 向 系 統(tǒng) 提供 控 制 過(guò) 程 的 重 要 參 數(shù) ， 給 立 柱 的 自 動(dòng) 升 降 提 供 重 要依 據(jù) 。 v 傳 感 器 的 測(cè) 量 范 圍 0 60MPa。 壓 力 傳 感 器 原 理 模 擬 圖V

13、R1 R2R3 R4E 行 程 傳 感 器 原 理 模 擬 圖 v 行 程 傳 感 器 用 來(lái) 檢 測(cè) 千 斤 頂 活 塞 桿 的 移 動(dòng) 行 程 值 。 行 程值 代 表 的 是 支 架 或 溜 子 所 處 的 位 置 ， 是 控 制 過(guò) 程 的 重 要依 據(jù) 。v 行 程 傳 感 器 裝 在 液 壓 缸 中 ， 是 一 個(gè) 細(xì) 長(zhǎng) （ 17.2mm） 的直 管 結(jié) 構(gòu) ， 一 端 固 定 在 液 壓 缸 端 部 ， 管 體 深 入 到 活 塞 桿中 心 專(zhuān) 為 其 鉆 出 的 長(zhǎng) 孔 中 ， 管 體 內(nèi) 沿 著 軸 向 有 規(guī) 則 布 置著 密 排 的 電 阻 列 和 干 簧 管 列 ，

14、它 們 聯(lián) 接 成 網(wǎng) 絡(luò) 電 位 器 的電 路 。 活 塞 內(nèi) 嵌 裝 著 一 個(gè) 套 在 傳 感 器 管 上 的 小 永 久 磁 環(huán) ，隨 著 活 塞 桿 移 動(dòng) ， 它 的 小 磁 場(chǎng) 使 所 到 位 置 的 干 簧 管 接 點(diǎn)閉 合 ， 相 當(dāng) 于 電 位 器 的 移 動(dòng) 觸 刷 走 到 了 這 個(gè) 位 置 ， 電 位器 輸 出 值 的 變 化 反 映 了 行 程 的 變 化 ， 再 經(jīng) 過(guò) 傳 感 器 管 體內(nèi) 帶 的 放 大 器 的 變 換 ， 向 控 制 器 輸 出 電 流 模 擬 信 號(hào) 。 v 接 線(xiàn) 插 座 位 于 千 斤 頂 外 壁 的 端 部 。 行 程 傳 感 器 可

15、 測(cè) 最 大行 程 由 用 戶(hù) 依 據(jù) 支 架 推 溜 移 架 的 步 距 確 定 。 紅 外 線(xiàn) 發(fā) 送 器 和 紅 外 線(xiàn) 接 受 器 支 架 控 制 器 背 部 插 接 圖 C1連 接 立 柱 壓 力 傳 感 器 。 D1連 接 推 移 千 斤 頂 行 程 傳 感 器 。 D2連 接 紅 外 線(xiàn) 接 收 器 。 v 電 纜 插 頭 插 入 插 座 后 須 用 U形 銷(xiāo) 卡 住 ， U形 銷(xiāo) 有 長(zhǎng) 42mm（ conm/4ske） 和 長(zhǎng) 72mm（ conm/4skd， 專(zhuān) 用 于 控 制 器 ）兩 種 規(guī) 格 。v 不 接 電 纜 或 電 纜 拔 出 后 的 插 座 須 用 防 水

16、堵 頭 封 上 ， 圓 形插 座 的 堵 頭 型 為 conm/4bl。 單 架 連 接 圖 網(wǎng) 絡(luò) 的 兩 種 通 信v 為 了 實(shí) 現(xiàn) 鄰 架 、 成 組 控 制 和 跟 機(jī) 自 動(dòng) 化 功 能 ， 需 要 把 工 作 面 支 架 控 制 器連 成 網(wǎng) 絡(luò) ：A1 A1 A1 A1 A1 A1F1 F1 F1 F1 F1 F1A1 （ 控 制 器 的 右 手 ） 連 接 右 鄰 架 （ 用 架 間 干 線(xiàn) 電 纜 直 接或 通 過(guò) 隔 離 耦 合 器 聯(lián) 接 ） ， 若 是 端 頭 則 插 入 網(wǎng) 絡(luò) 終 端 器 。F1 （ 控 制 器 的 左 手 ） 連 接 左 鄰 架 （ 用 架 間

17、干 線(xiàn) 電 纜 直 接或 通 過(guò) 隔 離 耦 合 器 聯(lián) 接 ） ， 若 是 端 頭 則 插 入 網(wǎng) 絡(luò) 終 端 器 。 TBUSBIDI 控 制 器網(wǎng) 絡(luò) 終 端 器 網(wǎng) 絡(luò) 終 端 器BIDI 網(wǎng) 絡(luò) 的 兩 種 通 信 方 式 ：v 總 線(xiàn) 通 信 (TBUS通 信 ):實(shí) 現(xiàn) 成 組 控 制 、 跟 機(jī) 自 動(dòng) 化 、 急 停 等 功 能 。 總 線(xiàn)上 任 何 一 個(gè) 支 架 控 制 器 都 可 以 發(fā) 信 息 ， 也 可 以 接 受 來(lái) 自 工 作 面 任 何 一架 控 制 器 所 發(fā) 過(guò) 來(lái) 的 信 息 。 優(yōu) 點(diǎn) ： 快 、 易 擴(kuò) 充v 鄰 架 通 信 (BIDI通 信 ):實(shí)

18、 現(xiàn) 鄰 架 通 信 （ 工 作 面 傳 程 序 也 用 BIDI） 。 優(yōu) 點(diǎn) ： 可 靠 性 高 網(wǎng) 絡(luò) 終 端 器 v 這 是 為 監(jiān) 視 系 統(tǒng) 數(shù) 據(jù) 通 信 總 線(xiàn)TBUS的 狀 況 ， 保 持 正 常 通 信 而 設(shè)置 的 附 件 ， 控 制 器 網(wǎng) 絡(luò) 的 兩 端 各設(shè) 置 一 個(gè) 。 軟 件 自 動(dòng) 將 它 們 的 一端 設(shè) 置 為 “ 同 步 發(fā) 送 ” ， 定 時(shí) 向通 信 總 線(xiàn) 發(fā) 送 同 步 脈 沖 信 號(hào) ； 另一 端 設(shè) 置 為 “ 應(yīng) 答 ” ， 在 接 收 到通 過(guò) 總 線(xiàn) 傳 來(lái) 的 同 步 脈 沖 信 號(hào) 后 ，隨 即 向 總 線(xiàn) 發(fā) 送 應(yīng) 答 脈 沖

19、 信 號(hào) 。根 據(jù) 兩 端 終 端 器 信 號(hào) 發(fā) 出 的 狀 況和 在 總 線(xiàn) 上 傳 送 以 及 控 制 器 接 收的 狀 況 ， 通 過(guò) 控 制 器 軟 件 的 判 斷達(dá) 到 監(jiān) 視 總 線(xiàn) 和 保 證 正 常 通 信 的目 的 。 系 統(tǒng) 的 緊 急 停 止 功 能 也 是通 過(guò) 它 們 起 作 用 。 網(wǎng) 絡(luò) 終 端 器 插入 兩 端 頭 控 制 器 空 出 的 A1或 F1插口 v 插 座 上 ， 在 接 主 控 制 計(jì) 算 機(jī) 的 一端 則 插 在 主 控 制 計(jì) 算 機(jī) 系 統(tǒng) 中 。v 網(wǎng) 絡(luò) 終 端 器 工 作 電 壓 ： DC6 30V，工 作 電 流 3.5mA。 電

20、源 箱v 控 制 器 工 作 需 要 +12V直 流 電 ， 每 個(gè) 工 作 面 有100 200個(gè) 支 架 。 為 了 滿(mǎn) 足 本 安 要 求 （ 電 源 的最 大 負(fù) 載 電 流 有 限 ） ， 每 一 路 電 源 最 多 可 以 帶6 7個(gè) 控 制 器 ， 所 以 工 作 面 采 用 分 組 供 電 （ 多電 源 分 組 供 電 ） 。 電 源 箱 隔 離 耦 合 器v 隔 離 耦 合 器 接 在 由 不 同 電 源供 電 的 相 鄰 兩 組 支 架 控 制 器之 間 ， 將 兩 組 支 架 控 制 器 完全 電 氣 隔 離 ， 也 為 電 源 引 入各 組 提 供 通 道 ， 內(nèi) 部

21、有 四 個(gè)光 電 耦 合 器 件 為 兩 條 數(shù) 據(jù) 通信 線(xiàn) TBUS及 Bidi的 雙 向 信 號(hào)的 傳 輸 提 供 通 道 。 隔 離 耦 合器 有 4個(gè) 插 口 ， 分 為 A、 B兩側(cè) （ 每 側(cè) 2個(gè) 口 ） ， 分 別 連接 被 隔 離 的 兩 組 控 制 器 ， 靠外 的 插 口 接 控 制 器 ， 靠 內(nèi) 的插 口 接 12V電 源 ， 如 沒(méi) 接 電源 則 可 接 總 線(xiàn) 提 升 器 電 源 箱 和 隔 離 耦 合 器 的 連 接127V交 流 輸 入 進(jìn) 線(xiàn)127V交 流 輸 出 線(xiàn)電 源 箱 隔 離 耦 合 器 一 組 一 組 光 電 耦 合 原 理 示 意 圖R D

22、VKE +5V輸 出 總 線(xiàn) 提 升 器 （ 高 速 公 路 的 加 油 站 ） v 這 是 為 保 證 TBUS總 線(xiàn) 正 常 信號(hào) 傳 輸 、 提 升 總 線(xiàn) 電 壓 所 設(shè)的 附 件 ， 每 一 控 制 器 組 使 用一 個(gè) 。v 插 在 本 組 一 端 的 隔 離 耦 合 器內(nèi) 側(cè) 插 座 上 或 本 組 任 意 一 個(gè)控 制 器 的 A2插 座 上 。 TBUS總線(xiàn) 提 升 器 工 作 電 壓 DC12V， 工作 電 流 5mA。 Pm31支 架 電 液 控 制 系 統(tǒng) 組 成 總 結(jié) 支 架 控 制 器 外 部 實(shí) 時(shí) 信 號(hào) 的 輸 入 傳 感 器 控 制 信 號(hào) 的 輸 出 架

23、 間 電 纜 （ 系 統(tǒng) 網(wǎng) 絡(luò) 通 信 ） 網(wǎng) 絡(luò) 終 端 器 電 源 箱 隔 離 耦 合 器 總 線(xiàn) 提 升 器 壓 力 傳 感 器行 程 傳 感 器紅 外 線(xiàn) 接 受 器電 磁 線(xiàn) 圈 驅(qū) 動(dòng) 器 電 液 閥 組 系 統(tǒng) 連 接 彩 圖 支 架 電 液 控 制 系 統(tǒng) 圖 端 頭 架 端 頭 架工 作 面 127V或 220V AC電 源 線(xiàn) 路第 1個(gè) 控 制 器 組（ 最 多 6或 7個(gè) 控 制 器 ） （ 最 多 6或 7個(gè) 控 制 器 ）第 2個(gè) 控 制 器 組 （ 每 組 最 多 6或 7個(gè) 控 制 器 ）第 3至 n-1個(gè) 控 制 器 組 （ 最 多 6或 7個(gè) 控 制 器

24、）第 n個(gè) (最 末 1個(gè) ） 控 制 器 組 pm31支 架 電 液 控 制 系 統(tǒng) 配 置 和 聯(lián) 接 （ 全 工 作 面 系 統(tǒng) ） 標(biāo) 號(hào) 說(shuō) 明 ： 支 架 控 制 器 （ pm32/sg） 隔 離 控 制 器 （ pm3.1/pa/11） 雙 路 電 源 箱 （ ntz/d/2*1.5） 總 線(xiàn) 提 升 器 （ pm3/pa/tpu） 網(wǎng) 絡(luò) 終 端 器 （ pm3/ack） 架 間 干 線(xiàn) 電 纜 組 件 （ conm/4c） 電 源 輸 出 電 纜 組 件 （ conm/4a） 耦 合 器 -本 架 干 線(xiàn) 電 纜 組 件 （ conm/4c） 耦 合 器 -鄰 架 干 線(xiàn) 電

25、 纜 組 件 （ conm/4c） 附 注 ：1. 以 每 一 臺(tái) 支 架 控 制 器 為 核 心 的 單 架 系 統(tǒng)的 配 置 聯(lián) 接 圖 見(jiàn) 圖 1.22. 如 系 統(tǒng) 設(shè) 順 槽 主 控 制 計(jì) 算 機(jī) ， 則 由 端 頭架 控 制 器 的 網(wǎng) 絡(luò) 終 端 器 端 口 通 過(guò) 干 線(xiàn) 電纜 及 相 關(guān) 部 件 接 向 主 控 制 計(jì) 算 機(jī) 系 統(tǒng) ，主 控 制 計(jì) 算 機(jī) 系 統(tǒng) 的 配 置 聯(lián) 接 另 有 用 戶(hù)手 冊(cè) 介 紹 。 總 結(jié)v 支 架 控 制 器 一 個(gè) 支 架 一 臺(tái)v 電 源 12個(gè) 支 架 用 一 套v 隔 離 耦 合 器 兩 組 （ 每 組 6個(gè) ） 之 間 用

26、 一 個(gè)v 總 線(xiàn) 提 升 器 一 組 一 個(gè)v 網(wǎng) 絡(luò) 終 端 器 整 個(gè) 系 統(tǒng) 用 兩 個(gè) （ 兩 端 ） 支 架 控 制 器 人 機(jī) 交 互 界 面v 按 鍵 ： 25個(gè) （ 不 同 礦 區(qū) 控 制 器 界 面 布 局 相 同 ， 但每 個(gè) 字 母 和 數(shù) 字 鍵 賦 予 的 功 能 會(huì) 有 所 區(qū) 別 ） v 顯 示 屏 ： 顯 示 菜 單 、 參 數(shù) 及 其 他 一 些 狀 態(tài) 信 息v 安 全 保 障 ： 閉 鎖 兼 急 停 按 鈕v 控 制 模 式 LED、 支 架 動(dòng) 作 警 示 LED 支 架 動(dòng) 作 警 示 LEDB C D E FRMKIHGLA 停 止啟 動(dòng) 0 4

27、5 68 92 3N字 符 顯 示 窗 口 閉 鎖 急 停 按 鈕控 制 模 式 LED71 第 二 部 分 ： PM31支 架 電 液 控 制 系 統(tǒng) 的 功 能v單 架 非 自 動(dòng) 控 制 功 能v單 架 降 移 -升 -自 動(dòng) 順 序 聯(lián) 動(dòng) 控 制 功能 （ ASQ）v成 組 自 動(dòng) 控 制 功 能v自 動(dòng) 補(bǔ) 壓 功 能 （ PSA）v跟 機(jī) 自 動(dòng) 化 功 能v閉 鎖 急 停v信 息 顯 示 單 架 非 自 動(dòng) 控 制 功 能 的 分 類(lèi)v左 /右 單 架 非 自 動(dòng) 控 制v本 架 推 溜 左 /右 單 架 非 自 動(dòng) 控 制 功 能 操 作 步 驟 ： 第 一 步 ： 先 選

28、架 第 二 步 : 發(fā) 操 作 命 令 用 專(zhuān) 用 功 能 快 捷 鍵 發(fā) 命 令 調(diào) 出 相 應(yīng) 的 菜 單 項(xiàng) 用 K / M 鍵 發(fā) 命 令 數(shù) 字 1選 左 鄰 架數(shù) 字 2選 右 鄰 架 如 果 要 隔 架 控 制 ,先 用 數(shù) 字 1/2鍵 確 定 被 控 架 所 在方 位 ,再 按 R鍵 激 活 遠(yuǎn) 程 選 架 ,接 著 再 按 數(shù) 字 1/2鍵一 直 到 選 中 被 控 架 . 專(zhuān) 用 快 捷 鍵 功 能 分 配v A鍵 降 柱v B鍵 移 架v C鍵 升 柱v D鍵 移 架 +抬 底 座v E鍵 降 柱 +抬 底 座v F鍵 收 平 衡 千 斤 頂v 7鍵 伸 平 衡 千 斤

29、 頂v 8鍵 收 第 一 護(hù) 幫 板v 9鍵 伸 第 一 護(hù) 幫 板 v L鍵 推 溜 控 制 過(guò) 程 圖 示v 注 意 ： 在 整 個(gè) 動(dòng) 作 過(guò) 程中 要 持 續(xù) 按 住 專(zhuān)用 功 能 快 捷 鍵（ 按 鍵 激 活 ， 釋放 動(dòng) 作 結(jié) 束 ） 輔 助 功 能 菜 單v SIDESEAL IN OUT 側(cè) 護(hù) 板 收 、 伸v LIFTING ON 抬 底 座v SH-SPRAY ON 噴 霧v FLIPPER2 IN OUT 第 二 護(hù) 幫 板 收 、 伸v SLIDEB IN OUT 伸 縮 梁 收 、 伸v PUSHER IN OUT 調(diào) 底 千 斤 頂 收 、 伸 （ 僅 對(duì) 端

30、頭 架 ）v BALANCE IN OUT 調(diào) 架 千 斤 頂 （ 或 端側(cè) 護(hù) 板 ） 收 、 伸 （ 僅 對(duì) 端 頭 架 ） 圖 示 v 選 定 被 控 架 的 1或2鍵 按 下 的 同 時(shí) ， 菜單 顯 示 即 自 動(dòng) 轉(zhuǎn) 換到 本 菜 單 列 。 當(dāng) 選定 被 控 架 遠(yuǎn) 于 鄰 架時(shí) ， 菜 單 顯 示 會(huì) 脫離 “ 輔 助 功 能 ” 列 ，可 按 G鍵 讓 菜 單 回 到該 列 。 按 H或 I鍵 在該 菜 單 列 上 下 移 動(dòng) ，調(diào) 出 和 動(dòng) 作 相 應(yīng) 的菜 單 項(xiàng) ， 持 續(xù) 按 住 K 或 者 M 鍵 完 成 對(duì) 應(yīng)的 控 制 功 能控 制 過(guò) 程 圖 示 本 架 推

31、 溜v程 序 為 本 架 推 溜 也 安 排 了 快 捷 方 式 。 只 要直 接 按 一 下 L鍵 ， 本 架 即 開(kāi) 始 長(zhǎng) 達(dá) 5分 鐘 的推 溜 ， 不 必 持 續(xù) 按 住 L鍵 。 在 5分 鐘 之 內(nèi) ，如 再 次 按 一 下 L鍵 則 停 止 推 溜 。 單 架 ASQv 步 驟 ： 1、 用 數(shù) 字 1或 數(shù) 字 2鍵 先 選 架 （ 要 隔 架控 制 再 配 合 R鍵 選架 ） ； 2、 按 “ 起 動(dòng) ” 鍵（ 點(diǎn) 按 ） 啟 動(dòng) ASQ過(guò) 程 。 成 組 自 動(dòng) 控 制 功 能 的 分 類(lèi)v 成 組 自 動(dòng) 拉 架v 成 組 自 動(dòng) 推 溜v 成 組 自 動(dòng) 收 /伸 護(hù)

32、 幫 板v 成 組 自 動(dòng) 拉 溜 成 組 控 制 操 作 步 驟 v 第 一 步 ： 選 （ 報(bào) ） 功 能 按 數(shù) 字 9鍵 選 “ 成 組 自 動(dòng) 拉 架 ” 功 能 按 數(shù) 字 8鍵 選 “ 成 組 自 動(dòng) 推 溜 ” 功 能 按 數(shù) 字 7鍵 選 “ 成 組 自 動(dòng) 護(hù) 幫 板 ” 功 能 按 數(shù) 字 6鍵 選 成 組 “ 自 動(dòng) 拉 溜 ” 功 能 按 數(shù) 字 7鍵 ， 屏 幕 顯 示 “ FLIN： -”， 然 后 按 “ I”鍵下 移 ， 到 屏 幕 顯 示 “ FLEX： -”選 “ 成 組 自 動(dòng) 伸 護(hù) 幫 板 ” 功 能v 第 二 步 ： 定 成 組 方 位 （ 默 認(rèn)

33、 成 組 動(dòng) 作 的 傳 遞 方 向 為 由 近 遠(yuǎn) ） 按 數(shù) 字 4鍵 （ 成 組 在 操 作 架 左 面 ） 或 數(shù) 字 5鍵 （ 成 組 在 操 作 架 右 面 ） v 第 三 步 ： 調(diào) 整 成 組 動(dòng) 作 的 傳 遞 方 向 （ 由 遠(yuǎn) 近 ） 再 按 一 次 數(shù) 字 4鍵 或 數(shù) 字 5鍵 （ 備 注 ： 如 果 希 望 成 組 動(dòng) 作 的 傳 遞 方 向 由 近 遠(yuǎn) ， 本 步 不 做 ）v 第 四 步 ： 按 “ 起 動(dòng) ” 鍵 成 組 控 制 過(guò) 程 圖 示 成 組 拉 架 成 組 推 溜 成 組 收 護(hù) 幫 板 成 組 伸 護(hù) 幫 板 成 組 拉 溜 自 動(dòng) 補(bǔ) 壓 功

34、能 （ PSA） （ 1） 動(dòng) 作 壓 力 （ P0） （ 2） 再 動(dòng) 作 壓 力 （ P1） （ 3） 目 標(biāo) 壓 力 （ P2） PSA T0一 次 補(bǔ) 壓 的 最 大 時(shí) 限 PSA T1兩 次 補(bǔ) 壓 的 時(shí) 間 延 遲 PSA T2允 許 補(bǔ) 壓 的 最 大 時(shí) 限 PSA C允 許 補(bǔ) 壓 的 最 大 次 數(shù) 跟 機(jī) 自 動(dòng) 化 功 能v 這 是 支 架 控 制 的 高 級(jí) 功 能 。 要 實(shí) 現(xiàn) 這 項(xiàng) 功 能 ，系 統(tǒng) 必 須 具 有 采 煤 機(jī) 位 置 的 檢 測(cè) 裝 置 。 檢 測(cè) 到的 采 煤 機(jī) 位 置 信 息 必 須 傳 給 系 統(tǒng) 。 根 據(jù) 工 作 面的 作 業(yè)

35、 規(guī) 程 ， 確 定 采 煤 機(jī) 運(yùn) 行 到 某 一 位 置 時(shí) 哪些 支 架 應(yīng) 相 應(yīng) 地 執(zhí) 行 什 么 動(dòng) 作 ， 這 些 操 作 要 求被 編 成 程 序 存 入 系 統(tǒng) 中 ， 系 統(tǒng) 根 據(jù) 采 煤 機(jī) 位 置的 信 息 自 動(dòng) 發(fā) 出 命 令 指 揮 相 應(yīng) 的 支 架 控 制 器 完成 這 些 操 作 。 支 架 的 正 常 動(dòng) 作 過(guò) 程 完 全 自 動(dòng) 地進(jìn) 行 。 安 全 保 障 ： 急 停 兼 閉 鎖 鍵v 閉 鎖 （ 大 紅 按鈕 順 時(shí) 針 旋 轉(zhuǎn)90度 ） ， 左 右鄰 架 軟 閉 鎖v 被 閉 鎖 控 制 器不 能 帶 電 驅(qū) 動(dòng)相 應(yīng) 電 液 閥 組 ，也

36、就 是 說(shuō) 不 執(zhí)行 任 何 電 控 命令 v 急 停 按 紐 （ 大紅 按 鈕 往 下按 ） ： 相 當(dāng) 與切 斷 系 統(tǒng) 的 TBUS通 信 線(xiàn) 路 ， 停 止正 在 執(zhí) 行 的 所 有自 動(dòng) 功 能 （ 鄰 架控 制 、 PSA和 噴霧 在 急 停 期 間可 以 恢 復(fù) ）v 按 急 停 按 鈕 的 控制 器 和 實(shí) 施 閉 鎖操 作 以 后 的 控 制器 效 果 一 致 信 息 功 能vpm31系 統(tǒng) 的 信 息 功 能 非 常 豐 富 。 支 架 控 制器 、 主 控 計(jì) 算 機(jī) 及 其 他 裝 置 上 有 多 種 形 式的 信 息 媒 體 ， 包 括 字 符 、 圖 形 顯 示 ，

37、 蜂 鳴器 聲 響 信 號(hào) 及 很 多 狀 態(tài) 顯 示 LED。 系 統(tǒng) 可向 用 戶(hù) 提 供 的 信 息 歸 納 為 以 下 幾 類(lèi) ： 支 架動(dòng) 作 的 警 示 聲 光 信 號(hào) 、 控 制 過(guò) 程 的 狀 態(tài) 信息 、 支 架 工 況 信 息 （ 傳 感 器 檢 測(cè) 值 ） 、 設(shè)置 的 控 制 參 數(shù) 信 息 、 故 障 和 錯(cuò) 誤 信 息 及 一些 系 統(tǒng) 本 身 的 狀 態(tài) 信 息 等 。vpm31系 統(tǒng) 還 具 有 向 系 統(tǒng) 外 （ 如 井 下 或 地 面測(cè) 控 站 ） 傳 輸 信 息 的 功 能 。 鍵 LED含 意v 每 個(gè) 鍵 上 附 有 一 個(gè) 小 的 發(fā) 光 管 ， 稱(chēng)

38、 為 鍵 LED。 在 應(yīng) 用 程 序 中 ， 鍵 LED常 見(jiàn) 的 發(fā) 亮 情 況 ： 1） 程 序 運(yùn) 行 到 某 一 步 ， LED發(fā) 亮 的 鍵 是 下 一 步 可 以 按 下的 鍵 ， 即 對(duì) 于 程 序 來(lái) 說(shuō) 是 合 法 的 可 以 接 受 的 ， 不 亮 的 鍵如 按 下 程 序 不 接 受 。 2） F鍵 LED閃 亮 表 明 最 近 的 一 次 成 組 自 動(dòng) 控 制 發(fā) 生 了 不正 常 狀 況 ， 等 待 確 認(rèn) 查 實(shí) 。 3） L鍵 LED亮 表 明 本 架 點(diǎn) 按 操 作 的 推 溜 正 在 進(jìn) 行 中 。 4) A鍵 LED亮 表 明 本 架 ASQ功 能 禁

39、止 5） 1鍵 LED亮 表 明 左 方 單 架 被 選 中 由 本 架 來(lái) 操 作 。 6） 2鍵 LED亮 表 明 右 方 單 架 被 選 中 由 本 架 來(lái) 操 作 。 7） 3鍵 LED亮 表 明 本 架 PSA自 動(dòng) 功 能 被 關(guān) 閉 。 閃 亮 表 明 本 架 正 在 執(zhí) 行 PSA自 動(dòng) 功 能 程 序 。 v在 起 動(dòng) 鍵 與 停 止 鍵 之 間 有 三 個(gè) 并 排 發(fā) 光 管組 成 的 一 個(gè) 小 窗 口 ， 稱(chēng) 為 “ LED小 窗 口 ” ，如 下 圖 所 示 ：v Lo紅 色 ， 閉 鎖 指 示 （ 閉 鎖 時(shí) 亮 ）v ON綠 色 ， 電 源 指 示v R紅 色 ，

40、 控 制 器 復(fù) 位 指 示 。 LO ON R v面 板 右 下 角 ， 一 大 一 小 兩 個(gè) 發(fā) 光 管 ， 大的 稱(chēng) 為 支 架 動(dòng) 作 警 示 燈 （ LED） ， 小 的稱(chēng) 為 控 制 模 式 LED。 支 架 動(dòng) 作 警 示 燈 在 本 架 自 動(dòng) 功 能 程序 運(yùn) 行 中 或 處 于 從 控 模 式 狀 態(tài) 下 會(huì) 不 斷閃 亮 ， 并 伴 隨 有 蜂 鳴 器 的 間 斷 響 聲 。 控 制 模 式 LED的 顯 示 信 息 ： 綠 色 控 制 器 進(jìn) 入 主 控 模 式 （ 僅 在鍵 按 下 時(shí) 亮 ） 紅 色 控 制 器 處 于 從 控 模 式 控 制 器 的 四 種 工

41、作 模 式v主 控 模 式v從 控 模 式v空 閑 模 式v閉 鎖 模 式 主 控 模 式v 在 控 制 器 上 按 下 一 個(gè) 有 效 鍵 ， 該 控 制 器 就 進(jìn) 入 主 控 模 式 。按 下 鍵 的 目 的 就 是 要 操 作 （ 無(wú) 論 是 什 么 操 作 ） ， 所 以 主控 模 式 可 以 理 解 為 操 作 者 進(jìn) 行 操 作 的 模 式 。 進(jìn) 入 主 控 模式 的 控 制 器 不 接 受 別 的 控 制 器 發(fā) 來(lái) 的 命 令 （ 好 象 電 話(huà) 占線(xiàn) 一 樣 ） 。 處 于 主 控 模 式 的 時(shí) 間 是 一 個(gè) 設(shè) 定 的 值 ， 此 值在 菜 單 的 總 體 參 數(shù)

42、列 （ Global parameter） 的 主 模 式 時(shí)間 （ master time） 項(xiàng) 中 輸 入 。 主 控 模 式 時(shí) 間 過(guò) 后 轉(zhuǎn) 入空 閑 等 待 模 式 。 有 的 操 作 只 需 按 一 個(gè) 鍵 ， 任 務(wù) 就 被 執(zhí) 行 ，有 的 則 要 依 次 按 多 個(gè) 鍵 ， 兩 次 按 鍵 的 間 隔 時(shí) 間 必 須 小 于主 控 模 式 時(shí) 間 ， 否 則 后 一 次 的 鍵 入 無(wú) 效 。 最 后 一 次 鍵 入后 主 控 模 式 仍 持 續(xù) 一 個(gè) “ 主 模 式 時(shí) 間 ” 。 v 當(dāng) 進(jìn) 行 參 數(shù) 和 口 令 輸 入 時(shí) ， 第 一 次 按 下 ENTER鍵 進(jìn)

43、 入 修改 狀 態(tài) 以 后 ， 主 控 模 式 時(shí) 間 加 長(zhǎng) 為 設(shè) 定 值 的 4倍 ， 以 便從 容 地 輸 入 。 當(dāng) 加 長(zhǎng) 的 主 模 式 時(shí) 間 快 要 結(jié) 束 之 前 尚 未 進(jìn)行 輸 入 的 話(huà) ， 則 蜂 鳴 器 斷 續(xù) 聲 響 幾 秒 鐘 ， 給 操 作 者 以 提示 。 在 加 長(zhǎng) 的 主 模 式 時(shí) 間 內(nèi) 如 不 輸 入 ， 要 提 前 結(jié) 束 按 一下 ENTER鍵 即 可 。 從 控 模 式v 從 控 模 式 就 是 該 控 制 器 正 在 運(yùn) 行 著 某 個(gè) 控 制 程 序 ， 正在 控 制 著 本 架 執(zhí) 行 某 一 功 能 動(dòng) 作 的 工 作 模 式 。

44、有 從 必有 主 ， 從 控 模 式 必 定 是 某 一 主 控 模 式 所 做 操 作 的 結(jié) 果 。某 架 控 制 器 進(jìn) 入 從 控 模 式 ， 其 主 控 源 可 能 是 本 架 也 可能 是 別 架 ， 導(dǎo) 致 進(jìn) 入 從 控 模 式 的 命 令 可 能 直 接 來(lái) 自 本架 或 鄰 架 在 主 控 模 式 下 所 做 的 操 作 ， 也 可 能 是 來(lái) 自 鄰架 運(yùn) 行 著 的 “ 自 動(dòng) ” 功 能 程 序 。v 在 從 控 模 式 下 控 制 器 不 應(yīng) 做 任 何 鍵 操 作 。v 從 控 模 式 可 被 主 控 模 式 或 緊 急 停 止 或 就 地 閉 鎖 打 斷 而終

45、止 ， 轉(zhuǎn) 入 其 他 相 應(yīng) 的 工 作 模 式 狀 態(tài) 。 停 止 取 消 鍵（ STOP鍵 ） 也 能 終 止 從 控 模 式 ， 使 控 制 器 回 到 空 閑 等待 模 式 。 當(dāng) 控 制 器 順 利 執(zhí) 行 完 程 序 ， 支 架 動(dòng) 作 完 成 后 ，從 控 模 式 自 動(dòng) 轉(zhuǎn) 為 空 閑 等 待 模 式 。 空 閑 模 式v 又 稱(chēng) 等 待 模 式 。 控 制 器 既 沒(méi) 做 鍵 操 作 ， 也 未 接 到 任 何 動(dòng)作 命 令 ， 不 運(yùn) 行 動(dòng) 作 程 序 ， 這 時(shí) 控 制 器 處 于 空 閑 模 式 ，等 待 接 收 和 執(zhí) 行 命 令 轉(zhuǎn) 為 主 控 或 從 控 模

46、式 。v 默 認(rèn) 行 顯 示 ： 立 柱 當(dāng) 時(shí) 壓 力 值 （ 單 位 ： Bar）采 煤 機(jī) 所 在 位 置 的 架 號(hào) 。采 煤 機(jī) 運(yùn) 行 方 向 ， 以 ， （ 采 煤 機(jī) 停 止 運(yùn) 行 ）表 示 。推 移 千 斤 頂 當(dāng) 時(shí) 行 程 值 （ 單 位 ： mm） 閉 鎖 模 式v 控 制 器 接 收 到 閉 鎖 命 令 則 進(jìn) 入 閉 鎖 模 式 ， 處 于 閉 鎖 模 式下 的 控 制 器 不 能 變 為 從 控 或 空 閑 模 式 ， 也 就 是 說(shuō) 閉 鎖 模式 下 的 控 制 器 不 接 受 任 何 外 來(lái) 的 命 令 ， 不 能 控 制 支 架 ，支 架 不 能 動(dòng) 作

47、。 但 在 閉 鎖 模 式 下 控 制 器 可 轉(zhuǎn) 變 為 主 控 模式 。v 需 要 說(shuō) 明 的 是 ， 控 制 器 無(wú) 論 處 在 哪 一 種 工 作 模 式 狀 態(tài) ，傳 感 器 的 數(shù) 據(jù) 采 集 和 傳 輸 均 不 受 模 式 變 化 的 影 響 。 第 三 部 分 ： 菜 單 簡(jiǎn) 介 把 控 制 器 能 執(zhí) 行 的 功 能 和 可 以 設(shè) 置 的 參 數(shù) 全 部 羅 列出 來(lái) ， 分 類(lèi) 排 成 行 列 形 式 ， 就 是 菜 單 。 顯 示 器 一 次 只 能顯 示 一 個(gè) 菜 單 項(xiàng) ， 所 顯 示 的 菜 單 項(xiàng) 叫 當(dāng) 前 菜 單 ， 只 有 當(dāng)前 菜 單 項(xiàng) 才 能 通

48、過(guò) 按 指 定 的 鍵 完 成 其 對(duì) 應(yīng) 的 功 能 （ 菜 單調(diào) 出 來(lái) 才 能 干 活 ） v 移 動(dòng) 鍵 ：v 也 可 以 通 過(guò) 快 捷 鍵 直 接 進(jìn) 入 某 一 菜 單 列 。 Chin53應(yīng) 用 程 序 的 菜 單 組 成v 單 架 非 自 動(dòng) 控 制 的 輔 助 功 能v 默 認(rèn) 顯 示 行 所 在 列v 傳 感 器 測(cè) 量 值v 錯(cuò) 誤 信 息v 總 體 參 數(shù)v 功 能 的 允 許 和 禁 止v 服 務(wù) 功 能v 自 動(dòng) 伸 縮 護(hù) 幫 板 和 伸 縮 梁 功 能v 降 -移 -升 自 動(dòng) 順 序 聯(lián) 動(dòng) v 自 動(dòng) 推 溜v 自 動(dòng) 拉 溜 菜 單 常 見(jiàn) 英 漢 對(duì)

49、照v Lower降 Advance推 移 （ 移 架 ） Set升 v SPRAY噴 霧 LIFTING抬 底 座v Stabilizer（ STAB） 平 衡 千 斤 頂 v Flipper（ FL） 互 幫 板v Sideseal（ SS） 側(cè) 護(hù) 板 v Slidebar（ SB） 伸 縮 梁v Canopy（ CPY） 頂 梁 v Bankpush（ BP） 推 溜 v Conveyor（ 運(yùn) 輸 機(jī) ） Pullback（ CP） 拉 溜v Automatic sequence（ ASQ） 自 動(dòng) 順 序 聯(lián) 動(dòng)v Positive set automatic（ PSA） 自 動(dòng) 補(bǔ)

50、 壓v IN收 OUT伸 輔 助 功 能 菜 單 列v SIDESEAL IN OUT 側(cè) 護(hù) 板 收 、 伸v LIFTING ON 抬 底 座v SH-SPRAY ON 噴 霧v FLIPPER2 IN OUT 第 二 護(hù) 幫 板 收 、 伸v SLIDEB IN OUT 伸 縮 梁 收 、 伸v PUSHER IN OUT 調(diào) 底 千 斤 頂 收 、 伸 （ 僅 對(duì) 端 頭 架 ）v BALANCE IN OUT 調(diào) 架 千 斤 頂 （ 或 端側(cè) 護(hù) 板 ） 收 、 伸 （ 僅 對(duì) 端 頭 架 ） 默 認(rèn) 行 所 在 列v 立 柱 當(dāng) 時(shí) 壓 力 值 （ 單 位 ： Bar） ， 最 多

51、 以 三 位 數(shù) 字 表 示 。 采 煤 機(jī) 所 在 位 置 的 架 號(hào) 。 采 煤 機(jī) 運(yùn) 行 方 向 ， 以 ， （ 采 煤 機(jī) 停 止 運(yùn) 行 ） 表 示 。 推 移 千 斤 頂 當(dāng) 時(shí) 行 程 值 （ 單 位 ： mm） ， 最 多 以 三 位 數(shù) 字表 示 。v CLK 控 制 器 上 電 （ 或 復(fù) 位 ） 以 來(lái) 的 累 計(jì) 時(shí) 間 。 v SHIELD # 本 支 架 架 號(hào) （ 本 控 制 器 網(wǎng) 絡(luò) 地 址 ） 。v BIDISPRAY 成 組 機(jī) 道 噴 霧 的 操 作 ， 按 一 下 雙 箭 頭 下 方 的 按鍵 ， 使 該 方 向 從 本 架 開(kāi) 始 連 續(xù) 若 干

52、架 同 時(shí) 起 動(dòng) 機(jī) 道 噴 霧 。v BSPRAY C 設(shè) 定 一 共 連 續(xù) 多 少 架 同 時(shí) 進(jìn) 行 機(jī) 道 噴 霧 。v BSPRAY T 設(shè) 定 機(jī) 道 噴 霧 的 持 續(xù) 時(shí) 間 v 本 應(yīng) 用 程 序 的 代 號(hào) 和 版 本 號(hào) 。 傳 感 器 測(cè) 量 值v $ PROP 立 柱 壓 力 值 （ B）v $CONVEYOR 推 移 千 斤 頂 行 程 值 （ mm）v $IR SNS 數(shù) 值 表 示 控 制 器 接 收 到 紅 外 接 收 器 的 信 號(hào) 電 壓 （ 單 位 0.01V）在 傳 感 器 菜 單 項(xiàng) 顯 示 量 值 的 位 置 上 還 會(huì) 顯 示 以 下 非 正

53、 常 的 信 息 : * V * 輸 出 值 低 于 有 效 范 圍 或 未 接 傳 感 器 * * 輸 出 值 高 于 有 效 范 圍 - - - 該 傳 感 器 與 軟 件 不 適 配 # # # 程 序 錯(cuò) 誤 ？ ？ ？ 其 他 錯(cuò) 誤 DEF 設(shè) 置 為 無(wú) 效 以 上 這 些 非 正 常 信 息 同 樣 也 會(huì) 出 現(xiàn) 在 默 認(rèn) 菜 單 項(xiàng) 中 顯 示 傳感 器 值 的 位 置 上 。 錯(cuò) 誤 信 息 顯 示 列v ERROR -/# 該 項(xiàng) 目 顯 示 本 支 架 控 制 器 執(zhí) 行 自 動(dòng) 功 能 中 最 近 一 次 發(fā) 生 的 錯(cuò) 誤 （ 實(shí) 際 上 應(yīng) 理解 為 不 正

54、常 ） 的 情 況 。 左 邊 表 明 所 顯 示 的 是 哪 一 項(xiàng) 自 動(dòng) 功 能 的 錯(cuò) 誤信 息 ， 按 K鍵 該 名 稱(chēng) 會(huì) 逐 次 在 BP、 ASQ、 PSA、 CANOPY、 CP間 切 換 。 右 邊 表 示 錯(cuò)誤 情 況 的 數(shù) 字 代 碼 ， 如 沒(méi) 有 錯(cuò) 誤 則 顯 示 - - -。 LAST C# A# 該 項(xiàng) 目 顯 示 最 近 一 次 自 動(dòng) 功 能 執(zhí) 行 中 的 問(wèn) 題 出 在 哪 一 架 ， #為 架 號(hào) ， C#表 示最 近 一 次 自 動(dòng) 功 能 在 該 架 被 取 消 ； A#表 示 該 架 的 自 動(dòng) 程 序 運(yùn) 行 中 發(fā) 生 了 不 正 常 的

55、情 況 ， 自 動(dòng) 功 能 被 中 止 。 可 按 此 提 示 到 該 架 控 制 器 查 看 發(fā) 生 了 什 么 問(wèn) 題 。v B/O #-# 該 項(xiàng) 目 中 的 #-#為 本 架 左 方 和 右 方 的 某 架 號(hào) ， 表 示 架 間 的 BIDI通 信 可 暢 通的 范 圍 。 B/O表 示 兩 種 條 件 ， B表 示 該 通 達(dá) 范 圍 不 涉 及 架 號(hào) （ 地 址 ） 順 序 及 方 向 是 否正 確 ， 只 要 通 就 算 。 O表 示 該 通 達(dá) 范 圍 內(nèi) 除 了 BIDI通 信 暢 通 之 外 ， 控 制 器 的 地 址 順序 及 其 增 減 方 向 還 要 保 證 正

56、確 。 B/O用 M鍵 切 換 。 v BIDI 該 項(xiàng) 目 顯 示 本 控 制 器 向 左 和 向 右 的 BIDI通 信 接 口 的 狀 態(tài) ， 按 K鍵 顯 示 向 左 的 接口 （ ） 。 字 符 為 可 提 供 的 狀 態(tài) 信 息 ， 內(nèi)容 如 下 ： OK 與 鄰 架 的 BIDI通 信 連 接 良 好 。 RECEIVE 不 能 接 收 數(shù) 據(jù) 。 SEND 能 接 收 但 不 能 發(fā) 送 數(shù) 據(jù) 。 WIRE 接 口 對(duì) 接 的 方 向 錯(cuò) 誤 。 本 架 的 左 接 口 接 到 了 左 鄰 架 的左 接 口 （ 應(yīng) 接 右 接 口 ） ， 或 本 架 的 右 接 口 接 到

57、了 右 鄰 架 的 右 接 口 （ 應(yīng) 接 左 接 口 ） 。 OPEN BIDI線(xiàn) 沒(méi) 接 或 斷 開(kāi) 。 總 體 參 數(shù) 列v MASTERTIME 主 控 模 式 時(shí) 間 ， 單 位 ： 秒 （ s）v S PAR ALL 在 此 項(xiàng) 下 按 K鍵 ， 本 控 制 器 的 所 有 總 體 參 數(shù) 值 傳 給其 他 所 有 控 制 器 。v Face0 全 工 作 面 第 一 個(gè) 支 架 的 號(hào) 碼 。v Face1 全 工 作 面 最 末 一 個(gè) 支 架 的 號(hào) 碼 。v ENDSH R0 * 意 義 ： 確 定 上 述 架 號(hào) 低 端 的 端 頭 支 架 范 圍 ， 即 架 號(hào) 等 于

58、 及 小 于 本 參 數(shù) 值 的 支 架 均 為 低 端 端 頭 架 。 應(yīng) 根 據(jù) 實(shí) 際 情 況 來(lái)設(shè) 置 。v ENDSH R1 * 意 義 ： 確 定 上 述 架 號(hào) 高 端 的 端 頭 支 架 范 圍 ， 即 架 號(hào)等 于 及 大 于 本 參 數(shù) 值 的 支 架 均 為 高 端 端 頭 架 。 應(yīng) 根 據(jù) 實(shí) 際 情 況 來(lái)設(shè) 置 。 v GATE S MG * # 意 義 ： 下 順 槽 巷 道 超 前 支 架 架 數(shù) 。v GATE S TG * # 意 義 ： 上 順 槽 巷 道 超 前 支 架 架 數(shù)v PSA P0 PSA自 動(dòng) 補(bǔ) 壓 動(dòng) 作 壓 力 ， 單 位 ： B。

59、v PSA P1 PSA自 動(dòng) 補(bǔ) 壓 再 動(dòng) 作 壓 力 ， 單 位 ： B。v PSA P2 PSA自 動(dòng) 補(bǔ) 壓 目 標(biāo) 壓 力 ， 到 此 壓 力 補(bǔ) 壓 動(dòng) 作 停 止 ， 單 位 ：B。 v PSA T0 PSA自 動(dòng) 補(bǔ) 壓 一 次 動(dòng) 作 的 最 大 時(shí) 間 ， 單 位 ： 秒 （ s） 。v PSA T1 上 一 次 自 動(dòng) 補(bǔ) 壓 未 成 功 （ 未 達(dá) 到 目 標(biāo) 壓 力 而 時(shí) 限 已 到 ） 至下 一 次 自 動(dòng) 再 補(bǔ) 的 時(shí) 間 間 隔 ， 單 位 ： 秒 （ s） 。v PSA T2 PSA自 動(dòng) 補(bǔ) 壓 開(kāi) 始 后 一 段 規(guī) 定 的 時(shí) 間 ， 單 位 ：

60、秒 （ s） （ 在此 時(shí) 間 段 內(nèi) 最 多 可 進(jìn) 行 PSA C次 自 動(dòng) 補(bǔ) 壓 ， 超 過(guò) 則 PSA功 能 關(guān) 斷 ， 必須 按 “ 3”鍵 重 新 開(kāi) 啟 ） 。v PSA C 如 因 補(bǔ) 壓 不 成 功 ， 可 自 動(dòng) 進(jìn) 行 多 次 ， 本 參 數(shù) 規(guī) 定 了 不 成 功的 補(bǔ) 壓 可 自 動(dòng) 動(dòng) 作 的 最 多 次 數(shù) 。 最 后 一 次 未 成 功 之 后 ， PSA自 動(dòng) 功 能消 隱 ， 待 下 一 次 升 柱 （ 手 動(dòng) 或 自 動(dòng) ） 才 再 激 活 。 PSA C參 數(shù) 還 規(guī) 定 了在 補(bǔ) 壓 自 動(dòng) 開(kāi) 始 動(dòng) 作 后 ， 在 PSA T2時(shí) 間 內(nèi) 的 最

61、 多 動(dòng) 作 次 數(shù) ， 超 過(guò) 則PSA功 能 被 關(guān) 斷 ， 必 須 按 “ 3”鍵 重 新 開(kāi) 啟 。v DMC+BEEP 對(duì) 于 單 架 非 自 動(dòng) 控 制 。 設(shè) 定 當(dāng) 某 支 架 被 選 定 為 被 控 支 架時(shí) ， 蜂 鳴 器 是 否 伴 隨 著 發(fā) 出 警 示 聲 響 。 v REM RNG * 單 架 非 自 動(dòng) 控 制 范 圍 ， 最 遠(yuǎn) 可 達(dá) 到 左 邊 或 右 邊 的 第 幾 架 。v STABFR P 升 柱 時(shí) 當(dāng) 立 柱 壓 力 達(dá) 到 此 值 時(shí) ， 平 衡 千 斤 頂 如 何 動(dòng) 作（ 伸 、 縮 或 兩 邊 同 時(shí) 給 液 ， 取 決 于 STAB FR

62、EE開(kāi) 關(guān) 參 數(shù) 的 設(shè) 置 ） 。v STOP RNG 在 任 意 一 個(gè) 支 架 控 制 器 上 按 STOP鍵 ， 其 停 止 功 能 的 有效 范 圍 可 達(dá) 到 向 左 和 向 右 各 多 少 架 。 功 能 的 允 許 和 禁 止v ASQ 成 組 自 動(dòng) 順 序 降 、 移 、 升 功 能 的 設(shè) 定 。v BP AUTO 成 組 自 動(dòng) 推 溜 功 能 的 設(shè) 定 。v L KEY 其 功 能 是 設(shè) 定 在 運(yùn) 行 成 組 自 動(dòng) 降 移 升 時(shí) ， 如 鄰 架 正 在 動(dòng) 作 ， 本 架是 否 要 為 防 止 溜 子 被 拉 回 而 自 動(dòng) 處 于 推 溜 狀 態(tài) （ 前

63、 提 是 支 柱 壓 力 必 須 大 于BP-PRESS設(shè) 定 的 壓 力 ） 。 但 即 使 做 了 設(shè) 定 如 千 斤 頂 實(shí) 際 行 程 保 持 在 拉 完 架后 的 標(biāo) 準(zhǔn) 值 的 允 差 范 圍 之 內(nèi) 并 不 推 ， 只 在 超 出 此 范 圍 時(shí) 推 。v CANOPYAUTO 成 組 自 動(dòng) 伸 縮 護(hù) 幫 板 和 前 梁 功 能 的 設(shè) 定 。v STAB FREE 該 項(xiàng) 設(shè) 定 在 運(yùn) 行 自 動(dòng) 降 移 升 聯(lián) 動(dòng) （ ASQ） 、 手 控 升 柱 或 PSA自動(dòng) 功 能 動(dòng) 作 時(shí) ， 當(dāng) 升 柱 壓 力 超 過(guò) STABFR P參 數(shù) 值 后 ， 平 衡 千 斤 頂

64、 是 否 兩 側(cè)液 壓 腔 均 接 通 給 液 ， 或 僅 大 腔 給 液 或 僅 小 腔 給 液 。 OFF此 功 能 被 禁 止 。 ON兩 腔 均 給 液 。 IN僅 小 腔 給 液 ， 平 衡 千 斤 頂 收 。 OUT僅 大 腔 給 液 ， 平 衡 千 斤 頂 伸 。v L KEY GLOB 其 功 能 是 設(shè) 定 全 系 統(tǒng) 所 有 支 架 控 制 器 都 具 有 上 述 L KEY功 能 。但 對(duì) 每 個(gè) 支 架 控 制 器 來(lái) 說(shuō) L KEY GLOB 設(shè) 定 的 狀 態(tài) 應(yīng) 服 從 于 本 架 L KEY設(shè) 定 的 狀 態(tài) 。 服 務(wù) 列v RESET 復(fù) 位 。 在 此 項(xiàng)

65、 下 按 K鍵 控 制 器 復(fù) 位 ， 程 序 重 新 起 動(dòng) ， 如 同上 電 時(shí) 一 樣 。v VEXT #.#V 本 控 制 器 測(cè) 得 的 電 源 電 壓 實(shí) 際 值 。v SYN # ACK # 顯 示 在 5秒 的 周 期 內(nèi) ， 本 控 制 器 檢 測(cè) 到 的TBUS通 信 總 線(xiàn) 上 的 同 步 脈 沖 累 計(jì) 數(shù) （ SYN #） 及 應(yīng) 答 脈 沖 累 計(jì) 數(shù)（ ACK #） 。 每 5秒 鐘 刷 新 一 次 。 5秒 內(nèi) 的 累 計(jì) 數(shù) 大 約 為 35。 若 同步 脈 沖 （ SYN） 數(shù) 小 于 35表 明 本 架 至 發(fā) 出 同 步 脈 沖 的 終 端 器 之 間存

66、 在 TBUS通 信 問(wèn) 題 ； 若 應(yīng) 答 脈 沖 （ ACK） 數(shù) 小 于 同 步 脈 沖 數(shù) 則 表明 本 架 至 發(fā) 出 應(yīng) 答 脈 沖 的 終 端 器 之 間 存 在 TBUS通 信 問(wèn) 題 。 v V TBUS #.#V 本 控 制 器 測(cè) 得 的 TBUS線(xiàn) 的 電 壓 實(shí) 際 值 。v PM STATE # 以 數(shù) 字 表 示 本 控 制 器 的 一 些 控 制 特 征 。v DESTROY 在 此 項(xiàng) 下 執(zhí) 行 應(yīng) 用 程 序 的 刪 除 ， 按 K鍵 刪 除 本 控 制 器 程序 。v MINPOW 電 源 電 壓 的 下 限 值 ， 單 位 ： 0.1V， 電 壓 低 于 該 值 ， 默認(rèn) 行 顯 示 “ VEXT LOW”信 息 ， 電 磁 閥 將 不 能 接 通 。 v MCV8D 該 項(xiàng) 顯 示 電 磁 閥 驅(qū) 動(dòng) 器 的 狀 態(tài) 。 字 符含 義 如 下 ： OK 驅(qū) 動(dòng) 器 與 控 制 器 通 信 正 常 ， 驅(qū) 動(dòng) 器 完 好 。 OPEN 控 制 器 沒(méi) 接 驅(qū) 動(dòng) 器 或 連 接 斷 開(kāi) 。 ERROR 驅(qū) 動(dòng) 器 有 故 障 。 COMM. 驅(qū)