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1、2021-4-23 斜 齒 輪 機 構(gòu) 螺 旋 齒 輪 機 構(gòu) 4-8 斜 齒 圓 柱 齒 輪 傳 動 2021-4-23 4-8 平 行 軸 斜 齒 圓 柱 齒 輪l斜 齒 圓 柱 齒 輪 幾 何 尺 寸 計 算l漸 開 線 嚙 合 的 共 軛 齒 廓 曲 面l斜 齒 圓 柱 齒 輪 的 重 合 度 l斜 齒 輪 的 優(yōu) 缺 點 2021-4-23 1. 齒 廓 面 形 成接 觸 線嚙 合 線 N 1N2 嚙 合 面 一 .斜 齒 輪 嚙 合 的 共 軛 齒 廓 曲 面 基 圓 基 圓 柱直 齒 輪 ：發(fā) 生 線 發(fā) 生 面漸 開 線 KK NN 漸 開 面 2021-4-23 1. 齒 廓
2、 面 形 成2. 嚙 合 特 點 斜 齒 輪 ： KK 與 NN 成 b 角 漸 開 螺 旋 面 端 面 直 齒 輪 相 同 漸 開 線接 觸 線 短 長 短 一 .斜 齒 輪 嚙 合 的 共 軛 齒 廓 曲 面 平 穩(wěn) 性 、 沖 擊 、 振 動 、T 承 載 ， 適 合 高 速 、 重 載 。 2021-4-23 b d Pz n nzbb pd tan tb costantan 1.螺 旋 角 分 度 圓 上 8 20zpd tan tbb dd costantan tb dd cos二 .基 本 參 數(shù) bd b 2021-4-23 b d l n n2.端 面 參 數(shù) 和 法 向 參
3、 數(shù)pn= pt cos mn = mt cos 模 數(shù) mn 、 mtcostn mm 垂 直 于 齒 向 的 平 面 法 面 選 刀 標 準 參 數(shù) （ mn、 n 、 hn*、 cn* ）垂 直 于 軸 線 的 平 面 端 面 幾 何 尺 寸 計 算 2021-4-23 壓 力 角 n 、 t 在 圖 中 ， 平 面 為 端 面 ，平 面 為 法 面 ，DBA 11 ABDABD 為 直 角 。 costantan tn ABBDtag t ABCOSBDBA DBtag n 111 2021-4-23 齒 頂 高 系 數(shù) 和 頂 隙 系 數(shù) ttnntatnana mCmCCmhmhh
4、 , costn mm 無 論 從 法 面 還 是 從 端 面 來 看 ， 輪 齒 的 齒 頂 高 和 頂 隙都 是 分 別 相 等 的 ， 即式 中 ， nan Ch , 法 面 齒 頂 高 系 數(shù) 、 頂 隙 系 數(shù) tat Ch , 端 面 齒 頂 高 系 數(shù) 、 頂 隙 系 數(shù)coscos nt anat CC hh標 準 值非 標 準 值 2021-4-23 2.幾 何 尺 寸 計 算分 度 圓 直 徑 ：標 準 中 心 距 ： 調(diào) 中 心 距cosnt zmzmd cos2 )(2 2121 zzmdda n aa hdd 2 ff hdd 2 tb dd cos 2021-4-2
5、3 與 斜 齒 輪 的 法 面 齒 形 相 當 的 虛 擬直 齒 輪 該 斜 齒 輪 的 當 量 齒 輪虛 擬 直 齒 輪 的 齒 數(shù) 該 斜 齒 輪的 當 量 齒 數(shù) zv 3.當 量 齒 輪分 度 圓 半 徑 、 模 數(shù) 、 壓 力 角 分 別 為 、 mn、 n 的 直 齒輪 當 量 齒 輪 當 量 齒 數(shù) 2021-4-23 法 面 投 影 ， 分 度 圓 橢 圓 短 軸 半 徑 r ； 長 軸 半 徑 r/cos C點 的 曲 率 半 徑 為 ： 22 cos)cos/( rrr 322 coscoscos2 zm zmm dmz n tnnv zzzv 3cos n當 量 齒 輪
6、的 用 途 ：l用 仿 形 法 加 工 齒 輪 時 選 擇 刀 號 ；l計 算 齒 輪 的 彎 曲 強 度 ；l選 取 變 位 系 數(shù) 和 測 量 齒 厚 。 2021-4-23 l 斜 齒 輪 不 根 切 的 最 少 齒 數(shù)3coszzv 2*2*min sin2sin2 ananv hhz 標 準 斜 齒 輪 正 常 齒 zvmin = 17 zmin 17 3minmin cosvzz 2021-4-23 三 . 斜 齒 圓 柱 齒 輪 傳 動 的 重 合 度mt1 = mt2 t1 = t2端 面 相 當 于 直 齒 輪 傳 動 外 嚙 合 ： 1 = 2 內(nèi) 嚙 合 ： 1 = 2
7、螺 旋 角 要 匹 配 m n1 = mn2 = mn1 = n2 = 1 = 2正 確 嚙 合 條 件1.正 確 嚙 合 條 件 2021-4-23 2. 連 續(xù) 傳 動 條 件端 面 重 合 度 ：軸 向 重 合 度 ： )tan(tan )tan(tan21 / 22 1121 aabtZ Z pBB cos/sin tbbt mBpl 設(shè) 端 面 參 數(shù) 與 直 齒 輪 相 同 2021-4-23 tb costantan btbbt pBpL /tan/ 軸 面 重 合 度斜 齒 輪 重 合 度 平 穩(wěn) 性 強 度 斜 齒 輪 傳 動 的 重 合 度 ： ttbbt mBpl cos
8、/sin tnt mm cos 2021-4-23 四 .斜 齒 輪 傳 動 的 主 要 優(yōu) 缺 點1） 嚙 合 性 能 好 漸 入 漸 出總 嚙 合 線 長 ， 重 合 度 大對 誤 差 的 敏 感 性 小更 適 合 高 速 重 載 下 傳 動2） 尺 寸 可 比 直 齒 輪 更 緊 湊 。3） 容 易 配 湊 中 心 距 。4） 產(chǎn) 生 軸 向 力 tFaF 2021-4-23 一 .圓 錐 齒 輪 機 構(gòu) 的 特 點 及 應 用 4-9 圓 錐 齒 輪 傳 動圓 柱 圓 錐 分 度 圓 錐 、齒 頂 圓 錐 、 齒 根 圓 錐 、基 圓 錐 、 節(jié) 圓 錐 錐 底 （ 大 端 ） 的 圓
9、 分度 圓 、 齒 頂 圓 、 齒 根 圓 、基 圓 大 端 的 參 數(shù) 為 標 準 值傳 遞 空 間 相 交 軸 之 間 的 運 動 和 動 力 2021-4-23 輪 齒 直 齒 設(shè) 計 、 制 造 、 安 裝 簡 單斜 齒曲 齒 （ 圓 弧 齒 、 螺 旋 齒 ） 平 穩(wěn) 、 承 載 能 力 高 高 速 重 載 本 節(jié) 以 直 齒 圓 錐 齒 輪 為 例 ，介 紹 圓 錐 齒 輪 傳 動 的 基 本 知 識 。 二 .直 齒 圓 錐 齒 輪 齒 廓 的 形 成 一 個 圓 平 面 S與 一 個基 圓 錐 相 切 于 直 線 OC，設(shè) 圓 平 面 的 半 徑 R與 基 圓錐 的 錐 距 R
10、相 等 ， 且 圓 心O與 錐 頂 重 合 。 當 該 圓 平 面 S繞 基 圓錐 作 純 滾 動 時 ， 該 平 面 上的 任 意 一 點 B將 在 空 間 展出 一 條 漸 開 線 AB 球 面漸 開 線 。1.直 齒 圓 錐 齒 輪 齒 廓 的 形 成 n 球 面 曲 線 不 能 展 開 為 平 面 曲 線 ， 給 圓 錐 齒 輪 的設(shè) 計 和 制 造 帶 來 困 難 ， 為 了 在 工 程 上 應 用 方 便 ，采 用 一 種 近 似 的 方 法 來 處 理 .三 .當 量 齒 輪 及 當 量 齒 數(shù) 2021-4-23 二 .當 量 齒 輪 及 當 量 齒 數(shù) 將 錐 齒 輪 大 端
11、 的 齒 形 向 背錐 投 影 ， 并 將 背 錐 展 開 扇 形 齒 輪 ,將 扇 形 齒 輪 補 圓當 量 齒 輪當 量 齒 數(shù) Zv 2cos2cos1 mzzmrPOr vv coszzv cosminmin vZZ 二 .當 量 齒 輪 及 當 量 齒 數(shù) P 2021-4-23 三 . 幾 何 參 數(shù) 和 尺 寸 計 算 等 頂 隙 收 縮 齒 2021-4-23 三 . 幾 何 參 數(shù) 和 尺 寸 計 算 不 等 頂 隙 收 縮 齒 2021-4-23 2021-4-23 2021-4-23 四 .直 齒 圓 錐 齒 輪 的 嚙 合 傳 動2.連 續(xù) 傳 動 條 件1.正 確 嚙 合 條 件 兩 個 圓 錐 輪 大 端 的 模 數(shù)和 壓 力 角 應 分 別 相 等 。 此 外 ，還 應 保 證 兩 輪 的 錐 距 相 等 、錐 頂 重 合 。 為 保 證 一 對 直 齒 圓 錐 齒 輪 能 夠 實 現(xiàn) 連續(xù) 傳 動 ， 其 重 合 度 必 須 大 于 1。 重 合 度 可 按其 當 量 齒 輪進 行 計 算 。 21121221 tancot ddzzi3.傳 動 比
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