裝載機(jī)轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)(優(yōu)先卸荷)

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1、 本 系 統(tǒng) 為 同 軸 流 量 放 大 、 轉(zhuǎn) 向 優(yōu) 先 、 雙 泵 合 分 流卸 荷 液 壓 系 統(tǒng) ， 簡(jiǎn) 稱 同 軸 流 量 放 大 卸 荷 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng)。 它 由 轉(zhuǎn) 向 泵 、 同 軸 流 量 放 大 轉(zhuǎn) 向 器 、 優(yōu) 先 卸 荷閥 （ 含 優(yōu) 先 閥 、 溢 流 閥 和 卸 荷 閥 ） 轉(zhuǎn) 向 油 缸 等 零部 件 組 成 。 性 能 參 數(shù) ： 轉(zhuǎn) 向 系 統(tǒng) 額 定 工 作 壓 力 （ M P a） 1 4 卸 荷 壓 力 （ M P a ） 1 2 全 轉(zhuǎn) 向 時(shí) 間 （ S） 3 轉(zhuǎn) 向 泵 （ 2） 輸 出 的 液 壓 油 進(jìn) 入 優(yōu) 先 閥 （ 3） 和 轉(zhuǎn) 向

2、 器 （ 4） 。 由 于 方 向 盤(pán) 沒(méi) 有 轉(zhuǎn) 動(dòng) ，轉(zhuǎn) 向 器 處 于 封 閉 狀 態(tài) ， 沒(méi) 有 流 量 輸 出 ， 只有 極 少 量 油 液 通 過(guò) 轉(zhuǎn) 向 器 回 油 外 ， 均 可 通過(guò) 優(yōu) 先 卸 荷 閥 與 工 作 泵 輸 出 的 液 壓 油 合 流進(jìn) 入 工 作 分 配 閥 供 給 工 作 液 壓 系 統(tǒng) 工 作 。當(dāng) 工 作 液 壓 系 統(tǒng) 不 工 作 時(shí) ， 轉(zhuǎn) 向 泵 和 工 作泵 輸 出 的 流 量 均 通 過(guò) 工 作 分 配 閥 回 油 箱 。 當(dāng) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 方 向 盤(pán) 時(shí) ， 轉(zhuǎn) 向 泵 輸 出 的 液 壓 油 通 過(guò) 優(yōu) 先卸 荷 閥 和 轉(zhuǎn) 向 器 進(jìn) 入 轉(zhuǎn)

3、 向 油 缸 工 作 腔 ， 使 機(jī) 子 轉(zhuǎn)向 。 轉(zhuǎn) 向 油 缸 回 油 腔 油 液 通 過(guò) 轉(zhuǎn) 向 器 回 油 箱 。 當(dāng)轉(zhuǎn) 向 泵 輸 出 的 流 量 超 過(guò) 轉(zhuǎn) 向 所 需 流 量 時(shí) ， 優(yōu) 先 閥另 一 油 路 開(kāi) 通 ， 除 了 轉(zhuǎn) 向 所 需 部 分 流 量 外 ， 均 通過(guò) 優(yōu) 先 卸 荷 閥 （ EF口 ） 與 工 作 泵 輸 出 的 流 量 合 流進(jìn) 入 工 作 分 配 閥 供 給 工 作 液 壓 系 統(tǒng) 工 作 或 回 油 。當(dāng) 轉(zhuǎn) 向 泵 輸 出 的 流 量 低 于 轉(zhuǎn) 向 所 需 流 量 時(shí) ， 優(yōu) 先閥 另 一 油 路 又 被 切 斷 ， 其 轉(zhuǎn) 向 泵 輸 出

4、的 全 部 流 量供 給 轉(zhuǎn) 向 工 作 。 1） 工 作 液 壓 系 統(tǒng) 和 轉(zhuǎn) 向 液 壓 系 統(tǒng) 同 時(shí) 工 作時(shí) ， 轉(zhuǎn) 向 泵 輸 出 的 流 量 除 供 給 轉(zhuǎn) 向 所 需 流量 外 ， 均 通 過(guò) 優(yōu) 先 卸 荷 閥 回 油 ， 此 時(shí) 單 向閥 閉 合 。 2） 當(dāng) 轉(zhuǎn) 向 液 壓 系 統(tǒng) 不 工 作 時(shí) ， 轉(zhuǎn) 向 泵 輸 出的 全 部 流 量 均 通 過(guò) 卸 荷 閥 回 油 ， 此 時(shí) 單 向閥 閉 合 。 轉(zhuǎn) 向 泵 輸 出 的 部 分 流 量 （ 轉(zhuǎn) 向 工 作 時(shí) ）或 全 部 流 量 （ 轉(zhuǎn) 向 不 工 作 時(shí) ） 仍 與 工 作 泵輸 出 的 流 量 合 流 進(jìn)

5、入 工 作 分 配 閥 供 給 工 作液 壓 系 統(tǒng) 工 作 。 5 轉(zhuǎn) 向 時(shí) ， 當(dāng) 轉(zhuǎn) 向 油 缸 工 作 腔 壓 力達(dá) 到 或 超 過(guò) 額 定 工 作 壓 力 時(shí) ， 溢 流 閥 開(kāi) 啟， 工 作 腔 壓 力 油 溢 流 回 油 箱 。 6 機(jī) 子 在 行 走 中 沒(méi) 有 轉(zhuǎn) 動(dòng) 方 向 盤(pán) 在外 阻 力 作 用 下 轉(zhuǎn) 向 時(shí) ， 轉(zhuǎn) 向 油 缸 一 腔 壓 力升 高 ， 當(dāng) 其 壓 力 達(dá) 到 或 超 過(guò) 雙 向 緩 沖 補(bǔ) 油閥 的 額 定 開(kāi) 啟 壓 力 時(shí) ， 緩 沖 閥 開(kāi) 啟 ， 轉(zhuǎn) 向油 缸 壓 力 腔 壓 力 油 通 過(guò) 緩 沖 閥 溢 流 回 油 。 1.同 軸 流

6、 量 放 大 轉(zhuǎn) 向 器 （ 結(jié) 構(gòu) 參 看 圖 二 ） 由 閥 芯 、 閥 套 和 閥 體 等 組 成 的 控 制 /放 大 轉(zhuǎn) 閥 起 控制 油 流 方 向 和 放 大 流 量 的 雙 重 作 用 ， 由 轉(zhuǎn) 子 和 定子 等 組 成 的 擺 線 針 輪 嚙 合 副 起 計(jì) 量 馬 達(dá) 的 作 用 ；拔 銷 、 聯(lián) 動(dòng) 軸 連 接 控 制 /放 大 轉(zhuǎn) 閥 和 擺 線 針 輪 嚙 合副 的 轉(zhuǎn) 子 、 構(gòu) 成 機(jī) 械 反 饋 環(huán) 節(jié) ； 聯(lián) 動(dòng) 軸 起 傳 遞 扭矩 作 用 ； 回 位 彈 簧 使 控 制 /放 大 轉(zhuǎn) 閥 的 閥 芯 和 閥 套能 夠 越 過(guò) 死 區(qū) 嚴(yán) 格 對(duì) 中 。

7、當(dāng) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 方 向 盤(pán) 時(shí) ， 從 轉(zhuǎn) 向 泵 輸 出 的 液 壓 油 從 進(jìn) 油口 P口 進(jìn) 入 轉(zhuǎn) 向 器 ， 經(jīng) 閥 套 和 閥 芯 進(jìn) 入 計(jì) 量 馬 達(dá)， 從 計(jì) 量 馬 達(dá) 輸 出 的 液 壓 油 又 經(jīng) 閥 芯 、 閥 套 出 油從 左 （ L或 A） 或 右 （ R或 B） 輸 出 進(jìn) 入 轉(zhuǎn) 向 油 缸 工作 腔 ， 使 機(jī) 子 左 轉(zhuǎn) 向 或 右 轉(zhuǎn) 向 。 此 轉(zhuǎn) 向 器 屬 BZZ6型 ， 與 BZZ5型 轉(zhuǎn) 向 器 同 屬 負(fù) 荷傳 感 全 液 壓 轉(zhuǎn) 向 器 。 它 是 在 BZZ5型 基 礎(chǔ) 上 增 加 了與 計(jì) 量 馬 達(dá) 油 路 并 聯(lián) 的 放 大 器 ， 而

8、 BZZ5型 轉(zhuǎn) 向 器與 ZL50C的 BZZ3型 轉(zhuǎn) 向 器 不 同 之 處 是 ： 增 加 了 負(fù)荷 傳 感 油 路 （ 控 制 ） 。 在 轉(zhuǎn) 向 器 進(jìn) 出 油 口 平 面 上 連 接 有 雙 作用 緩 沖 補(bǔ) 油 閥 ， 進(jìn) 出 油 管 路 均 與 此 閥 連 接， 它 的 作 用 是 ： 裝 載 機(jī) 在 行 駛 中 ， 在 外 阻力 的 作 用 下 迫 使 機(jī) 子 轉(zhuǎn) 向 ， 油 缸 一 腔 受 壓， 當(dāng) 其 壓 力 超 過(guò) 調(diào) 定 的 壓 力 時(shí) ， 緩 沖 閥 開(kāi)啟 ， 油 缸 受 壓 腔 溢 流 卸 荷 ； 以 保 護(hù) 元 件 的安 全 。 同 時(shí) ， 油 缸 另 一 腔

9、會(huì) 出 現(xiàn) 真 空 現(xiàn) 象， 此 時(shí) 可 通 過(guò) 補(bǔ) 油 閥 補(bǔ) 油 。 優(yōu) 先 卸 荷 閥 由 優(yōu) 先 閥 、 溢 流 閥 、 卸 荷 閥 和單 向 閥 組 成 ， 它 具 有 轉(zhuǎn) 向 優(yōu) 先 、 溢 流 卸 荷和 轉(zhuǎn) 向 泵 卸 荷 之 功 能 。 是 “ 同 軸 流 量 放 大卸 荷 系 統(tǒng) ” 必 不 可 缺 的 元 件 。 動(dòng) 力 機(jī) 起 動(dòng) 后 ， 轉(zhuǎn) 向 泵 輸 出 的 液 壓 油 從 P口 進(jìn) 入 ， 通 過(guò) CF口 進(jìn) 入 轉(zhuǎn) 向 器 不 轉(zhuǎn) 向 時(shí) ， 由 于 轉(zhuǎn) 向 器 處 于 中 位 閉 合 狀 態(tài) ， 沒(méi) 有流 量 輸 出 ， CF口 的 壓 力 升 高 ， 與 CF

10、口 連 通 的 優(yōu) 先閥 右 端 壓 力 升 高 ， 優(yōu) 先 閥 在 二 端 壓 力 差 的 作 用 下克 服 彈 簧 力 左 移 ， 打 開(kāi) 了 P口 和 C腔 的 通 道 ， 轉(zhuǎn) 向泵 輸 出 的 油 液 從 P口 進(jìn) 入 通 過(guò) C腔 打 開(kāi) 單 向 閥 從EF口 輸 出 與 工 作 泵 輸 出 的 油 液 合 流 進(jìn) 入 工 作 分 配閥 。 當(dāng) 工 作 液 壓 系 統(tǒng) 不 工 作 時(shí) ， 則 二 泵 合 流 ， 流量 通 過(guò) 工 作 分 配 閥 回 油 箱 。 當(dāng) 工 作 液 壓 系 統(tǒng) 工 作時(shí) ， 則 二 泵 合 流 流 量 供 給 工 作 液 壓 系 統(tǒng) 工 作 。 P口 和

11、CF口 始 終 處 于 連 通 狀 態(tài) 。 轉(zhuǎn) 向 時(shí) ， 轉(zhuǎn) 向 泵 輸 出 的 液 壓 油 通 過(guò) P口 、 CF口 和轉(zhuǎn) 向 器 進(jìn) 入 轉(zhuǎn) 向 油 缸 工 作 腔 使 機(jī) 子 轉(zhuǎn) 向 。 裝 載 機(jī)的 轉(zhuǎn) 向 速 度 取 決 于 通 過(guò) 轉(zhuǎn) 向 器 進(jìn) 入 油 缸 工 作 腔 的流 量 ， 而 轉(zhuǎn) 向 器 輸 出 的 流 量 又 取 決 于 方 向 盤(pán) 的 轉(zhuǎn)動(dòng) 速 度 。 而 轉(zhuǎn) 向 泵 輸 出 的 流 量 取 決 于 動(dòng) 力 機(jī) 的 轉(zhuǎn)速 。 轉(zhuǎn) 向 泵 輸 出 最 大 流 量 遠(yuǎn) 高 于 所 需 要 的 流 量 。當(dāng) 動(dòng) 力 機(jī) 低 速 運(yùn) 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 轉(zhuǎn) 向 泵 輸 出 流 量

12、 低 于 轉(zhuǎn) 向所 需 流 量 時(shí) ， 則 其 全 部 流 量 均 通 過(guò) CF口 供 給 轉(zhuǎn) 向工 作 ， 此 時(shí) ， P口 與 C腔 油 路 切 斷 。 當(dāng) 動(dòng) 力 機(jī) 轉(zhuǎn) 速 較 高 ， 轉(zhuǎn) 向 泵 輸 出 的 流 量 大于 轉(zhuǎn) 向 所 需 的 流 量 時(shí) ， 優(yōu) 先 閥 開(kāi) 啟 ， P口 與C腔 連 通 ， 此 時(shí) 多 于 轉(zhuǎn) 向 所 需 的 部 分 轉(zhuǎn) 向 泵流 量 ， 則 通 過(guò) 單 向 閥 從 EF口 輸 出 與 工 作 泵輸 出 的 流 量 合 流 供 給 工 作 液 壓 系 統(tǒng) 工 作 或回 油 箱 。 當(dāng) 工 作 液 壓 系 統(tǒng) 工 作 壓 力 達(dá) 到 或 超 過(guò) 卸 荷

13、閥 導(dǎo) 閥開(kāi) 啟 壓 力 時(shí) ， 導(dǎo) 閥 開(kāi) 啟 ， 通 過(guò) 導(dǎo) 閥 的 回 油 油 液 進(jìn)入 卸 荷 閥 的 左 端 ， 并 通 過(guò) 卸 荷 閥 芯 上 的 節(jié) 流 孔 （a ） 回 油 。 卸 荷 閥 主 閥 右 端 通 過(guò) 通 孔 （ b） 與 回油 口 （ T） 連 通 。 由 于 節(jié) 流 孔 （ a） 的 節(jié) 流 作 用 ，卸 荷 閥 芯 二 端 產(chǎn) 生 壓 力 差 ， 此 壓 力 差 迫 使 卸 荷 閥芯 克 服 彈 簧 （ 8） 力 右 移 ， 當(dāng) 工 作 液 壓 系 統(tǒng) 工 作壓 力 繼 續(xù) 升 高 并 達(dá) 到 或 超 過(guò) 卸 荷 閥 卸 荷 壓 力 時(shí) ，導(dǎo) 閥 開(kāi) 度 增

14、大 ， 通 過(guò) 導(dǎo) 閥 和 節(jié) 流 孔 （ a） 的 流 量增 加 ， 卸 荷 閥 芯 二 端 壓 力 差 增 大 ， 卸 荷 閥 芯 右 移行 程 增 大 ， 卸 荷 閥 開(kāi) 啟 ， 打 開(kāi) 了 C腔 和 回 油 口 （T） 的 通 道 。 此 時(shí) ， 通 過(guò) 進(jìn) 油 口 （ P） 和 C腔 來(lái) 自 轉(zhuǎn) 向泵 的 流 量 通 過(guò) C-T流 道 卸 荷 回 油 ， 此 時(shí) 單向 閥 閉 合 。 當(dāng) 工 作 液 壓 系 統(tǒng) 工 作 壓 力 下 降， 其 壓 力 低 于 卸 荷 閥 加 載 壓 力 時(shí) ， 閥 芯 回（ 左 ） 移 ， 卸 荷 閥 閉 合 ， 切 斷 了 C腔 和 回油 口 （ T

15、） 的 通 道 ， 來(lái) 自 轉(zhuǎn) 向 泵 的 流 量 又通 過(guò) 單 向 閥 與 工 作 泵 輸 出 流 量 合 流 進(jìn) 入 工作 液 壓 系 統(tǒng) 。 當(dāng) 工 作 液 壓 系 統(tǒng) 壓 力 繼 續(xù) 下降 ， 其 工 作 壓 力 低 于 導(dǎo) 閥 閉 合 壓 力 時(shí) ， 導(dǎo)閥 閉 合 ， 卸 荷 閥 芯 在 彈 簧 （ 8） 力 的 作 用 下退 回 到 原 始 位 置 。 1） 轉(zhuǎn) 向 沉 重 慢 轉(zhuǎn) 方 向 盤(pán) 正 常 ， 快 轉(zhuǎn) 方 向 盤(pán) 沉 重 。 a.系 統(tǒng) 內(nèi) 有 空 氣 ， 油 面 太 低 回 油 時(shí) 會(huì) 有 大 量 空 氣帶 入 ， 應(yīng) 及 時(shí) 補(bǔ) 油 。 可 利 用 轉(zhuǎn) 向 到 極

16、限 位 置 繼 續(xù)轉(zhuǎn) 動(dòng) 方 向 盤(pán) 使 溢 流 閥 開(kāi) 啟 排 出 空 氣 。 b.優(yōu) 先 閥 控 制 壓 力 過(guò) 低 ， 彈 簧 力 下 降 ， 應(yīng) 檢 查 彈簧 是 否 損 壞 或 永 久 變 形 量 太 大 ， 應(yīng) 及 時(shí) 更 換 。 c.優(yōu) 先 閥 芯 卡 在 某 一 位 置 ， 應(yīng) 卸 下 閥 芯 ， 清 洗 閥體 等 零 件 ， 閥 芯 閥 體 配 研 。 保 證 閥 芯 在 閥 體 內(nèi) 移動(dòng) 自 如 。 d 油 泵 損 壞 ， 流 量 不 足 ， 應(yīng) 修 理 或 更 換 。 沒(méi) 有 負(fù) 荷 時(shí) 輕 ， 有 負(fù) 荷 時(shí) 重 。a 轉(zhuǎn) 向 溢 流 閥 調(diào) 定 壓 力 過(guò) 低 ， 應(yīng)

17、 檢 查 彈 簧 是否 損 壞 或 永 久 變 形 量 太 大 ， 應(yīng) 更 換 彈 簧 ， 或 者 抱母 和 調(diào) 壓 螺 栓 松 動(dòng) ， 則 應(yīng) 重 新 調(diào) 壓 ， 抱 母 要 鎖 緊。b 溢 流 閥 不 密 封 ， 閥 芯 或 閥 座 的 封 閉 面 有 缺陷 ， 應(yīng) 修 復(fù) 。c 閥 塊 中 的 緩 沖 閥 壓 力 過(guò) 低 ， 應(yīng) 檢 查 彈 簧 是否 損 壞 或 永 久 變 形 量 太 大 ， 應(yīng) 更 換 彈 簧 ， 或 者 密封 面 不 密 封 ， 應(yīng) 修 復(fù) 。d 油 泵 損 壞 ， 流 量 不 足 ， 應(yīng) 修 理 或 更 換 。 小 油 門(mén) 時(shí) 轉(zhuǎn) 向 沉 重 ， 加 大 油 門(mén)

18、后 工 作 正常 。a a.油 泵 損 壞 ， 流 量 不 足 ， 應(yīng) 修 理 或更 換 。 b.優(yōu) 先 閥 閥 芯 、 閥 體 配 合 間 隙 過(guò) 大 ， 應(yīng) 更 換閥 芯 或 總 成 。 2)轉(zhuǎn) 向 無(wú) 終 點(diǎn) 感 ， 轉(zhuǎn) 向 到 極 限 位 置 ， 轉(zhuǎn) 向方 向 盤(pán) 仍 很 輕 便 。 轉(zhuǎn) 向 器 閥 體 、 閥 芯 、 閥 套 或 轉(zhuǎn) 子 定子 嚴(yán) 重 磨 損 ， 間 隙 過(guò) 大 ， 應(yīng) 更 換 磨 損 零 件或 轉(zhuǎn) 向 器 。 溢 流 閥 或 緩 沖 閥 開(kāi) 啟 壓 力 過(guò) 低 。 處理 辦 法 同 前 。 3)轉(zhuǎn) 向 失 靈 方 向 盤(pán) 不 能 自 動(dòng) 回 中 ， 彈 簧 片 折斷

19、 ， 應(yīng) 更 換 。 壓 力 振 擺 明 顯 ， 甚 至 不 能 轉(zhuǎn) 動(dòng) ，拔 銷 或 聯(lián) 動(dòng) 軸 已 損 壞 ， 應(yīng) 更 換 。 油 泵 完 全 損 壞 或 矩 形 鍵 剪 斷 ， 修復(fù) 或 更 換 。 4)裝 載 機(jī) 正 常 提 升 時(shí) ， 提 升 速 度 正 常 ， 當(dāng)超 負(fù) 荷 提 升 或 強(qiáng) 制 挖 掘 時(shí) ， 動(dòng) 力 機(jī) 負(fù) 荷 增大 ， 如 動(dòng) 力 機(jī) 冒 黑 煙 。 切 進(jìn) 牽 引 力 下 降 ，超 負(fù) 荷 提 升 時(shí) ， 提 升 速 度 沒(méi) 有 太 明 顯 下 降。 主 要 原 因 ： 卸 荷 閥 無(wú) 法 開(kāi) 啟 。 應(yīng) 卸 下閥 芯 ， 清 洗 閥 體 閥 芯 ， 閥 體

20、閥 芯 要 配 研 ，保 證 閥 芯 在 閥 體 內(nèi) 移 動(dòng) 要 自 如 。 5)裝 載 機(jī) 空 載 超 載 提 升 速 度 明 顯 慢 。 1） 主 要 原 因 ： 卸 荷 閥 始 終 處 于 開(kāi) 啟 狀 態(tài) 。 閥 芯 卡 住 ， 應(yīng) 卸 下 閥 芯 ， 清 洗 閥 芯 閥 體 ， 閥 體 閥芯 要 配 研 ， 保 證 閥 芯 在 閥 體 內(nèi) 移 動(dòng) 自 如 。 導(dǎo) 閥 不 密 封 ， 應(yīng) 配 研 ， 以 保 證 密 封 。 導(dǎo) 閥 彈 簧 損 壞 或 永 久 變 形 量 太 大 ， 應(yīng) 更 換 彈 簧 。 導(dǎo) 閥 抱 母 、 調(diào) 壓 螺 栓 松 動(dòng) ， 應(yīng) 重 新 調(diào) 壓 ， 調(diào) 后 用抱 母 將 調(diào) 壓 螺 栓 抱 緊 。 6） 空 載 提 升 速 度 正 常 ， 當(dāng) 載 重 量 逐 漸 增 加 提 升時(shí) ， 其 提 升 速 度 也 逐 步 下 降 ， 主 要 原 因 ： 卸 荷 壓力 下 降 。 導(dǎo) 閥 彈 簧 永 久 變 形 量 太 大 ， 彈 簧 力 下 降 ，應(yīng) 更 換 彈 簧 。 導(dǎo) 閥 封 閉 面 磨 損 大 ， 彈 簧 力 下 降 ， 應(yīng) 重 新調(diào) 壓 。 導(dǎo) 閥 抱 母 和 調(diào) 壓 螺 栓 松 動(dòng) ， 應(yīng) 重 新 調(diào) 壓 ，調(diào) 壓 后 用 抱 母 將 調(diào) 壓 螺 栓 抱 緊 。