礦用JH-10回柱絞車設(shè)計(jì)

礦用JH-10回柱絞車設(shè)計(jì),礦用JH-10回柱絞車設(shè)計(jì),礦用,jh,10,絞車,設(shè)計(jì) 任 務(wù) 書 1 背景：本設(shè)計(jì)主要針對原礦用JH-12回柱絞車在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，要求回柱絞車有較大的容繩量，改造內(nèi)容涉及滾筒直徑，電機(jī)功率、聯(lián)軸器等設(shè)計(jì)參數(shù)：鋼繩速度：6-8m/min鋼繩拉力：10t學(xué)生通過設(shè)計(jì)可得到工程師的基本訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的基本能力。2 內(nèi)容和要求：開題報(bào)告一份；專業(yè)英文翻譯一份； 設(shè)計(jì)總裝圖紙一張；部件及零件圖5張編寫設(shè)計(jì)說明書一份 不少于2萬字，參考文獻(xiàn)不少于15篇3主要參考文獻(xiàn)：1 礦山運(yùn)輸與提升設(shè)備 2007年版 陳維健等主編,中國礦大出版社2 王步瀛.機(jī)械零件強(qiáng)度計(jì)算的理論和方法.北京：高等教育出版社,19863 邱宣懷,郭可謙等人主編.機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版）.高等教育出版社4 GB相關(guān)煤礦操作規(guī)程5 劉鴻文.材料力學(xué)北京：高等教育出版社，19896 閔學(xué)熊,倪鵬南鍛壓機(jī)械的新進(jìn)展鍛壓機(jī)械，1997(4)7 陳立德,牛玉麗.教育部高職專規(guī)劃教材.高等教育出版社 8 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院.中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社(下冊),1985（7）9 CD1CM1型電動葫蘆使用說明書上海凌鴿起重機(jī)械有限公司. 10運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊 化學(xué)工業(yè)出版社 19914 進(jìn)度計(jì)劃(以周為單位)：第一周：開題報(bào)告、英文摘要第二周：總體設(shè)計(jì)第三周：主要性能參數(shù)設(shè)計(jì)第四周：主要性能參數(shù)設(shè)計(jì)第五周：主要性能參數(shù)設(shè)計(jì)第六周：主要性能參數(shù)設(shè)計(jì)第七周：部件設(shè)計(jì)第八周：部件設(shè)計(jì)第九周：傳動部件設(shè)計(jì)第十周：傳動部件設(shè)計(jì)第十一周：其他設(shè)計(jì)第十二周：撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第十三周：撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，整理畢業(yè)設(shè)計(jì)資料第十四周：準(zhǔn)備答辯教研室審查意見： 室主任簽名： 年 月 日學(xué)院審查意見： 教學(xué)院長簽名： 年 月 日 開題報(bào)告課題名稱 礦用JH-10回柱絞車課題來源課題類型1選題的背景及意義：我國絞車的誕生是從20世紀(jì)50年代開始的，初期主要仿制日本和蘇聯(lián)的，60年代進(jìn)入了自行設(shè)計(jì)階段，到了70年代，隨著技術(shù)的慢慢成熟，絞車的設(shè)計(jì)也進(jìn)入了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的發(fā)展階段。但仍然滿足不了當(dāng)前礦井發(fā)展和生產(chǎn)需要?？梢姷V井輔運(yùn)輸是當(dāng)前現(xiàn)代化礦井建設(shè)的關(guān)鍵和重點(diǎn)。國內(nèi)礦用小絞車的種類很多發(fā)展趨勢向標(biāo)準(zhǔn)化系列方向發(fā)展，向體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊方向發(fā)展；向高效、節(jié)能、壽命長、低噪音、一機(jī)多能通用化、大功率、外形簡單、平滑、美觀、大方向發(fā)展隨著礦業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展，礦井開采的深度產(chǎn)量日益增加，礦山生產(chǎn)也將走向集成化、大型化，由單繩纏繞式提升機(jī)發(fā)展到多繩摩擦式提升機(jī)，提升速度加快，最高達(dá)20m/s；一次提升有效負(fù)荷為50t，提升機(jī)單臺功率已達(dá)14573kw，最多繩數(shù)為10。選本設(shè)計(jì)題目，有助于加深對礦山機(jī)械的了解，熟悉礦山機(jī)械的設(shè)計(jì)過程和思路。能使我們把所學(xué)的基礎(chǔ)和專業(yè)基礎(chǔ)課程中所獲得的理論知識和實(shí)際的設(shè)計(jì)工作中綜合的加以應(yīng)用，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)之后能夠熟練應(yīng)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊：熟悉有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)和部頒標(biāo)準(zhǔn)，為以后成為優(yōu)秀的工程技術(shù)人員打下良好的基礎(chǔ)。2研究內(nèi)容擬解決的主要問題：本設(shè)計(jì)主要針對原礦用JH-12回柱絞車在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，要求回柱絞車有較大的容繩量。難點(diǎn)在增大容繩量的同時(shí)是否能滿足強(qiáng)度安全各方面的要求以及制造復(fù)雜程度是否有利于規(guī)模生產(chǎn)等方面3研究方法技術(shù)路線： 通過網(wǎng)絡(luò)文庫資料搜索，以及詢問課題老師等解決基本問題。利用現(xiàn)有成型絞車方案進(jìn)行適當(dāng)?shù)娜〔幕蚋倪M(jìn)，造內(nèi)容涉及滾筒直徑，電機(jī)功率、聯(lián)軸器等。4研究的總體安排和進(jìn)度計(jì)劃：第一周：開題報(bào)告、英文摘要第二周：總體設(shè)計(jì)第三周：主要性能參數(shù)設(shè)計(jì)第四周：主要性能參數(shù)設(shè)計(jì)第五周：主要性能參數(shù)設(shè)計(jì)第六周：主要性能參數(shù)設(shè)計(jì)第七周：部件設(shè)計(jì)第八周：部件設(shè)計(jì)第九周：傳動部件設(shè)計(jì)第十周：傳動部件設(shè)計(jì)第十一周：其他設(shè)計(jì)第十二周：撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書第十三周：撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，整理畢業(yè)設(shè)計(jì)資料第十四周：準(zhǔn)備答辯5主要參考文獻(xiàn)：1 礦山運(yùn)輸與提升設(shè)備 2007年版 陳維健等主編,中國礦大出版社2 王步瀛.機(jī)械零件強(qiáng)度計(jì)算的理論和方法.北京：高等教育出版社,19863 邱宣懷,郭可謙等人主編.機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版）.高等教育出版社4 GB相關(guān)煤礦操作規(guī)程5 劉鴻文.材料力學(xué)北京：高等教育出版社，19896 閔學(xué)熊,倪鵬南鍛壓機(jī)械的新進(jìn)展鍛壓機(jī)械，1997(4)7 陳立德,牛玉麗.教育部高職專規(guī)劃教材.高等教育出版社 8 中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院.中國農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社(下冊),1985（7）9 CD1CM1型電動葫蘆使用說明書上海凌鴿起重機(jī)械有限公司. 10運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊 化學(xué)工業(yè)出版社 1991指導(dǎo)教師意見：對“文獻(xiàn)綜述”的評語： 內(nèi)容尚可，符合專業(yè)文獻(xiàn)要求。 對總體安排和進(jìn)度計(jì)劃的評語 同意，按照計(jì)劃安排進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)。 指導(dǎo)教師簽名： 2018年 3月 17日教研室意見： 通過，同意開題 教研室主任簽名： 年 月 日學(xué)院意見： 教學(xué)院長簽名： 年 月 日6圖書分類號：密 級：畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書礦用 JH-10 回柱絞車MINE JH-10 PILLAR WINCH學(xué)生姓名學(xué)號班級指導(dǎo)教師專業(yè)名稱學(xué)院名稱年月日摘要礦用回柱絞車稱之為慢速絞車，是一種起升機(jī)械，用于從上部工作柱拆卸和回收機(jī)械設(shè)備。牽引力高，牽引緩慢是礦山后面絞車的主要特點(diǎn)。在這一點(diǎn)上，中國的煤炭工業(yè)正在快速增長。 在地下采礦工作中，當(dāng)煤層的一側(cè)完成時(shí)，需要進(jìn)行封蓋。 由于后立柱的操作是危險(xiǎn)的工作，員工不能直接進(jìn)入塔頂，金屬成本高。 如果柱子是手動回收的，安全性低，效率低。 此時(shí)，返回絞車可以設(shè)置在遠(yuǎn)離返回塔的空柱的危險(xiǎn)部分的安全區(qū)域中，并且上部柱被電纜吊鉤頭拉動并收回。 由于重量減輕和重量輕，不僅需要薄煤層，而且還需要陡傾的煤礦，以及回收金屬棒的各個方面，這些金屬棒沉入土壤或被蛭石掩埋。 除了絞車立柱可用于返回頂部立柱工作外，還可用于搬運(yùn)重物和運(yùn)輸車輛。 針對現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的高生產(chǎn)率和先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，絞盤回收利用既經(jīng)濟(jì)又快速。根據(jù)礦山機(jī)械的特殊要求，本文著重介紹了傳動部分，線圈部分和制動部分的設(shè)計(jì)，起重機(jī)的兩個主要部分，線圈缺少力的直接后果成為焊縫的破碎。 制動器是絞車制動裝置，其功能是克服和抵消起重機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)的慣性力并防止其移動，并且當(dāng)系統(tǒng)靜止時(shí)，起重系統(tǒng)制動可產(chǎn)生運(yùn)動。 。 簡而言之，它用于減緩提升機(jī)的運(yùn)動，并將其置于故障狀態(tài)下的某些參數(shù)中。關(guān)鍵詞 小絞盤；容繩量；鋼絲繩平均運(yùn)行速度IAbstractMine recycling mainstay winch, which is also called slowly winch, it is widely used to dismantle and recovery the coal mining machinery and equipments, larger traction engine and slowly speed are the main properties of the recycling mainstay winch. Currently, our countrys coal mining industry is developing rapidly,In the work of underground coaling， we will release top-coal when a place of work after the coal mining. Due to the recovery of hydraulic prop assignments, workers cannot risk directly into the whole area, prop-pulling， And the high cost of metal， If hydraulic prop cannot be recovered, It will cause a larger waste. If using artificial recycling hydraulic props, It is poor safety and low efficiency。This can be arranged in winch is empty section top prop-pulling far safer ground, use rope hook head to pull down and recycling spots. Because of its low weight light, it is very applicable in the thin coal seam, and steep coal seam mining face, and various mining face slab or sink recycling waste metal staff of pressure. Prop-pulling hoist can recycle hydraulic prop，release top coal ,it is also available to transfer the weight and the transport vehicles, etc. It is economic and quickly to use prop-pulling hoist to recycle hydraulic props, It complies with the standards of modern industrials high productivity and advanced technical economic indexes.For some small winch (such as scraper winch, winch, etc.) do type inspection at the manufacturer, because the capacity is large, some manufacturers to design field winding rope.The wire rope with equal length, the capacity of rope, the average running speed of wire rope and the height difference between the hoist drum rim and the outer steel wire rope can not be measured practically. After deduction and research, it is applied.The basic mathematical formulas set up a simple calculation method for the rope volume of the winch, the average running speed of the wire rope and the difference of the edge height.Keywords the small winch the volume of the rope the average running speed of the wire ropeII目錄摘要 .IAbstract .II1緒論 .12初始數(shù)據(jù) .73工作條件 .84方案的初步擬定 .94.1各部分的結(jié)構(gòu)及其特征 .94.2傳動特點(diǎn). .105總體設(shè)計(jì) .116蝸輪蝸桿傳動件設(shè)計(jì) .146.1選擇蝸桿傳動類型 .146.2選擇材料 .146.3 根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) .146.4校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 .147齒輪的傳動設(shè)計(jì) .177.1齒輪模數(shù)的確定 .177.2齒輪的變位 .187.2.1 變位 .187.2.2變位系數(shù)的確定 .187.2.3接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度的校核 .228蝸輪軸設(shè)計(jì) .279中間軸設(shè)計(jì) .3010 滾筒及主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 .3111 軸承的校核 .3512 鍵的選擇與校核 .3613 聯(lián)軸器的選擇 .3714 回柱絞車制動器設(shè)計(jì) .3815 回柱絞車的使用與維修 .42結(jié)論 .44致謝 .45參考文獻(xiàn) .46III1 緒論1.1 JH-10 回柱絞車型號含義和組成1.1.1 型號含義開頭字母 J 是卷揚(yáng)機(jī)的類稱符，字母 H 的含義是回柱絞車，數(shù)字 10 的含義是拉力為 10T 鋼絲繩的平均靜張力1.1.2 組成JH-10 的回柱絞車由一下幾個部分組成，如下看圖 1-1 絞車原理圖1.電動機(jī) 2 聯(lián)軸器 3 蝸輪 4 蝸桿 5 內(nèi)齒輪 6 撥塊 7 徘徊齒輪 8 錐面端蓋 9 過橋齒輪 10 大齒輪 11 滾筒電機(jī)：使用 F級別防爆減速器：減速器使用一級弧形蝸桿和一級齒輪。蝸輪軸上設(shè)有內(nèi)齒離合器，其中內(nèi)齒 5 與徘徊齒輪 7 相嚙合，通過操縱手柄推動撥快可以使得徘徊齒輪軸向移動脫離內(nèi)齒 5，這時(shí)候的滾筒可以自行轉(zhuǎn)動，當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)速過快時(shí)可以撥動撥快至遠(yuǎn)離內(nèi)齒 5 的極限位置，為了使小齒輪 7 的摩擦圓錐與渦輪機(jī)箱體端蓋處的摩擦圓錐一致，起到一個制動的效果。過橋齒輪：它是兩個齒輪之間的一個過渡齒輪，通過它可以使得過橋齒輪兩邊的齒輪轉(zhuǎn)向相同，并且不會影響到前后轉(zhuǎn)動的齒數(shù)比，最主要的目的是為了滿足絞車結(jié)構(gòu)上的需求，就是增加卷筒與蝸輪的中心距離。卷筒部分：卷筒的結(jié)構(gòu)主要由四個部分組成，包括卷軸，主軸，齒輪和軸承座。底座部分：底座部分的外觀呈雪橇狀和長方形。電機(jī)、減速器、卷筒三個部分排列分布形成一個整體。1.2 傳動結(jié)構(gòu)1.傳動系統(tǒng)的第一階段是渦輪蝸桿減速，它的優(yōu)點(diǎn)在于自身具備自鎖功能，在這樣的條件下重物拉動滾筒旋轉(zhuǎn)的情況就不會出現(xiàn)12.總體上來講傳動比非常大，可選用功率較小的電機(jī)，并且不影響其傳動效率。3. 整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，節(jié)省空間，節(jié)省生產(chǎn)成本。4.由于是礦井運(yùn)作，所以本回柱絞車的電機(jī)及其他部分皆使用防瓦斯防爆的設(shè)備，保證了在該惡劣環(huán)境下的安全使用5.本回柱絞車安有制動裝置，在徘徊齒輪的末尾處設(shè)置有錐形摩擦制動，使得徘徊齒輪在脫離內(nèi)齒輪的極限位置能夠與之契合，產(chǎn)生制動效果。6蝸輪蝸桿運(yùn)行過程發(fā)熱量大，容易損壞，所以需要重點(diǎn)關(guān)注其潤滑和維護(hù)工作1.3 回柱絞車的布置1.3.1 安裝于回風(fēng)巷內(nèi)如下圖 0-1 所示圖 1-2 回風(fēng)巷內(nèi)回風(fēng)道中的位置需要滿足遵循操作程序的要求。其中安裝于回風(fēng)巷的優(yōu)點(diǎn)有：1.方便回柱絞車安置于固定位置，無需在工作中各種搬運(yùn)轉(zhuǎn)移位置 2.在煤礦層傾斜角度很大、壓力很大的工作平面內(nèi)能夠有較為理想的適應(yīng)程度。其中缺點(diǎn)有：1.在材料的運(yùn)輸方面可能對其有著一定程度上的影響 2.鋼絲繩需要一定大的抗拉強(qiáng)度因?yàn)槠淅p繞軌跡需要 90 度繞過一個導(dǎo)向輪，若其抗拉強(qiáng)度不足容易導(dǎo)致其繩子損毀 3.對導(dǎo)向輪的固定要求較高，增加了作業(yè)難度。1.3.2 安裝于回采工作面上端回柱絞車緊貼著回風(fēng)巷，并且安裝于靠上的密集柱之中，如下圖 1-32圖 1-3 回采工作面上端安裝在該工作平面的優(yōu)勢有：1.解決了前面安裝于回風(fēng)巷內(nèi)繩子繞 90 度牽引的弊端，鋼絲繩的走向?yàn)橹本€較為可靠，繩子在工作上的運(yùn)行上順滑阻力不大且不容易造成鋼絲繩的損毀 2.鑒于之前材料運(yùn)輸不便的問題有了很好的解決。其中的劣勢有：1.工作循環(huán)進(jìn)行一次就需要搬運(yùn)回柱絞車調(diào)整位置，極其不便 2.無法再煤礦層傾角過量的情況利用，故頂板需要有較強(qiáng)的穩(wěn)定性能。在頂上遭受較強(qiáng)的力量時(shí)，機(jī)座在這種惡劣情況下易改變其形狀 3.如果頂上受力不均發(fā)生較惡劣冒落會導(dǎo)致回柱絞車的掩埋，對于工作也許會產(chǎn)生不必要的麻煩。故該安置方式很少被采取。1.3.3 絞車直接安裝在工作平面上如下圖所示圖 1-4 在工作平面上對于安裝在工作平面上的優(yōu)勢有以下幾條：1.可以增加回柱速度在很多臺回柱絞車同時(shí)工作的條件下，該工作條件符合普通的開采煤礦的工作面 2.解決了前面回風(fēng)巷內(nèi)的運(yùn)輸困難問題，也方便了里面的人員走動 3.該放置方式依然解決了安裝于回風(fēng)巷內(nèi)繩子繞 90 度牽引的弊端，鋼絲繩的走向?yàn)橹本€較為可靠，繩子在工作上的運(yùn)行上順滑阻力不大且不容易造成鋼絲繩的損毀。安置于工作平面的劣勢有：1. 工作循環(huán)進(jìn)行一次就需要搬運(yùn)回柱絞車調(diào)整位置，極其不便 2.無法再煤礦層傾角較大的條件下采用，要求頂板有較好的條件。 3. 若是頂板不穩(wěn)定發(fā)生嚴(yán)重的冒落可能造成回柱絞車的被掩埋，對于工作也許會產(chǎn)生不必3要的麻煩。該放置方式是以回柱工藝時(shí)長很大，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了開采煤礦的工藝時(shí)長的情況下采用，所以這可以提升生產(chǎn)效率和提升經(jīng)濟(jì)效率，雖說如此也要在正常安全的確保條件下使用。1.4 回柱絞車的普通結(jié)構(gòu)分析1.4.1 普通蝸輪蝸桿常見的蝸輪蝸桿的傳動效率非常低，且運(yùn)行的過程中會產(chǎn)生大量的熱，外形寬大且重量也大，因此搬運(yùn)起來非常的困難，非常不適用與礦井下的工作環(huán)境，故不適用礦用回柱絞車1.4.2 圓弧面蝸輪蝸桿傳動該蝸輪蝸桿現(xiàn)如今廣泛應(yīng)用于礦井回柱絞車的各個型號生產(chǎn)，機(jī)械效率非常的高可以達(dá)到約為 0.85 到 0,9 之間，且減小了體積和重量1.5 各個型號的回柱絞車類比表 1-1型號類比JH-8JH-5牽引力最大千牛80牽引力最大千牛57最小69最小42卷筒尺寸直 徑 毫米280230卷筒尺寸直徑 寬毫米276272寬度度鋼絲繩直徑毫米15.5鋼絲繩直徑毫米16繩速最大米/秒0.12繩速最大米/秒0.199最小0.083最小0.141減速比181.17減速比157容繩比米80容繩比米80功率千瓦7.5功率千瓦7.5電動機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分970電動機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分1450使 用 電伏380/660使用電壓伏380/660壓長度1550長度1450外形尺寸寬度毫米530外形尺寸寬度毫米512高度570高度515絞車重量包 括 電千克650絞車重量包括電機(jī)千克620機(jī)4配套電器QC83-80N 隔爆可逆磁力啟配套電器QC83-80N 隔爆可逆磁力啟動器動器LA81-3 隔爆控制按鈕LA81-3 隔爆控制按鈕型 號JH-14AJH-14BJH-14C參 數(shù)牽引力里層（KN）140外層（KN）97中層（KN）110繩速最大（m/s）0.12最?。╩/s）0.08平均（m/s）0.10卷筒規(guī)格（直徑 寬度380300mm）鋼絲繩直徑（mm）22容繩量（m）120傳動比188外形尺寸（長寬195568081520306808151955680815高 mm）絞車質(zhì)量（kg）135014001350型號YB200L-8電動機(jī)功率（KW）15轉(zhuǎn)速（r/min）725附屬電氣隔爆磁力啟QC83-80N 或 QC815-60NQC12-4NH （ 非 防設(shè)備動器爆）隔爆控制按LA81-3LA10-3H（非防爆）鈕由上述列表中我們可得三種不同型號的絞車之間的聯(lián)系和共性，JH-5 和 JH-8 兩種屬于重量較輕的兩種，且體積也較小，這兩種型號的絞車的優(yōu)勢是便于挪移比較靈活，但劣勢是容繩量和鋼絲繩的牽引力較小不適用于重物重量較大的場合。JH-14 這個型號的優(yōu)勢在于容繩量和繩子的拉力相對于前面兩個型號有了較大的提升，但是劣勢也很明顯體積和質(zhì)量都較大。1.6 國內(nèi)外回柱絞車發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)外的絞車有著跨越式的變化，國外絞車魚目混雜，單雙筒、雙折線、各種傳動類5型等多種種類規(guī)格，各個型號適用于各種場合。我國的絞車種類較少，主要以單筒為主，且形態(tài)各異，不是特別的同意沒有標(biāo)準(zhǔn)。源動力類型也基本上是以電動機(jī)為主，極少有液壓或者風(fēng)力為源動力。國內(nèi)的絞車在使用壽命、安全可靠性等方面都與國外有一點(diǎn)差距。國外例如蘇聯(lián)等國家要求絞車的壽面年限范圍在至少五年以上，且要求分貝值低于一定標(biāo)準(zhǔn)才能投入生產(chǎn)，國內(nèi)的絞車壽命年限要短一些且根據(jù)使用用戶的反饋信息來看，分貝較大也是個比較廣泛的問題，許配備相應(yīng)耳機(jī)，也增大的工作成本。綜上所述國內(nèi)絞車發(fā)展時(shí)間較短且應(yīng)用場合較少，故應(yīng)用上以礦用小絞車為主，便于搬運(yùn)和使用。從發(fā)展趨勢來看，國內(nèi)外發(fā)展趨勢基本一致，具有以下特點(diǎn)1.向更長的使用壽命上發(fā)展2.向占地面積更小體積更小的方向發(fā)展3.向高效率高效能的方向發(fā)展4.向低分貝低噪音的方向發(fā)展5.向多功能多場合適用的方向發(fā)展6.向結(jié)構(gòu)簡潔省材美觀的方向發(fā)展7.向統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展62 初始數(shù)據(jù)73 工作條件1.工作時(shí)長：1600 天2.工作環(huán)境：礦井3.工作需求：噪音分貝在一定的標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，防爆氣體的安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)4.運(yùn)作要求：滾筒可雙向轉(zhuǎn)動且間歇運(yùn)作以滿足工作中的一些硬性需要5.工作能力：容繩量可以涉及到百分之十左右84 方案的初步擬定JH-10 方案定義由回柱絞車提升的力和絞車布局結(jié)構(gòu)是否簡單以及是否能方便拖運(yùn)搬遷，工作環(huán)境適合較為狹小的環(huán)境故該回柱絞車的大小尺寸應(yīng)該滿足結(jié)構(gòu)緊湊體積較小的要求，然后由于是礦井下的工作環(huán)境所以需要電機(jī)以及其他的工作元件具備防瓦斯防爆等基本的安全需求，由于其重量較輕所以其抗震抗沖擊能力略低。綜上所給出的設(shè)計(jì)要求以及所給出的相應(yīng)的數(shù)據(jù)，JH-10 回柱絞車的初步擬定方案如下，電機(jī)部分選用防爆防瓦斯的電機(jī)滿足一定的功率，整體布局要緊湊有條理，減速器部分使用球面蝸輪蝸桿和直齒輪減速器，其結(jié)構(gòu)簡圖如下圖所示圖 4-1 結(jié)構(gòu)簡圖1.電機(jī) 2.彈性聯(lián)軸器 3.球面蝸桿 4.徘徊齒輪 5.過橋齒輪 6.大齒輪 7.卷筒4.1 各部分的結(jié)構(gòu)及其特征1.電機(jī)：本 JH-10 回柱絞車所用的電機(jī)由于其礦井下的工作環(huán)境需要故使用防爆電機(jī)、 F 級絕緣2.減速器：減速機(jī)使用一級弧形蝸輪和一級齒輪。蝸輪軸上設(shè)有內(nèi)齒離合器，其中內(nèi)齒 5 與徘徊齒輪 7 相嚙合，通過操縱手柄推動撥快可以使得徘徊齒輪軸向移動脫離內(nèi)齒 5，這時(shí)候的滾筒可以自行轉(zhuǎn)動，當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)速過快時(shí)可以撥動撥快至遠(yuǎn)離內(nèi)齒 5 的極限位置，為了使小齒輪 7 的摩擦圓錐與渦輪機(jī)箱體端蓋處的摩擦圓錐一致，起到一個制動的效果。3.聯(lián)軸器部分：采用的是彈性聯(lián)軸器，能夠有效的傳遞扭矩，增加使用壽命，并且具有一點(diǎn)的減震效果4.中間齒輪：中間齒輪就是過橋齒輪其作用是使其兩邊的齒輪轉(zhuǎn)向相同且不影響其傳遞效果，增加了大齒輪軸到徘徊齒輪軸的平行距離。5.卷筒部分：卷筒的結(jié)構(gòu)主要由四個部分組成，包括卷軸，主軸，齒輪和軸承座。大齒輪與卷筒同軸6.底座部分：底座部分的外觀呈雪橇狀和長方形。電機(jī)、減速器、卷筒三個部分排列分布形成一個整體。94.2 傳動特點(diǎn)圖 4-2 傳動結(jié)構(gòu)簡圖電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器首先與球面的蝸輪蝸桿減速器相連接，與蝸輪蝸桿就減速器相連接的優(yōu)勢是此種傳動效率是最高的也是最合適的。減速器部分：由于其減速比較大故采用的是球面的蝸輪蝸桿減速器傳動，其主要優(yōu)勢是具有自鎖功能且傳動效率高，噪音較小不會像傳動的蝸輪蝸桿產(chǎn)出大量的熱導(dǎo)致壽命減少且易損壞。本卷筒能夠自鎖，卷筒的順時(shí)針和逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動通過僅僅通過電機(jī)來控制，這樣可以保證絞車的安全性。當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)要求卷筒立即停止轉(zhuǎn)動這個時(shí)候蝸輪蝸桿的自鎖作用就體現(xiàn)出來了。因此，該設(shè)計(jì)采用了蝸輪減速器結(jié)構(gòu)。易損壞，故采用球面的蝸輪蝸桿可以解決，并且還增加了使用壽命也增強(qiáng)了其承載能力。105 總體設(shè)計(jì)5.1 電動機(jī)的選擇5.1.1 電動機(jī)類型的選擇常規(guī)的電動機(jī)當(dāng)中我們常常采用三相交流電動機(jī)，故本設(shè)計(jì)絞車也采用該電機(jī)，由于所處的環(huán)境比較惡劣，需要防塵防瓦斯防爆等多項(xiàng)要求故采用皆可防護(hù)的電機(jī)設(shè)備，故我選擇使用三相異步防爆的 Y 系列。5.1.2 電動機(jī)功率的選擇卷筒所需要的有效功率為：PW =Fv=80 1000 0.102kw =8.13 kw;1000w1000 1其中, W 為繩筒軸的輸出效率，取為 1.電動機(jī)輸出功率為： Pd = PW /查1表 2-2 得從電動機(jī)到繩筒之間各傳動機(jī)構(gòu)和軸承的效率：柱銷聯(lián)軸器效率1 =0.99；蝸輪蝸桿減速器傳動效率2 =0.8；滾動軸承傳動效率3 =0.99；圓柱齒輪傳動效率4 =0.98。則總傳動效率 =1 2 33 4 2 =0.990.8 0.993 0.982 =0.74； Pd = PW / = 8.13 / 0.74 kw=10.89 kw；取電動機(jī)的額定功率為 11 kw。5.1.3 電動機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇需要在礦井下工作得特殊條件下，所以其安全條件必須要得到強(qiáng)有力的保障，故此 YB160 防爆電機(jī)是個非常好的選擇（980 轉(zhuǎn)/分）。5.1.4 電動機(jī)型號的確定根據(jù)電動機(jī)功率和同步轉(zhuǎn)速，查2選擇電動機(jī)型號為 YB160-6 型三相異步防爆電動機(jī)，查2表 16-1-89 知電動機(jī)的機(jī)座中心高為 160 mm，外伸軸頸為 42 mm，外伸軸長度為 110 mm。5.2 計(jì)算傳動裝置總傳動比和傳動比5.2.1 傳動裝置總傳動比i= nm = 910 =187.6 ；其中 nm 為電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速 nm =910 r/min.算得的傳動 nw 4.85比與已知的總傳動比 i=181 相差不大，故所選擇的電動機(jī)型號合適。5.2.2 分配各級傳動比11機(jī)械設(shè)計(jì)中的總傳動方案是把總的傳動一個個的分配到幾個加速器，且其中必須要求各級傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊具有較強(qiáng)的承載力，工作效率高。使用上簡單，外觀簡潔。根據(jù)總傳動比 i 總=157。通過其他類似結(jié)構(gòu)絞車可得各傳動比為：蝸輪蝸桿傳動比：i1 =29.92第一對齒輪傳動比：i 2 =1.73第二對齒輪傳動比：i 3 =3.5總傳動比 i=i1 .i 2 .i 3 =29.92 1.73 3.5=181.17 181.5.2.3 計(jì)算機(jī)械傳動系統(tǒng)的性能參數(shù)n電 =970r/minn 桿 = n電 =970r/minn =n桿=970 1=32.42r/mini129.92n1n=32.42=18.74r/min1.73i2n1n =18.74=5.35r/mini33.5計(jì)算各軸功率 ：P電 =11kwP 桿 = P電 1 =11 0.99=10.89kwP= P 桿 2 3 =10.89 0.8 0.99=8.62kwP = P3 4 =8.62 0.99 0.98=8.36kwP = P 3 4 =8.36 0.99 0.98=8.11kw計(jì)算各軸扭矩：T電 =9550 nP電 =9550 97011 =108.30 Nm電T =9550 P桿=9550 10.89=107.22 Nm桿n桿970T =9550 P8.62=9550=2539.20 Nmn32.4212T =9550 P=95508.36=4260.30 Nmn18.74T =9550 P=9550 8.11 =14476.73 Nmn5.35表 5-1 各軸傳遞數(shù)據(jù)軸功率 P（kw）轉(zhuǎn)速 n（r/min）轉(zhuǎn)矩 T（Nm）電機(jī)軸11970108.30蝸桿軸10.89970107.22軸8.6232.422539.20軸8.3618.744260.30軸8.115.3514468.72136 蝸輪蝸桿傳動件設(shè)計(jì)6.1 選擇蝸桿傳動類型根據(jù) GB/T100951988 的推薦,采用圓弧面蝸桿(ZI)6.2 選擇材料指向于本絞車，由于蝸桿和蝸桿的傳動功率被認(rèn)為是非常小的，因?yàn)樗母咝室?，該蝸桿與 45 號鋼一起使用。耐磨，所以蠕蟲螺旋吃面條需要淬火，硬度 45-55 HRC。如軸承，軸套，蝸輪，摩擦輪，機(jī)螺絲螺母等），金屬模鑄造。 輪芯用灰鑄鐵 HT100 鑄造。6.3 根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度.a 3 KT ( Z E Z )2 H 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩:由前面計(jì)算可知 T=2539200Nmm;確定載荷系數(shù) K:因工作較穩(wěn)定,故取載荷分布不均有系數(shù) K = 1 ;由表 11-5 選取使用系數(shù) KA = 1.15 ;于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,可取動載系數(shù) KV = 1.05 ,則 K= KA Kv K =1.151.051=1.21確定彈性影響系數(shù) ZE :因選用的是鑄錫青銅蝸輪和鋼蝸桿相配,故 Z E = 160MPa1/ 2確定接觸系數(shù) Z :先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 d1 和傳動中心距 a 的比值 d1 / a = 0.35 ,從中查得 Z = 2.9確定許用接觸應(yīng)力 H :根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅 ZcuSn10P1,金屬模鑄造,蝸桿螺旋齒面硬度45HRC,可得蝸輪得基本許用應(yīng)力 H = 268MPa應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=60j nL =60132.4228000=5.51072h壽命系數(shù)KHN = 8107=0.8085.510714則 H = H KHN =0.808268=216.5MPa計(jì)算中心距2a 3 1.21 2539200160 2.9=241.7216.5取中心距 a=150mm,根據(jù)傳動比，從手冊中取模數(shù) m=6,蝸桿分度圓直徑 d1 =60mm.這時(shí)d1 /a=0.40,可得接觸系數(shù) Z =2.78, 因?yàn)?Z Z ,因此以上計(jì)算結(jié)果可用.蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸蝸桿軸向齒距 Pa =3.14m=3.146=18.84mm 徑系數(shù) q = 10mm ;齒頂圓直徑 da1 = 96mm ;分度圓導(dǎo)程角 = 5.70 ;蝸桿軸向齒厚 Sa = 12 3.14m= 12 3.146=9.42mm蝸輪蝸輪齒數(shù) Z2 = 40 ;變位系數(shù) x2 =0蝸輪分度圓直徑蝸輪喉圓直徑蝸輪齒根圓直徑蝸輪咽喉母圓半徑d2 =m z2 =640=240mmda2 = d2 +2 ha2 =240+28=256 mmd f 2 = d2 -2 hf 2 =240-21.6=236.8 mmrg 2 =a- da2 =150- 12 256=22mm6.4 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 F =1.53KT2 YFa2Y = F d1 d 2m當(dāng)量齒數(shù)zv2 =z2=40= 40.2cos3cos3 5.70根據(jù) zv2 = 40.2 , x 2 = 0 ,從中可查得齒形系數(shù) YFa2 = 2.43螺旋角系數(shù)Y = 1= 15.70= 0.959314001400許用彎曲應(yīng)力 F = F KFN從中可得由 ZcuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 F = 56MPa15壽命系數(shù): KFN= 9106=0.645.5107所以 F = F KFN =35.88MPa F = 1.531.21 253920 2.430.9593=12.4 F 60 240 6彎曲強(qiáng)度滿足要求。167 齒輪的傳動設(shè)計(jì)7.1 齒輪模數(shù)的確定參考同類產(chǎn)品：選取小齒輪材料為 40C r 鋼，齒面淬火，淬火硬度為 HRC4550；中間橋輪材料為 40C r 鋼，表面淬火，淬火硬度為 HBC4855；大齒輪用 40C r 合金鋼鑄成，調(diào)質(zhì)處理，硬度 HRC230260。初選 z1 =13,則 z2 =i 2 13=1.7313=22, z 3 =i 3 z2 =3.5 22=77,為減小傳動的尺寸，小齒輪和橋輪均為硬齒面；大齒輪采用軟齒面，其目的是使大齒輪和中間齒輪使用壽命相當(dāng)。模數(shù)大小需由彎曲疲勞強(qiáng)度確定。由于第二對齒輪傳動承載較大，就按第二對齒輪傳動初步計(jì)算。 （注：有關(guān)計(jì)算公式、圖表、數(shù)據(jù)引自濮良貴，紀(jì)名剛主編的機(jī)械設(shè)計(jì)(第七版).高等教育出版社，2001.6）按彎彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算:m 32KT2YFaYSa式中，轉(zhuǎn)矩T=4260Nm ,z=22;d Z22 F 22查表 10-7 取圓柱齒輪齒寬系數(shù)d =1.3由式 10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N1 =60j n2 Lh =6018.741(2830010)=5.7107則 N2 = N1 / 2 =5.7107 /3.5=1.5107其中 2 為齒數(shù)比， 2 =7722=3.5由圖 10-20c 查得過橋齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度 FE1 =600MPa;查得大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度 FE 2 =380MPa;由圖 10-18取彎曲疲勞系數(shù)： KFN1 =0.92， KFN 2 =0.96；計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力：取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4；由式 10-12得 F 2 = KFN1 FE1 S = 0.92 600 1.4 =394MPa F 3 = KFN 2 FE 2 S= 0.96 380 1.4 =261MPa計(jì)算載荷系數(shù) K: K=KA Kv KF KF由表 10-2 取 KA =1，由圖 10-8 取動載荷系數(shù) Kv =1.06，直齒輪 KH = KF =1,KF =1；17則 K= KA Kv KF KF =11.0611=1.06；由表 10-5 查的齒形系數(shù)：Y Fa 2 =2.72 ， Y Fa 3 =2.21應(yīng)力修正系數(shù)：Y sa2 =1.57， Y sa3 =1.76 YFa2 YSa 2 = 2.72 1.57 YFa3 YSa 3 = 2.211.76 =0.015 F 2 394 F 3 261就按二者中的大值YFYSa 3計(jì)算，將諸值代入a3F 3m 32KT2YFaYSa式，得d Z22 F M 32 1.06 4260 0.015 =5.85mm圓整，取 m=6mm。1.4 222大齒輪是軟齒面齒輪，本應(yīng)按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。為使按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)的大齒輪的接觸強(qiáng)度足夠，可將 m 值取得大一點(diǎn)。（m,z 不變，d,接觸強(qiáng)度）所以這里取 m 值取 6。7.2 齒輪的變位7.2.1 變位通過互換性這本書的學(xué)習(xí)我們可知道標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪具有較好的互換性，設(shè)計(jì)計(jì)算等簡潔等突出的優(yōu)勢，故在實(shí)際中應(yīng)用比較廣泛，但是依然具有以下缺點(diǎn)：1. 一對可以正常嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小齒輪齒根厚比大齒輪的齒根厚要小，這樣在材質(zhì)相同的條件下小齒輪的彎曲強(qiáng)度比較低2. 小齒輪的根部比大齒輪的齒根略大，后續(xù)齒輪容易損壞3. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距是一直保持不變的，所以其可能無法滿足一些其他要求，例如要求比理論距離小或者大都無法滿足4. 切根影響，故 圖 書 分類號： 密 級： 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 礦用 JH-10 回柱 絞車 MINE JH-10 PILLAR WINCH 學(xué)生姓名 季雁楠 學(xué) 號 20140601115 班 級 14 機(jī)械 1 指導(dǎo)教師 丁明 專業(yè)名稱 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自 動化 學(xué)院名稱 機(jī)電工程學(xué)院 年 月 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)原創(chuàng)性聲明 本 人鄭重聲 明： 所 呈交的畢 業(yè)設(shè)計(jì)，是本人在 導(dǎo)師的指 導(dǎo)下， 獨(dú) 立進(jìn) 行 研 究工作所 取得的成 果。 除文 中已經(jīng)注 明引用或 參考的內(nèi) 容外， 本 設(shè)計(jì)說明 書 不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。對本文的研究做 出 重要貢獻(xiàn) 的個人和 集體，均 已在文中 以明確方 式標(biāo)注。 本 人完全意 識到本聲 明的法律 結(jié)果由本 人承擔(dān)。 論 文作者簽 名： 日期： 年 月 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)版權(quán)協(xié)議書 本 人完全了 解徐州工 程學(xué)院關(guān) 于收集、 保存、 使 用畢業(yè)設(shè) 計(jì)的規(guī)定 ， 即 ： 本校學(xué)生在學(xué)習(xí)期間所完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)的知識產(chǎn)權(quán)歸徐州工程學(xué)院所擁有。 徐州工程學(xué)院有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交設(shè)計(jì)說明書的紙本復(fù)印 件 和電子文 檔拷貝， 允 許說明 書被查閱 和借閱。 徐 州工程 學(xué)院可以 公布說明 書 的全部或部分內(nèi)容，可以將說明書的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進(jìn)行 發(fā) 布和檢索 ，可以采 用影印、 縮印或掃 描等復(fù)制 手段保存 和匯編本 說明書。 論 文作者簽 名： 導(dǎo)師簽名 ： 日 期： 年 月 日 日期： 年 月 日 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 摘要 礦用回柱絞車稱之為慢速絞車， 是 一種起升機(jī)械， 用于從上部工作柱拆卸和回收機(jī)械 設(shè)備。 牽引力高， 牽引緩慢是礦山后面絞車的主要特點(diǎn)。 在這一點(diǎn)上， 中國的煤炭工業(yè)正在 快速增長。 在地下采礦工作中， 當(dāng)煤層的一側(cè)完成時(shí)， 需要進(jìn)行封蓋。 由于后立柱的操 作是危險(xiǎn)的工作， 員工不能直接進(jìn)入塔頂， 金屬成本高。 如果柱子是手動回收的， 安全性 低， 效率低。 此時(shí)， 返回絞車可以設(shè)置在遠(yuǎn)離返回塔的空柱的危險(xiǎn)部分的安全區(qū)域中， 并 且上部柱被電纜吊鉤頭拉動并收回。 由于重量減輕和重量輕， 不僅需要薄煤層， 而且還需 要陡傾的煤礦， 以及回收金屬棒的各個方面， 這些金屬棒沉入土壤或被蛭石掩埋。 除了絞 車立柱可用于返回頂部立柱工作外， 還可用于 搬運(yùn)重物和運(yùn)輸車輛。 針對現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的 高生產(chǎn)率和先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，絞盤回收利用既經(jīng)濟(jì)又快速。 根據(jù)礦山機(jī)械的特殊要求，本文著重介紹了傳動部分，線圈部分和制動部分的設(shè)計(jì)， 起重機(jī)的兩個主要部分， 線圈缺少 力的直接后果成為焊縫的破碎。 制動器是絞車制動裝置， 其功能是克服和抵消起重機(jī)運(yùn)動系統(tǒng)的慣性力并防止其移動， 并且當(dāng) 系統(tǒng)靜止時(shí)， 起重系 統(tǒng)制動可產(chǎn)生運(yùn)動。 。 簡而言之， 它用于減緩提升機(jī)的運(yùn)動， 并將其置于故障狀態(tài)下的 某些參數(shù)中。 關(guān)鍵詞 小絞盤；容繩量；鋼絲繩平均運(yùn)行速度 I 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 Abstract Mine recycling mainstay winch, which is also called slowly winch, it is widely used to dismantle and recovery the coal mining machinery and equipments, larger traction engine and slowly speed are the main properties of the recycling mainstay winch. Currently, our countrys coal mining industry is developing rapidly,In the work of underground coaling， we will release top-coal when a place of work after the coal mining. Due to the recovery of hydraulic prop assignments, workers cannot risk directly into the whole area, prop-pulling， And the high cost of metal ， If hydraulic prop cannot be recovered, It will cause a larger waste. If using artificial recycling hydraulic props, It is poor safety and low efficiency 。This can be arranged in winch is empty section top prop-pulling far safer ground, use rope hook head to pull down and recycling spots. Because of its low weight light, it is very applicable in the thin coal seam, and steep coal seam mining face, and various mining face slab or sink recycling waste metal staff of pressure. Prop-pulling hoist can recycle hydraulic prop，release top coal ,it is also available to transfer the weight and the transport vehicles, etc. It is economic and quickly to use prop-pulling hoist to recycle hydraulic props, It complies with the standards of modern industrials high productivity and advanced technical economic indexes. For some small winch (such as scraper winch, winch, etc.) do type inspection at the manufacturer, because the capacity is large, some manufacturers to design field winding rope.The wire rope with equal length, the capacity of rope, the average running speed of wire rope and the height difference between the hoist drum rim and the outer steel wire rope can not be measured practically. After deduction and research, it is applied.The basic mathematical formulas set up a simple calculation method for the rope volume of the winch, the average running speed of the wire rope and the difference of the edge height. Keywords the small winch the volume of the rope the average running speed of the wire rope II 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 目 錄 摘要 . I Abstract . II 1 緒論 . 1 2 初始數(shù)據(jù) . 7 3 工作條件 . 8 4 方案的初步擬定 . 9 4.1 各部分的結(jié)構(gòu)及其特征 . 9 4.2 傳動特點(diǎn). . 10 5 總體設(shè)計(jì) . 11 6 蝸輪蝸桿傳動件設(shè)計(jì) . 14 6.1 選擇蝸桿傳動類型 . 14 6.2 選擇材料 . 14 6.3 根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) . 14 6.4 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 . 14 7 齒輪的傳動設(shè)計(jì) . 17 7.1 齒輪模數(shù)的確定 . 17 7.2 齒輪的變位 . 18 7.2.1 變位 . 18 7.2.2 變位系數(shù)的確定 . 18 7.2.3 接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度的校核 . 22 8 蝸輪軸設(shè)計(jì) . 27 9 中間軸設(shè)計(jì) . 30 10 滾筒及主軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 31 11 軸承的校核 . 35 12 鍵的選擇與校核 . 36 13 聯(lián)軸器的選擇 . 37 14 回柱絞車制動器設(shè)計(jì) . 38 15 回柱絞車的使用與維修 . 42 結(jié)論 . 44 致謝 . 45 參考文獻(xiàn) . 46 III 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 緒論 1.1 JH-10 回柱絞車型號含義和組成 1.1.1 型號含 義 開頭字母 J 是卷揚(yáng)機(jī)的類稱符， 字母 H 的含義是回柱絞車， 數(shù)字 10 的含義是拉力為 10T 鋼絲繩的平均靜張力 1.1.2 組成 JH-10 的回柱絞車由一下幾個部分組成，如下看 圖 1-1 絞車 原理圖 1.電動機(jī) 2 聯(lián)軸器 3 蝸輪 4 蝸桿 5 內(nèi)齒輪 6 撥塊 7 徘徊齒 輪 8 錐面端 蓋 9 過橋齒 輪 10 大齒輪 11 滾筒 電機(jī)：使用 F 級別防爆 減速器： 減速器使用一級弧形蝸桿和一級齒輪。蝸 輪 軸上設(shè)有內(nèi)齒離合器，其 中 內(nèi) 齒 5 與徘徊齒輪 7 相嚙合， 通過操縱手柄推動撥快可以使得徘徊齒輪軸向移動脫離內(nèi)齒 5， 這時(shí)候的滾筒可以自行轉(zhuǎn)動，當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)速過快時(shí)可以撥動撥快至遠(yuǎn)離內(nèi)齒 5 的 極限位置， 為了使小齒輪 7 的摩 擦圓錐與渦輪機(jī)箱體端蓋處的摩擦圓錐一致，起到一個制動的效果。 過橋齒輪： 它是兩個 齒輪之間的一個過渡齒輪， 通過它可以使得過橋齒輪兩邊的齒 輪轉(zhuǎn)向相同， 并且不會 影響到前后轉(zhuǎn)動的齒數(shù)比， 最主要的目的是為了滿足絞車結(jié)構(gòu)上的 需求，就是增加卷筒與蝸輪的中心距離。 卷筒部分：卷筒的結(jié)構(gòu)主要由四個部分組成，包括卷軸，主軸，齒輪和軸承座。 底座部分： 底座部分的外觀呈雪橇狀和長方形。 電機(jī)、 減速器、 卷筒三個部分排列 分布形成一個整體。 1.2 傳動 結(jié)構(gòu) 1. 傳動系統(tǒng) 的 第一階段 是渦輪蝸桿 減速， 它的 優(yōu)點(diǎn)在于自 身具備自鎖 功能，在這 樣 的 條件下重物拉動滾筒旋轉(zhuǎn)的情況就不會出現(xiàn) 1 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2.總體上來講傳動比非常大，可選用功率較小的電機(jī)，并且不影響其傳動效率。 3. 整體結(jié)構(gòu)非常緊湊，節(jié)省空間，節(jié)省生產(chǎn)成本。 4. 由于是 礦 井運(yùn)作， 所 以本回柱絞 車的電機(jī)及 其他部分皆 使用防瓦斯 防爆的設(shè)備，保 證了在該惡劣環(huán)境下的安全使用 5. 本 回柱絞 車安有制動 裝置，在徘徊 齒輪的末 尾處設(shè)置有 錐形摩擦制 動， 使得徘徊齒 輪在脫離內(nèi)齒輪的極限位置能夠與之契合，產(chǎn)生制動效果。 6 蝸輪蝸桿運(yùn)行過程發(fā)熱量大， 容易損壞， 所以需 要重 點(diǎn)關(guān) 注 其 潤 滑和 維護(hù) 工作 1.3 回柱 絞車的布置 1.3.1 安裝于 回 風(fēng)巷內(nèi) 如下圖 0-1 所示 圖 1-2 回 風(fēng)巷 內(nèi) 回風(fēng)道中的 位置需要滿 足遵循操作 程序的要求 。其中安裝 于回風(fēng)巷的 優(yōu)點(diǎn)有：1. 方便 回柱絞車安置于固定位置， 無需在 工作中各種搬運(yùn)轉(zhuǎn)移位置 2.在煤礦層傾斜角度很大、 壓 力 很大的工作 平面內(nèi)能 夠有較為理想 的適應(yīng)程 度。其中缺 點(diǎn)有：1. 在 材料的運(yùn)輸 方面可能 對其有著一定程度上的影響 2.鋼絲繩需要一定大的抗拉強(qiáng)度因?yàn)槠淅p繞軌跡需要 90 度繞 過一個導(dǎo)向輪， 若其抗 拉強(qiáng)度不足容易導(dǎo)致其繩子損毀 3.對導(dǎo)向輪的固定要求較高，增 加 了作業(yè)難度。 1.3.2 安裝于 回 采工作 面上端 回柱絞車緊貼著回風(fēng)巷，并且安裝于靠上的密集柱之中，如下圖 1-3 2 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 圖 1-3 回采 工作面上端 安裝在該工作平面的優(yōu)勢有：1.解決了前面安裝于回風(fēng)巷內(nèi)繩子繞 90 度牽引的弊端， 鋼絲繩的走向?yàn)橹本€較為可靠， 繩子在工作上的運(yùn)行上順滑阻力不大且不容易造成鋼絲繩 的損毀 2.鑒于之前材料運(yùn)輸不便的問題有了很好的解決。其中的劣勢有：1.工作循環(huán)進(jìn)行 一次就需要搬運(yùn)回柱絞車調(diào)整位置， 極其不 便 2.無法再煤礦層傾角過量的情況利用，故 頂 板需要有較強(qiáng)的穩(wěn)定性能。 在頂上 遭受較強(qiáng)的力量時(shí)， 機(jī)座在這種惡劣情況下易改變其形 狀 3.如果頂上受力不均發(fā)生較惡劣冒落會導(dǎo)致回柱絞車的掩埋， 對于工作也許會產(chǎn)生不必 要的麻煩。故該安置方式很少被采取。 1.3.3 絞 車直接 安裝在工 作平面上 如下圖所示 圖 1-4 在工 作平面上 對于安裝在 工作平面上 的 優(yōu)勢有以 下幾條：1. 可以增加回 柱速度在很 多臺回柱絞 車 同 時(shí)工作的條件下， 該工作條件符合普通的開采煤礦的工作面 2.解決了前面回風(fēng)巷內(nèi)的運(yùn)輸 困難問題， 也方便了里面的人員走動 3.該放置方式依然解決了安裝于回風(fēng)巷內(nèi)繩子繞 90 度 牽引的弊端， 鋼絲繩的 走向?yàn)橹本€較為可靠， 繩子在工作上的運(yùn)行上順滑阻力不大且不容 易造成鋼絲繩的損毀。 安置于工作平面的劣勢有： 1. 工作循環(huán)進(jìn)行一次就需要搬運(yùn)回柱絞 車調(diào)整位置 ，極其不 便 2. 無法 再煤礦層傾 角較大的條 件下采用， 要求頂板有 較好的條件 。 3. 若是頂板不穩(wěn)定發(fā)生嚴(yán)重的冒落可能造成回柱絞車的被掩埋， 對于工作也許會產(chǎn)生不必 3 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 要的麻煩。 該放置方式是以回柱工藝時(shí)長很大，已 經(jīng) 遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了開采煤礦的工藝時(shí)長的情 況下采用， 所以這可以提升生產(chǎn)效率和提升經(jīng)濟(jì)效率， 雖說如此也要在正常安全的確保條 件下使用。 1.4 回柱 絞車的普通結(jié)構(gòu)分析 1.4.1 普通蝸 輪蝸桿 常見的蝸輪蝸桿的傳動效率非常低， 且運(yùn)行的 過程中會產(chǎn)生大量的熱， 外形寬大且重 量也大， 因此搬運(yùn)起來非常的困難， 非常不適用與礦井下的工作環(huán)境， 故不適用礦用回柱 絞車 1.4.2 圓弧面 蝸輪蝸桿 傳動 該蝸輪蝸桿現(xiàn)如今廣泛應(yīng)用于礦井回柱絞車的各個型號生產(chǎn)， 機(jī)械效率非常的高可以 達(dá)到約為 0.85 到 0,9 之間，且減小了體積和重量 1.5 各個 型號的回柱絞車類比 表 1-1 型號 類比 JH-8 JH-5 牽引力 最大 千牛 80 牽引力 最大 千牛 57 最小 69 最小 42 卷筒尺寸 直徑 寬度 毫米 280230 卷筒尺寸 直徑 寬 度 毫米 276272 鋼絲繩 直徑 毫米 15.5 鋼絲繩 直徑 毫米 16 繩速 最大 米/ 秒 0.12 繩速 最大 米/ 秒 0.199 最小 0.083 最小 0.141 減速比 181.17 減速比 157 容繩比 米 80 容繩比 米 80 電動機(jī) 功率 千瓦 7.5 電動機(jī) 功率 千瓦 7.5 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)/ 分 970 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)/ 分 1450 使用電 壓 伏 380/660 使用電壓 伏 380/660 外形尺寸 長度 毫米 1550 外形尺寸 長度 毫米 1450 寬度 530 寬度 512 高度 570 高度 515 絞車重量 包括電 機(jī) 千克 650 絞車重量 包括電機(jī) 千克 620 4 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 配套電器 QC83-80N 隔爆可逆磁力啟 動器 配套電器 QC83-80N 隔爆可逆磁力啟動器 LA81-3 隔爆控制按鈕 LA81-3 隔爆控制按鈕 型 號 參 數(shù) JH-14A JH-14B JH-14C 牽引力 里層（KN ） 140 外層（KN ） 97 中層（KN ） 110 繩速 最大（m/s ） 0.12 最?。╩/s ） 0.08 平均（m/s ） 0.10 卷筒規(guī)格（直徑 寬度 mm ） 380300 鋼絲繩直徑（mm ） 22 容繩量（m ） 120 傳動比 188 外形尺寸（長寬 高mm） 1955680815 2030680815 1955680815 絞車質(zhì)量（kg） 1350 1400 1350 電動機(jī) 型號 YB200L-8 功率（KW ） 15 轉(zhuǎn)速（r/min ） 725 附屬電氣 設(shè)備 隔爆磁力啟 動器 QC83-80N 或 QC815-60N QC12-4NH （非防 爆） 隔爆控制按 鈕 LA81-3 LA10-3H （ 非防爆） 由上述列表中我們可得三種不同型號的絞車之間的聯(lián)系和共性，JH-5 和 JH-8 兩種屬 于重量較輕的兩種， 且體積也較小， 這兩種型號的絞車的優(yōu)勢是便于挪移比較靈活， 但劣 勢是容繩量 和鋼絲繩的 牽引力較小 不適用于重 物重量較大 的場合。JH-14 這個型號的優(yōu)勢 在于容繩量和繩子的拉力相對于前面兩個型號有了較大的提升， 但是劣勢也很明顯體積和 質(zhì)量都較大。 1.6 國內(nèi) 外回柱絞車發(fā)展現(xiàn)狀 國內(nèi)外的絞車有著跨越式的變化， 國外絞車魚目混雜， 單雙筒、 雙折線、 各種傳動類 5 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 型等多種種類規(guī)格，各個 型號適用于各種場合。 我 國的絞車種類 較少，主要以單 筒為主 ， 且形態(tài)各異， 不是特別的同意沒有標(biāo)準(zhǔn)。 源動力類型也基本上是以電動機(jī)為主， 極少有液 壓或者風(fēng)力為源動力。 國內(nèi)的絞車在使用壽命、安 全 可 靠性 等方面都與國外有一點(diǎn)差距。 國外例如蘇聯(lián)等國 家要求絞車 的 壽面年限范圍在至少五年以上，且要求 分貝值低于一定標(biāo)準(zhǔn)才能投入 生產(chǎn) ， 國內(nèi)的絞車壽命年限要短一些且根據(jù)使用用戶的反饋信息來看， 分貝較大也是個比較廣泛 的問題，許配備相應(yīng)耳機(jī)，也增大的工作成本。 綜上所述國內(nèi)絞車發(fā)展時(shí)間較短且應(yīng)用場合較少，故 應(yīng) 用上 以礦用小絞車為主， 便于 搬運(yùn)和使用。 從發(fā)展趨勢來看，國內(nèi)外發(fā)展趨勢基本一致，具有以下特點(diǎn) 1.向更長的使用壽命上發(fā)展 2.向占地面積更小體積更小的方向發(fā)展 3.向高效率高效能的方向發(fā)展 4.向低分貝低噪音的方向發(fā)展 5.向多功能多場合適用的方向發(fā)展 6.向結(jié)構(gòu)簡潔省材美觀的方向發(fā)展 7.向統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展 6 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 2 初始 數(shù)據(jù) 7 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 3 工作 條件 1.工作時(shí)長：1600 天 2.工作環(huán)境：礦井 3.工作需求：噪音分貝在一定的標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)，防爆氣體的安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn) 4.運(yùn)作要求：滾筒可雙向轉(zhuǎn)動且間歇運(yùn)作以滿足工作中的一些硬性需要 5.工作能力：容繩量可以涉及到百分之十左右 8 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 4 方案 的初步擬定 JH-10 方案定義由回柱 絞車提升的 力和絞車布 局結(jié)構(gòu)是否 簡單以及是 否能方便拖 運(yùn)搬 遷， 工作環(huán)境適合較為狹小的環(huán)境故該回柱絞車的大小尺寸應(yīng)該滿足結(jié)構(gòu)緊湊體積較小的 要求， 然后由于是礦井下的工作環(huán)境所以需要電機(jī)以及其他的工作元件具備防瓦斯防爆等 基本的安全需求， 由于 其重量較輕所以其抗震抗沖擊能力略低。 綜上所給出的設(shè)計(jì)要求以 及所給出的 相應(yīng)的數(shù)據(jù) ，JH-10 回柱絞車的初 步擬定方案 如下，電機(jī) 部分選用防 爆防瓦斯 的電機(jī)滿足一定的功率， 整體布局 要緊湊有條理， 減速器部分使用球面蝸輪蝸桿和直齒輪 減速器，其結(jié)構(gòu)簡圖如下圖所示 圖 4-1 結(jié)構(gòu) 簡圖 1.電機(jī)2.彈性聯(lián)軸器3.球面蝸桿4.徘徊齒輪5.過橋齒輪6.大齒輪7.卷筒 4.1 各部 分的結(jié)構(gòu)及其特征 1.電機(jī)： 本 JH-10 回柱絞車所用的電機(jī)由于其礦井下的工作環(huán)境需要故使用防爆電機(jī)、 F 級絕緣 2. 減速器： 減速機(jī)使用 一級弧形蝸 輪和一級齒 輪。蝸輪軸上 設(shè)有內(nèi)齒 離合器，其 中 內(nèi) 齒 5 與徘徊齒輪 7 相嚙合， 通過操縱手柄推動撥快可以使得徘徊齒輪軸向移動脫離內(nèi)齒 5， 這時(shí)候的滾筒可以自行轉(zhuǎn)動，當(dāng)滾筒轉(zhuǎn)速過快時(shí)可以撥動撥快至遠(yuǎn)離內(nèi)齒 5 的 極限位置， 為了使小齒輪 7 的摩 擦圓錐與渦輪機(jī)箱體端蓋處的摩擦圓錐一致，起到一個制動的效果。 3.聯(lián)軸器部分： 采用的是彈性聯(lián)軸器， 能夠有效的傳遞扭矩，增 加 使用壽命，并 且 具有 一點(diǎn)的減震效果 4. 中間齒輪 ：中間齒輪 就是過橋齒 輪其 作用是 使其兩邊的 齒輪轉(zhuǎn)向相 同且不影響 其傳 遞效果，增加了大齒輪軸到徘徊齒輪軸的平行距離。 5.卷筒部分：卷筒的結(jié)構(gòu)主要由四個部分組成，包括卷軸，主軸，齒輪和軸承座。 大齒輪與卷筒同軸 6.底座部分： 底座部分的外觀呈雪橇狀和長方形。 電機(jī)、 減速器、 卷筒三個部分排列分 布形成一個整體。 9 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 4.2 傳動 特點(diǎn) 圖 4-2 傳動 結(jié)構(gòu)簡圖 電機(jī)通過彈性聯(lián)軸器首先與球面的蝸輪蝸桿減速器相連接， 與蝸輪蝸桿就減速器相連 接的優(yōu)勢是此種傳動效率是最高的也是最合適的。 減速器部分： 由于其減 速比較大故采用的是球面的蝸輪蝸桿減速器傳動， 其主要優(yōu)勢 是具有自鎖功能且傳動效率高， 噪音較小不會像傳動的蝸輪蝸桿產(chǎn)出大量的熱導(dǎo)致壽命減 少且易 損壞。本卷筒能夠自鎖，卷筒 的順時(shí)針和 逆時(shí)針的轉(zhuǎn)動通過僅僅通過 電機(jī)來 控制 ， 這樣可以保證絞車的安全性。當(dāng) 電機(jī)斷電時(shí)要求卷筒立即停止轉(zhuǎn)動這個時(shí)候蝸輪蝸桿的自 鎖作用就體現(xiàn)出來了。 因此， 該設(shè)計(jì)采用了蝸輪減速器結(jié)構(gòu)。 易損壞，故 采用球面的蝸輪 蝸桿可以解決，并且還增加了使用壽命也增強(qiáng)了其承載能力。 10 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 5 總體 設(shè)計(jì) 5.1 電 動機(jī) 的選擇 5.1.1 電動機(jī) 類型的選 擇 常規(guī)的電動機(jī)當(dāng)中我們 常常采用三相交流電動機(jī)，故 本 設(shè)計(jì)絞車也采用該電機(jī)， 由于所處的環(huán)境比較惡劣 ，需要防塵防瓦斯防爆等多項(xiàng)要求故采用皆 可防護(hù)的電機(jī) 設(shè)備 ， 故我選擇使用三相異步防爆的 Y 系列。 5.1.2 電動機(jī) 功率的選 擇 卷筒所需要的有效功率為： W P = w Fv 1000 = 1 1000 102 . 0 1000 80 kw =8.13 kw; 其中, W 為繩筒軸的輸出效率，取為 1. 電動機(jī)輸出功率為： d P = W P / 查1 表 2-2 得從電動機(jī)到繩筒之間各傳動機(jī)構(gòu)和軸承的效率： 柱銷聯(lián)軸器效率 1 =0.99； 蝸輪蝸桿減 速器傳動效 率 2 =0.8；滾 動軸承傳動 效率 3 =0.99 ；圓柱齒輪 傳動效率 4 =0.98。 則總傳動效率 = 1 2 3 3 2 4 =0.990.8 3 99 . 0 2 98 . 0 =0.74 ； d P = W P / = 13 . 8 / 74 . 0 kw=10.89 kw ；取電動機(jī)的額定功率為 11 kw 。 5.1.3 電動機(jī) 轉(zhuǎn)速的選擇 需要在礦井下工作得特殊條件下，所 以 其安 全 條件必須要得到強(qiáng)有力的保障， 故 此 YB160 防爆電機(jī)是個非常好的選擇（980 轉(zhuǎn)/ 分） 。 5.1.4 電動機(jī) 型號的確定 根據(jù)電動機(jī)功率和同步轉(zhuǎn)速， 查2選擇 電動機(jī)型號為 YB160-6 型三相異步防爆電 動機(jī)， 查2 表 16-1-89 知電動機(jī)的機(jī)座中心高為 160 mm ， 外伸軸頸為 42 mm ， 外伸軸長度 為 110 mm 。 5.2 計(jì)算 傳動裝置總傳動比和傳動 比 5.2.1 傳動裝 置總傳動 比 i= w m n n = 85 . 4 910 =187.6 ；其中 m n 為電動機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速 m n =910 r/min.算得的傳動 比與已知的總傳動比i=181 相差不大，故所選擇的電動機(jī)型號合適。 5.2.2 分配各 級傳動比 11 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 機(jī)械設(shè)計(jì)中的總傳動方案是把總的傳動一個個的分配到幾個加速器， 且其中必須要求 各級傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊具有較強(qiáng)的承載力， 工作效率高。 使用上簡單， 外觀簡潔。 根據(jù)總 傳動比 i 總=157。通過其他類似結(jié)構(gòu)絞車可得各傳動比為： 蝸輪蝸桿傳動比：i 1 =29.92 第一對齒輪傳動比：i 2 =1.73 第二對齒輪傳動比：i 3 =3.5 總傳動比i=i 1 .i 2 .i 3 =29.92 1.73 3.5=181.17 181. 5.2.3 計(jì) 算機(jī)械 傳動系統(tǒng) 的性能參 數(shù) n 電 =970r/min n 桿 = n 電 =970r/min n = 1 i n 桿 =970 29.92 1 =32.42r/min n = 2 i n =32.42 1.73 1 =18.74r/min n = 3 i n =18.74 3.5 1 =5.35r/min 計(jì)算各軸功率 ： P 電 =11kw P 桿 = P 電 1 =11 0.99=10.89kw P = P 桿 2 3 =10.89 0.8 0.99=8.62kw P = P 3 4 =8.62 0.99 0.98=8.36kw P = P 3 4 =8.36 0.99 0.98=8.11kw 計(jì)算各軸扭矩： T 電 =9550 電 電 n P =9550 970 11 =108.30 Nm T 桿 =9550 桿 桿 n P =9550 970 89 . 10 =107.22 Nm T =9550 n P =9550 42 . 32 62 . 8 =2539.20 Nm 12 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 T =9550 n P =9550 74 . 18 36 . 8 =4260.30 Nm T =9550 n P =9550 35 . 5 11 . 8 =14476.73 Nm 表 5-1 各軸 傳遞數(shù)據(jù) 軸 功率 P （kw ） 轉(zhuǎn)速 n（r/min ） 轉(zhuǎn)矩 T （Nm ） 電機(jī)軸 11 970 108.30 蝸桿軸 10.89 970 107.22 軸 8.62 32.42 2539.20 軸 8.36 18.74 4260.30 軸 8.11 5.35 14468.72 13 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 6 蝸輪 蝸桿傳動件設(shè)計(jì) 6.1 選擇 蝸桿傳動類型 根據(jù) GB/T100951988 的推薦,采用圓弧面蝸桿(ZI) 6.2 選擇 材料 指向于本絞車， 由 于蝸桿和蝸桿的傳動功率被認(rèn)為是非常小的， 因?yàn)樗母咝?要求， 該蝸桿與 45 號 鋼一起使用。 耐磨， 所以蠕蟲螺旋吃面條需要淬火， 硬度45-55 HRC 。 如軸承， 軸套， 蝸輪， 摩擦輪， 機(jī)螺絲螺母等） ， 金屬模鑄造。 輪芯用灰鑄鐵 HT100 鑄造。 6.3 根據(jù) 齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng) 度. 2 3 () E H ZZ a KT 確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩: 由前面計(jì)算可知T=2539200Nmm; 確定載荷系數(shù)K: 因工作較穩(wěn)定,故取載荷分布不均有系數(shù) 1 K = ;由表11-5 選取使用系數(shù) 1.15 A K = ; 于轉(zhuǎn)速不高,沖擊不大,可取動載系數(shù) 1.05 V K = ,則K= A K v K K =1.151.051=1.21 確定彈性影響系數(shù) E Z : 因選用的是鑄錫青銅蝸輪和鋼蝸桿相配,故 1/2 160 E Z MPa = 確定接觸系數(shù) Z : 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑 1 d 和傳動中心距 a 的比值 1 / 0.35 da = ,從中查得 2.9 Z = 確定許用接觸應(yīng)力 H : 根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZcuSn10P1,金屬模鑄造,蝸桿螺旋齒面硬度45HRC,可得 蝸輪得基本許用應(yīng)力 268 H MPa = 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60j 2 n h L =60132.4228000=5.5 7 10 壽命系數(shù) HN K = 8 7 7 10 5 . 5 10 =0.808 14 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 則 H = H HN K =0.808268=216.5MPa 計(jì)算中心距 a 2 3 5 . 216 9 . 2 160 2539200 21 . 1 =241.7 取中心距a=150mm,根據(jù)傳動比，從手冊中取模數(shù)m=6,蝸桿分度圓直徑 1 d =60mm.這時(shí) 1 d /a=0.40,可得接觸系數(shù) Z =2.78, 因?yàn)?ZZ ,因此以上計(jì)算結(jié)果可用. 蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 蝸桿 軸向齒距 a P =3.14m=3.146=18.84mm 徑系數(shù) 10 q mm = ;齒頂圓直徑 1 96 a d mm = ;分度圓 導(dǎo)程角 0 5.7 = ;蝸桿軸向齒厚 a S = 2 1 3.14m= 2 1 3.146=9.42mm 蝸輪 蝸輪齒數(shù) 2 40 Z = ;變位系數(shù) 2 x =0 蝸輪分度圓直徑 2 d =m 2 z =640=240mm 蝸輪喉圓直徑 2 a d = 2 d +2 2 a h =240+28=256 mm 蝸輪齒根圓直徑 2 f d = 2 d -2 2 f h =240-21.6=236.8 mm 蝸輪咽喉母圓半徑 2 g r =a- 2 a d =150- 2 1 256=22mm 6.4 校核 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 2 2 12 1.53 F Fa F KT YY ddm = = 當(dāng)量齒數(shù) 2 0 2 33 40 40.2 cos cos 5.7 v z z = = = 根據(jù) 2 40.2 v z = , 2 0 x = ,從中可查得齒形系數(shù) 2 2.43 Fa Y = 螺旋角系數(shù) 0 00 5.7 1 1 0.9593 140 140 Y = = = 許用彎曲應(yīng)力 F = F FN K 從中可得由ZcuSn10P1 制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力 56 F MPa = 15 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 壽命系數(shù): FN K = 9 7 6 10 5 . 5 10 =0.64 所以 F = F FN K =35.88MPa F = 6 240 60 253920 21 . 1 53 . 1 2.430.9593=12.4 F 彎曲強(qiáng)度滿足要求。 16 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 7 齒輪 的傳動設(shè)計(jì) 7.1 齒輪 模數(shù)的 確定 參考同類產(chǎn)品：選取小齒輪材料為40C r 鋼，齒面淬火，淬火硬度為HRC4550；中間 橋輪材料為40C r 鋼，表面淬火，淬火硬度為HBC4855；大齒輪用40C r 合金鋼鑄成，調(diào)質(zhì) 處理，硬度HRC230260。初選z 1 =13,則 2 z =i 2 13=1.7313=22, z 3 =i 3 2 z =3.5 22=77,為減小傳動的尺寸，小齒輪和橋輪均為硬齒面；大齒輪采用軟齒面，其目的是使 大齒輪和中間齒輪使用壽命相當(dāng)。 模數(shù)大小需由彎曲疲勞強(qiáng)度確定。由于第二對齒輪傳動承載較大，就按第二對齒輪 傳動初步計(jì)算。 （注：有關(guān)計(jì)算公式、圖表、數(shù)據(jù)引自濮良貴，紀(jì)名剛主編的機(jī)械 設(shè)計(jì)(第七版).高等教育出版社，2001.6） 按彎彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算: m 3 2 2 2 2 F Sa Fa d Y Y Z KT 式中，轉(zhuǎn)矩 2 T =4260Nm ,z 2 =22; 查表10-7 取圓柱齒輪齒寬系數(shù) d =1.3 由式10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 1 N =60j 2 n h L =6018.741(2830010)=5.7 7 10 則 2 N = 1 N / 2 =5.7 7 10 /3.5=1.5 7 10 其中 2 為齒數(shù)比， 2 =7722=3.5 由圖10-20c 查得過橋齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度 1 FE =600MPa; 查得大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度 2 FE =380MPa; 由圖10-18 取彎曲疲勞系數(shù)： 1 FN K =0.92， 2 FN K =0.96； 計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力：取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4； 由式10-12 得 2 F = S K FE FN 1 1 = 4 . 1 600 92 . 0 =394MPa 3 F = S K FE FN 2 2 = 4 . 1 380 96 . 0 =261MPa 計(jì)算載荷系數(shù)K: K= A K v K F K F K 由表10-2 取 A K =1，由圖10-8 取動載荷系數(shù) v K =1.06，直齒輪 H K = F K =1, F K =1； 17 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 則K= A K v K F K F K =11.0611=1.06； 由表10-5 查的齒形系數(shù)：Y 2 a F =2.72 ， Y 3 a F =2.21 應(yīng)力修正系數(shù)：Y 2 sa =1.57， Y 3 sa =1.76 2 F Y 2 a2 F S a Y = 394 57 . 1 72 . 2 3 F Y 3 a3 F S a Y = 261 76 . 1 21 . 2 =0.015 就按二者中的大值 3 F Y 3 a3 F S a Y 計(jì)算，將諸值代入 m 3 2 2 2 2 F Sa Fa d Y Y Z KT 式，得 M 3 2 015 . 0 22 4 . 1 4260 06 . 1 2 =5.85mm 圓整，取m=6mm。 大齒輪是軟齒面齒輪，本應(yīng)按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)。為使按彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)的大齒輪的 接觸強(qiáng)度足夠，可將m 值取得大一點(diǎn)。 （m,z 不變，d,接觸強(qiáng)度）所以這里取m 值 取6。 7.2 齒輪 的 變位 7.2.1 變位 通過互換性這本書的學(xué)習(xí)我們可知道標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪具有較好的互換性， 設(shè)計(jì)計(jì)算等 簡潔等突出的優(yōu)勢，故在實(shí)際中應(yīng)用比較廣泛，但是依然具有以下缺點(diǎn)： 1. 一對可以正常嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪， 小 齒輪齒根厚比大齒輪的齒根厚要小， 這樣在材質(zhì) 相同的條件下小齒輪的彎曲強(qiáng)度比較低 2. 小齒輪的根部比大齒輪的齒根略大，后續(xù)齒輪容易損壞 3. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的中心距是一直保持不變的， 所以其 可能無法滿足一些其他要求， 例如要 求比理論距離小或者大都無法滿足 4. 切根影響，故又限制了它的尺寸以及質(zhì)量 所以后來隨著成產(chǎn)技術(shù)的提高和不斷的實(shí)踐， 出來了變位齒輪這種齒輪。 在一定條件 下可以滿足中心距的變化且滿足傳動需求和強(qiáng)度要求 故對本回柱絞車的設(shè)計(jì)環(huán)境以及各種各樣的不同需求， 我使用了三個變位齒輪來作為 傳動齒輪的基礎(chǔ)部件。 對于變位齒輪的特性我采用正變位傳動，其益處前面已經(jīng)有所提到。 7.2.2 變位系 數(shù)的確定 橋齒輪和小齒輪的選定 18 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 在該齒輪運(yùn)動過程中， 倘齒面硬度比較高的情況則會在齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋， 導(dǎo)致齒 輪的損毀。 因此，使用彎曲疲勞強(qiáng)度來計(jì)算該齒輪的容許載荷。 已知： 已知：z 1 =13,z 2 =22,m=6mm, =20, a h =1,a=108mm 計(jì)算嚙合角和確定變位系數(shù)： min 1 x = a h min 1 min Z Z - Z = 13 13 - 13 = 0 2min x = a h min 2 min Z Z - Z = 13 22 - 13 =-0.692 a= 2 m (Z 1 +Z 2 )= 2 ) 22 13 ( 6 + =105mm =arcos( a a cos )=arcos( 108 105 cos20)=23.9 1 x + 2 x = tg Z Z 2 2 1 + (inv -inv ) = 20 2 22 13 tg + （inv23.9-inv20） =0.53 取 1 x =0.4，則 2 x =0.53-0.4=0.13 計(jì)算各部分尺寸： d 1 =mz 1 =613=78mm, d 2 =mz 2 =622=132mm, d 1 b =d 1 cos =78cos20=73.30mm d 2 b =d 2 cos =132cos20=124.04mm y= m a-a = 6 105 108 =0.5 y =（ 1 x + 2 x ）-y=0.53-0.5=0.03 h 1 a =( a h + 1 x - y )m=(1+0.4-0.03)6=8.22mm h 2 a =( a h + 2 x - y )m=(1+0.13- 0.03)6=6.6mm h 1 f =( a h + c - 1 x )m=(1+0.25-0.4)6=5.1mm h 2 f =( a h + c - 2 x )m=(1+0.25-0.13)6=6.72mm 19 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 h 1 =h 1 a +h 1 f =8.22+5.1=13.22mm h 2 =h 21 +h 2 f =6.6+6.72=13.32mm d 1 a =d 1 +2h 1 a =78+28.22=94.44mm d 2 a =d 2 +2h 2 a =132+26.6=145.2mm d 1 f =d 1 -2h 1 f =78-25.1=67.8mm d 2 f =d 2 -2h 2 f =132-26.72=118.56mm S 1 =( 2 +2 1 x tg )m=( 2 +20.4tg20)6=11.167mm S 2 =( 2 +2 2 x tg )m=( 2 +20.13tg20)6=9.998mm 驗(yàn)算齒頂厚： 1 a =arccos( 1 1 a b d d )=arcos( 44 . 94 30 . 73 )=39.10 1 a =arcos( 2 2 a b d d )=arcos( 20 . 145 04 . 124 )=31.35 S 1 a =S 1 1 1 d d a - 1 a d （inv 1 a -inv ） =11.167 78 44 . 94 -94.4444（inv39.10-inv20） =2.660.4m=2.4 S 2 a S 1 a ,所以沒有必要檢查，符合要求。 驗(yàn)算重合度： = 2 1 Z 1 （tg 1 a -tg ）+ Z 2 (tg 2 a -tg ) = 2 1 13(0.813-0.443)+22(0.609-0.443) =1.4 =1.4 （1.4 為一般機(jī)械制造業(yè)的推薦使用值）故滿足要求. 表 7-1 第一 級齒輪傳動的主要幾何尺寸 齒數(shù) 分度 齒根圓 齒頂圓 模數(shù) 壓力 嚙合角 變?yōu)槲?20 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 圓直 徑 直徑 直徑 角 系數(shù) z 1 13 78 67.8 94.44 6 20 23.9 0.4 z 2 22 132 118.56 145.20 6 20 23.9 0.13 原中心距a=105mm，變位后中心距a=108mm。 確定大齒輪的變位系數(shù)： 因?yàn)閷?shí)際世紀(jì)中心距a=297mm，與標(biāo)準(zhǔn)中心距a=297 相等。為減小齒輪機(jī)構(gòu)尺寸， 相對提高兩輪承載能力，改善磨損情況，可將大齒輪、中間齒輪這對嚙合齒輪先試設(shè)計(jì) 為高度變位齒輪傳動，即 z x =0 ， 2 x =- 3 x 0。顯然中間齒輪應(yīng)取正變位，大齒輪應(yīng)取負(fù) 變位。這樣中間齒輪齒根變厚，大齒輪根變薄，只要適當(dāng)選擇變位系數(shù)，能使大小兩輪 的抗彎強(qiáng)度大致相等，相對地提高了齒輪傳動的承載能力。這種傳動特點(diǎn)為： 2 x = ， a=a，y=0,y=0，即分度圓與節(jié)圓重合。 由前知 2 x =0.13，故 3 x =- 2 x =-0.13. 但是，作高度變位傳動時(shí)，由于 = ，故節(jié)點(diǎn)嚙合時(shí)的嚙廓綜合曲率半徑 z = 2 1 2 1 與標(biāo)準(zhǔn)傳動時(shí)一樣。所以其齒面接觸強(qiáng)度并沒有提高，而與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動相同， 為了解決這一問題，取 3 x =-0.124。這時(shí)，實(shí)際嚙合角 ：由inv = 2 1 2 Z Z tg x + +inv 11P 132 表2-2-9 即inv = 72 28 20 ) 124 . 0 - 13 . 0 ( 2 + tg +0.015 =0.015 得 =20120 分度圓分離系數(shù)y: y= 2 2 1 z z + cos cos - cos 0.0053 11P 132 表2-2-9 齒頂高變動系數(shù) y ： y =（ 1 x + 2 x ）-y=（0.13-0.124）-0.0053=0.0007 實(shí)際中心距 a : a = 2 1 m( 1 Z + 2 Z )+ym = 2 1 6(22+77)+0.0536=297.318297mm 由以上計(jì)算可知，改變 3 x 為-0.124 后，中間齒輪正變位，大齒輪負(fù)變位，但 2 x 3 x 。 因此， 小齒輪厚相對增加， 齒輪嚙合處的齒廓綜合曲率半徑增大， 使得齒輪的抗 21 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 彎強(qiáng)度、 接觸強(qiáng)度都提高了。 同時(shí)其實(shí)際嚙合角、 中心距、 分度圓分離系數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)相差甚 微，可以忽略。 其主要尺寸的計(jì)算同上，這里省略，只將其結(jié)果列表如下: 表 7-2 大 齒輪 的主要幾何尺寸 齒數(shù) 分度圓 直徑 齒根圓 直徑 齒頂圓 直徑 模數(shù) 壓力角 嚙合角 變位系 數(shù) 3 z 77 482 465.50 492.50 6 20 130 -0.124 7.2.3 接觸強(qiáng) 度和彎曲 強(qiáng)度的校核 驗(yàn)算齒面接觸疲勞強(qiáng)度 E H t H Z Z u u bd KF = 1 H 將 t F = 1 1 2 d T , 1 d b d = 代入上式得： E H d H Z Z u u d KT = 1 2 3 1 1 H 計(jì)算齒輪齒數(shù)和精度等級： 小齒輪齒數(shù)z Fr Ft D Ft Ft Fa Fr Fr RBy Fr Fa C Ft B RAy A RAx RAy RBx RBy RBx Z X Y o c .垂 直 面 受 力 (kg) b . 水平面受 力（k g ） a . 受力簡圖 g . 扭矩 圖（k gm） f . 合成彎 矩圖（k gm） e . 垂直面 彎矩（k gm） d . 水平面 彎矩（k gm） RAx =13，z 2 =22,z 3 =77,絞車為一般工作機(jī)器，速度不高，估計(jì)圓周速度 v=0.25m/s, 選用7 級精度，GB10095-88. 1 u = 1 2 z z =1.7, 2 u = 2 3 z z =3.5. 確定公式內(nèi)各量的計(jì)算數(shù)值: 小齒輪所受轉(zhuǎn)矩T 1 =2539200Nmm,橋齒輪所受轉(zhuǎn)T 2 =4260300Nmm; 由表10-7 選取齒形系數(shù) 1 d =1.2， 2 d =1.15； 由表10-6 查材料的彈性影響系數(shù) 1 E Z =189 2 1 MPa ， 1 E Z =188.9 2 1 MPa ； 由圖10-21d 按齒面硬度查的小齒輪接觸疲勞強(qiáng)度極限： 1 lim H =1050Mpa, 2 lim H =1170MPa, 3 lim H =600Mpa; 由式10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 1 N =60j 1 n h L 其中： h L =2830010=48000 22 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：小齒輪為主動輪，每轉(zhuǎn)一周，小齒輪同側(cè)嚙合一次；中間輪同一側(cè) 齒面也嚙合一次。因此，接觸應(yīng)力按脈動循環(huán)變化。 1 N =60j 1 n h L =60132042(2830010)=9.3 7 10 2 N = 1 N / 2 i =9.3 7 10 /1.73=5.4 7 10 其中 2 i 為齒數(shù)比， 2 i =2213=1.73 3 N = 2 N / 3 i =5.4 7 10 /3.5=1.54 7 10 其中 3 i 為齒數(shù)比， 3 i =7722=3.5 由圖10-19 可得接觸疲勞壽命系數(shù)： 1 HN K =1.14 2 HN K =1.17 3 HN K =1.28； 計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 H ： 取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1； 1 H = S H 1 lim HN1 K = 1 1050 14 . 1 =1197MPa； 2 H = S H 2 lim HN2 K = 1 1170 17 . 1 =1369MPa； 3 H = S H 3 lim HN3 K = 1 600 28 . 1 =768MPa； 確定載荷系數(shù)K： 查表10-2 取使用系數(shù) A K =1； 根據(jù)v=0.25m/s，7 級精度， 查圖10-8 可得動載系數(shù) 1 v K =1, 2 v K =1.02； 查表10-3 確定齒間載荷分配系數(shù) H K ： 1 H K =1.1， 2 H K =1.15； 查表10-4 確定齒向載荷分配系數(shù) H K ： 1 H K =1.31， 2 H K =1.24； 則載荷系數(shù)K= A K v K H K H K ： 1 k = A K 1 v K 1 H K 1 H K =111.11.31=1.44； 2 k = A K 2 v K 2 H K 2 H K =11.021.151.24=1.45； 計(jì)算齒寬： b= 1 d t d 1 =1.1578=89.7mm; 1 b =95mm, 2 b =100mm, 3 b =95mm; 23 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 計(jì)算重合度 ： 1 =1.88-3.2（ 13 1 + 22 1 ） cos =1.5； 2 =1.88-3.2（ 22 1 + 77 1 ） cos =1.7； 由圖10-30 選取節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù) H Z ： 1 H Z =2.22， 2 H Z =2.5； 驗(yàn)算： 1 1 1 1 3 1 1 1 1 1 1 2 E H d H Z Z u u d T K = = 8 . 189 22 . 2 7 . 1 1 7 . 1 78 78 . 0 2539 44 . 1 2 3 =72.98MPa 1 H ; 2 2 2 2 3 2 2 2 2 3 1 2 E H H Z Z u u d T K = = 9 . 188 5 . 2 5 . 3 1 5 . 3 132 1 4260 45 . 1 2 3 =39.2MPa 3 H ; 經(jīng)計(jì)算可知：大小齒輪均滿足接觸強(qiáng)度要求。 驗(yàn)算齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 2 2 1 3 1 F d Sa Fa F Z m Y Y Y KT = ； 將 1 d b d = ， 1 1 z d m = 代入上式得： 2 1 1 F Sa Fa F m bd Y Y Y KT = ； 確定公式中各量的值： 查表10-5 選取齒形系數(shù) Fa Y 和應(yīng)力修正系數(shù) Sa Y : 1 Fa Y =2.32， 2 Fa Y =2.72， 3 Fa Y =2.23， 1 Sa Y =1.5， 2 Sa Y =1.57， 3 Sa Y =1.76； 計(jì)算重合度系數(shù) Y ： 24 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 1 Y =0.25+ 1 75 . 0 =0.25+ 5 . 1 75 . 0 =0.75； 錯誤！未找到引用源。=0.25+ 2 75 . 0 =0.25+ 7 . 1 75 . 0 =0.69； 查表10-20C 選取彎曲疲勞極限 lim F ： 1 lim F =600MPa, 2 lim F =650MPa, 3 lim F =500MPa; 取彎曲安全系數(shù) F S =1； 由式10-13 計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： 1 N =60j 1 n h L 其中： h L =2830010=48000; 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N：小齒輪為主動輪，每轉(zhuǎn)一周，小齒輪同一側(cè)嚙合一次，彎曲應(yīng)力按 脈動循環(huán)變化；中間橋齒輪每側(cè)齒面嚙合一次。因此，彎曲應(yīng)力按對稱循環(huán)變化。故 1 N =60j 1 n h L =60132.42(2830010)=9.3 7 10 ； 2 N = 1 N / 2 i =9.3 7 10 /1.73=5.4 7 10 ； 3 N = 2 N / 3 i =5.4 7 10 /3.5=1.54 7 10 ； 彎曲壽命系數(shù)： 0 . 1 1 = N Y ； 0 . 1 2 = N Y ； 0 . 1 3 = N Y ； 尺寸系數(shù)： 1 X Y = 2 X Y =0.98； 3 X Y =0.9； 計(jì)算許用彎曲疲勞應(yīng)力 F ： 1 F = F X N F S Y Y 1 1 1 lim = 1 98 . 0 1 600 =588MPa； 2 F = F X N F S Y Y 2 2 2 lim = 1 98 . 0 1 650 =