數(shù)控綜合實驗臺綜合介紹

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1、數(shù) 控 綜 合 實 驗 臺 綜 合 介 紹 吳 毅 數(shù) 控 系 統(tǒng) 綜 合 實 驗 臺 華 中 數(shù) 控HED-21S數(shù) 控 系 統(tǒng) 綜 合 實 驗 臺 的 功 能：1.培 養(yǎng) 學(xué) 生 掌 握 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 編 程 方 法 ；2.數(shù) 控 系 統(tǒng) 電 氣 設(shè) 計 、 安 裝 、 調(diào) 試 、 維 修 等 實 際 動 手 能 力 的 一套 實 驗 裝 置 ；3.可 以 使 學(xué) 員 掌 握 數(shù) 控 系 統(tǒng) 控 制 原 理 、 電 氣 原 理 、 電 氣 設(shè) 計 方法 、 元 器 件 的 選 用 ,內(nèi) 置 式 PLC的 調(diào) 試 及 編 寫 與 編 譯 ；4.能 夠 掌 握 數(shù) 控 系 統(tǒng) 電 氣 布

2、 局 、 安 裝 、 電 氣 調(diào) 試 等 方 法 ；5.能 夠 讓 學(xué) 生 熟 悉 數(shù) 控 機 床 常 用 的 部 件 ,以 及 這 些 部 件 的 原 理 ,調(diào) 試 方 法 和 常 見 故 障 的 維 護 維 修6.能 夠 模 擬 工 業(yè) 生 產(chǎn) 過 程 ， 達 到 工 業(yè) 現(xiàn) 場 實 習(xí) 效 果 。 更 好 地 培養(yǎng) 學(xué) 生 的 動 手 能 力 和 分 析 能 力 。 華 中 數(shù) 控 1.HNC-21TF數(shù) 控 裝 置 ； 2.西 門 子 /日 立 變 頻 器 及 三 相 異 步 電 機 ； 3.松 下 /三 洋 交 流 伺 服 及 交 流 伺 服 電 機 ； 4.雷 塞 步 進 電 機

3、驅(qū) 動 器 及 步 進 電 機 ； 5. 工 作 臺 ; 6.四 工 位 刀 架 ; 7.光 柵 尺 ; 8.磁 粉 制 動 器 ; 9.數(shù) 控 機 床 常 用 的 電 器 部 件 , 如 :(空 氣 開 關(guān) ,接 觸 器 ,開 關(guān) 電 源 ,變 壓 器 ,輸 入 輸 出 轉(zhuǎn) 接 板 等 ) 華 中 數(shù) 控HED-21S數(shù) 控 系 統(tǒng) 綜 合 實 驗 臺 組 成 ： 華 中 數(shù) 控綜合實驗臺數(shù)控裝置采用的是華中數(shù)控生產(chǎn)的“HNC-21TF”車床數(shù)控裝置， 本套數(shù)控裝置為全功能控制系統(tǒng)，可以選用脈沖接口、模擬接口的交流伺服單元，或者是步進電機驅(qū)動器華 中 數(shù) 控 數(shù) 控 裝 置 型 號 編 號

4、說 明 ：華 中 數(shù) 控 HNC - 21 M C - 08 F 08 世 紀(jì) 星 系 列 經(jīng) 濟 型 數(shù) 控 裝 置 應(yīng) 用 類 型 M： 銑 削 類 T： 車 削 類 進 給 軸 控 制 接 口 類 型 C： 串 口 ， 用 于 本 公 司 HSV-11 系 列 伺 服 單 元 D： 脈 沖 ， 用 于 脈 沖 式 伺 服 或 步 進 驅(qū) 動 單 元 A： 模 擬 ， 用 于 模 擬 電 壓 控 制 的 伺 服 單 元 F： 全 功 能 ， 擁 有 以 上 全 部 功 能 內(nèi) 存 容 量 單 位 ： MB 存 儲 器 類 型 F： Flash 電 子 盤 H： IDE 硬 盤 存 儲 器

5、容 量 單 位 ： 電 子 盤 MB 硬 盤 -GB 華 中 數(shù) 控華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控內(nèi) 部 已 提 供 標(biāo) 準(zhǔn) 車 床 或 銑 床 控 制 的 PLC程 序 ，用 戶 也 可 自 行 編 制 PLC程 序 ；采 用 國 際 標(biāo) 準(zhǔn) G代 碼 編 程 ， 與 各 種 流 行 ， 直 接加 工 高 達 2GB 的 G 代 碼 程 序 ；具 有 直 線 、 圓 弧 、 螺 紋 切 削 、 刀 具 補 償 、 宏 程序 等 功 能 ；支 持 硬 盤 、 電 子 盤 等 程 序 存 儲 方 式 以 及 軟 驅(qū) 、DNC、 以 太 網(wǎng) 等 程 序 交 換 功

6、能 ；反 向 間 隙 和 單 雙 向 螺 距 誤 差 補 償 功 能 有 效 提 高加 工 精 度 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 圖 2 . 1 . 2 總 體 連 線 圖 共可以接四 個 共可以接四 個 其 他 類 型 進 給 裝 置 D C 2 4 V A C 2 4 V 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 XS1： 電 源 接 口 XS2： 外 接 PC鍵 盤 接 口 XS3： 以 太 網(wǎng) 接 口 XS4： 軟 驅(qū) 接 口 ， XS5： RS232接 口 XS6： 遠 程 I/O板 接 口 XS8： 手 持 單 元 接 口 XS9： 主 軸 控 制 接 口 XS10、 XS

7、11： 輸 入 開 關(guān) 量 接 口 XS20， XS21： 輸 出 開 關(guān) 量 接 口 XS30 XS33： 模 擬 式 、 脈 沖 式 （ 含 步 進 式 ） 進 給 軸控 制 接 口 XS40 XS43： 串 行 式 HSV-11型 伺 服 軸 控 制 接 口 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 機 殼 接 地 供 電 方 式 HNC-21 DC24V 150W XS1 1 2 4 5 6 1 +24V 24V 地 外 部 開 關(guān) 電 源 華 中 數(shù) 控

8、 華 中 數(shù) 控 注 意 ： XS1的 6腳在 內(nèi) 部 已 與 數(shù) 控裝 置 的 機 殼 接 地端 子 連 通 。 由 于電 源 線 電 纜 中 的地 線 較 細(xì) ， 因 此， 必 須 單 獨 增 加一 根 截 面 積 不 小于 2.5平 方 毫 米 的黃 綠 銅 導(dǎo) 線 作 為地 線 與 數(shù) 控 裝 置的 機 殼 接 地 端 子相 連 。 華 中 數(shù) 控 注 意 ： 可 以 直 接 接 PC鍵 盤， 也 可 以 通 過 軟 驅(qū) 單元 進 行 轉(zhuǎn) 接 。華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控通 過 以 太 網(wǎng) 口 與 外 部 計 算 機 連 接 是 一 種 快 捷 、

9、可 靠 的 方 式 ：1.與 外 部 計 算 機 直 接 電 纜 連 接 （ 見 圖 2.5.2）2.也 可 以 先 連 接 到 HUB（ 集 線 器 ） ， 再 經(jīng) HUB連 入 局 域 網(wǎng) ， 與 局 域 網(wǎng) 上 的 其他 任 何 計 算 機 連 接 （ 見 圖 2.5.3） 。 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 PC 計 算 機 HNC-21 數(shù) 控 裝 置 HNC-21 數(shù) 控 裝 置 通 過 以 太 網(wǎng) 口 與 外 部 計 算 機 直 接 電 纜 連 接 （ 沒 有 軟 驅(qū) 單 元 的 情 況 ） 1 TX_D1+ 2 TX_D1- 3 RX_D2+ 4 BI_D3+ 5 BI_D3-

10、 6 RX_D2- 7 BI_D4+ 8 BI_D4- XS3 TX_D1+ 1 TX_D1- 2 RX_D2+ 3 BI_D3+ 4 BI_D3- 5 RX_D2- 6 BI_D4+ 7 BI_D4- 8 以 太 網(wǎng) 口 50 米 P C 計 算 機 H N C - 2 1 軟 驅(qū) 單 元 數(shù) 控 裝 置 數(shù) 控 裝 置 通 過 以 太 網(wǎng) 口 與 外 部 計 算 機 直 接 電 纜 連 接 （ 有 軟 驅(qū) 單 元 的 情 況 ） 控 制 柜 1 2 3 4 5 6 7 8 XS3 TX_D1+ 1 TX_D1- 2 RX_D2+ 3 BI_D3+ 4 BI_D3- 5 RX_D2- 6 B

11、I_D4+ 7 BI_D4- 8 以 太 網(wǎng) 口 50 米 1 TX_D1+ 2 TX_D1- 3 RX_D2+ 4 BI_D3+ 5 BI_D3- 6 RX_D2- 7 BI_D4+ 8 BI_D4- XS3 TX_D1+ 1 TX_D1- 2 RX_D2+ 3 BI_D3+ 4 BI_D3- 5 RX_D2- 6 BI_D4+ 7 BI_D4- 8 XS3 1 米 直 接 電 纜連 接 ： 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 HUB（ 集 線 器 ） H N C - 2 1 數(shù) 控 裝 置 HNC-21 數(shù) 控 裝 置 通 過 以 太 網(wǎng) 口 與 外 部 計 算 機 局 域 網(wǎng) 連 接 （ 沒

12、 有 軟 驅(qū) 單 元 的 情 況 ） 1 TX_D1+ 2 TX_D1- 3 RX_D2+ 4 BI_D3+ 5 BI_D3- 6 RX_D2- 7 BI_D4+ 8 BI_D4- XS3 TX_D1+ 1 TX_D1- 2 RX_D2+ 3 BI_D3+ 4 BI_D3- 5 RX_D2- 6 BI_D4+ 7 BI_D4- 8 接 口 50 米 HUB（ 集 線 器 ） H N C - 2 1 軟 驅(qū) 單 元 數(shù) 控 裝 置 數(shù) 控 裝 置 通 過 以 太 網(wǎng) 口 與 外 部 計 算 機 局 域 網(wǎng) 連 接 （ 有 軟 驅(qū) 單 元 的 情 況 ） 控 制 柜 1 2 3 4 5 6 7 8

13、 XS3 TX_D1+ 1 TX_D1- 2 RX_D2+ 3 BI_D3+ 4 BI_D3- 5 RX_D2- 6 BI_D4+ 7 BI_D4- 8 接 口 50 米 1 TX_D1+ 2 TX_D1- 3 RX_D2+ 4 BI_D3+ 5 BI_D3- 6 RX_D2- 7 BI_D4+ 8 BI_D4- XS3 TX_D1+ 1 TX_D1- 2 RX_D2+ 3 BI_D3+ 4 BI_D3- 5 RX_D2- 6 BI_D4+ 7 BI_D4- 8 XS3 1 米 通 過 局 域網(wǎng) 連 接 ： 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 XS5： RS232

14、轉(zhuǎn) 接口XS2： PC 鍵 盤 轉(zhuǎn) 接口XS4： 軟 驅(qū) 轉(zhuǎn) 接口XS3： 以 太 網(wǎng) 轉(zhuǎn) 接 口軟 驅(qū)XS5： RS232 接 口XS2： PC 鍵 盤 接 口XS3： 以 太 網(wǎng) 接 口 前 視 圖 后 視 圖 軟 驅(qū) 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 若使用軟驅(qū)單元則XS2、XS3、XS4、XS5 為軟驅(qū)單元的轉(zhuǎn)接口。 軟驅(qū)單元提供“3.5”軟盤驅(qū)動器、RS232接口、PC鍵盤接口、以太網(wǎng)接口。需要通過轉(zhuǎn)接線與HNC-21 數(shù)控裝置連接使用。華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 1:-DCD 2: RXD 3: TXD 4:-DTR 5: GND 6:-DSR 7:-RTS 8:-CTS 9:-

15、R1 HNC-21數(shù) 控 裝 置 可 以 通 過 RS232與 外 部 計 算 機 連 接 ， 并 進 行 數(shù) 據(jù) 交 換 與 共 享 。 在 硬 件 連 接 上 ， 可 以 直 接 由 HNC-21數(shù) 控 裝 置 背 面 的 XS5接 口 連 接 ， 也 可 以 通 過軟 驅(qū) 單 元 上 的 串 口 接 口 進 行 轉(zhuǎn) 接 。 華 中 數(shù) 控 P C 計 算 機 H N C - 2 1 數(shù) 控 裝 置 HNC- 1 數(shù) 控 裝 置 通 過 RS232 口 與 PC 計 算 機 連 接 （ 沒 有 軟 驅(qū) 單 元 的 情 況 ） 2 RXD 3 TXD 5 GND XS5 RXD 2 TXD

16、3 GND 5 RS232 電 纜 長 度 15 米 PE P C 計 算 機 H N C - 2 1 軟 驅(qū) 單 元 數(shù) 控 裝 置 數(shù) 控 裝 置 通 過 RS232 口 與 PC 計 算 機 連 接 （ 有 軟 驅(qū) 單 元 的 情 況 ） 2 RXD 3 TXD 5 GND XS5 RXD 2 TXD 3 GND 5 XS5 2 RXD 3 TXD 5 GND XS5 RXD 2 TXD 3 GND 5 RS232 15 米 控 制 柜 1 米 PE 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 1:EN+ 2:SCK+ 3:DOut+ 4:Din+ 5:GND 6:EN- 7:SCK- 8:DOut

17、- 9:DIn- 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 14:24VG 15:24VG 16:24V 17:ESTOP3 18:I39 19:I37 20:I35 21:I33 22:O31 23:O29 24:HA 25:+5V 1 13 14 25 1 :24VG 2 :24VG 3 :24V 4 :ESTOP2 5 :空 6 :I38 7 :I36 8 :I34 9 :I32 10:O30 11:O28 12:HB 13:5VG 信 號 名 說 明24V、 24VG DC24V電 源 輸 出ESTOP2、ESTOP3 手 持 單 元 急 停 按 鈕I32 I39 手 持 單 元 輸 入 開 關(guān)

18、 量O28 O31 手 持 單 元 輸 出 開 關(guān) 量HA 手 搖 A相HB 手 搖 B相+5V、 5V地 手 搖 DC5V電 源華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 手 持 單 元 中 坐 標(biāo) 選 擇 、 增 量 倍 率 選 擇 、 使 能按 鈕 、 指 示 燈 等 需 要 占 用 PLC輸 入 /輸 出 開 關(guān) 量。 因 此 ， 手 持 接 口 （ XS8） 占 用 了 數(shù) 控 裝 置 的開 關(guān) 量 輸 出 中 的 4路 輸 出 （ O28O31） 、 開 關(guān)量 輸 入 中 的 8路 輸 入 （ I32I39） 。 華 中 數(shù) 控 XP8（ DB25） （ 頭 針 座 孔 ） 華 中 數(shù) 控 華

19、 中 數(shù) 控 15:GND 14:AOUT2 13:GND 12:+5V 11:SZ- 10:SB- 9 :SA- 8:GND 7:GND 6:AOUT1 5:GND 4:+5V 3:SZ+ 2:SB+ 1:SA+ 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 14:24VG 15:24VG 16:I19 17:I17 18:I15 19:I13 20:I11 21:I9 22:I7 23:I5 24:I3 25:I1 1 13 14 25 1 :24VG 2 :24VG 3 :空 4 :I18 5 :I16 6 :I14 7 :I12 8 :I10 9 :I8 10:I6 11:I4 12:I2 13:I

20、0 XS10（ 頭 針 座 孔 ） 14:24VG 15:24VG 16:I39 17:I37 18:I35 19:I33 20:I31 21:I29 22:I27 23:I25 24:I23 25:I21 1 13 14 25 1 :24VG 2 :24VG 3 :空 4 :I38 5 :I36 6 :I34 7 :I32 8 :I30 9 :I28 10:I26 11:I24 12:I22 13:I20 XS11（ 頭 針 座 孔 ） 華 中 數(shù) 控 1 等 效 電 路 IF=59mA24VG 24V +5V輸 入 開 關(guān) 量 接 口 等 效 電 路 NPN型 IF=59mA PNP開 關(guān)

21、 輸 入 公 共 點 為 24VPNP開 關(guān) 量 輸 入 輸 入 開 關(guān) 量 接 口 等 效 電 路 PNP型 NPN開 關(guān) 量 輸 入華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控輸 入 端 子 板 華 中 數(shù) 控輸 入 端 子 板 接 口 輸 入 端 子 板 接 口 圖 華 中 數(shù) 控 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D 87654321 D C B A Title Number RevisionSizeA3 Date: 22-Jul-2005 Sheet of File: D:公司資料原理圖輸入輸出轉(zhuǎn)接板hc5301-R.ddbDrawn By: V192SC2383 V182SC2383

22、V172SC2383 V162SC2383 V152SC2383 V142SC2383 V132SC2383 V122SC2383 V112SC2383 V102SC2383 V92SC2383 V82SC2383 V72SC2383 V62SC2383 V52SC2383 V42SC2383 V32SC2383 V22SC2383 V12SC2383 V02SC2383 1 23 45 RP125.1K-5 1 23 45 67 89 RP85.1K-9 1 23 45 67 89 RP105.1K-9 FV1 1A R19 24K R18 24K R17 24K R16 24K R15 2

23、4K R14 24K R13 24K R12 24K R11 24K R10 24K R9 24K R8 24K R7 24K R6 24K R5 24K R4 24K R3 24K R2 24K R1 24K R0 24K C21 04 C1 220uF /50V D19 D18 D17 D16 1 2 3 4 5 RP610K-5 1 2 3 4 5 RP510K-5 D15 D14 D13 D12 D11 D10 D9 D8D0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP410K-9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP310K-9 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 1 2 3

24、 4 5 6 7 8 9 RP110K-9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP210K-9 114 215 316 417 518 619 720 821 922 1023 1124 1225 13 J1DB25/F DV11N4001 D20 R20 2.4K 1 23 45 67 89 RP75.1K-9 12 34 56 78 910 1112 1314 1516 1718 1920 2122 2324 2526 2728 2930 3132 3334 3536 3738 3940 4142 4344 4546 4748 4950 J250PIN 1 23 45 67 89 RP9

25、5.1K-9 1 23 45 RP115.1K-5 NI8 NI9 NI10 NI11 NI12 NI13 NI14 NI15 NI17 NI19 NI18 NI16NI0 NI1 NI2 NI3 NI4 NI5 NI6 NI7 24VG 24VG24VG +24V+24V+24V +24V+24V+24V+24V 24VG NI16 NI18NI19NI17 NI15NI14 NI13NI12 NI11NI10 NI9NI8 NI7NI6 NI5NI4 NI3NI2 NI1NI0 24VG +24VIN 24VG I16 I18 I19 I17 I15 I14 I13 I12 I11 I10

26、 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 NI16 NI18 NI19 NI17 NI15 NI14 NI13 NI12 NI11 NI10 NI0 NI1 NI2 NI3 NI4 NI5 NI6 NI7 NI8 NI9 NI0 I0 I1 NI1 24VG 24VG I3 I2 24VG 24VG 24VG 24VG I6 I7 24VG 24VG I5 I4 NI2 NI3 NI4 NI5 NI6 NI7 24VG24VG NI15 NI14 NI13 NI11 NI12 NI10 I12 I13 24VG 24VG I15 I14 24VG 24VG 24VG 24V

27、G I10 I11 24VG 24VG NI9 I9 I8 NI8 NI16 I16 I17 NI17 24VG 24VG I19 I18 24VG 24VG NI18 NI19 24VG 華 中 數(shù) 控 25:O17 24:O19 23:O21 22:O23 21:O25 20:O27 19:O29 18:O31 17:空 16:空 15:24VG 14:24VG 13:O16 12:O18 11:O20 10:O22 9 :O24 8 :O26 7 :O28 6 :O30 5 :空 4 :空 3 :空 2 :24VG 1 :24VG XS21（ 頭 孔 座 針 ） 25:O1 24:O3

28、23:O5 22:O7 21:O9 20:O11 19:O13 18:O15 17:ESTOP3 16:OTBS2 15:24VG 14:24VG 13:O0 12:O2 11:O4 10:O6 9 :O8 8 :O10 7 :O12 6 :O14 5 :空 4 :ESTOP1 3 :OTBS1 2 :24VG 1 :24VG XS20（ 頭 孔 座 針 ） 華 中 數(shù) 控 華 中 數(shù) 控 輸 出 端 子 板 輸 出 端 子 板 接 口 圖 華 中 數(shù) 控 輸 出 端 子 板 接 口 25:NO1 24:NO3 23:NO5 22:NO7 21:NO9 20:NO11 19:NO13 18:N

29、O15 17:ESTOP3 16:OTBS2 15:24VG 14:24VG 13:NO0 12:NO2 11:NO4 10:NO6 9 :NO8 8 :NO10 7 :NO12 6 :NO14 5 :空 4 :ESTOP1 3 :OTBS1 2 :24VG 1 :24VG J1（ DB25/M 座 針 ） 信 號 名 說 明J1DB25/M 24VG 外 部 開 關(guān) 量直 流 24V電 源 地NO0 NO15 輸 出 開 關(guān) 量ESTOP1ESTOP3 急 停 信 號 轉(zhuǎn) 接OTBS1OTBS2 超 程 解 除 信 號 轉(zhuǎn) 接 J2端 子 +24V 外 部 開 關(guān) 量直 流 24V電 源GN

30、DNC 空 腳N0 N15 NPN型 開 關(guān) 量 輸 出P0 P15 PNP型 開 關(guān) 量 輸 出ES1， ES3 急 停 信 號 轉(zhuǎn) 接OT1， OT2 超 程 解 除 信 號 轉(zhuǎn) 接 華 中 數(shù) 控 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D 87654321 D C B A Title Number RevisionSizeA3 Date: 22-Jul-2005 Sheet of File: D:公司資料原理圖輸入輸出轉(zhuǎn)接板hc5301-R.ddbDrawn By: 12 34 56 78 910 1112 1314 1516 1718 1920 2122 2324 2526 27

31、28 2930 3132 3334 3536 3738 3940 4142 4344 4546 4748 4950 J250PIN F15RXE010 D15 R155.1K F14RXE010 D14 R145.1K F13RXE010 D13 R135.1K F12RXE010 D12 R125.1K R115.1K D11 F11RXE010 R105.1K D10 F10RXE010 R95.1K D9 F9RXE010 R85.1K D8 F8RXE010 R75.1K D7 F7RXE010 R15.1K D1 F6RXE010 F5RXE010 F4RXE010 F3RXE010

32、 F2RXE010 F1RXE010 F0RXE010 D6 R65.1K D5 R55.1K R45.1K D4 R35.1K D3 D2 R25.1K R05.1K D0 R16 2.4K LED16 DV1 114 215 316 417 518 619 720 821 922 1023 1124 1225 13 J1DB25/M 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP210K-9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP110K-9 LED1 LED2 LED3 LED4 LED5 LED6 LED7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP310K-9 1 2 3 4 5 6 7

33、8 9 RP410K-9 LED0 LED8 LED9 LED10 LED11 LED12 LED13 LED14 LED15 C1 220uF/ 50V C2 104 FV1 2A V02SA1013 V12SA1013 V22SA1013 V32SA1013 V42SA1013 V52SA1013 V62SA1013 V72SA1013 V82SA1013 V92SA1013 V102SA1013 V112SA1013 V122SA1013 V132SA1013 V142SA1013 V152SA1013NO7 NO6 NO5 NO4 NO15 NO14 NO13 NO12 NO11 NO

34、10 NO9 NO8 NO7 NO6 NO5 NO4 NO3 NO2 NO1 NO3 NO2 NO1 NO0 O15 O14 O13 O12 O11 O10 O9 O8 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 +24V NO15 24VG +24V NO14 24VG +24V NO13 24VG +24V NO12 24VG 24VG NO11 +24V 24VG NO10 +24V 24VG NO9 +24V 24VG NO8 +24V 24VG +24V +24V 24VG 24VG +24V 24VG +24V +24V 24VG +24V 24VG 24VG +24V +24V 2

35、4VG +24VIN 24VG NO15 NO14 NO13 NO12 NO11 NO10 NO0 NO1 NO2 NO3 NO4 NO5 NO6 NO7 NO8 NO9 NO0 +24V 24VG O0 24VG NO0NO1 NO2NO3 NO4NO5 NO6NO7 NO8NO9 NO10NO11 NO12NO13 NO14NO15 +24V+24V +24V+24V OTBS2OTBS1 ESTOP3ESTOP1 O15 O14 O13 O12 O11 O10 O9 O8 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0 ESTOP1ESTOP3 OTBS1OTBS2 NO7 NO6 NO

36、5 NO4 NO3 NO2 NO1 NO0 NO15 NO14 NO13 NO12 NO11 NO10 NO9 NO8華 中 數(shù) 控 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D 87654321 D C B A Title Number RevisionSize A3 Date: 22-Jul-2005 Sheet of File: D:公司資料原理圖輸入輸出轉(zhuǎn)接板hc5301-R.ddbDrawn By: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

37、 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 J2 50PIN F15 RXE010 D15 R15 5.1K F14 RXE010 D14 R14 5.1K F13 RXE010 D13 R13 5.1K F12 RXE010 D12 R12 5.1K R11 5.1K D11 F11 RXE010 R10 5.1K D10 F10 RXE010 R9 5.1K D9 F9 RXE010 R8 5.1K D8 F8 RXE010 R7 5.1K D7 F7 RXE010 R1 5.1K D1 F6 RXE010 F5 RXE010 F4 R

38、XE010 F3 RXE010 F2 RXE010 F1 RXE010 F0 RXE010 D6 R6 5.1K D5 R5 5.1K R4 5.1K D4 R3 5.1K D3 D2 R2 5.1K R0 5.1K D0 R1 6 2.4 K LE D1 6 DV1 1 14 2 15 3 16 4 17 5 18 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13 J1 DB25/M 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP2 10K-9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP1 10K-9 LED1 LED2 LED3 LED4 LED5 LED6 LED

39、7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP3 10K-9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP4 10K-9 LED0 LED8 LED9 LED10 LED11 LED12 LED13 LED14 LED15 C1 220 uF /50 V C2 104 FV1 2A V0 2SA1013 V1 2SA1013 V2 2SA1013 V3 2SA1013 V4 2SA1013 V5 2SA1013 V6 2SA1013 V7 2SA1013 V8 2SA1013 V9 2SA1013 V10 2SA1013 V11 2SA1013 V12 2SA1013 V13 2SA1013 V14

40、 2SA1013 V15 2SA1013NO7 NO6 NO5 NO4 NO15 NO14 NO13 NO12 NO11 NO10 NO9 NO8 NO7 NO6 NO5 NO4 NO3 NO2 NO1 NO3 NO2 NO1 NO0 O15 O14 O13 O12 O11 O10 O9 O8 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 +24V NO15 24VG +24V NO14 24VG +24V NO13 24VG +24V NO12 24VG 24VG NO11 +24V 24VG NO10 +24V 24VG NO9 +24V 24VG NO8 +24V 24VG +24V +24

41、V 24VG 24VG +24V 24VG +24V +24V 24VG +24V 24VG 24VG +24V +24V 24VG +24VIN 24 VG NO15 NO14 NO13 NO12 NO11 NO10 NO0 NO1 NO2 NO3 NO4 NO5 NO6 NO7 NO8 NO9 NO0 +24V 24VG O0 24VG NO0 NO1 NO2 NO3 NO4 NO5 NO6 NO7 NO8 NO9 NO10 NO11 NO12 NO13 NO14 NO15 +24V+24V +24V+24V OTBS2 OTBS1 ESTOP3 ESTOP1 O15 O14 O13 O1

42、2 O11 O10 O9 O8 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0 ESTOP1 ESTOP3 OTBS1 OTBS2 NO7 NO6 NO5 NO4 NO3 NO2 NO1 NO0 NO15 NO14 NO13 NO12 NO11 NO10 NO9 NO8華 中 數(shù) 控 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D 87654321 D C B A Title Number RevisionSize A3 Date: 22-Jul-2005 Sheet of File: D:公司資料原理圖輸入輸出轉(zhuǎn)接板hc5301-R.ddbDrawn By: 1 2 3 4 5 6 7 8

43、9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 J2 50PIN F15 RXE010 D15 R15 5.1K F14 RXE010 D14 R14 5.1K F13 RXE010 D13 R13 5.1K F12 RXE010 D12 R12 5.1K R11 5.1K D11 F11 RXE010 R10 5.1K D10 F10 RXE010 R9 5.1K D9 F9 RXE010 R

44、8 5.1K D8 F8 RXE010 R7 5.1K D7 F7 RXE010 R1 5.1K D1 F6 RXE010 F5 RXE010 F4 RXE010 F3 RXE010 F2 RXE010 F1 RXE010 F0 RXE010 D6 R6 5.1K D5 R5 5.1K R4 5.1K D4 R3 5.1K D3 D2 R2 5.1K R0 5.1K D0 R16 2.4K LED 16 DV1 1 14 2 15 3 16 4 17 5 18 6 19 7 20 8 21 9 22 10 23 11 24 12 25 13 J1 DB25/M 1 2 3 4 5 6 7 8

45、9 RP2 10K-9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP1 10K-9 LED1 LED2 LED3 LED4 LED5 LED6 LED7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP3 10K-9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP4 10K-9 LED0 LED8 LED9 LED10 LED11 LED12 LED13 LED14 LED15 C1 220 uF/5 0V C2 104 FV1 2A V0 2SA1013 V1 2SA1013 V2 2SA1013 V3 2SA1013 V4 2SA1013 V5 2SA1013 V6 2SA1013 V7 2SA1013 V

46、8 2SA1013 V9 2SA1013 V10 2SA1013 V11 2SA1013 V12 2SA1013 V13 2SA1013 V14 2SA1013 V15 2SA1013NO7 NO6 NO5 NO4 NO15 NO14 NO13 NO12 NO11 NO10 NO9 NO8 NO7 NO6 NO5 NO4 NO3 NO2 NO1 NO3 NO2 NO1 NO0 O15 O14 O13 O12 O11 O10 O9 O8 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 +24V NO15 24VG +24V NO14 24VG +24V NO13 24VG +24V NO12 24VG

47、 24VG NO11 +24V 24VG NO10 +24V 24VG NO9 +24V 24VG NO8 +24V 24VG +24V +24V 24VG 24VG +24V 24VG +24V +24V 24VG +24V 24VG 24VG +24V +24V 24VG +24VIN 24V G NO15 NO14 NO13 NO12 NO11 NO10 NO0 NO1 NO2 NO3 NO4 NO5 NO6 NO7 NO8 NO9 NO0 +24V 24VG O0 24VG NO0 NO1 NO2 NO3 NO4 NO5 NO6 NO7 NO8 NO9 NO10 NO11 NO12 N

48、O13 NO14 NO15 +24V+24V +24V+24V OTBS2 OTBS1 ESTOP3 ESTOP1 O15 O14 O13 O12 O11 O10 O9 O8 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0 ESTOP1 ESTOP3 OTBS1 OTBS2 NO7 NO6 NO5 NO4 NO3 NO2 NO1 NO0 NO15 NO14 NO13 NO12 NO11 NO10 NO9 NO8 華 中 數(shù) 控 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D 87654321 D C B A Title Number RevisionSize A3 Date: 22-Jul-2

49、005 Sheet of File: D:公司資料原理圖輸入輸出轉(zhuǎn)接板hc5301-R.ddbDrawn By: 12 34 56 78 910 1112 1314 1516 1718 1920 2122 2324 2526 2728 2930 3132 3334 3536 3738 3940 4142 4344 4546 4748 4950 J250PIN F12RXE010 R16 2.4K LED 16 DV1 C1 220 uF/5 0V C2 104 O12 +24V +24V 24VG +24VIN 24V G NO15 NO14 NO13 NO12 NO11 NO10 NO0 N

50、O1 NO2 NO3 NO4 NO5 NO6 NO7 NO8 NO9 O15 O14 O13 O12 O11 O10 O9 O8 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0 ESTOP1ESTOP3 OTBS1OTBS2華 中 數(shù) 控 注 意 ： XS1的 4腳 在 數(shù) 控 裝 置 內(nèi) 部 已 與 XS10、 XS11、 XS20、 XS21開關(guān) 量 接 口 的 1， 2， 14， 15腳 連 通 。 但 為 了 提 高 開 關(guān) 量 信 號 的 抗干 擾 能 力 ， XS10、 XS11、 XS20、 XS21開 關(guān) 量 接 口 的 1， 2， 14，15腳 應(yīng) 采 用 單 獨 的 電 線

51、 連 接 到 外 部 DC24V電 源 地 上 ， 以 減 少 流 過XS1的 4腳 （ 24V地 ） 的 電 流 ， 如 圖 2.3.3所 示 。 若 某 些 輸 入 /輸 出 開 關(guān) 量 控 制 或 接 收 信 號 的 電 元 氣 件 的 供 電電 源 是 單 獨 的 ， 則 其 供 電 電 源 必 須 與 輸 入 輸 出 開 關(guān) 量 的 供 電 電源 共 地 。 否 則 ， 數(shù) 控 裝 置 不 能 通 過 輸 出 開 關(guān) 量 可 靠 地 控 制 這 些元 器 件 ， 或 從 這 些 元 器 件 接 收 信 號 。 對 應(yīng) 于 同 一 位 ， N型 和 P型 不 可 同 時 使 用 。 華

52、 中 數(shù) 控 技 術(shù) 參 數(shù)（ 1） 采 用 光 電 耦 合 技 術(shù) ， 最 大 隔 離 電 壓 2500VRMS（ 一 分 鐘 ）（ 2） 電 源 電 壓 24V（ 3） 最 大 輸 出 電 流 100mA典 型 應(yīng) 用 電 路（ 1） 驅(qū) 動 發(fā) 光 二 極 管 可 使 用 NPN輸 出 或 PNP輸 出 。 需 串 聯(lián) 一 個 電 阻 ， 控 制 流 經(jīng) 發(fā) 光 二 極 管 的電 流 ， 一 般 約 為 10mA。 華 中 數(shù) 控 （ 2） 驅(qū) 動 燈 絲 型 指 示 燈 使 用 NPN輸 出 或 PNP輸 出 ， 需 外 接 一 預(yù) 熱 電 阻 ， 以 減 少 導(dǎo) 通 時 的電 流 沖

53、 擊 ， 預(yù) 熱 電 阻 阻 值 大 小 以 不 致 于 指 示 燈 亮 為 原 則 。 用 輸 出 開 關(guān) 量 驅(qū) 動 燈 絲 型 指 示 燈 華 中 數(shù) 控 （ 3） 驅(qū) 動 電 感 性 負(fù) 載 （ 如 繼 電 器 ） 可 根 據(jù) 需 要 選 擇 NPN或 PNP型 輸 出 ， 須 在 線 圈 附 近 接 入續(xù) 流 二 極 管 ， 以 保 護 輸 出 電 路 ， 減 少 干 擾 。 （ 有 些 繼 電 器自 帶 續(xù) 流 二 極 管 ） 注 ： 應(yīng) 選 擇 線 圈 電 壓 為 DC24V。 華 中 數(shù) 控 ; 最 多 可 接 16路 NPN開 關(guān) 量 信 號 輸 出 及 急 停（ 兩 位 ）

54、 與 超 程 （ 兩 位 ） 信 號 ; 其 中 8路 NPN開 關(guān) 量 信 號 輸 出 用 于 控 制 八個 單 刀 單 投 繼 電 器 ; 剩 下 的 8路 NPN開 關(guān) 量 信 號 輸 出 通 過 接 線端 子 引 出 ， 可 用 來 控 制 其 它 電 器 ， 兩 個 雙 刀 雙投 繼 電 器 可 由 外 部 單 獨 控 制 。 華 中 數(shù) 控 - - + +24V24V100100KA9 KA10 KA1 KA2 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8- + -+ K17K18K19K20K21K22 K28K27K26K25K24K23 0110100908 0150140

55、13012 OT2ES1ES3 OT1 K4K3K2K1 K8K7K6K5 K12K11K10K9 K15K14K13 K16 J3J2 1093254768 1 121113 1615141817192120 23222524 J1華 中 數(shù) 控 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F E D C B A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F E D C B A 標(biāo) 記 處 數(shù)設(shè) 計 制 圖審 核 分 區(qū) 更 改 文 件 號 簽 名標(biāo) 準(zhǔn) 化 工 藝 年 月 日 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 部 件 代 號 部 件名 稱 歸 檔簽 名 日 期 批 準(zhǔn) 1 23 45 武 漢華

56、 中 數(shù) 控 股 份 有 限 公 司 R7 07K471 R6 07K471 R5 07K471 R4 07K471 R3 07K471 R2 07K471 R1 07K471 RE7 PA1a -24V RE6 PA1a -24V RE5 PA1a -24V RE4 PA1a -24V RE3 PA1a -24V RE2 PA1a -24V RE1 PA1a -24V R173.3KLED17 LED16 R163.3K RE17HH52B RE16HH52B 12 34 56 78 910 1112 1314 1516 1718 1920 2122 2324 2526 J326PIN 12

57、 34 56 78 910 1112 1314 1516 1718 1920 2122 2324 2526 J226PIN LED15 LED14 LED13 LED12 LED11 LED10 LED9 LED8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP410K-9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP310K-9 D17 1N4001 D16 1N4001 D11N4148 D71N4148D61N4148D51N4148D41N4148D31N4148D21N4148D01N4148 RE0 PA1a -24V R0 07K471 R18 2.4K LED 18 D181N4001

58、114 215 316 417 518 619 720 821 922 1023 1124 1225 13 J1 DB25/M 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP210K-9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP110K-9 LED1 LED2 LED3 LED4 LED5 LED6 LED7 LED0 C1 220u F/50V C2 104 RE16-12RE16-8 RE16-4 RE16-13RE16-14 RE17-13RE17-14 RE17-4RE17-8 RE17-5RE17-9RE17-1 RE17-12 RE17 -12 RE17 -1 RE17 -9 RE17

59、-5 RE17 -8 RE17 -4 RE16 -4 RE16 -8 O8O9 O10O11 O12O13 O14O15 O8 O9 O10 O11 O12 O13 O14 O15 O15O14 O13O12 O11O10 O9O8 +24V +24V+24V RE17 -14 RE17 -13 RE16 -14 RE16 -13 RE16 -5RE16-9 RE16 -1RE16-1 2 RE0-1RE0-2 RE2-2RE2-1 RE3-2RE3-1 RE4-2RE4-1RE5-1 RE5-2RE6-1 RE6-2RE7-1 RE7-2 RE1-2RE1-1 RE1- 1 RE1- 2 O

60、1O7 RE7- 2 RE7- 1 O6 RE6- 2 RE6- 1 O5 RE5- 2 RE5- 1 RE4- 1 RE4- 2 O4 RE3- 1 RE3- 2 O3 RE2- 1 RE2- 2 O2O0 +24V RE0- 2 RE0- 1 +24V 24VG +24VIN 24VG 24VG O0O1 O2O3 O4O5 O6O7 +24V OTBS2OTBS1 ESTOP3ESTOP1 ESTOP1ESTOP3 OTBS1OTBS2 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0 RE16-5RE16-9RE16-1華 中 數(shù) 控 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F E D

61、 C B A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F E D C B A 標(biāo) 記 處 數(shù) 設(shè) 計 制 圖 審 核 分 區(qū) 更 改 文 件 號 簽 名 標(biāo) 準(zhǔn) 化 工 藝 年 月 日 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 部 件 代 號 部 件 名 稱 歸 檔 簽 名 日 期 批 準(zhǔn) 1 2 3 4 5 武 漢華 中 數(shù) 控 股 份 有 限 公 司 LED16 R16 3.3K RE16 HH52B D16 1N4001 RE 16 -4 RE 16 -8 RE 16 -1 4 RE 16 -1 3 RE 16 -5 RE 16 -9 RE 16 -1 RE 16 -1 2 1 2 3 4 5

62、6 7 8 9 10 F E D C B A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F E D C B A 標(biāo) 記 處 數(shù) 設(shè) 計 制 圖 審 核 分 區(qū) 更 改 文 件 號 簽 名 標(biāo) 準(zhǔn) 化 工 藝 年 月 日 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 部 件 代 號 部 件 名 稱 歸 檔 簽 名 日 期 批 準(zhǔn) 1 2 3 4 5 武 漢華 中 數(shù) 控 股 份 有 限 公 司 R17 3.3KLED17 RE17 HH52B D17 1N4001 RE 17 -1 2 RE 17 -1 RE 17 -9 RE 17 -5 RE 17 -8 RE 17 -4 RE 17 -1 4 RE 17

63、-1 3華 中 數(shù) 控 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F E D C B A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F E D C B A 標(biāo) 記 處 數(shù) 設(shè) 計 制 圖 審 核 分 區(qū) 更 改 文 件 號 簽 名 標(biāo) 準(zhǔn) 化 工 藝 年 月 日 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 部 件 代 號 部 件 名 稱 歸 檔 簽 名 日 期 批 準(zhǔn) 1 2 3 4 5 武 漢 華 中 數(shù) 控 股 份 有 限 公 司 R7 07K471 R6 07K471 R5 07K471 R4 07K471 R3 07K471 R2 07K471 R1 07K471 RE7 PA 1a -2 4V

64、RE6 PA 1a -2 4V RE5 PA 1a -2 4V RE4 PA 1a -2 4V RE3 PA 1a -2 4V RE2 PA 1a -2 4V RE1 PA 1a -2 4V D1 1N4148 D7 1N4148 D6 1N4148 D5 1N4148 D4 1N4148 D3 1N4148 D2 1N4148 D0 1N4148 RE0 PA 1a -2 4V R0 07K471 RE 1- 1 RE 1- 2 O1O7 RE 7- 2 RE 7- 1 O6 RE 6- 2 RE 6- 1 O5 RE 5- 2 RE 5- 1 RE 4- 1 RE 4- 2 O4 RE 3

65、- 1 RE 3- 2 O3 RE 2- 1 RE 2- 2 O2O0 +24V RE 0- 2 RE 0- 1華 中 數(shù) 控 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F E D C B A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F E D C B A 標(biāo) 記 處 數(shù) 設(shè) 計 制 圖 審 核 分 區(qū) 更 改 文 件 號 簽 名 標(biāo) 準(zhǔn) 化 工 藝 年 月 日 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 部 件 代 號 部 件 名 稱 歸 檔 簽 名 日 期 批 準(zhǔn) 1 2 3 4 5 武 漢華 中 數(shù) 控 股 份 有 限 公 司 LED15 LED14 LED13 LED12 LED11 LED10

66、 LED9 LED8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP4 10K-9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP3 10K-9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP2 10K-9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 RP1 10K-9 LED1 LED2 LED3 LED4 LED5 LED6 LED7 LED0O8 O9 O10 O11 O12 O13 O14 O15 +24V +24V+24V +24V O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 O0華 中 數(shù) 控 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F E D C B A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 F E D C B A 標(biāo) 記 處 數(shù) 設(shè) 計 制 圖 審 核 分 區(qū) 更 改 文 件 號 簽 名 標(biāo) 準(zhǔn) 化 工 藝 年 月 日 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 部 件 代 號 部 件 名 稱 歸 檔 簽 名 日 期 批 準(zhǔn) 1 2 3 4 5 武 漢華 中 數(shù) 控 股 份 有 限 公 司 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22